畢業(yè)設計（論文）-PLC壓鑄機的電氣控制設計.doc

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1、 臺州職業(yè)技術學院機電學院畢業(yè)設計成果材料 （2011屆）題 目 PLC壓鑄機的電氣控制設計 實習單位 浙江安露清洗機有限公司 實習崗位 自動壓鑄機操作工 專業(yè)班級 機電0831 學生姓名 指導教師 2011 年 4 月 24 日 目 錄摘要 1前 言 5第1章 概述61.1壓鑄機的定義、發(fā)展及特點61.11壓鑄機的定義61.1.2 壓鑄機的發(fā)展61.1.3壓鑄機的分類71.1.4壓鑄機的特點71.2 壓鑄機的組成81.3 壓鑄機的工作原理 81.4 PLC 的定義、分類及特點81.4.1 PLC的定義81.4.2 PLC的分類81.4.2.1按硬件結(jié)構(gòu)類型分類81.4.2.1按應用規(guī)模及功能

2、分類91.5 PLC的功能及應用9第2章 PLC與其他控制的比較102.1繼電器控制方案102.2 集散控制方案 102.3 PLC控制方案112.4 方案比較 112.4.1 采用繼電器控制系統(tǒng) 112.4.2 采用集散控制系統(tǒng) 122.4.3 采用plc控制系統(tǒng) 12第3章 控制對象的工藝流程說明133.1金屬壓鑄機的工藝流程133.2 操作方式14第4章 PLC系統(tǒng)硬件設計 154.1 PLC的功能簡介154.1.1主機系統(tǒng)154.1.2輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)154.2 PLC容量估算164.2.1 I/O點數(shù)的估算164.2.2存儲器容量的估算174.2.3 I/O模塊的選擇174.3分配

3、輸入/輸出點184.4安全回路的設計19第5章 PLC系統(tǒng)軟件設計215.1 PLC軟件設計的內(nèi)容215.2 PLC系統(tǒng)的軟件設計步驟215.3 PLC應用系統(tǒng)設計實例25第6章 系統(tǒng)的調(diào)試266.1硬件調(diào)試266.2軟件調(diào)試266.3系統(tǒng)聯(lián)調(diào)26第7章 設計結(jié)論27 參考文獻30摘要根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和可編程控制器(PLC)自身特點，該設計為基于臥室冷室壓鑄機的PLC 控制系統(tǒng)。在這個設計中，本設計采用西門子公司PLC S7-300系列可編程控制器為例。結(jié)合了書籍和資料，說明了PLC的工作原理、軟件使用方法、PLC的硬件系統(tǒng)設計及PLC軟件系統(tǒng)設計。實現(xiàn)了對壓鑄機的液壓系統(tǒng)的控制。在該設計中

4、，PLC作為主機，壓鑄機作為從機，構(gòu)成基于壓鑄機的PLC的控制，完成對壓鑄機的整個工藝流程的控制，可反映壓鑄機在整個工作過程的工作狀況。【關鍵詞】可編程控制器；壓鑄機；液壓傳動前言可編程控制器（PLC）是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一種新型的、通用的自動控制裝置。它具有功能強、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應用等一系列優(yōu)點，在工業(yè)自動化、機電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術改造等方面的應用越來越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇?20 世紀 70 年代誕生的通用自動控制裝置，自第一臺PLC問世以來，經(jīng)過 30 多年的發(fā)展和完善，它已由原來僅僅代替繼電

5、器邏輯控制而變成一個集順序邏輯控制、回路調(diào)節(jié)、圖形監(jiān)視、網(wǎng)絡通信于一體的綜合自動化系統(tǒng)發(fā)展成為被廣泛應用到機械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個領域，成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、機器人、CAD/CAM ）之一。PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動化行業(yè)人員所熟悉，這是一個目前任何其他工業(yè)控制器都無法與之相提并論的巨大知識資源；其次，PLC系統(tǒng)硬件技術成熟，性能價格比較高，運行穩(wěn)定可靠，開發(fā)過程也簡單方便，運行維護成本很低。所有這些特點造就了PLC的旺盛生命力。可編程序控制器，發(fā)展至今，除傳統(tǒng)的硬PLC外，還有融入控制組態(tài)軟件之中的軟PLC(Softplc)。它們正在擴展著PLC在工控

6、、工業(yè)自動化領域中所占有的市場份額。由于習慣與技術積累 PLC的傳統(tǒng)用戶，不可能一時放棄原有的投資，在技術改造過程中，在原有的投資基礎上，增加性能更好的設備，以提高生產(chǎn)效率和擴大再生產(chǎn)。近年來，隨著可編程控制器( PLC )應用技術的發(fā)展的，其在工業(yè)生產(chǎn)中的應用也越來越廣泛；根據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的需要和 PLC 自身的特點，可編程控制器的在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛采用，使工業(yè)控制變得更為方便、靈活，也使得生產(chǎn)效率大大提高生產(chǎn)效益獲得更大的經(jīng)濟。然而，在工程生產(chǎn)的很多領域，我們都運用到了PLC，例如，在壓鑄機上我們運用它幫助我們完成了多個人的工作，實現(xiàn)了壓鑄機的智能化控制，從而降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動效率。

