GEPLC通訊介紹【技術(shù)專攻】

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1、 GE PLC通訊介紹 2/GE Title or job number/8/12/2022GE PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場(chǎng)總線第三天：串行通信3/GE Title or job number/8/12/2022典型的PLC控制方案VersaMaxVersaPointFieldbusSeries 90-30GeniusSeries 90-70VersaMax IPPACPLC通過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線控制分散I/O（傳感器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)）PLC之間通過(guò)以太網(wǎng)以太網(wǎng)或其他數(shù)據(jù)吞吐率高的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)PLC聯(lián)網(wǎng)編程和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集PLC現(xiàn)場(chǎng)總線I/ORF TagVFDEthernet

2、典型的典型的PLC控制控制4/GE Title or job number/8/12/2022通信的目的是什么？每種通信需掌握的要點(diǎn)：通信介質(zhì)，模塊，速率，距離，應(yīng)用場(chǎng)合，GE的相關(guān)硬件產(chǎn)品做實(shí)驗(yàn)，掌握GE PLC的通信應(yīng)用5/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD(Ethernet Global Data)SRTP TCP/IP (GE 專有，Service Request Transport Protocol)Modbus TCP/IP(非專有協(xié)議，與設(shè)備廠

3、商無(wú)關(guān))6/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散I/O）：GenuisProfibusDeviceNet7/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC串口通訊串口通訊的類型(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，連接其他設(shè)備上的串口，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，連接其他設(shè)備上的串口，如掃碼器等如掃碼器等)：Serial I/O8/GE Title or job number/8/12/2022OSI模型七層簡(jiǎn)介9/GE Title or job number/8/12/2

4、022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊 以太以太網(wǎng)模塊網(wǎng)模塊IC695ETM001 10/100Mbits Half/Full duplex Supports SRTP,EGD(Producer and Consumer)，Modbus TCP 2個(gè)個(gè)網(wǎng)口，內(nèi)置交換機(jī)，節(jié)省硬件成本網(wǎng)口，內(nèi)置交換機(jī)，節(jié)省硬件成本 以太網(wǎng)以太網(wǎng)口凹陷，保護(hù)網(wǎng)線端子口凹陷，保護(hù)網(wǎng)線端子10/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP11/GE

5、Title or job number/8/12/2022設(shè)備間高速高速，簡(jiǎn)便簡(jiǎn)便的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議EDG協(xié)議基于UDP/IP協(xié)議用戶無(wú)需編程，只要組態(tài)producer,consumer的參數(shù)幾個(gè)重要的概念幾個(gè)重要的概念Producer 在設(shè)定的時(shí)間周期將數(shù)據(jù)單播或多播到設(shè)定的單個(gè)consumer或consumer group中，由唯一的producer ID指代Consumer 按照設(shè)定的時(shí)間周期讀取收到的數(shù)據(jù)，由IP地址（單播時(shí)）或組號(hào)（多播時(shí)）指代Exchange 數(shù)據(jù)交換包，最多255個(gè)，每個(gè)數(shù)據(jù)包最長(zhǎng)1400字節(jié)，由 Exchange ID和Producer ID組合起來(lái)指代設(shè)備間簡(jiǎn)單，

6、高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的設(shè)備間簡(jiǎn)單，高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的 通信報(bào)告。通信報(bào)告。12/GE Title or job number/8/12/2022以太網(wǎng)通訊模型網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)層網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)層802.3/802.11x網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)TCP/UDPModbus/SRTP/EGDTCP/IP應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用層協(xié)議以太網(wǎng)以太網(wǎng)IP地址：32-bit，在IP層之上，如應(yīng)用層軟件中使用MAC地址：48-bit，全球唯一ARP協(xié)議：IPMAC轉(zhuǎn)換協(xié)議多目(Class D)IP：224.0.0.0 239.255.255.255，由應(yīng)用層軟件動(dòng)態(tài)設(shè)定，一個(gè)設(shè)備可同時(shí)

