5141后裝壓縮式垃圾車的總體設(shè)計(jì)【含圖紙】

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目錄 1 前言 .................................................................................2 2 總體方案論證 .........................................................................3 2.1 提高載質(zhì)量利用系數(shù) ................................................................................................................................3 2.1.1 底盤的載質(zhì)量利用系數(shù) ....................................................................................................................3 2.1.2 專用裝置的自重 ................................................................................................................................3 2.2 細(xì)化軸荷分布計(jì)算 ....................................................................................................................................3 2.3 合理選擇卸料方式 ....................................................................................................................................3 2.3.1 車廂后傾式卸料方式 ........................................................................................................................3 2.3.2 推板卸料方式 ....................................................................................................................................4 2.4 提高垃圾壓縮比 ........................................................................................................................................4 2.5 合理選擇壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式 ............................................................................................................4 2.5.1 滑動刮板式壓縮機(jī)構(gòu)工作步驟 ........................................................................................................4 2.5.2 壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式 ....................................................................................................................5 2.6 完善車輛密封 ............................................................................................................................................7 2.7 結(jié)構(gòu)方案的確定 ........................................................................................................................................7 2.7.1 傳統(tǒng)自卸式垃圾車的結(jié)構(gòu)分析 ........................................................................................................7 2.7.2 本垃圾車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ........................................................................................................................7 3 垃圾車總體設(shè)計(jì)與計(jì)算 .................................................................8 3.1 垃圾車質(zhì)量參數(shù)的確定 ............................................................................................................................8 3.1.1 裝載量 ................................................................................................................................................8 3.1.2 整備質(zhì)量 ............................................................................................................................................8 3.1.3 汽車的總質(zhì)量 ....................................................................................................................................9 3.2 垃圾車發(fā)動機(jī)的選型 ................................................................................................................................9 3.2.1 發(fā)動機(jī)最大功率及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速 ........................................................................................................9 3.2.2 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速 ........................................................................................................9 3.2.3 發(fā)動機(jī)適應(yīng)性系數(shù) .....................................................................................................................10 3.3 料斗容積與污水箱容積 ..........................................................................................................................10 3.4 底盤的改造 ..............................................................................................................................................11 3.4.1 整備質(zhì)量和軸荷分配 ......................................................................................................................11 3.4.2 性能參數(shù) ..........................................................................................................................................11 3.4.3 尺寸參數(shù) ..........................................................................................................................................12 3.5 車架的計(jì)算 ..............................................................................................................................................13 3.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..........................................................................................................................................15 3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 ..............................................................................................................16 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 1 3.6.2 舉升油缸受力分析 ..........................................................................................................................18 3.6.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................19 3.6.4 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 ............................................20 3.6.5 液壓缸壁厚、外徑及工作行程的計(jì)算 ............................................21 3.6.6 液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算 ......................................................22 3.6.7 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定 ....................................................22 3.6.8 液壓油缸受力分析與校核 ......................................................23 3.6.9 液壓缸的主要零件的材料和技術(shù)要求 ............................................23 3.6.10 泵的計(jì)算與選擇 .............................................................24 3.6.11 液壓油箱容積的確定 .........................................................25 3.6.12 確定管道的直徑 .............................................................26 3.6.13 油箱設(shè)計(jì) ...................................................................27 3.6.14 液壓泵裝置 .................................................................29 3.6.15 輔助元件的選用 .............................................................30 4 結(jié)論 ................................................................................31 參考文獻(xiàn) ..............................................................................32 致 謝 .................................................................................33 附 錄 .................................................................................34 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 2 1 前言 隨著城市人口的增加，以及人均生活水平的不斷提高，傳統(tǒng)的城市垃圾收集運(yùn)輸方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不 能適應(yīng)社會發(fā)展的需要，于是誕生了后裝壓縮式垃圾車。