7、在工業(yè)上運用PLC是我們以后發(fā)展的必然方向，它將成為代替原始機械控制的有效控制裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中采用可編程控制器PLC，可利用其硬件和軟件上采取的一系列抗干擾措施，使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。第1章 概述1.1壓鑄機的定義、發(fā)展及特點1.11壓鑄機的定義壓鑄機是用鋅、鋁合金、銅等金屬為原料，在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一種工業(yè)機械。 1.1.2 壓鑄機的發(fā)展壓鑄機是壓鑄生產(chǎn)中重要的基礎技術裝備，與壓鑄工藝的互存、互動關系非常突出，壓鑄工藝的改進或采用新的技術，都要有與之相應的或新型的壓鑄機作為技術支撐。壓鑄技術起源于印刷工業(yè)的鉛字鑄造技

8、術。19世紀初，世界印刷工業(yè)蓬勃發(fā)展，活字（單字母的鉛字）的需求量日益增多，于是鑄字機應運而生，1849年，Sturgiss制造了第一臺用壓鑄法把鉛鑄成活字的壓鑄機（如圖1），圖中可見帶有將噴口封住、打開和切斷等動作的機構(gòu)，以及用壓射活塞壓送熔融金屬進入活字模型，可以說這就是壓鑄機的原始結(jié)構(gòu)，而且機器還具有速度快、效率高，既經(jīng)濟，又可重復生產(chǎn)等特點。這臺壓鑄機標志著壓鑄的“黃金時代”的開始。 圖1-1 壓鑄鉛活字的壓鑄機示意圖 圖1-2 壓鑄機示意圖1.操作桿 2.沖頭 3.上壓室 4.噴嘴切斷閥 5. 噴口拉桿6. 金屬熔堝 7. 噴嘴 8. 內(nèi)通道 9. 施壓壓室1868年，英國人Char

9、les Babbage 用一臺手動壓鑄機生產(chǎn)了機械式計算機零件，開創(chuàng)了在壓鑄機上配用帶刃邊澆口的模具進行壓鑄生產(chǎn)的壓鑄技術1877年，Dusenbury發(fā)明了一種既有原始的熱室壓鑄機壓射機構(gòu)，又有模具可以水平移動的壓鑄機，如圖1-2所示，開辟了模具水平開合的新途徑。于是，典型的熱室壓鑄機便從此誕生。20世紀50年代，我國自行設計制造出全液壓的50型臥式冷室壓鑄機，鎖模力有500 kN和1000 kN兩種規(guī)格。及至20世紀80年代，有關單位繼續(xù)完成了鎖模力16000 kN以下的臥式冷室壓鑄機系列產(chǎn)品的開發(fā)；立式冷室壓鑄機也形成了鎖模力2500 kN以下的系列產(chǎn)品；1986年試制出國內(nèi)第一臺J 1

10、163 A型自動壓鑄機組；1990年開發(fā)出國內(nèi)第一臺柔性壓鑄單元，鎖模力為4000 kN；其后的幾年里，又將輔助裝置和參數(shù)檢測裝置加以定型并形成產(chǎn)品。在壓鑄機的設計工作方面，20世紀80年代，設計的壓鑄機壓射性能已接近當時的國外水平；合模機構(gòu)全部采用液壓驅(qū)動、曲肘機械擴力結(jié)構(gòu)取代了全液壓。1.1.3 壓鑄機的分類壓鑄機的分類方法很多，通常，主要按機器結(jié)構(gòu)和壓射室（以下簡稱壓室）的位置及其工作條件加以分類，各種類型的壓鑄機的名稱如圖1-3所示。 壓鑄機熱室壓鑄機冷室壓鑄機常規(guī)熱室壓鑄機臥式熱室壓鑄機立式冷室壓鑄機臥式冷室壓鑄機全立式冷室壓鑄機圖1-3 壓鑄機的分類從中可以看出壓鑄機分為熱室壓鑄機

11、和冷室壓鑄機兩大類。熱室壓鑄機與坩堝連成一體，其壓室浸于金屬熔液中，壓射部件安裝在熔爐坩堝的上面；熱室壓鑄機一般主電箱與主機分離，獨立落地；頭板、二板采用箱體或筋板式結(jié)構(gòu)，剛度高而重量輕；油壓式齒輪調(diào)模，傳動平穩(wěn)，確保四支哥林柱同步伸縮，準確保持頭板、二板的平行度；機門采用掛入式安裝，清理及維修時拆裝方便。如圖1.4所示為CM-168H型熱壓鑄機。 圖 1.4 CM-168H 型熱室壓鑄機 冷室壓鑄機的壓室與坩堝是分開的，壓鑄時，從熔爐的坩堝或保溫爐中取出液體金屬澆入壓室后進行壓鑄，冷室壓鑄機適應于壓鑄各種有色合金和黑色金屬。冷室壓鑄機是采用數(shù)控電腦及電子尺操作，鎖模，調(diào)模，頂針的壓力、速度均

12、可數(shù)控調(diào)整，帶動態(tài)顯示，操作簡單容易；頭板，二板采用箱體式結(jié)構(gòu)，強度高而重量輕。 尾板，C型架采用加強筋、框架設計，強壯有力。如圖1.5所示為CCM-380型冷室壓鑄機。圖1.5 CCM-380型冷室壓鑄機1.1.4 壓鑄機的特點1）操作工序簡單，生產(chǎn)效率高，容易實現(xiàn)自動化。 2） 壓鑄可以代替部分裝配，且原材料消耗少，能節(jié)省裝配工時。 3） 臥式冷室壓鑄機一般設有偏心和中心兩種澆注位置，可供壓鑄型（模）設計時選用。 4） 金屬液在澆道中流動時轉(zhuǎn)折少，有利于發(fā)揮增壓的作用，提高壓鑄件質(zhì)量。 5） 壓鑄件力學性能好。 6） 互換性好，便于維修。 7） 壓鑄產(chǎn)品輪廓清晰，壓鑄薄壁、復雜零件以及花紋

