畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

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1、目錄1起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)11.1概述11.2起升機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求21.2.1電機(jī)及其選型要求31.2.2制動(dòng)器及其選型要求31.2.3減速器及其選型要求41.2.4聯(lián)軸器及其選型要求41.2.5安全限位開(kāi)關(guān)和超負(fù)荷限制器51.3起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)51.3.1設(shè)計(jì)參數(shù)51.3.2卷繞系統(tǒng)51.3.3起升機(jī)構(gòu)布置形式61.3.4卷筒組結(jié)構(gòu)形式72起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算72.1鋼絲繩的選型計(jì)算72.2滑輪選型計(jì)算102.3卷筒設(shè)計(jì)的相關(guān)參數(shù)112.3.1卷筒的幾何尺寸112.3.2卷筒鋼絲繩的固定132.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算142.4電動(dòng)機(jī)的選型152.5減速器選型計(jì)算182.6制動(dòng)器選型計(jì)

2、算202.7聯(lián)軸器選型212.8啟制動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算232.9制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度驗(yàn)算253設(shè)計(jì)小結(jié)26參考資料：27橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)1.1概述 起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物升降的工作機(jī)構(gòu),它是起重機(jī)械中不可缺少的部分,是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu),其工作性能的優(yōu)劣將直接影響起重機(jī)的技術(shù)性能。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，卷繞系統(tǒng)，取物裝置以及安全輔助裝置等組成。在起重量較大的起重機(jī)中，常設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)不同起重量的起升機(jī)構(gòu)，其中起重量最大的為主起升機(jī)構(gòu)，其余為副起升機(jī)構(gòu)。在港口，為滿(mǎn)足抓斗和集裝箱裝卸作業(yè)要求，須設(shè)置特種起升機(jī)構(gòu)，如抓斗起升機(jī)構(gòu)，集裝箱起

3、升機(jī)構(gòu)等。 港口門(mén)座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)一般應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：1 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型應(yīng)符合買(mǎi)方文件規(guī)定的工作級(jí)別或規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，當(dāng)沒(méi)有明確提出執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般采用FEM規(guī)范。中國(guó)采用起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（GB3811）。 2 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)置在機(jī)器房?jī)?nèi)，各部件安裝在具有足夠強(qiáng)度和剛性的共用的底架上。底架再與機(jī)器房鋼結(jié)構(gòu)固定。 3 驅(qū)動(dòng)裝置的各傳動(dòng)軸同心度應(yīng)是可調(diào)的，當(dāng)軸同心度出現(xiàn)很小的偏差時(shí)可通過(guò)底盤(pán)和機(jī)座之間的調(diào)整墊片進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整?？捎枚ㄎ讳N(xiāo)或楔形止動(dòng)塊將各部件定位在底架上。 4 傳動(dòng)裝置的支座應(yīng)有足夠的傾向剛度，以承受因鋼絲繩偏斜產(chǎn)生的側(cè)向力，保證盤(pán)式制動(dòng)器正常工作。 5 鋼絲繩工作時(shí)對(duì)

4、卷筒繩槽的偏斜角一般不大于3.5，對(duì)滑輪槽的偏斜角最大不大于5。當(dāng)買(mǎi)方文件有明確規(guī)定時(shí)，應(yīng)以買(mǎi)方文件為主。 6 在高速軸（減速器側(cè)）和低速軸（卷筒軸側(cè)）裝設(shè)有可靠的制動(dòng)器。 7 配置可靠的安全保護(hù)裝置，包括高度指示器和限位保護(hù)，超載保護(hù)，超速保護(hù)，掛艙保護(hù)架，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件外側(cè)應(yīng)裝設(shè)安全防護(hù)欄，在卷筒的下方應(yīng)有接油盤(pán)，以防止污染環(huán)境。 8 滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)或買(mǎi)方文件規(guī)定的噪聲限制要求。 9 便于維修保養(yǎng)，留有足夠的維修保養(yǎng)空間和通道。 10 當(dāng)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)有將貨物放置到地面或?qū)⒌蹙咦耘搩?nèi)取出的措施。 1.2起升機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，吊具和安全保護(hù)裝置