這是一種全新的垃圾車車型，主要工作部件 由填料器和廂體組成，在廂體內(nèi)設(shè)計(jì)了推板機(jī)構(gòu)以排出垃圾。自從后裝壓縮式垃圾車誕生以來一直在 不斷的發(fā)展，其發(fā)展方向是：提高垃圾的裝載量；改善車輛的密封性；垃圾的分類處理。垃圾的分類 越細(xì)對于環(huán)境的保護(hù)效果就越好，目前城市垃圾主要可以分為 4 類：濕垃圾：主要指廚房產(chǎn)生的廚余、 果皮等含水率較高的食物性垃圾。干垃圾（可回收利用垃圾）：主要指廢紙張、廢塑料、廢金屬、廢 玻璃等可用于直接回收利用或再生后循環(huán)使用的含水率較低的垃圾。有害垃圾：指對人體健康或者環(huán) 境造成現(xiàn)實(shí)危害或者潛在危害的廢棄物，同時(shí)也包括對人體健康有害的重金屬或有毒物質(zhì)廢棄物。大 件垃圾：指重量超過 5 千克或體積超過 02 立方米以及長度超過 1 米的廢舊家具、辦公用具、廢舊 電器，以及包裝箱、籮筐等大型的、耐久性的固體廢棄物，是因體積較大等因素混入城市一般生活垃 圾一起清運(yùn)有困難的特殊的生活垃圾。垃圾如何進(jìn)行分類處理是目前垃圾運(yùn)輸中急待解決的難題，這 對于環(huán)境的保護(hù)意義重大。 目前后裝壓縮式垃圾車越來越受到人們的關(guān)注，應(yīng)用也越來越普遍，并已經(jīng)顯示出了巨大的優(yōu)越 性。其設(shè)計(jì)思路為：根據(jù)垃圾運(yùn)輸?shù)牧看_定負(fù)荷，由負(fù)荷來選擇汽車底盤，然后確定垃圾的裝載和排 出方式，在確定了垃圾的裝載和排出方式后，對主要受力零件進(jìn)行受力分析和運(yùn)動分析，以選擇合理 的液壓控制系統(tǒng)。 后裝壓縮式垃圾車的設(shè)計(jì)，目前基本上有兩種情況：其一是把填料器和廂體結(jié)合成一個(gè)整體，然 后另外設(shè)計(jì)一個(gè)后蓋以保證廂體的密封；其二是把填料器和廂體設(shè)計(jì)成兩個(gè)獨(dú)立的部件，填料器和廂 體的結(jié)合來保證廂體的密封。 本課題來源于悅達(dá)專用車有限公司，該廠主要生產(chǎn)的是專用車輛，其中后裝壓縮式垃圾車是其一 個(gè)產(chǎn)品。由于目前國內(nèi)的垃圾車普遍存在所謂的“跑、冒、滴、漏”問題，對環(huán)境造成的二次污染很 嚴(yán)重，所以急需在垃圾車的設(shè)計(jì)上加以改進(jìn)。這就是本次設(shè)計(jì)的目的。 本說明書以垃圾車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主線，覆蓋了液壓回路設(shè)計(jì)。在第二章中重點(diǎn)介紹了垃圾車 的總體設(shè)計(jì)思路；第三章則重點(diǎn)對垃圾車的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算和說明，在設(shè)計(jì)說明中，首先和傳統(tǒng)的垃圾 車設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了比較，得出了設(shè)計(jì)方案，然后對負(fù)載進(jìn)行分析計(jì)算，選擇確定了整車的結(jié)構(gòu)參數(shù)， 然后根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動狀況進(jìn)行液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本課題我主要完成的是垃圾車的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及液壓回路設(shè)計(jì)。在黃開友教授的指導(dǎo)下，我首 先進(jìn)行了方案論證。經(jīng)過討論與研究，發(fā)現(xiàn)垃圾車設(shè)計(jì)時(shí)有 6 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，所有的設(shè)計(jì)工作都是圍繞 這 6 個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開的。如何提高載質(zhì)量利用系數(shù).如何細(xì)化軸荷分布.合理選擇卸料方式. 提高垃圾壓縮比.合理選擇壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式，完善車輛密封。 所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)分為四部分：填裝器升降液壓系統(tǒng)、滑臺液壓系統(tǒng)、推板液壓系統(tǒng)、刮板液壓 系統(tǒng)。四個(gè)系統(tǒng)采用并聯(lián)回路設(shè)計(jì)，工作互不干擾。 本課題新穎實(shí)用，在技術(shù)上有較大改進(jìn)，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)率。 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 3 2 總體方案論證 2.1 提高載質(zhì)量利用系數(shù) 載質(zhì)量利用系數(shù)的提高將有助于降低車輛的運(yùn)行成本。后裝壓縮式垃圾車的載質(zhì)量利用系數(shù)主要 由二個(gè)方面組成: 2.1.1 底盤的載質(zhì)量利用系數(shù) 在底盤選型時(shí),選擇技術(shù)含量高、動力性好、自重相對較輕的底盤。 2.1.2 專用裝置的自重 后裝壓縮式垃圾車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,自重較大,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量采用新材料、新技術(shù)、新工藝。主要 零部件采用高強(qiáng)度鋼板,輔助件(如擋泥板、裝飾件、蓋板等) 采用比重較輕的注塑件。主要構(gòu)件采用 特殊加工工藝方法,如:車廂側(cè)板及頂板采用數(shù)控折彎成弧形結(jié)構(gòu)。受力構(gòu)件采用局部加強(qiáng)法等,從而 降低專用裝置的重量。 2.2 細(xì)化軸荷分布計(jì)算 常規(guī)垃圾車設(shè)計(jì)中,計(jì)算與測量整車軸荷分布一般只計(jì)算車輛在空載和滿載狀態(tài)下的軸荷分布,以 判斷汽車軸荷分布是否滿足法規(guī)要求。