13、、圖案、文字等，能獲得很高的清晰度。 8） 壓鑄設備投資高，一般不宜于小批量生產(chǎn)。1.2 壓鑄機的組成本機由合模、壓射、液壓、電氣、機座、潤滑和冷卻等部件組成。除電氣箱外，其他部件都裝在機座上，機座本身同時又是液壓油箱。機器共有二種工作程序：手動和自動。其中自動工作程序是專為配備自動澆注、自動取件和自動噴涂料等壓鑄輔件時，才能完成的工作循環(huán)程序。（一） 合型（合模）部件合模部件的功用就是保證裝于其上的壓鑄模的兩半模具有精確的定位與導向，可靠的閉合與開啟，同時還具有抽插型芯和頂出壓鑄件的功能。本機合模部件由以下幾部份組成。1 合模（鎖模）機構(gòu)：本機的合模機構(gòu)采用了國內(nèi)外普遍推廣的液壓驅(qū)動曲肘機械

14、擴力式合模機構(gòu)，它具有運動合理，鎖型可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省能耗和便于維護等優(yōu)點。厚實的鑄鋼模板與曲肘，合金鋼銷軸與精密的加工可保證合模機構(gòu)的剛度和可靠性。2 液壓頂出（頂針）機構(gòu)液壓頂出機構(gòu)裝在動模板背面為油缸頂出，頂出板上開有與動模板一致的頂桿安裝孔，以適應不同壓鑄件頂桿配置的需要，頂出行程和次數(shù)均可調(diào)節(jié)。3 開檔調(diào)節(jié)（調(diào)模）機構(gòu)開檔調(diào)節(jié)機構(gòu)由油壓馬達和雙鏈輪傳動組成。開檔調(diào)節(jié)速度可通過控制油馬達的進油量來改變，它具有傳動平穩(wěn)，調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點。4 機動抽哥林柱“抽杠”裝置（1000噸以上）本機設有可利用開合模動作抽出和返回操作側(cè)上部一根哥林柱的裝置，以便于水平寬度大于哥林柱內(nèi)間距的壓鑄模具的安

15、裝和卸下。5 抽插總閥組本機設有4個電液閥供抽插芯用，其中2個在動模板，2個在定模板，各抽芯器的動作次序可在操作界面的預定程序中自由選擇。6 潤滑系統(tǒng)合模（鎖模）部件的所有磨擦副都設計了自動潤滑或人工注油潤滑等，自動潤滑系統(tǒng)用于運動頻繁，負荷較重的磨擦副的潤滑，如曲肘銷（鉸邊）、十字頭導桿、動模板滑墊等，TM302FWT4P潤滑泵站經(jīng)輸油管和步進式定量分配器對各點進行定量潤滑，潤滑的間隔則可由電控系統(tǒng)設定，且具備液位及壓力的異常報警。（二）壓射部件（射料部份）本機的壓射部份采用了雙回路無背壓增壓壓射原理，即壓射與增壓的液壓回路各自獨立，使壓鑄機各個參數(shù)可單獨調(diào)節(jié)而互不干擾。本壓射部份具有4級壓

16、射功能，即：慢壓射、一級快壓射、二級快壓射和增壓。其中一級快壓射既可用作由慢到快的過渡壓射，也可用跟出。由于壓射蓄能器直接裝在壓射缸端蓋上，省掉了油管和連接管路也減少了壓射時的壓力降，顯著提高了壓射能量。由于無背壓、故增壓啟動迅速。壓射速度、壓射力及建壓時間均可無級調(diào)節(jié)。壓射系統(tǒng)工作原理見液壓原理圖有關部份。（三）機座（機架）機座為鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)，由大機構(gòu)與小機構(gòu)兩部分組裝而成。機座的一部份用作油箱，（小機座的油箱部份用于壓射部件的回油，大機座則為液壓系統(tǒng)之油箱，兩者用管道相互聯(lián)通）。它除了設有油位、溫度指示外，還考慮了空氣呼吸過濾、潤滑油及散落水的集中回流。（四）安全門防護機器的合模部份

17、設有前后兩個護門，用此防止壓射時可能出現(xiàn)的合金液飛濺傷人事故發(fā)生。同時機器在自動循環(huán)時，護門須關閉方可進行，也是為了人身和設備安全。前護門為自動氣動門，后護門為人工手動控制。（五）水冷卻系統(tǒng)本機設有水冷卻系統(tǒng)，供機器液壓油系統(tǒng)、壓射沖頭、定模板、壓鑄模等冷卻，并為用戶配備了相應的冷卻水管。冷卻水經(jīng)匯流而集中回水，操作者可及時觀察各冷卻點冷卻是否正常。1.3 壓鑄機的工作原理壓鑄模合模后，金屬液澆入壓室中，壓射沖頭向前推進，將金屬液經(jīng)澆道壓入型腔中，冷卻凝固成型。開型模時，壓射沖頭前伸推出余料，頂出液壓缸頂針頂出鑄件，沖頭復位，完成一個壓鑄循環(huán)。 壓射沖頭的壓射運動過程可分為兩個或三個階段。 第