5、等組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，卷筒，支承等部件。安全保護(hù)裝置除了高，低速級(jí)配備制動(dòng)器外，還包括有各種行程限位開(kāi)關(guān)，超速開(kāi)關(guān)以及超負(fù)荷保護(hù)裝置等。1.2.1電機(jī)及其選型要求1 電機(jī)的特點(diǎn)。在港口門(mén)座式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有交流和直流電機(jī)，過(guò)去多采用直流電機(jī)。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步，交流電機(jī)也逐步被采用?？紤]到起重機(jī)起升工況的特點(diǎn)和載荷特點(diǎn)，直流電機(jī)的過(guò)載能力一般都較大，并配有風(fēng)機(jī)以保證起升電機(jī)的連續(xù)性的工作要求。2 對(duì)起升機(jī)構(gòu)電機(jī)的要求。 第一，良好的散熱性能。因起升機(jī)構(gòu)接近連續(xù)工作，必須強(qiáng)制通風(fēng)。為控制機(jī)房溫升，可將電機(jī)排風(fēng)口直接通向機(jī)器房外。 第二，如采用直流電機(jī)，應(yīng)

6、有透明板，以方便檢查碳刷和整流子。 第三，對(duì)相對(duì)濕度大的場(chǎng)所，內(nèi)部配加熱器，配有過(guò)熱報(bào)警和斷電保護(hù)裝置。 第四，對(duì)于在高溫環(huán)境下作業(yè)的，應(yīng)選用F級(jí)絕緣。 第五，在室內(nèi)安裝的起升電機(jī)，其保護(hù)等級(jí)不低于IP23,在室外應(yīng)達(dá)到IP54。 第六，配有風(fēng)機(jī)的電機(jī)上，應(yīng)配有空氣過(guò)濾器。 第七，所有電機(jī)應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)具有規(guī)定力矩過(guò)載能力。 第八，風(fēng)機(jī)在電機(jī)不用時(shí)，應(yīng)有一可調(diào)的延時(shí)及斷電功能。1.2.2制動(dòng)器及其選型要求1 制動(dòng)器的作用。在起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器是保證安全正常工作的重要部件。在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)可靠的制動(dòng)器，以保證吊重能停止在空中。變幅機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器使起重機(jī)臂架保持在一定位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與回

7、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也需要用制動(dòng)器使它們?cè)谝欢ǖ臅r(shí)間或一定的行程內(nèi)停下來(lái)。對(duì)于在露天工作或在斜坡上運(yùn)行的起重機(jī)，制動(dòng)器還有防止風(fēng)力吹動(dòng)或下滑的作用。某些起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)還利用制動(dòng)器來(lái)使物品按所要求的速度下降。 2 制動(dòng)器的選型原則。為了保證門(mén)機(jī)高速，高效和安全可靠地工作，制動(dòng)器選擇應(yīng)遵循下列原則； 第一，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)不小于1.75。若安裝兩個(gè)以上制動(dòng)器，則每個(gè)制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)大于1.25。 第二，最大限度減小安裝在高速軸上的制動(dòng)器的飛輪矩，以利起升機(jī)構(gòu)電機(jī)能迅速啟動(dòng)達(dá)到額定速度運(yùn)行。 第三，高速軸上的制動(dòng)器應(yīng)安裝在減速器軸端，而不是電機(jī)軸上，保證制動(dòng)安全可靠。同時(shí)為了使機(jī)構(gòu)