但由于后裝壓縮式垃圾車的裝載方式及作業(yè)特點(diǎn)比較特殊,有 時(shí)一個(gè)垃圾收集點(diǎn)的垃圾不能填滿整個(gè)車廂,車輛必須行駛至下一個(gè)垃圾收集點(diǎn)或去垃圾處置場卸料, 此時(shí)裝載的垃圾多置于車廂尾部(雙向壓縮式尤其突出) ,從而降低轉(zhuǎn)向軸的載質(zhì)量,影響車輛軸荷分 布。因此,在計(jì)算與測量后裝壓縮式垃圾車軸荷分布時(shí)應(yīng)將其分割成多個(gè)裝載段,使每個(gè)工況都能滿足 法規(guī)要求,保證車輛行駛安全,同時(shí)可作為專用裝置定位及底盤選取的依據(jù)。 2.3 合理選擇卸料方式 2.3.1 車廂后傾式卸料方式 其原理是:在傾卸油缸的作用下,車廂、壓縮機(jī)構(gòu)及車廂內(nèi)的垃圾繞車架尾部的回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),旋 轉(zhuǎn)至一定角度后車廂內(nèi)的垃圾靠自重下落實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,但在實(shí)際 使用時(shí)存在許多弊端,如: A. 由于垃圾在車廂內(nèi)被壓實(shí),垃圾與車廂四周存在著較大的膨脹力與磨檫力,垃圾不易倒出,嚴(yán)重 時(shí)垃圾的自重不足以克服摩擦力,產(chǎn)生垃圾脹死現(xiàn)象。 B. 在傾翻作業(yè)時(shí),車廂、壓縮機(jī)構(gòu)及垃圾的重心將后移、上升,車輛前橋負(fù)荷降低,影響整車縱向 穩(wěn)定性,嚴(yán)重時(shí),前橋離地,整車傾翻(特別在路基較為松散的填埋場)。 C. 傾翻時(shí),所有重量將集中至車廂回轉(zhuǎn)中心及汽車大梁尾部,將對汽車大梁及后橋產(chǎn)生嚴(yán)重的損 壞。 2.3.2 推板卸料方式 其原理是:在車廂內(nèi)設(shè)置一塊面板呈鏟形并能沿預(yù)定軌道滑行的推板,推板在油缸的推動下,向車 廂尾部作水平推擠運(yùn)動,將垃圾推出車廂,實(shí)現(xiàn)卸料作業(yè)。這種卸料方式雖結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,但卸料不受 垃圾壓縮比的限制,卸料干凈,對車架的載荷分布較為均勻,卸料過程平穩(wěn)、安全。同時(shí),可利用推板的 阻力實(shí)現(xiàn)壓縮車雙向壓縮。因此,推板卸料是后裝壓縮式垃圾車較為理想的卸料方式。 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 4 2.4 提高垃圾壓縮比 壓縮機(jī)構(gòu)中刮板對垃圾的壓強(qiáng)將直接影響垃圾的壓縮比。當(dāng)壓強(qiáng)增大時(shí),垃圾的壓縮比將增大;反 之則減小。因而在設(shè)計(jì)壓縮機(jī)構(gòu)時(shí),應(yīng)努力提高刮板的壓強(qiáng)。根據(jù)壓縮機(jī)構(gòu)受力可知,影響刮板壓強(qiáng)的 因素主要有四個(gè)方面: A. 刮板的壓縮面積根據(jù)使用場合、投料方式、垃圾投入量來確定,如能滿足使用要求,刮板的面 積應(yīng)盡量小。 B. 壓縮油缸的安裝形式應(yīng)能充分利用油缸的最大能力,即在壓縮垃圾過程中應(yīng)使油缸無桿腔作用。 C. 滑板與導(dǎo)軌的摩擦力將有助于提高垃圾壓縮力。因而,在選取滑板滑塊與導(dǎo)軌材料時(shí)應(yīng)配對選 取相對摩擦系數(shù)較小的材料;減小壓縮油缸軸線與滑板導(dǎo)軌的夾角,以避免由于壓縮油缸安裝不當(dāng)產(chǎn)生 的扭力使 N1 、 N2增大 ;減小壓縮油缸軸線與滑塊中心線的平行偏移量 , 假如油缸軸線上偏于滑塊中心 線 ,將增大 N1 、 N2的值 , 如軸線下偏于滑塊中心線 ,將減小 N 1 、 N2的值 ,但結(jié)構(gòu)上很難布置 ,故通常 將壓縮油缸置于滑塊中心線上。 D. 壓縮油缸與地面的水平夾角 1越小,則壓縮油缸的推力沿車廂長度方向的分力將越大,有利于 垃圾填滿整個(gè)車廂,提高垃圾壓縮比。 2.5 合理選擇壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式 壓縮機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)會直接影響液壓系統(tǒng)的可靠性,因而合理選擇壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式將對后 裝壓縮式垃圾車的性能起到至關(guān)重要的作用。 2.5.1 滑動刮板式壓縮機(jī)構(gòu)工作步驟 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 5 圖 2-1 填裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 壓縮機(jī)構(gòu)每一工作循環(huán)有以下四個(gè)步驟: A. 刮板開當(dāng)垃圾倒入填塞器裝料斗后,操作刮板油缸控制閥,使刮板油缸活塞桿回縮,刮板 向外翻轉(zhuǎn)。 B. 滑板下當(dāng)刮板油缸活塞桿回縮到位后, 操作滑板油缸控制閥使滑板油缸活塞桿回縮,滑 板帶動刮板沿軌道向下運(yùn)動,刮板壓向裝料斗內(nèi)的垃圾。 C. 刮板進(jìn)當(dāng)滑板油缸活塞桿回縮到位后,反向操作刮板油缸控制閥使刮板油缸活塞桿外伸,刮 板向內(nèi)翻轉(zhuǎn),將裝料斗內(nèi)的垃圾刮起,盛于刮板上。 D. 滑板上當(dāng)刮板油缸活塞桿外伸到位后,反向操作滑板油缸控制閥使滑板油缸活塞桿外伸,滑 板帶動刮板沿軌道向上運(yùn)動,將垃圾推入壓實(shí)到車廂內(nèi)。 2.5.2 壓縮機(jī)構(gòu)液壓控制方式 壓縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)控制方式主要有電控式、手控式、氣控式(氣控式最終的實(shí)現(xiàn)形式可歸入電 控或手控) 。 電控式系統(tǒng)對壓縮機(jī)構(gòu)的控制需通過發(fā)送器傳遞信號,發(fā)送器一般采用電器開關(guān)或采用PC延時(shí)程 序。這種控制方式操作方便、自動化程度高。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí),由于垃圾車受垃圾污染嚴(yán)重,須經(jīng)常清 洗,同時(shí)結(jié)構(gòu)磨損,車輛震動,開關(guān)容易失效,系統(tǒng)可靠性差. 如采用PC 延時(shí)程序則要求液壓油泵供油 量穩(wěn)定,但由于發(fā)動機(jī)特性原因,在空載與重載時(shí)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化較大,同時(shí)由于油泵效率及管道阻力 等差異,難以滿足供油量要求,其結(jié)果表現(xiàn)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)要么不到位,要么提前到位,液壓系統(tǒng)長期工作后 發(fā)熱嚴(yán)重,影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。 手控式系統(tǒng)工作可靠,但要實(shí)現(xiàn)壓縮機(jī)構(gòu)自動化一般通過液壓順序閥來實(shí)現(xiàn),這種形式的液壓回路 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 6 由于液壓順序閥進(jìn)油口與順序口壓差大,尤其空載時(shí)壓差更大。