18、一階段：壓射沖頭以慢速推動金屬液，使金屬液充滿壓室前端并堆聚在內(nèi)澆口前沿，此階段可使壓室內(nèi)空氣有較充分的時間逸出，并防止金屬液從澆口中濺出。 第二階段：壓射沖頭快速運動，使金屬液快速經(jīng)澆道填充至型腔。 第三階段：終壓階段，壓射沖頭繼續(xù)移動，壓實金屬，沖頭速度逐漸降為零。此階段必須在機器壓射系統(tǒng)有增壓機構(gòu)時才能實現(xiàn)。 在壓鑄填充過程中，壓射沖頭向前推進的速度大小直接影響鑄件的質(zhì)量。當壓射沖頭在第一階段的運動速度太低或太高時，都不利于鑄件質(zhì)量。為有效消除壓鑄件藏氣問題，在此階段壓射沖頭可采用勻加速運動，即壓射速度由零逐漸增高到一合適值，金屬液在壓射沖頭的推動下，既不會從澆注口濺出，又能形成光滑的波

19、幅將空氣排出。1.4 PLC的定義、分類及特點 1.4.1 PLC的定義 可編程序邏輯控制器即PLC（Programmable Logic Controller）。PLC是一種能直接應用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎，結(jié)合計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程的一種簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。1.4.2 PLC的分類1.4.2.1 按硬件結(jié)構(gòu)類型分類可編程序控制發(fā)展很快，為了便于在工業(yè)現(xiàn)場安裝，便于擴展，方便接線，起結(jié)構(gòu)與普通計算機有很大的區(qū)別。通常從組成結(jié)構(gòu)形式上將這些PLC分為兩類：一類是一體化整體式PLC，另

20、一類是結(jié)構(gòu)化模塊式PLC。1.4.2.2 按應用規(guī)模及功能分類為了適應不同工業(yè)生產(chǎn)過程的應用要求，可編程序控制器能夠處理的輸入/輸出信號數(shù)是不一樣的。一般將一路信號叫做一個點，將輸入點和輸出點的點數(shù)的總和稱為機器的點。按照點數(shù)的多少，可將PLC分為超?。ㄎⅲ?、小、中、大、超大等五種類型。1.4.3 PLC的特點PLC能如此迅速發(fā)展的發(fā)展原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多獨特的優(yōu)點。它較好地解決了工業(yè)控制領域中的普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。它在編程中簡單易學，PLC的功能強，性能價格比高，它的硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強；可靠性高，抗干擾能力強；系統(tǒng)設計、安裝、

21、調(diào)試工作量少；工作人員維修工作量小，維護方便；體積小能耗低。1.5 PLC的功能及應用PLC的應用面越來越廣，主要是：一、由于微處理機芯片及有關元件的價格大大下降，使得PLC的成本下降；二、PLC的功能增強，能解決復雜的計算機和通信問題。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保和娛樂等行業(yè)。PLC主要應用在、開關邏輯和順序控制、模擬控制、定時控制、數(shù)據(jù)處理信號聯(lián)鎖系統(tǒng)、通信聯(lián)網(wǎng)等。最近一個時期內(nèi)，PLC 產(chǎn)品的市場需求量一直保持平穩(wěn)上升趨勢。其一，PLC 是集三電一體化的多功能綜合自動化裝置。所謂的三電指的是電控、電儀和電傳，這三

22、種控制裝置常常在一個工廠、一個車間，甚至在一個工段或一臺設備上并存，卻自成系統(tǒng)，互不往來。而只需要一臺 PLC 控制設備既有邏輯控制功能，又有過程控制和運動控制功能，大大提高了生產(chǎn)效率、實現(xiàn)優(yōu)化控制，使得 PLC 在競爭中居于強有力的地位。其二，PLC 能夠與其他工業(yè)控制產(chǎn)品很好地融合。PLC 與 PC（個人計算機）的融合，PLC 與 DCS 的重疊融合，PLC 與 CNC 的融合等，都說明 PLC 與工業(yè)控制系統(tǒng)的一致性很高?？傊琍LC 在工業(yè)控制中應用極為廣泛，可以說是無處不在。第二章PLC與其他控制的比較2.1 繼電器控制方案 幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，

23、而且目前仍然在工業(yè)領域中被大量應用（如圖2.1所示為工業(yè)生產(chǎn)控制流程）。繼電器控制柜是針對一定的生產(chǎn)機械、固定的生產(chǎn)工藝設計的，采用硬接線方式裝配而成，只能完成既定的邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，一旦生產(chǎn)工藝過程發(fā)生改變，則控制柜必須重新設計、重新裝配。輸入設備（按鈕、限位開關等）繼電器控制線路（由繼電器和連接導線組成）（輸出設備）被控制的生產(chǎn)機械或生產(chǎn)過程 圖2.1 繼電器控制壓鑄機的示意圖2.2集散控制方案 集散控制系統(tǒng)又稱分散控制系統(tǒng)，它是專門為工業(yè)過程控制設計的過程控制裝置。它的應用場合是連續(xù)量的控制，集散控制系統(tǒng)是按用戶的程序指令工作的。在集散控制系統(tǒng)中，根據(jù)被檢測對象的特性采用不同的