8、布置緊湊，應(yīng)力求軸向尺寸最小。 第四，制動(dòng)器應(yīng)有磨損自動(dòng)補(bǔ)償裝置和備有手動(dòng)釋放裝置，以作釋放松閘用。 第五，制動(dòng)器在振動(dòng)，噪音，防松，防銹，防潮，防鹽霧和不同環(huán)境溫度等方面均應(yīng)滿(mǎn)足規(guī)范和買(mǎi)方文件的要求。 1.2.3減速器及其選型要求1 起升減速器通常采用臥式減速器，通常采用為平行軸式，水平剖分，底座安裝，箱體為鋼板焊接，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。 2 箱體應(yīng)有足夠的剛度，以保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪嚙合。 3 良好的潤(rùn)滑和散熱條件，保證在持續(xù)工作下的溫升不超過(guò)規(guī)定的溫度，一般不超過(guò)70。 4 便于維修保養(yǎng)，如放油徹底，加油方便，有檢查探視孔和長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)放出積水的設(shè)施，帶過(guò)濾器以及

9、與大氣想通的呼吸器。 5 減速器的配置，一般按照起升機(jī)構(gòu)布置型式可采用一臺(tái)或兩臺(tái)減速器，因此，選型或計(jì)算時(shí)，應(yīng)注意輸出軸的外載荷產(chǎn)生的力矩和徑向力。1.2.4聯(lián)軸器及其選型要求1 高可靠性。普遍采用齒形聯(lián)軸器或梅花型聯(lián)軸器。蛇形聯(lián)軸器因疲勞被剪斷后將會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)后果，在起升機(jī)構(gòu)中已不采用。 2 易于調(diào)整其同心度。因?yàn)榻?jīng)過(guò)一段時(shí)間工作后焊接機(jī)架會(huì)產(chǎn)生變形，需要定期檢查調(diào)整。 3 工作過(guò)程中，在外載荷作用下由于機(jī)架的變形使聯(lián)軸器產(chǎn)生徑向平面角度偏差，應(yīng)使由此產(chǎn)生的磨損最小。 4 安裝時(shí)保證足夠的精度，其靜態(tài)的同心度偏差不能超過(guò)規(guī)定要求。 1.2.5安全限位開(kāi)關(guān)和超負(fù)荷限制器1 凸輪式行程限位開(kāi)關(guān)或脈

10、沖編碼器和離心式超速開(kāi)關(guān)，一般直接連接到卷筒輸出軸上，或安裝在減速器低速軸端，以提供起升卷筒速度控制，減速和停止信號(hào)，以及行程的上限和下限保護(hù)和超速保護(hù)，并連續(xù)提供起升高度位置信號(hào)。 2 為防止貨物落地后起升繩過(guò)度松弛，必須設(shè)有起升松繩限位設(shè)置。該限位開(kāi)關(guān)一般設(shè)置在起升卷筒鋼絲繩出繩下端，有時(shí)設(shè)置在吊具上架的滑輪軸下部。 1.3起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)1.3.1設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)此次的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)參數(shù)如下：目錄1起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)11.1概述11.2起升機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求21.2.1電機(jī)及其選型要求31.2.2制動(dòng)器及其選型要求31.2.3減速器及其選型要求41.2.4聯(lián)軸器及其選型要求4

11、1.2.5安全限位開(kāi)關(guān)和超負(fù)荷限制器51.3起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)51.3.1設(shè)計(jì)參數(shù)51.3.2卷繞系統(tǒng)51.3.3起升機(jī)構(gòu)布置形式61.3.4卷筒組結(jié)構(gòu)形式72起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算72.1鋼絲繩的選型計(jì)算72.2滑輪選型計(jì)算102.3卷筒設(shè)計(jì)的相關(guān)參數(shù)112.3.1卷筒的幾何尺寸112.3.2卷筒鋼絲繩的固定132.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算142.4電動(dòng)機(jī)的選型152.5減速器選型計(jì)算182.6制動(dòng)器選型計(jì)算202.7聯(lián)軸器選型212.8啟制動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算232.9制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度驗(yàn)算253設(shè)計(jì)小結(jié)26參考資料：27橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1起升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)1.1概述 起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)