同時(shí)由于控制人員操作時(shí)的滯后行為, 引起液壓系統(tǒng)發(fā)熱嚴(yán)重,系統(tǒng)穩(wěn)定性差。 我們在設(shè)計(jì)時(shí)采用較為先進(jìn)的自動跳位手動換向閥系統(tǒng),其原理見圖1-1 。這種控制方式不但可 以避免人為因素和環(huán)境因素的影響,同時(shí)可以有效地降低液壓系統(tǒng)油液溫度,提高液壓系統(tǒng)可靠性。如 配以機(jī)械遠(yuǎn)程控制,操作更為方便。 圖2-2 壓縮機(jī)構(gòu)液壓原理圖 注：圖中的單向發(fā)在此處叫做緩沖補(bǔ)油閥，當(dāng)油缸動作很快時(shí)，瞬間造成液壓油吸空時(shí)，靠大氣 壓力把油箱中的油通過單向閥補(bǔ)充進(jìn)來，避免沖擊造成速度無法控制和損壞油缸 在液壓系統(tǒng)的作用下，通過換向閥的換向，實(shí)現(xiàn)滑板的升降和刮板的旋轉(zhuǎn)，控制滑板和刮板的各 種動作，將倒入裝載廂裝填斗的垃圾通過填裝機(jī)構(gòu)的掃刮、壓實(shí)并壓入車廂；當(dāng)壓向推板上的垃圾負(fù) 荷達(dá)到預(yù)定的壓力時(shí)，由于推板油缸存在有背壓，液壓系統(tǒng)會使推板自動向車廂前部逐漸移動，使垃 圾被均勻地壓縮，工作過程如下： 將垃圾倒入填裝器，啟動油泵電機(jī)，液壓油經(jīng)過粗濾器、開關(guān)和油泵進(jìn)入液壓回路，操作換向閥 3，液壓油進(jìn)入刮板油缸的下腔，推動其活塞向上運(yùn)動，從而使刮板逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。當(dāng)刮板油缸活塞運(yùn) 動到上止點(diǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)到位；操作換向閥 4，使液壓油進(jìn)入滑板油缸的上腔，推動其活塞向下運(yùn)動，從而 使滑板向下運(yùn)動，到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)停止。至此裝填機(jī)構(gòu)完成工作的準(zhǔn)備階段；反向操作換向閥 3，液壓 油進(jìn)入刮板油缸的上腔，推動其活塞向下運(yùn)動，使刮板順時(shí)針轉(zhuǎn)動，使刮板開始清掃動作，扒入垃圾， 進(jìn)行初步壓縮；當(dāng)刮板油缸順時(shí)針運(yùn)動到下止點(diǎn)時(shí)，停止運(yùn)動，此時(shí)，操作換向閥 4，使液壓油進(jìn)入 滑板油缸的下腔，推動其活塞向上運(yùn)動，從而使滑板向上運(yùn)動；滑板上升，研碎垃圾，對垃圾進(jìn)行再 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 7 次壓縮；由于卸垃圾時(shí)，推板在推卸料油缸的作用下，將垃圾推出車廂并由于順序閥的壓力而停止在 車廂的后部，當(dāng)垃圾被推出車廂后，推板受到來自滑板油缸施加給垃圾、并經(jīng)垃圾傳過來的壓力，此 壓力克服平衡閥的背力，在此過程中，垃圾又一次被壓縮 并逐步將推板推向前部；滑板油缸運(yùn)動到 上止 點(diǎn)時(shí)停止運(yùn)動，滑板上升到上止點(diǎn)，即回到初始位置，這樣，填裝機(jī)構(gòu)完成一次工作 3 循環(huán)。 卸料時(shí)，操作換向閥 1，使舉升油缸將裝填廂升起，接著操縱換向閥 2，使得推板油缸推擠垃圾，將 車廂內(nèi)的垃圾擠出；垃圾推出車廂后，反向操縱換向閥 1，舉升油缸將裝填廂回位。由于背壓的作用， 推板停留在車廂后部。反向操縱換向閥 1 時(shí)，舉升油缸回位，使裝填廂復(fù)位鎖緊。 2.6 完善車輛密封 后裝壓縮式垃圾車由于壓縮力大,經(jīng)壓縮后的垃圾產(chǎn)生大量的污水,如不加以控制,將嚴(yán)重影響環(huán) 境,因而在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)從以下三個(gè)方面完善車輛密封,即:在車廂與填塞器之間安裝耐用型密封條,并加以 壓縮、鎖緊;車廂底板做成前低后高,將污水控制在車廂內(nèi);在填塞器下部安裝便于清洗的積污水槽,用 于車廂與填塞器之間滴漏的污水的臨時(shí)儲存。 2.7 結(jié)構(gòu)方案的確定 2.7.1 傳統(tǒng)自卸式垃圾車的結(jié)構(gòu)分析 主要采用側(cè)翼開啟、頂蓋前后梭動等幾種方式，這種車的主要特點(diǎn)是直接收集、轉(zhuǎn)運(yùn)、不壓縮， 適用于特定人工方式，操作簡單，成本低。缺點(diǎn)是：裝載量小、自動化程度低、轉(zhuǎn)運(yùn)效率低，無法解 決轉(zhuǎn)運(yùn)中流污水的二次污染問題。 2.7.2 本垃圾車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) A. 填料器的結(jié)構(gòu)布置 后裝壓縮式垃圾車工作時(shí)，填料器有上揚(yáng)和下放兩種布置形式。下放布置如圖 1-2 所示，填料器 與廂體相吻合，底部機(jī)構(gòu)聯(lián)接，以保證密封性能。這樣的布置充分考慮了行駛的平穩(wěn)性和駕駛性能。 圖 2-3 垃圾車填料器下放布置 填料器上揚(yáng)布置，整個(gè)填料器可以繞軸旋轉(zhuǎn)上揚(yáng) 95，如圖 2-3 所示，這樣可以保證廂體內(nèi)的垃 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 8 圾徹底排出。 這種布置在填料器上揚(yáng)時(shí)，整車的重心后移，汽車的行駛性能和爬坡能力降低，在不影響裝載量 的情況下，回轉(zhuǎn)支承應(yīng)盡量向前布置，使重心前移。這種布置和傳統(tǒng)的卸料方式相比，雖然結(jié)構(gòu)較復(fù) 雜，但是垃圾的排出比較徹底，同時(shí)避免了整車的重心過分后移，而造車翻車事故。 圖 2-4 垃圾車填料器上揚(yáng)布置 B. 垃圾排出方式 采用推板推出的方式，和傳統(tǒng)的車廂上舉，靠重力卸料的方式相比，可以避免由于過分壓縮的垃 圾膨脹堵塞在車廂內(nèi)，同時(shí)還可以防止卸料時(shí)重心過于后移而翻車。 3 垃圾車總體設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1 垃圾車質(zhì)量參數(shù)的確定 3.1.1 裝載量 mG 按課題要求，所設(shè)計(jì)的垃圾車的車廂容積為 ，以標(biāo)準(zhǔn)垃圾的單位質(zhì)量進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，取m123 每立方米的標(biāo)準(zhǔn)垃圾質(zhì)量為 0.45t 所以： =0.45 12 =5.4t （3-1）G 3.1.2 整備質(zhì)量 參考國內(nèi)外同類型同級別的汽車的裝載量與整備質(zhì)量之比為新車型選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)恼麄滟|(zhì)量利用 系數(shù) ，然后按其裝載量 計(jì)算整備質(zhì)量0mGm0 查汽車設(shè)計(jì)表 2-10，由于為柴油車因此取整備質(zhì)量利用系數(shù) 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 9 =0.8 0m 所以： = / (3-2)0G0 =5.4/0.8=6.75t 3.1.3 汽車的總質(zhì)量 a 載貨汽車的總質(zhì)量包括整備質(zhì)量 、裝載量 以及駕駛室坐滿人的質(zhì)量，按課題的要求，所0G 設(shè)計(jì)的垃圾車駕駛室為 2 個(gè)座位，無附加的裝備，每人按 65kg 計(jì)算。 