24、采樣速度，例如，對流量點的采樣周期是1s，對溫度點的采樣周期是20s等。此外，在集散控制系統(tǒng)中，可有多級優(yōu)先集中斷的設置。 圖2.2 集散控制壓鑄機的示意圖 2.3 PLC控制方案PLC由于應用了微電子技術好計算機技術，各種控制功能都是通過軟件來實現(xiàn)的，因此只要改變程序并改變少量的接線端子，就可適應工藝的改變。從適應性、可靠性、方便性及設計、安裝、維護等各方面進行比較，PLC都有顯著的優(yōu)勢（如圖2.2所示）。因此在用微電子技術改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的過程中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)大多數(shù)將被PLC取代。圖2.3 壓鑄機的PLC控制原理圖2.4方案比較2.4.1 采用繼電器控制系統(tǒng)1、邏輯工作量大，接線多2、

25、受機械觸電影響，壽命限制3、環(huán)境差，會降低可靠性和壽命4、更換繼電器維護費用高2.4.2 采用集散控制系統(tǒng)1、不適于用于開關量的邏輯控制2、不能按掃描方式工作3、采樣速度不均，運算速度較低4、集散控制所需存儲量較大5、集散控制不夠方便、靈活2.4.3 采用PLC控制系統(tǒng)PLC能如此迅速的的選擇發(fā)展的原因，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還有許多的優(yōu)點。1 編程方法簡單易學2、功能強，性能價格高3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強 4、可靠性高，抗干擾能力強 5、系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 6、維修工作量小，維修方便7、體積小、能耗低從圖2.3中可以看出采用PLC控制后，使原來繼電器控制的大

26、量開關量動作由無觸點的電子線路來完成軟件程序代替了繼電器的繁雜連線，即方便靈活，可靠性大大提高。 由此可見，PLC控制比繼電器控制更能較好的解決了工業(yè)控制領域中的普遍關心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟等問題。我們在設計過程中應采用PLC控制。然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應工業(yè)控制的要求和發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)被PLC所取代已是必然趨勢。第3章 控制對象的工藝流程說明3.1 金屬壓鑄機的工藝流程金屬壓鑄機工作示意圖，如圖3.1所示，壓鑄機的動作由液壓油缸推動，執(zhí)行元件為電磁閥。其工藝流如下：圖3.1 臥式冷室壓鑄機工作示意圖3.1.1 金屬壓鑄機工藝流程金屬壓鑄機的工藝流程如圖3

27、.2所示。原位：模板在開模確認位置，開模確認限位開關閉合；洗模嘴上升歸位，噴嘴歸位限位開關閉合。關模：有啟動信號按下后，關模電磁閥通電，模板右移。射出：當模板右移到位，射出確認限位開關閉合，射出電磁閥通電，射出活塞向左移，將金屬推進模內(nèi)。冷卻：射出活塞自動歸位，射出確認限位開關閉合，冷卻水電磁閥通電，利用冷卻水成型。開模：延時5S待工件冷卻后，開模電磁閥通電，模板左移，工件自動頂出。洗模：模板左移到位，開模確認限位開關閉合，噴嘴下移，洗模液電磁閥均通電，噴嘴下移并洗模液。復位：噴嘴下移到位，噴嘴下限限位開關閉合，噴嘴上移電磁閥通電，噴嘴上升回到原位。3.2 操作方式電源QX內(nèi)部處理輸入處理（輸

28、入傳送、遠程DO）通訊服務（外設、CPU、系統(tǒng)服務）更新附件 特殊存儲器CPU運行方式執(zhí)行程序輸入處理執(zhí)行自診斷PLC 正常存放自診斷錯誤結(jié)果致命錯誤CPU強制為STOP第4章 PLC系統(tǒng)硬件設計4.1 PLC的功能簡介S7-300功能簡介 PLC的硬件系統(tǒng)由主機系統(tǒng)、輸入/輸出擴展環(huán)節(jié)及外部設備組成。 4.1.1主機系統(tǒng) PLC的主機系統(tǒng)由微處理器單元、存儲器、輸入單元、輸出單元、IO擴展接口，外設IO接口以及電源等部分組成。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進行連接，如圖4.1所示。圖4.1 PLC結(jié)構(gòu)示意圖 4.1.2 輸入/輸出擴展環(huán)節(jié) PLC的外部設備主要是編程器、彩色圖形顯示器、打印機等。

29、 編程器：它是編制、調(diào)試PLC用戶程序的外部設備，是人機交互的窗口。 彩色圖形顯示器：大中型PLC通常配接彩色圖形顯示器，用以顯示模擬生產(chǎn)過程的流程圖、實時過程參數(shù)、趨勢參數(shù)及報警參數(shù)等過程信息，使得現(xiàn)場情況一目了然。打印機：PLC也可以配接打印機等外部設備，用以打印記錄過程參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)以及報警事故記錄表等。PLC還可以配置其他外部設備，例如，配置存儲器卡、合式磁帶機或磁盤驅(qū)動器，用于存儲用戶的應用程序和數(shù)據(jù)；配置EPROM寫入器，用于將程序?qū)懭氲紼PROM中。4.2 PLC容量估算PLC容量包括兩個方面：一是I/O點數(shù)，二是用戶存儲器的容量。4.2.1 I/O點數(shù)的估算 根據(jù)功能說明書，可

30、統(tǒng)計出PLC系統(tǒng)的開關量I/O點數(shù)及模擬量I/O通道數(shù)，以及開關和模擬量的信號類型?？紤]到在前面的設計中I/O點數(shù)可能有疏漏，并考慮到I/O端的分組情況以及隔離于接地要求，應在統(tǒng)計后得出I/O總點數(shù)的基礎上，增加10%15%的裕量?？紤]裕量后得出I/O總點數(shù)估算值，該估算值是PLC選型的主要技術依據(jù)?？紤]到今后的調(diào)整和擴充，選定的PLC機型的I/O能力極限值必須大于I/O點數(shù)估算值，并應盡量避免使PLC能力接近飽和，一般應留有30%左右的 量。4.2.2 存儲器容量的估算 用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關，如I/O點數(shù)、控制要求、運算處理器、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設計之前只能粗略的估算。