7、擁有多個(gè)Class D IP以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊協(xié)議棧模型協(xié)議棧模型13/GE Title or job number/8/12/2022EGD典型應(yīng)用PLC APLC BPLC C指定接收方指定接收方IP地址的地址的EGD數(shù)據(jù)，一臺(tái)數(shù)據(jù)，一臺(tái)PLC發(fā)送，另一臺(tái)接收發(fā)送，另一臺(tái)接收使用單播技術(shù)使用單播技術(shù)-Unicast指定接收方組號(hào)的指定接收方組號(hào)的EGD數(shù)據(jù)，一個(gè)數(shù)據(jù)，一個(gè)PLC發(fā)送，多臺(tái)發(fā)送，多臺(tái)PLC同時(shí)接收同時(shí)接收使用多目廣播技術(shù)使用多目廣播技術(shù)-Multicast14/GE Title or job number/8/12/2022EGD 配置Local Producer ID右擊

8、Target，選擇Add Component Ethernet Global Data添加EGD配置內(nèi)容右擊“Ethernet Global Data”，在屬性窗口中設(shè)置“Local Producer ID”Producer ID型如IP，但并不是IP，它是網(wǎng)絡(luò)上一個(gè)PLC的身份代表(相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)上的身份證)，因?yàn)橐粋€(gè)PLC可以有多塊以太網(wǎng)卡，每個(gè)以太網(wǎng)卡有唯一的IP 地址。擁有多塊以太網(wǎng)的控制器只具有一個(gè)Producer ID，使用Producer ID能更好地支持冗余系統(tǒng)IP地址是對(duì)于每塊以太網(wǎng)而言的，Producer ID 是對(duì)于網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)PLC而言的。15/GE Title or jo

9、b number/8/12/2022EGD 配置Produced Exchange右擊Produced Exchanges，選擇New，配置發(fā)送數(shù)據(jù)Exchange ID：一個(gè)控制器內(nèi)被發(fā)送的每組數(shù)據(jù)的編號(hào)，取值“1-255”，每個(gè)exchange數(shù)據(jù)最長(zhǎng)1400 bytesAdapter Name：用于發(fā)送這組數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號(hào)/槽號(hào)Destination Type：定義發(fā)送數(shù)據(jù)是使用單播、多播或廣播Destination：如單播，則為接收方IP；如多播，則為Multicast IP(1 224.0.7.1)Produced Period：數(shù)據(jù)重復(fù)發(fā)送的間隔16/GE Title or

10、 job number/8/12/2022EGD 配置Produced Exchange雙擊雙擊ProdExch1，打開配置發(fā)送數(shù)據(jù)的窗口，點(diǎn)擊“Add”添加被發(fā)送的數(shù)據(jù)每個(gè)Produced Exchange包含一個(gè)狀態(tài)字(Status)，用來(lái)表明該Exchange是否被成功發(fā)送。當(dāng)Status字為“1”時(shí)，發(fā)送成功，1時(shí)發(fā)送不成功Status字只是表明發(fā)送是否成功，該字并不被以太網(wǎng)模塊發(fā)送給接收方共發(fā)送11個(gè)字17/GE Title or job number/8/12/2022EGD 配置Consumed ExchangeProducer ID：發(fā)送方的Local Producer IDG

11、roup ID：如果發(fā)送方是多播，則填寫多目IP(1224.0.7.1)；如單播，則填寫0Exchange ID：發(fā)送方的被發(fā)送數(shù)據(jù)組的編號(hào)Adapter Name：用于接收數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號(hào)/槽號(hào)Update Timeout：數(shù)據(jù)接收超時(shí)(ms)每個(gè)Consumed Exchange還包含Status字：表明接收EGD數(shù)據(jù)是否正常TimeStamp：接收到的數(shù)據(jù)的時(shí)間戳(距離 1970-1-1 00:00:00的時(shí)間)接收11個(gè)字18/GE Title or job number/8/12/2022EGD 多播的分組概念19/GE Title or job number/8/12/20

12、22EGD Exchange狀態(tài)字的含義20/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP21/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊協(xié)議概述SRTP是基于OSI模型的第七層的一種通訊協(xié)議,底層基于TCP/IP協(xié)議。SRTP 快速、高效的主/從通訊 功能，可實(shí)現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換和編程網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(wèn)(IEEE 802.3)網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)主機(jī)到主機(jī)主機(jī)到主機(jī) 傳輸層傳輸層(TCP