所以： = + +2 0.065 (3-3)ma0G =5.4+6.75+0.13 =12.28t 3.2 垃圾車發(fā)動機(jī)的選型 3.2.1 發(fā)動機(jī)最大功率 及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速pemaxnp 由汽車設(shè)計(jì)表 2-12 選取比功率值，由于垃圾車為中型載貨汽車，故取比功率為 9 根據(jù)公式： 比功率= / (3-4)emax 可得： =9peaxa =9 12.28 =110.52kw 根據(jù)發(fā)動機(jī)最大功率 選取與其相應(yīng)的轉(zhuǎn)速 ，中型貨車柴油機(jī)的 多為emaxnpnp 22003400r/min,取 =3000r/minnp 3.2.2 發(fā)動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 及其相應(yīng)轉(zhuǎn)速TemaxT 根據(jù)式： = (3-5)emaxp =7019 npemax 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 10 求 Temax 式中： 發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù) 最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩p 發(fā)動機(jī)的最大功率emax ---最大功率的相應(yīng)轉(zhuǎn)速np 因?yàn)檐囉貌裼蜋C(jī)的 值多在 1.11.25（帶校正器） ，所以取 =1.15，代入上式可得： =7019 1.15 (3-6)Temax3052.1 =297.37N 與 之比不宜小于 1.4，通常取 / =1.42.0,npT npT 所以?。?/ =1.5 (3-7)pT 所以： = /1.5nTp =2000r/min 3.2.3 發(fā)動機(jī)適應(yīng)性系數(shù) 根據(jù)式： = 發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩適應(yīng)系數(shù) (3-8)nTp =1.15 1.5=1.725 依據(jù)以上對發(fā)動機(jī)參數(shù)的要求，選用發(fā)動機(jī)的型號為：EQB18020 3.3 料斗容積與污水箱容積 料斗容積直接反映垃圾車裝載垃圾的能力和效果，由于受汽車底盤承載和結(jié)構(gòu)布置的限制，垃圾 車的斗容量不宜過大，否則對底盤的承載要求很高，與汽車難以匹配，開發(fā)實(shí)用價(jià)值低。因此，料斗 容積適合在 0.25 1.5 。取料斗容積為 1 ，要與料斗容積相匹配，污水箱容量可根據(jù)用戶m 33m3 的要求適當(dāng)增減，設(shè)計(jì)時(shí)以 250L 為標(biāo)準(zhǔn)。 3.4 底盤的改造 底盤是保證垃圾車具有機(jī)動性好的關(guān)鍵，應(yīng)選擇質(zhì)量好、承載能力大的底盤。垃圾車的車架按汽 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 11 車的工作特性設(shè)計(jì)，垃圾車的工作特性與汽車的工作特性差異很大，垃圾裝載時(shí)有較大的工作載荷傳 給車架，要求車架有較大的剛度支撐。 修改懸架和發(fā)動機(jī)安裝方法，改善操作穩(wěn)定性和行駛平順性。更新制動助力系統(tǒng)，產(chǎn)生更好的制 動力，而且更加自然。后懸架（所有車型）為了提供更好的平順性，去掉了后支撐副車架，同時(shí)增加 了整個(gè)車輛的剛度，減輕重量。了改善操縱穩(wěn)定性，降低了副車架蹄部調(diào)整孔的位置，并改變了側(cè)傾 特性。增加了高速行駛過程中的直線穩(wěn)定性，減少了補(bǔ)償轉(zhuǎn)向。 3.4.1 整備質(zhì)量和軸荷分配 由前面的計(jì)算得整備質(zhì)量： =6750kgm0 軸荷分配是汽車的重要質(zhì)量參數(shù)，它對汽車的牽引性、通過性、制動性、操縱性和穩(wěn)定性等主要 使用性能以及輪胎的使用壽命都有很大的影響。因此，在總體設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)汽車的布置形式、使用條件 及性能要求合理地選定其軸荷分配。對垃圾車而言，滿載時(shí)的前軸負(fù)荷多在 28%上下。查汽車設(shè)計(jì) 表 2-11a 得：4 2 后輪雙胎，短頭貨車在空載時(shí)：前軸負(fù)荷為：44%49%，取 45%；后軸負(fù)荷為： 51%56%，取 55%。 所以： 空載時(shí)： 前軸軸載質(zhì)量= 45%=6750kg 45%=3037.5kgm0 后軸軸載質(zhì)量= 55%=6750kg 55%=3712.5kg 滿載時(shí)： 前軸負(fù)荷為：27%30%，?。?8%， 后軸負(fù)荷為：70%73%，?。?2% 所以： 滿載時(shí)前軸軸載質(zhì)量= 28%=12280kg 28%=3438.4kgma 滿載時(shí)后軸軸載質(zhì)量= 72%=12280kg 72%=8841.6kg 3.4.2 性能參數(shù) A. 最高車速 vamx 考慮汽車的類型、用途、道路條件、具備的安全條件和發(fā)動機(jī)功率的大小等，并以汽車行駛的功 率平衡為依據(jù)來確定。參見汽車設(shè)計(jì)表 2-12 知：垃圾車的最高車速在 90120km/h，取為 90km/h B. 燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù) 參考總質(zhì)量相近的同類車型的百公里耗油量或單位燃料消耗量來估算。參考汽車設(shè)計(jì)表 2-13 知：總質(zhì)量 12t 的柴油機(jī)垃圾車單位燃料消耗量為：1.431.53L/（100 ）,現(xiàn)取為：1.5 a tkm L/（100 ）tkm 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 12 C. 機(jī)動性參數(shù) 最小轉(zhuǎn)彎半徑 反映了汽車通過小曲率半徑彎曲道路的能力和狹窄路面上或場地上調(diào)頭的能Rmin 力。其值可按下式計(jì)算： = +a (3-9)inmaxsiL = aKLiiSmx2tnax 式中： 最大轉(zhuǎn)角maxi L轉(zhuǎn)軸，4500mm K主銷軸 a轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)臂 通常 取為 35 40 ，為了減小 值， 值有時(shí)可達(dá) 45 ，取 =40mxi0Rminaxi 0maxi0 D. 