31、根據(jù)經(jīng)驗，每個I/O點及有關功能器件占用是內(nèi)存大致如下： 開關量輸入所需存儲器字數(shù)=輸入點數(shù)10 開關量輸出所需存儲器字數(shù)=輸出點數(shù)8 定時器/計數(shù)器所需存儲器字數(shù)=定時器/計數(shù)器數(shù)量2 模擬量所需存儲器字數(shù)=模擬量通道數(shù)100 通信接口所需存儲器字數(shù)=接口個數(shù)300 存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量即為存儲器容量。例如，作為一般應用下是經(jīng)驗公式是： 所需存儲器容量（KB）=(11.25)(DI10+DO8+AI/O100+CP300)/1024其中：DI為數(shù)字量輸入總點數(shù)；DO為數(shù)字量輸出總點數(shù)；AI/AO為模擬量I/O通道總數(shù)；CP為通信接口總數(shù)。4.2.3 I/O模塊的選擇1、 開關量輸入

32、模塊的選擇PLC的輸入模塊用來檢測來自現(xiàn)場（如按鈕、行程開關、溫控開關、壓力開關等）電平信號，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。選擇輸入模塊主要考慮以下兩點：（1）根據(jù)現(xiàn)場輸入信號（如按鈕、行程開關）與PLC輸入模塊距離的遠近來選擇電壓的高低。一般，24V以下屬于低電平，其傳輸距離不宜太遠。（2）高密度的輸入模塊，如32輸入模塊，允許同時接通的點數(shù)取決于電壓和環(huán)境溫度。一般，同時接通的點數(shù)不得超過總數(shù)入點數(shù)的60%。2、 開關量輸入模塊的選擇輸出模塊的任務是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號，驅(qū)動外部負載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。

33、輸出方式的選擇繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，導通降壓小，曾受瞬間電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。但繼電器有觸電，壽命較短。且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交/直流負載。當驅(qū)動電感性負載時，最大開閉頻率不得超過1HZ.輸出電流的選擇模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，如果負載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動，則應增加中間放大環(huán)節(jié)。對于點榮性負載、熱敏電阻負載，考慮到接通是有沖擊電流，故要留有足夠的裕量。允許同時接通點數(shù)在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點的驅(qū)動能力，還要看整個輸出模塊的滿負荷能力，即輸出模塊同時接通點數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大電流。4.3分配輸入/輸出點一

34、般輸出點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號，PLC的外部接線圖如圖4.2所示。1、明確I/O通道范圍 不同信號的PLC，其輸入輸出通道的范圍是不一樣的，應根據(jù)所選PLC型號。查閱相應的技術手冊，弄清相應的I/O點地址的分配。 2、 內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其它繼電器、定時器，計數(shù)器作為數(shù)據(jù)存儲器或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。 3、分配定時器/計數(shù)器 對用到定時器和計數(shù)器的控制系統(tǒng)，注意定時器和計數(shù)器的編號不能相同。若掃描

35、式時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準確。 4、數(shù)據(jù)存儲器在數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)運算等場合，經(jīng)常需要處理以通道為單位的數(shù)據(jù)，此時應用數(shù)據(jù)存儲器是很方便的。數(shù)據(jù)存儲器中的內(nèi)容，即使在PLC斷電、運行開始或停止時也能保持不變。數(shù)據(jù)存儲器也應根據(jù)程序設計的需要來合理安排，以避免重復使用。圖4.2 PLC外部接線圖4.4 安全回路設計安全回路起保護人身安全和設備的作用，它應能獨立于PLC工作，并采用非半導體的機電元件以便接線方式構(gòu)成。確保系統(tǒng)安全的硬件線邏輯回路，在以下幾種情況下將安全保護作用：1、PLC或機電元件檢測到設備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時；2、PLC失控時；3、操作人員需要緊急干預時。安

36、全回路的典型設計，是將每個執(zhí)行器均連接到一特別緊急停止（E-stop）區(qū)構(gòu)成矩陣結(jié)構(gòu)，該矩陣即為設計硬件回路的基礎。設計安全回路的任務包括以下內(nèi)容：1、確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系；2、設計硬件回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段；3、確定其它與安全和完善運行有關的要求；4、為PLC定義故障形式和重新啟動特性。第5章 PLC系統(tǒng)軟件設計51 PLC軟件設計的內(nèi)容 從應用角度來看，運用PLC技術進行PLC應用系統(tǒng)的軟件設計與開發(fā)，不外乎需要兩個方面的知識和技能，第一是學會PLC硬件系統(tǒng)的配置，第二是掌握編寫程序技術。在熟悉PLC的指令系統(tǒng)后，就可以進行簡單的PLC編程，但這還