13、)應(yīng)用層應(yīng)用層(SRTP)22/GE Title or job number/8/12/2022SRTP的通訊方式 SRTP是通過(guò)在Client端的邏輯控制中編輯COMMREQ指令來(lái)實(shí)現(xiàn)Server與Client之間的通訊的。SRTP中不同的通訊目的是通過(guò)不同的指令代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)的。23/GE Title or job number/8/12/2022COMMREQ指令PLC執(zhí)行到此條指令，作用是CPU把命令塊的參數(shù)寫入以太網(wǎng)卡Enable：使能端一定是脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)，否則死機(jī)IN：命令塊的起始地址（總長(zhǎng)23個(gè)字，有2兩部分組成，通用部分包括狀態(tài)字的地址，數(shù)據(jù)參數(shù)是關(guān)于信道命令）(%R,%AI,

14、%AQ,%P,%L,or%W)SYS ID：客戶端以太網(wǎng)模塊的機(jī)架號(hào)，槽號(hào)TASK：任務(wù)號(hào),對(duì)以太網(wǎng)通訊，寫024/GE Title or job number/8/12/2022SRTP的通訊方式 寫操作命令(2004,十進(jìn)制)讀操作命令(2003,十進(jìn)制)取消通道命令(2001,十進(jìn)制)25/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗(yàn)1.首先對(duì)硬件進(jìn)行配置。對(duì)以太網(wǎng)模塊進(jìn)行配置，分配對(duì)應(yīng)的IP地址。26/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗(yàn)2.選擇一個(gè)作為Client，另外一臺(tái)作為Server。3.在Clie

15、nt端編輯COMMREQ指令。27/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗(yàn)4.命令塊中的數(shù)據(jù)編輯。本地PLC每7秒讀取遠(yuǎn)方PLC的數(shù)據(jù)，讀取10次后，通訊結(jié)束，通道關(guān)閉Word 1:17(通訊參數(shù)塊的長(zhǎng)度，第7-23字)Word 2:0(無(wú)等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存類型，8代表%R)Word 4:9(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，9代表%R10)Word 5:0(必須填 0)Word 6:0(必須填 0)Word 7:2003(建立讀通道命令)Word 8:6(通道號(hào)，取值范圍1-32)Word 9:10(讀操作執(zhí)行的

16、次數(shù)，填0代表不間斷讀)Word 10:3(相鄰兩次讀操作的間隔時(shí)間單位，3代表秒)Word 11:7(相鄰兩次讀操作的間隔時(shí)間，7代表7秒)28/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗(yàn)本地PLC讀取遠(yuǎn)方PLC的%R50-%R54五個(gè)字寄存器，讀得的數(shù)據(jù)存放在本地PLC的%R100-%R104 Word 12:50(通訊超時(shí)限制值，以10ms為單位，50代表500msWord 13:8(本地PLC的操作數(shù)內(nèi)存類型，8代表%R)Word 14:100(本地PLC的操作數(shù)的地址，%R100)Word 15:8(遠(yuǎn)方PLC的操作數(shù)內(nèi)存類型，8代表%R)Wor

17、d 16:50(遠(yuǎn)方PLC的操作數(shù)的地址，%R50)Word 17:5(操作數(shù)的個(gè)數(shù)，5個(gè)字)29/GE Title or job number/8/12/2022SRTP通訊試驗(yàn)遠(yuǎn)方PLC（服務(wù)器）的IP地址是：10.0.0.7Word 18:1(遠(yuǎn)方PLC的網(wǎng)絡(luò)地址使用IP地址)Word 19:4(遠(yuǎn)方PLC的網(wǎng)絡(luò)地址的長(zhǎng)度是四位)Word 20:10(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第一位)Word 21:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第二位)Word 22:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第三位)Word 23:7(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第四位)30/GE Title or job number/8/12

18、/2022SRTP通訊試驗(yàn)5.驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)結(jié)果。修改R00050上的數(shù)據(jù)，在R00100上查看，如果相同則證明實(shí)驗(yàn)成功。31/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯(cuò)工具以太網(wǎng)80比特的狀態(tài)字（地址在硬件組態(tài)中定義）程序中Comm REQ功能塊的fault輸出查看COMM REQ的狀態(tài)字（地址在程序中COMM REQ的數(shù)據(jù)參數(shù)word3,4中定義）32/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯(cuò)工具以太網(wǎng)狀態(tài)字80bit,在硬件組態(tài)以太網(wǎng)模塊時(shí)設(shè)定的地址Bit13:局域網(wǎng)通信正常Bit16:以太網(wǎng)卡和CPU 通信正常33/GE Titl