通過性參數(shù) 查汽車設(shè)計(jì)表 2-19 得： 最小離第間隙 =0.25mhmin 接近角 =35 0 離去角 =20 縱向通過半徑 =5m 3.4.3 尺寸參數(shù) 圖 3-1 車身尺寸參數(shù) A. 軸距 L 可根據(jù)要求的貨廂長度及駕駛室布置尺寸初步確定軸距 L： 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 13 L= + S - (3-10)LHJR 式中： 貨廂長度，根據(jù)裝載量確定： =4620mmLH 前輪中心至駕駛室后壁的距離，取 =815mmJ J S駕駛室與貨廂之間間隙，取 S=500mm 后懸尺寸，參考同類型垃圾車取 =1800mmR LR L=4620+815+500-1800 =4135mm B. 前后輪距 與B12 根據(jù)汽車設(shè)計(jì)表 2-7，初選輪距： =1900mm =1850mm1B2 C. 外廓尺寸 我國對公路車輛的限制尺寸要求總高不大于 4m；總寬（不包括后視鏡）不大于 2.5m，左右后視 鏡等突出部分的側(cè)向尺寸總共不大于 250mm；總長：載貨汽車不大于 12m。 取總高為 2710mm，總寬為：2462mm 總長=1170+4135+1800 =7105mm 3.5 車架的計(jì)算 由于車架的縱梁承受的是均勻分布的載荷，車架強(qiáng)度的計(jì)算可按下述進(jìn)行，但需要作一定的假設(shè)， 即認(rèn)為縱梁為支承在前、后軸上的簡支梁；空車時(shí)簧上負(fù)荷 均勻分布在左、右縱梁的全長上，滿Gs 載時(shí)有效載荷 則均勻分布在車廂長度范圍內(nèi)的縱梁上，忽略不計(jì)局部扭矩的影響。Ge =2 g/3 (3-11)sm0 =2 6.751000Kg 9.8Kg/N/3 =44100N 式中： 汽車整備質(zhì)量0 為一根縱梁的前支承反力，可求得：Rf = （L-2b）+ （c-2 ） (3-12)fl41Gsec2 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 14 = 44100 (8.14 0.82)+5400 (4.36-2 0.82)8.41 =16096N 在駕駛室的長度范圍內(nèi)這一段縱梁的彎矩為： Mx= x- （x+a） (3-13)RfLGS42 駕駛室后端至后軸這一段縱梁的彎矩為： = x - （x+a） - (3-14)fS42le421)(xlc 顯然，最大彎矩就發(fā)生在這一段梁內(nèi)?？捎脤ι鲜街械膹澗?= 求導(dǎo)數(shù)并令其為零的方Mx(f 法求出最大彎矩發(fā)生的位置 x，即： = =0 (3-15)dM Rf )(2)(1clxGaLes 由此求得： X= )/()(21cclaGesesf =2 /36.4)1.8(5014.8705 )36.450.8( =4.03m 將 x=4.03m 代入式（3-13） ，即可求出縱梁承受的最大彎矩： =15500 =25138.54NMmax )0..(136.450)17.0(4.803. 2 M 如果再考慮到動載荷系數(shù) =2.54.0 及疲勞安全系數(shù) n=1.151.40,并將它們代入式：kd （3-16） maxaxMnkd （3-17）Ww 則可求出縱梁的最大彎曲應(yīng)力，取 =3.0，n=1.30 代入上式得：d 54.21380.31maxdM =98040.306 Ww54.28 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 15 式 2-17 中： W縱梁在計(jì)算斷面處的彎曲截面系數(shù)，對于槽形斷面的縱梁 W= （3-18）6)(thb 式中： h槽形斷面的腹板高 b翼緣寬 t梁斷面的厚度 按式（3-14）求得的彎曲應(yīng)力不應(yīng)大于縱梁材料的疲勞極限 ，對 16Mn 鋼板，1 =220260Mpa1 當(dāng)縱梁受力變形時(shí)，翼緣可能會受力破裂，為此可按薄板理論進(jìn)行校核，由于臨界彎曲應(yīng)力為： （3-19）MpabtuEcr 350)(14.02 式中： E材料的彈性模量，對低碳鋼 16Mn 鋼：E=2.06 Mpa51 u泊松比，對低碳鋼和 16Mn 鋼，取 u=0.290 t縱梁斷面的厚度 b縱梁槽形斷面的翼緣寬度 將 E，u 代入上式得： b t16 3.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)液壓油缸的一般設(shè)計(jì)步驟： 1）掌握原始資料和設(shè)計(jì)依據(jù)，主要包括：主機(jī)的用途和工作條件；工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、負(fù)載狀況、 行程大小和動作要求；液壓系統(tǒng)所選定的工作壓力和流量；材料、配件和加工工藝的現(xiàn)實(shí)狀況；有關(guān) 的國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范等。 2）根據(jù)主機(jī)的動作要求選擇液壓缸的類型和結(jié)構(gòu)形式。 3）根據(jù)液壓缸所承受的外部載荷作用力，如重力、外部機(jī)構(gòu)運(yùn)動磨擦力、慣性力和工作載荷，確定 液壓缸在行程各階段上負(fù)載的變化規(guī)律以及必須提供的動力數(shù)值。 4）根據(jù)液壓缸的工作負(fù)載和選定的油液工作壓力，確定活塞和活塞桿的直徑。 5）根據(jù)液壓缸的運(yùn)動速度、活塞和活塞桿的直徑，確定液壓泵的流量。 6）選擇缸筒材料，計(jì)算外徑。 7）選擇缸蓋的結(jié)構(gòu)形式，計(jì)算缸蓋與缸筒的連接強(qiáng)度。 8）根據(jù)工作行程要求，確定液壓缸的最大工作長度 L，通常 L=D，D 為活塞桿直徑。由于活塞桿細(xì)長， 應(yīng)進(jìn)行縱向彎曲強(qiáng)度校核和液壓缸的穩(wěn)定性計(jì)算。 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 16 9）必要時(shí)設(shè)計(jì)緩沖、排氣和防塵等裝置。 10）繪制液壓缸裝配圖和零件圖。 11）整理設(shè)計(jì)計(jì)算書，審定圖樣及其它技術(shù)文件。 設(shè)計(jì)液壓缸要考慮的問題 1）保證液壓缸往復(fù)運(yùn)動的速度、行程需要的牽引力。 2）要盡量縮小液壓缸的外形尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊。 3）活塞桿最好受拉不受壓，以免產(chǎn)生彎曲變形。 4）保證每個(gè)零件有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐久性。 5）盡量避免液壓缸受側(cè)向載荷。 6）長行程液壓缸活塞桿伸出時(shí)，應(yīng)盡量避免下垂。 7）能消除活塞、活塞桿和導(dǎo)軌之間的偏斜。 8）根據(jù)液壓缸的工作條件和具體情況，考慮緩沖、排氣和防塵措施。 9）要有可能的密封，防止泄漏。 10）液壓缸不能因溫度變化時(shí)，受限制而產(chǎn)生撓曲。特別是長液壓缸更應(yīng)注意。 11）液壓缸的結(jié)構(gòu)要素應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)系列尺寸，盡量選擇經(jīng)常使用的標(biāo)準(zhǔn)件。 12）盡量做到成本低，制造容易，維修方便。 