37、很不夠，對于一個較為復雜的控制系統(tǒng)，設計者還需具備一定的軟件設計知識，這樣才能開發(fā)出有實際應用價值的PLC應用系統(tǒng)。為此在熟悉PLC指令的基礎上，對PLC應用軟件的設計內(nèi)容、方法、步驟以及編程工具軟件進行比較全面的介紹。PLC應用軟件的設計是一項十分復雜的工作，它要求設計人員既要有PLC、計算機程序設計基礎，又要有制動控制的技術，還要有一定的現(xiàn)場實習經(jīng)驗。首先，設計人員必須深入現(xiàn)場，了解并熟悉被控對象（機電設備或生產(chǎn)過程）的控制要求，明確PLC必須具備的的功能，為應用軟件的編制提出明確的要求和技術指標，并形成軟件需求說明書。在此基計出的軟件在總體上結(jié)構(gòu)清晰、簡潔、流程合理，保證后繼的各個開發(fā)階

38、段及其軟件設礎上進行總體設計，將整個軟件根據(jù)功能的要求分成若干個相對獨立的部分，分析它們在邏輯上、時間上的相互關系，使設計規(guī)格說明書的完整性和一致性。然后在軟件規(guī)格說明書的基礎上，選擇適當?shù)木庉嬚Z言進行程序設計。所以，一個適用的PLC軟件工程的設計通常要涉及以下幾個方面的內(nèi)容：(1)PLC軟件功能的分析與設計(2)I/O信號及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析與設計；(3)程序結(jié)構(gòu)的分析與設計；(4)程序設計規(guī)格說明書編制；(5)用編程語言、PLC指令進行程序設計；(6)軟件測試；(7)程序使用書編制52 PLC系統(tǒng)的軟件設計步驟根據(jù)可編程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說明書的基礎上，用相應編程語言指

39、令，編制實際應用程序并形成程序說明書的過程就是應用系統(tǒng)軟件設計?？删幊炭刂破鲬孟到y(tǒng)的軟件設計過程如圖5-1所示。1）.制定設備運行方案 制定方案就是根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求分析各輸入輸出與 各種操作的邏輯關系，確定需要檢測的量和控制方法，并設計出系統(tǒng)中各設備的操作內(nèi)容和操作順序。據(jù)此可得流程圖。2）.畫出控制流程圖 對于復雜的應用系統(tǒng)，需要繪制控制流程圖，用以清晰的表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，可省去這一步。3）.制定系統(tǒng)的抗干擾措施 根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境、干擾源的性質(zhì)等因素，綜合制定系統(tǒng)的硬件和軟件抗干擾措施，如硬件上的電源隔離、信號濾波、軟件上的平均值濾波等。4）.I/O地址分配將8個

40、輸入信號9個輸出信號，按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O端一一對應，編排好地址。列出外部I/O信號與PLC I/O端地址編號對照表，如圖5.4所示。表5.1 I/O地址分配表地址號信號名稱說明I0.0啟動按鈕按鈕I0.1停止按鈕按鈕I0.2操作方式選擇按鈕I0.3開模限位開關限位開關I0.4關模限位開關限位開關I0.5射出限位開關限位開關I0.6噴嘴歸位限位開關限位開關I0.7噴嘴下限限位開關限位開關Q0.0PLC運行指示燈Q0.1機器工作指示燈Q0.2關模電磁閥電磁閥Q0.3開模電磁閥電磁閥Q0.4噴嘴下移電磁閥電磁閥Q0.5洗模液電磁閥電磁閥Q0.6噴嘴上移電磁閥電磁閥Q0.7冷卻水

41、電磁閥電磁閥Q0.8射出電磁閥電磁閥Plc在壓鑄機中的軟件圖表示為開始 制定運行方案畫控制流程圖制定抗干擾措施編制I/O分配表程序元件編號編寫程序調(diào)試程序修改程序測試正常？試運行正常？固化程序結(jié)束流程正確？方案正確？ 圖5.2.4 PLC應用系統(tǒng)的軟件設計圖5.3 PLC應用系統(tǒng)設計1工藝過程及控制要求1）.工藝過程圖 5.2所示為一簡易壓鑄機工藝流程圖。該壓鑄機是一水平/垂直位移的機械設備，其操作是將金屬液體通過右邊液壓推進模腔，待冷卻后開模然后取出工件。圖5.2 壓鑄機工藝流程圖2）.控制要求壓鑄機整個壓鑄過程要求能自動控制。在啟動過程中能切換到手動控制及自動控制或半自動控制，以便對設備進

42、行調(diào)整和檢修。圖5、3是壓鑄機控制系統(tǒng)邏輯流程圖。 原 位關 模射 出冷 卻開 模洗 模程序復 位圖5.3壓鑄機控制系統(tǒng)邏輯流程圖2、控制系統(tǒng)硬件設計 1）.PLC的選型從控制流程中可以看出，在控制方式上需要3個按鈕，分別完成自動方式、單動方式和手動方式啟動，還需要一個停止按鈕用來處理在任何情況下的停止運行。壓鑄機的限位開關有5個：噴嘴歸位限位開關、噴嘴下限限位開關、開模確認限位開關 、關模確認限位開關、射出確認限位開關，共有8個數(shù)字量輸入信號。輸出信號有壓鑄機的PLC運行指示驅(qū)動信號、機器工作指示驅(qū)動信號、開模/關模驅(qū)動信號、噴嘴下移驅(qū)動信號、洗模液驅(qū)動信號、噴嘴上移驅(qū)動信號、冷卻水驅(qū)動信號

43、、射出驅(qū)動信號，共有9個數(shù)字量輸出信號。系統(tǒng)需要數(shù)字量輸入信號8點，數(shù)字量輸出9點，不需模擬量模塊。選擇S7-300 CPU313，加上數(shù)字量輸入模塊SM321及輸出模塊SM322就可以滿足要求，而且還有30%的裕量。2）制要求，采用合、程序設計根據(jù)系統(tǒng)的控適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還包括以下內(nèi)容：1.初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動做必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化的程序主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢

44、復，對某些繼電器進行置位與復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。2.檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時在添加。3.保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。3）.編寫程序 根據(jù)被控對象的輸入輸出信號及所定的plc型號分配plc的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號，再按照軟件規(guī)格說明書（技術要求、編制依據(jù)、測試），用梯形圖程序表示：圖 5.2.1-停止開關啟動對所有啟動開關進行置位圖 5.2.2-鑄件冷卻后開模電磁閥打開置位到噴嘴下移電磁閥圖5.2.3-開模延時5s后洗模液電磁閥打開3.