19、e or job number/8/12/2022診斷排錯(cuò)工具FT輸出置1，表示COMM REQ的語(yǔ)法有錯(cuò)，例如以太網(wǎng)模塊機(jī)架槽號(hào)與實(shí)際不符，數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度不對(duì)，任務(wù)號(hào)寫錯(cuò)。對(duì)以太網(wǎng)，任務(wù)號(hào)都寫034/GE Title or job number/8/12/2022診斷排錯(cuò)工具狀態(tài)字為1表示通信成功，不為1時(shí)，低字節(jié)表示大錯(cuò)誤，高字節(jié)表示小錯(cuò)誤，錯(cuò)誤代碼查表診斷。35/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP36/GE Title

20、 or job number/8/12/2022課程內(nèi)容1.ModbusTCP通訊協(xié)議概述2.ModbusTCP在設(shè)備之間的通訊3.ModbusTCP通訊協(xié)議的報(bào)文格式4.ModbusTCP通訊實(shí)驗(yàn)37/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊協(xié)議概述ModbusTCP是一種底層基于TCP/IP的應(yīng)用層的通信協(xié)議，使網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備以服務(wù)器或客戶端的形式來(lái)進(jìn)行通訊，。ModbusTCP協(xié)議在所有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中都能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單便捷的通訊。非專有協(xié)議，協(xié)議文本公開，與設(shè)備廠商無(wú)關(guān)38/GE Title or job number/8/12/2022ModbusT

21、CP在設(shè)備之間的通訊39/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)1.對(duì)硬件進(jìn)行配置，為以太網(wǎng)模塊分配IP地址。CPU組態(tài)中要把Modbus address mapping 設(shè)成standard,地址映射40/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)2.在Client端編輯打開端口的指令。41/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)Word 1:8(通訊參數(shù)塊的長(zhǎng)度)Word 2:0(無(wú)等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存

22、類型，8代表%R)Word 4:20(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，20代表%R21)Word 5:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 6:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 7:3000(打開Modbus連接命令)Word 8:5(通道號(hào)，取值范圍1-32)Word 9:1(遠(yuǎn)方PLC地址類型)Word 10:4(遠(yuǎn)方PLC地址長(zhǎng)度)Word 11:10(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第一位)Word 12:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第二位)Word 13:0(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第三位)Word 14:7(遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第四位)綜合 Word 10-13，遠(yuǎn)方PLC（服務(wù)器）的IP地址是：

23、10.0.0.742/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)3.在Client端編輯讀操作的指令。43/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)Word 1:8(通訊參數(shù)塊的長(zhǎng)度)Word 2:0(無(wú)等待程序執(zhí)行方式)Word 3:8(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存類型，8代表%R)Word 4:50(通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，9代表%R51)Word 5:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 6:0(預(yù)留位，必須填 0)Word 7:3003(從一個(gè)Modbus/TCP設(shè)備讀入)Word 8:5(

24、通道號(hào)，取值范圍1-32)Word 9:2(Modbus功能碼，讀入離散量DI)功能碼列表見下頁(yè)Word 10:74(本地PLC寄存器類型)Word 11:300(本地PLC起始地址)Word 12:200(遠(yuǎn)方PLC地址)Word 13:9(讀入的離散量DI的個(gè)數(shù))Word 14:1(單位標(biāo)示符)44/GE Title or job number/8/12/202245/GE Title or job number/8/12/2022ModbusTCP通訊試驗(yàn)4.驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)是否成功。修改Server上離散地址200開始的值，查看T300中的值是否有相應(yīng)的變化，若有則證明實(shí)驗(yàn)成功。46/GE T