3.6.1 滑板、刮板油缸受力分析 滑板油缸是一主動油缸,在滑板上行過程中對垃圾產(chǎn)生擠壓力。最大擠壓力是衡量壓縮式垃圾車 壓縮能力的一個(gè)重要指標(biāo),它的大小受到車箱容積、裝載量、壓縮密度以及專用裝置結(jié)構(gòu)等方面的影 響?；逵透讓a(chǎn)生的擠壓力反過來會通過刮板機(jī)構(gòu)作用于刮板油缸,設(shè)計(jì)中應(yīng)保證刮板油缸的 最大承受力大于垃圾擠壓過程中產(chǎn)生的反作用力。 A. 垃圾壓縮收集機(jī)構(gòu)受力分析 以整個(gè)壓縮收集機(jī)構(gòu)為受力對象作受力分析,見圖3-3。 圖3-3 垃圾壓縮收集機(jī)構(gòu) 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 17 取整個(gè)壓縮收集機(jī)構(gòu)(包括滑板、刮板和刮板油缸等液壓件) 重量 G收集= 750 kg ,滑板與水平面 之間夾角 = 47,滑塊 (尼龍材料 ) 與滑軌 (鋼 ) 之間摩擦系數(shù) f = 0. 3 。 滑板油缸最大推力： F =（D ） （3-20）滑 板 油 缸 2滑 板 油 缸 4/P =（3.14 90 ） =101788N16 根據(jù)受力分析可有以下關(guān)系式： N =N +G g21收 集 cos 2F =滑 板 油 缸 垃 圾收 集 FGfsin2 fF1fN 對N 作用點(diǎn)中心取矩則有（重力力臂較小，忽略重力矩）：2 348F =（1170垃 圾 ）（） 2116260f 綜合可以算出： N 70030N，N 75043N，F(xiàn) =154700N12垃 圾 所以，垃圾受到的最大擠壓力即為154700N。 B. 刮板機(jī)構(gòu)受力分析 如圖3-4所示 , 刮板油缸受力來自于滑板油缸擠壓過程中垃圾的反作用力。由圖可以得出 (忽略刮 板重力影響 )： 圖3-4 刮板機(jī)構(gòu) 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 18 F = =141705N刮 板 油 缸 1902 348垃 圾 刮板油缸背壓： P = =14.9MPa刮 板 油 缸 D2刮 板 油 缸刮 板 油 缸 通過計(jì)算刮板油缸背壓不大于16 MPa ,滿足使用要求。 3.6.2 舉升油缸受力分析 舉升油缸的作用力來自于裝料斗總成(包括滑板、刮板) 舉升過程中對旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的重力矩所產(chǎn)生 的杠桿力 ,見圖3-5。 圖2-3 裝料斗尺寸 取裝料斗總成 (包括滑板、刮板 ) 重量 G =1950kg ,最大舉升角 。計(jì)算舉升時(shí)裝料斗總成64 和舉升油缸對旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的作用力矩。 A. 裝料斗總成作用力矩 NmGgLT2893514.910 B. 舉升油缸作用力矩 PDF1648.322舉 升舉 升 NmT40519.0舉 升舉 升舉 升 舉升時(shí)作用力矩隨舉升角 而變化。 C. 裝料斗總成 湖南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2007 19 作用力臂 ： )8.42cos(063.1GL 作用力矩 ： ).s(91gT 當(dāng) 時(shí)，8.42NmGmax D. 舉升油缸 作用力臂 =1.324 sin324.1L舉 升 13.2sin4.0L =).co(.3.1.0.21 )3.2cos(17.95 作用力矩 舉 升舉 升舉 升 LFT )3.2cos(17.95in46舉 升T 當(dāng) 時(shí)，2.47Nm710max舉 升 裝料斗總成和舉升油缸對旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的作用力矩曲線如圖4 ?？梢钥闯?舉升油缸作用力矩曲線上 升較快,也就是說:只要保證起始時(shí)刻能夠舉起裝料斗則舉升過程即可實(shí)現(xiàn)。同時(shí)也可以計(jì)算出:在裝 料斗總成質(zhì)心不變的情況下,油缸可舉起的最大重量為2700kg。 3.6.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在四個(gè)液壓系統(tǒng)中，選推板液壓系統(tǒng)的油缸作為設(shè)計(jì)對象。 根據(jù)推板液壓缸的工況和用途以及工作條件，選擇單桿液壓缸作為缸型。根據(jù)文獻(xiàn)4所示液壓 缸體與缸蓋的聯(lián)接結(jié)構(gòu)選用外半環(huán)連接，此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是重量比拉桿連接的小。 活塞與活塞桿的接結(jié)構(gòu)采用螺紋連接，這種結(jié)構(gòu)連接穩(wěn)固，活塞與活塞桿之間無公差要求。 根據(jù)密封的部位、溫度、運(yùn)動速度的范圍，活塞與缸體的密封形式選用高低唇 Y 形圈，這種密封 圈的內(nèi)外兩唇邊長不同，直接密封用較短唇邊，這樣就不易翻轉(zhuǎn)，一般不要支承。 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo) 向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，可以使結(jié)構(gòu)簡單。活塞桿處的密封形式用 Yx 形密封圈。 為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，本系統(tǒng) 選用無骨架防塵圈。 液壓缸帶動工作部件運(yùn)動時(shí)，因?yàn)檫\(yùn)動部件的質(zhì)量較大，運(yùn)動速度較高，則在行程終點(diǎn)時(shí)，會產(chǎn) 生液壓沖擊甚至使活塞與缸筒端蓋之間產(chǎn)生機(jī)械碰撞，為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖 裝置。 常用的緩沖結(jié)構(gòu)有： A. 環(huán)狀間隙式節(jié)流緩沖裝置 適用于運(yùn)動慣性不大、運(yùn)動速度不高的液壓系統(tǒng)。 后裝壓縮式垃圾車總體設(shè)計(jì) 20 B. 三角槽節(jié)流緩沖裝置 三角槽節(jié)流緩沖裝置是利用被封閉液體的節(jié)流產(chǎn)生餓液壓阻力來緩沖的。 C可調(diào)節(jié)流緩沖裝置 這種節(jié)流閥不緊有圓柱形的緩沖柱塞和凹腔等結(jié)構(gòu)，而且在液壓缸端蓋上還裝有針形節(jié)流閥和單 向閥。 液壓系統(tǒng)如果長期停止工作，或油中混有空氣，液壓缸重新工作時(shí)產(chǎn)生爬行、噪聲和發(fā)熱等現(xiàn)象。 為防止這些不正?，F(xiàn)象產(chǎn)生，一般在液壓缸的最高位置設(shè)置放氣閥。 3.6.4 液壓缸內(nèi)徑 D 和活塞桿直徑 d 的確定 A現(xiàn)在選用的為單活塞桿液壓缸。由力平衡方程可得 fcFpdDFp2212 )(44 （3-21） 11Dfc +F = （3-22）fcFcm 式中： 液壓缸工作壓力，初算時(shí)取系統(tǒng)工作壓力 ；1p p 液壓缸回油腔背壓力；2 d/D 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比，液壓缸