45、軟件測試 剛編號的程序難免會有缺陷或錯誤。為了及時發(fā)現(xiàn)和消除程序中的缺陷和錯誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時都能做出正確的響應，需要對程序的離線測試。經(jīng)調(diào)試、排錯、修改及模擬運行后，才能正式投入運行。程序測試時重點應注意下列問題： （1） 程序能否按正常要求運行； （2） 各種必要功能是否具備； （3） 發(fā)生意外事故時能否做出正確的響應；（4） 對現(xiàn)場干擾等環(huán)境因素適應能力如何。 經(jīng)過測試、排錯和修改后，程序基本正確，下一步就可到控制現(xiàn)場試運行，進一步查看系統(tǒng)整體效果，還有哪些地方需要進一步完善。經(jīng)過一段時間試運行，證明系統(tǒng)性能穩(wěn)定，工作可靠，已達到設計要求，就可把

46、程序固化到EPROM或EEPROM芯片中，正式投入運行。4.編制程序使用說明書 當一項軟件工程完成后，為了便于用戶和現(xiàn)場調(diào)試人員的使用，應對所編制的程序進行說明，通常程序使用說明書應包括程序設計的依據(jù)、結(jié)構(gòu)、功能、流程圖，各項功能單元的分析，PLC的I/O信號，軟件程序操作使用的步驟、注意事項，對程序中需要測試的必要環(huán)節(jié)可進行注釋第6章 系統(tǒng)調(diào)試6.1 硬件調(diào)試硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件設計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容：1. 設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。2. 設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互聯(lián)圖。3. 根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行具體檢查。由于程序設計與硬件實施可同時進行，

47、因此PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。6.2 軟件調(diào)試 將設計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及?/p>

48、步被驅(qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化。在調(diào)試時應充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。6.3 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應循序漸進

49、，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，假如工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進行聯(lián)機總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設計中的問題，應對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達不到指標要求，則對相應硬件和軟件部分作適當調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以

50、投入實際的運行了。第7章 設計總結(jié)經(jīng)過這一個來月的畢業(yè)設計和對相關資料的收集讓我清楚的感到隨著科技的不斷發(fā)展和PLC的廣泛應用，已經(jīng)使我們的生活離不開它了。PLC它以自己的獨特的優(yōu)點征服了我們。在機械越來越受重視的21世紀，隨著產(chǎn)品類型的不斷增加及產(chǎn)品要求的不斷提高，機械的工作量將會越來越大，并且其工作將是一件十分煩瑣和非常容易出錯的事情。在這樣的情況下要實現(xiàn)機械網(wǎng)絡系統(tǒng)是有其必然性的。如果能做出一個完善的機械網(wǎng)絡系統(tǒng)就能把人工的工作量減少很多，在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個項目開發(fā)

51、過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益?？傊?，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了，有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。畢業(yè)設計是在三年學習過程的最后

52、階段采用的一種總結(jié)性的實踐環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，能使我綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術及基本能力的訓練。畢業(yè)設計是在三年學習過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，能使我綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術及基本能力的訓練。在這次的畢業(yè)設計中雖然時間緊迫但我學會了很多，也感到自身知識的貧乏，希望在日后的努力中能做出更完善的系統(tǒng)來。致謝詞：經(jīng)過一個來月的忙碌，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個專科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設計是難以想象

53、的。在這里，首先我要感謝我的各位指導老師。他們平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，在查閱資料，設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的設計較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正設計中的錯誤。除了敬佩他們的專業(yè)水平外，他們的治學嚴謹和科學研究的精神，也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 其次，我還要感謝大學三年來所有的老師，為我打下機電一體化專業(yè)知識的基礎；同時我還要感謝所有的同學們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設計才會得以順利完成。最后，我要感謝河北化藥職業(yè)技術學院三年來對我的大力栽培?！緟⒖嘉墨I】 1李 芝

54、主編液壓傳動機械工藝出版社20072汪志鋒主編可編程控制器原理與應用西安電子科技大學出版社20043王炳實主編機床電氣控制機械工藝出版社2007 4 許發(fā)樾主編壓鑄模設計應用實例機械工藝出版社2005 5 張訓文主編機電一體化系統(tǒng)設計與應用北京理工大學出版社2006 6 黃 堅主編自動控制原理與應用高等教育出版社20057張萬中 主編 可編程控制器應用技術 . 北京 ：化學工業(yè)出版社 2002年1月8黃凈 主編 電器及PLC控制技術 北京 ：機械工業(yè)出版社 2002年6月9鄒金慧 主編 可編程控制器及其系統(tǒng) 重慶 ： 重慶大學粗版社 2002年11月10張萬忠 孫晉 編著 可編程控制器入門與應用實例 北京：中國電力出版社 2005年7月28