25、itle or job number/8/12/2022工業(yè)以太網(wǎng)通訊復(fù)習(xí)以太網(wǎng)通訊的三種類型（PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD（只有硬件組態(tài)，不需編程，簡(jiǎn)單，定周期）SRTP （GE專有協(xié)議，要寫COMM REQ程序）Modbus TCP/IP（公開協(xié)議，要寫COMM REQ程序，CPU中使能modbus和GE PLC的地址映射）47/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場(chǎng)總線第三天：串行通信48/GE Title or job number/8/12/2022現(xiàn)場(chǎng)總線（Fiel

26、dbus）概述全世界目前大概有40多種現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)單、可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，已成為當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之。49/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場(chǎng)總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis50/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 與 傳統(tǒng)集中型I/O傳統(tǒng)的集中型I/O控制方案如左圖所示以 Profibus DP 為代表的分散型I/O控制方案如右圖所示接線端子排接線端子排去現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備去現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備GBC集中

27、I/O分散I/O51/GE Title or job number/8/12/2022 Profibus 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)52/GE Title or job number/8/12/2022Profibus的三個(gè)子集 Profibus 的三個(gè)子集：FMS,DP 和 PA 在物理層的定義有所不同,DP與FMS均采用RS485技術(shù)，PA采用IEC 1158-2技術(shù) 均采用符合 IEEE802.4 標(biāo)準(zhǔn)的邏 輯令牌環(huán)協(xié)議53/GE Title or job number/8/12/2022三個(gè)子集的不同任務(wù)FMS主要用于PLC與PLC之間的通訊DP主要用于遠(yuǎn)程I/O之間的通訊PA主要用于主控制器對(duì)傳感器

28、供電并讀取反饋信息54/GE Title or job number/8/12/2022Profibus的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 Profibus DP/FMS按分段方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) 每段可有32臺(tái)設(shè)備，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可有 127臺(tái)設(shè)備 每段的電纜長(zhǎng)度與總線的波特率有一定的關(guān)系，見下表 段與段之間可通過(guò)中繼器相連，網(wǎng)上中繼器最大個(gè)數(shù)在 3 和 10 之間55/GE Title or job number/8/12/2022主站從站從站+-/+-TX RX從站雙絞線Profibus在網(wǎng)絡(luò)物理層采用RS-485或者星型光纖傳輸技術(shù)Profibus在網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用令牌+主從協(xié)議Profibus的三個(gè)協(xié)議子集：DP/FMS/

29、PA的MAC幀兼容Profibus 的物理層.56/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 的物理層.DP與FMS均采用RS485傳輸技術(shù)每個(gè)網(wǎng)站應(yīng)提供9針D型連接器作為總線接口，實(shí)際有用的只有4根針每個(gè)網(wǎng)站9針D型連接器中3號(hào)針串連在一起，8號(hào)針也串連在一起總線電纜的兩端須安裝有源終端電阻來(lái)保證總線通訊的可靠57/GE Title or job number/8/12/2022Profibus 的物理層.電纜的測(cè)量網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)58/GE Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/O電源模塊電源模塊I

30、/O I/O 模塊模塊網(wǎng)絡(luò)接口單元網(wǎng)絡(luò)接口單元NIUNIUI/OI/O底座底座DINDIN導(dǎo)軌導(dǎo)軌每個(gè)每個(gè)NIUNIU最多可帶最多可帶8 8個(gè)模塊個(gè)模塊59/GE Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/O VersaMax的的Profibus NIU的的LED指示燈：指示燈：PWR-電源OK-自檢通過(guò)FAULT-分散I/O單元有故障NETWORK-總線通訊正常FORCE-分散I/O單元有強(qiáng)制(將來(lái))VersaMax的的Profibus NIU的的DIP:Mode Address/X100-U：Firmware升級(jí)，X100：站號(hào)的百位數(shù)

31、X10-站號(hào)的十位數(shù)X1-站號(hào)的個(gè)位數(shù)60/GE Title or job number/8/12/2022VersaMax I/O典型配置清單典型配置清單序號(hào)序號(hào)模塊型號(hào)模塊型號(hào)說(shuō)明說(shuō)明數(shù)量數(shù)量1IC200PBI001Profibus接口單元12IC200PWR00224V電源模塊13IC200MDL65032點(diǎn)輸入模塊34IC200MDL75032點(diǎn)輸出模塊25IC200PWB001附加電源底座16IC200PWR00224V電源模塊17IC200MDL94016點(diǎn)繼電器輸出38IC200CHS022I/O模塊底座83塊32點(diǎn)輸入、2塊32點(diǎn)輸出、3塊繼電器輸出，須計(jì)算電源容量61/GE

32、Title or job number/8/12/2022分散分散I/O-VersaMax I/OVersaMax送往送往PLC的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式PLC送往送往VersaMax的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式62/GE Title or job number/8/12/2022Profibus Master-PBM300PSSCANNER系統(tǒng)和通訊指示燈Profibus 9針總線接口 Pin 8-A,Pin 3-BPin 6 5V,Pin 5 0V總線在兩端必須以如下方式接入終端電阻：1263/GE Title or job number/8/12/2022PBM300 技術(shù)規(guī)范 支持所有Profibu

33、s總線的波特率(9.6K,19.2K,93.75K,187.5K,500K,1M,3M,6M 和 12M)支持 Profibus DP-V1通訊協(xié)議 最多支持 125 個(gè)DP從站 支持每個(gè)從站最多接收 244 個(gè)字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)和每個(gè)從站發(fā)送 244 個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù) 支持 Sync 和 Freeze 模式 每個(gè)PLC最多支持4塊 PBM20064/GE Title or job number/8/12/2022在硬件配置中添加PBM200模塊121用鼠標(biāo)右擊空槽，選擇“Add Module”2在“Bus Controller”中，選擇“IC693PBM200”65/GE Title or jo

34、b number/8/12/2022配置 PBM200 的基本參數(shù)11234Slave status bits address/length:總線上每個(gè)從站的通訊狀態(tài)位，第一位代表從站站號(hào)為0的設(shè)備的通訊狀態(tài)位，第二位代表從站站號(hào)為1的設(shè)備2Slave diagnostics/Firmware ver:第一個(gè)字包含了需要上傳故障信息的從站的站號(hào)，如果為零，代表當(dāng)前沒有從站含有故障信息。第二個(gè)字包含了模塊的Firmware版本。該參數(shù)的長(zhǎng)度可設(shè)置為1，則模塊Firmware版本就不匯報(bào)給CPU了3Sync/Freeze Control Bits:定義用于Sync/Freeze命令的數(shù)據(jù)地址4 N

35、etwork settings:雙擊此處設(shè)置總線的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，見下頁(yè)66/GE Title or job number/8/12/2022配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)General Tab:Network Tab:Parameters Tab:11主站(PBM200)的站號(hào):0-125,站號(hào)126被保留為測(cè)試設(shè)備232總線的波特率:9.6K 12M3定義總線上是否安裝有中繼器67/GE Title or job number/8/12/2022在硬件配置內(nèi)容中添加從站1231用鼠標(biāo)右擊 PBM200 模塊并選擇“Add slave”2從列表中選擇從站設(shè)備的類型3或者單擊“Have Disk”來(lái)搜尋一個(gè)新的 GS

36、D(設(shè)備數(shù)據(jù))文件68/GE Title or job number/8/12/2022GSD_Revision=1Vendor_Name=GE FanucModel_Name=Field Control BIURevision=3.20Ident_Number=0 x0534Modular_Station=1Max_Module =17 ;Max Number of I/O modules connected to the slaveMax_Input_Len =130 ;Max length=max length of Input Buffers transmitted to module

37、sMax_Output_Len =130 ;Max length=max length of Output Buffers transmitted to modulesMax_Data_Len =260 ;The sum of Input and Output bufferMax_Diag_Data_Len =9Slave_Family=3User_Prm_Data_Len=2User_Prm_Data=0 x00,0 x01 ;Motorola Mode,to switch to Intel change last entry 0 x01 to 0 x00Module=IC670PBI001

38、 Profibus BIU Slot0 0 x31EndModuleModule=IC670MDL643,5/12VDC,In,16pt 0 x50EndModuleModule=IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0 x50EndModule從站的識(shí)別碼(ID)從站設(shè)備制造商定義的參數(shù)Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Byte/word01:input10:output11:input/output00-16,數(shù)據(jù)長(zhǎng)度模塊I/O類型編碼典型典型GSD文件分文件分析析69/GE Title or job number/

39、8/12/2022添加從站 1231選擇從站站號(hào)(0-125)2從列表中選擇該從站的模塊配置3定義該模塊加入哪個(gè)組、參與Sync/Freeze操作，總線上共有8個(gè)組，每個(gè)從站可加入其中的多個(gè)組70/GE Title or job number/8/12/2022為每個(gè)從站的I/O模塊分配地址從站設(shè)備每個(gè)從站設(shè)備的I/O模塊為從站設(shè)備的每個(gè)I/O模塊分配地址71/GE Title or job number/8/12/2022分配從站的 I/O 地址121定義每個(gè)從站設(shè)備的I/O模塊的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和地址2定義I/O模塊的數(shù)據(jù)是否進(jìn)行高低字節(jié)交換，如果模塊類型是Digital且模塊的字節(jié)數(shù)是奇數(shù)，則該

40、功能被禁止72/GE Title or job number/8/12/2022從站的 Sync/Freeze 操作 Sync 命令被用來(lái)控制一個(gè)從站的輸出與另一個(gè)從站的輸出保持同步。當(dāng)一個(gè)從站收到一個(gè)Sync命令后，它暫時(shí)保留(不向模塊輸出)最后收到的輸出數(shù)據(jù)，直到收到第二個(gè)Sync命令后，輸出數(shù)據(jù)才被用于刷新模塊 Freeze 命令被用來(lái)控制一個(gè)從站的輸入與另一個(gè)從站的輸入保持同步。當(dāng)一個(gè)從站收到Freeze命令后，該從站不接收新的輸入信號(hào)，直到收到第二個(gè)Freeze命令后，輸入信號(hào)才被輸入模塊接受并匯報(bào)給主站1定義從站加入哪個(gè)Sync/Freeze組，見Page 82使用 Sync/Fr

41、eeze 數(shù)據(jù)命令（參見Page 5）bit16bit15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit5bit6bit7bit8bit1bit2bit3bit4組號(hào)0 x04:Unfreeze0 x08:Freeze0 x10:Unsync0 x20:Sync翻轉(zhuǎn)該位(0-1或1-0)以觸發(fā) Sync/Freeze 命令被發(fā)送給從站73/GE Title or job number/8/12/2022PBM200 的LED指燈 在PBM200及其從站被組態(tài)之前的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS暗，COM綠閃PBM200模塊沒有在PLC硬件配置中被添加SYS

42、紅，COM綠PBM200模塊及其從站都被配置完成SYS及COM按如下順序閃爍:(1).SYS暗，COM綠閃(2).SYS暗，COM紅閃(3).SYS紅，COM暗PBM200模塊在PLC硬件配置中被添加，但沒有從站被添加 在PBM200及其從站被組態(tài)之后的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS綠，COM綠正常工作，無(wú)故障SYS和COM交替閃爍下載Firmware的模式SYS紅至少有一個(gè)從站通訊故障SYS淡黃CPU處于Stop狀態(tài)SYS綠閃PLC系統(tǒng)處于啟動(dòng)過(guò)程中COM紅閃，頻率為1Hz網(wǎng)絡(luò)通訊錯(cuò)誤發(fā)生74/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanu

43、c PLC現(xiàn)場(chǎng)總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis75/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線四芯傳輸電纜所有站的收發(fā)電路由總線電纜統(tǒng)一供電主從模式和對(duì)等模式采用沖突檢測(cè)、總線仲裁技術(shù)實(shí)現(xiàn)介質(zhì)訪問(wèn)控制每個(gè)數(shù)據(jù)幀的起始位之后是一個(gè)11位的仲裁數(shù)據(jù)仲裁數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)幀類型、站號(hào)等組成DeviceNet協(xié)議內(nèi)容協(xié)議內(nèi)容建立I/O數(shù)據(jù)交換的連接(connection)主站輪循從站-Polling主站觸發(fā)訪問(wèn)從站-Strobe從站逢變則報(bào) Change

44、of StateDataRateTrunk Distance(thick cable)Drop Length125K250K500K500m(1640 ft)250m(820 ft)100m(328 ft)6m(20 ft)6m(20 ft)6m(20 ft)156m(512 ft)78m(256 ft)39m(128 ft)CumulativeMax drop76/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet通訊概述DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自動(dòng)化)開發(fā)的一種基于CAN(Controller Area Netw

45、ork)的開放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet具有低成本、高性能的通訊特點(diǎn)，目前已成為底層現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線體系中屬于設(shè)備級(jí)的總線協(xié)議，在協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)中，它只包括ISO開放系統(tǒng)七層模型結(jié)構(gòu)中三層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。77/GE Title or job number/8/12/2022DeviceNet的Master模塊DeviceNet Master模塊通過(guò)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)最多可以連接63個(gè)Slave模塊。通過(guò)9針的串口來(lái)對(duì)模塊進(jìn)行硬件升級(jí)78/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場(chǎng)總線通訊

46、總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis79/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)基本組成網(wǎng)絡(luò)基本組成最多32個(gè)站PSSCANNER分散I/OGE FanucFIELD CONTROL網(wǎng)上設(shè)備：PLC，通過(guò)GBC/GCM模塊接入總線 PC，通過(guò)PCIM接口卡接入 遠(yuǎn)程I/O：Genius I/O和Field ControlBIU,VersaMax I/ONIUS90-70 PLCS90-30 PLCField Control I/O計(jì)算機(jī)80/GE Title or

47、job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)的物理接口網(wǎng)絡(luò)的物理接口Genius雙絞線站耦合總線信號(hào)網(wǎng)上設(shè)備：站設(shè)備通過(guò)雙絞線多點(diǎn)連接 站設(shè)備通過(guò)電磁耦合獲取總線信號(hào)+Genius81/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范 采用邏輯令牌環(huán)協(xié)議控制通訊介質(zhì)的分配使用 每個(gè)站設(shè)備有唯一的站地址(SBA)：從0到31 每個(gè)站獲得令牌后，可發(fā)送128個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) 可實(shí)現(xiàn)PLC與PLC之間，PLC與分散I/O之間的通訊82/GE Title or job number/8/12/2022Genius網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)規(guī)范網(wǎng)絡(luò)總

48、線技術(shù)規(guī)范120VAC,O5A光纖光纖適配器 使用雙絞線，不加中繼器，總線最長(zhǎng)可達(dá)2.3公里 可使用光纖增強(qiáng)抗干擾能力和增加傳輸距離 總線上最多可有32個(gè)站設(shè)備 使用調(diào)頻信號(hào)調(diào)制方式(FSK)常用波特率為153.6K，78.6K，38.4K+83/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場(chǎng)總線第三天：串行通信84/GE Title or job number/8/12/2022GE Fanuc PLC串行通信 串行串行通信模塊通信模塊IC695CMM002,提供兩個(gè)獨(dú)立，隔離的串提供兩個(gè)獨(dú)立，隔離的串

49、口口 串行串行通信模塊通信模塊IC695CMM004,提供四個(gè)獨(dú)立，隔離的串口提供四個(gè)獨(dú)立，隔離的串口 主機(jī)架上最多可以插主機(jī)架上最多可以插6塊串行通信模塊塊串行通信模塊 每個(gè)串口可以組態(tài)成每個(gè)串口可以組態(tài)成 MODBUS Master,MODBUS Slave,CCM Slave,DNP3 Master,DNP3 Slave,or Serial I/O protocol 串口之間隔離，串口和底部隔離 軟件可選 RS-232,RS-485/422 communication 通信速率:1200,2400,4800,9600,19.2K,38.4K,57.6K,115.2K 85/GE Title or job number/8/12/2022串口的狀態(tài)字和控制字每個(gè)口有224比特的狀態(tài)位（模塊向CPU匯報(bào)狀態(tài)）每個(gè)口有128比特的控制位 （CPU向模塊輸出命令）86/GE Title or job number/8/12/2022Serial I/O協(xié)議CMM002上的串口和CPU模塊上的串口都支持serial IO協(xié)議CPU上的串口通信需要寫程序（COMM REQ指令）CMM002的串口通過(guò)硬件組態(tài)就可以通信，比較簡(jiǎn)單CMM002模塊內(nèi)有2048個(gè)字節(jié)，作為接收緩存區(qū)，發(fā)送沒有緩存區(qū)，立即發(fā)送