12、現(xiàn)貨物升降的工作機(jī)構(gòu),它是起重機(jī)械中不可缺少的部分,是起重機(jī)最重要的機(jī)構(gòu),其工作性能的優(yōu)劣將直接影響起重機(jī)的技術(shù)性能。 起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置，制動(dòng)裝置，卷繞系統(tǒng)，取物裝置以及安全輔助裝置等組成。在起重量較大的起重機(jī)中，常設(shè)有兩個(gè)或多個(gè)不同起重量的起升機(jī)構(gòu)，其中起重量最大的為主起升機(jī)構(gòu)，其余為副起升機(jī)構(gòu)。在港口，為滿(mǎn)足抓斗和集裝箱裝卸作業(yè)要求，須設(shè)置特種起升機(jī)構(gòu)，如抓斗起升機(jī)構(gòu)，集裝箱起升機(jī)構(gòu)等。 港口門(mén)座式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)一般應(yīng)滿(mǎn)足下列要求：11 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和選型應(yīng)符合買(mǎi)方文件規(guī)定的工作級(jí)別或規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，當(dāng)沒(méi)有明確提出執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一般采用FEM規(guī)范。中國(guó)采用起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范（G

13、B3811）。 12 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置一般設(shè)置在機(jī)器房?jī)?nèi)，各部件安裝在具有足夠強(qiáng)度和剛性的共用的底架上。底架再與機(jī)器房鋼結(jié)構(gòu)固定。 13 驅(qū)動(dòng)裝置的各傳動(dòng)軸同心度應(yīng)是可調(diào)的，當(dāng)軸同心度出現(xiàn)很小的偏差時(shí)可通過(guò)底盤(pán)和機(jī)座之間的調(diào)整墊片進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整?？捎枚ㄎ讳N(xiāo)或楔形止動(dòng)塊將各部件定位在底架上。 14 傳動(dòng)裝置的支座應(yīng)有足夠的傾向剛度，以承受因鋼絲繩偏斜產(chǎn)生的側(cè)向力，保證盤(pán)式制動(dòng)器正常工作。 15 鋼絲繩工作時(shí)對(duì)卷筒繩槽的偏斜角一般不大于3.5，對(duì)滑輪槽的偏斜角最大不大于5。當(dāng)買(mǎi)方文件有明確規(guī)定時(shí)，應(yīng)以買(mǎi)方文件為主。 16 在高速軸（減速器側(cè)）和低速軸（卷筒軸側(cè)）裝設(shè)有可靠的制動(dòng)器。 17 配置可靠

14、的安全保護(hù)裝置，包括高度指示器和限位保護(hù)，超載保護(hù)，超速保護(hù)，掛艙保護(hù)架，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)部件外側(cè)應(yīng)裝設(shè)安全防護(hù)欄，在卷筒的下方應(yīng)有接油盤(pán)，以防止污染環(huán)境。 18 滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)或買(mǎi)方文件規(guī)定的噪聲限制要求。 19 便于維修保養(yǎng)，留有足夠的維修保養(yǎng)空間和通道。 20 當(dāng)電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)有將貨物放置到地面或?qū)⒌蹙咦耘搩?nèi)取出的措施。 1.2起升機(jī)構(gòu)的組成和典型零部件的選型要求起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鋼絲繩卷繞系統(tǒng)，吊具和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)，聯(lián)軸器，制動(dòng)器，卷筒，支承等部件。安全保護(hù)裝置除了高，低速級(jí)配備制動(dòng)器外，還包括有各種行程限位開(kāi)關(guān)，超速開(kāi)關(guān)以及超負(fù)荷保護(hù)裝置等。1.2.1電機(jī)及其選型要

15、求3 電機(jī)的特點(diǎn)。在港口門(mén)座式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)有交流和直流電機(jī)，過(guò)去多采用直流電機(jī)。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步，交流電機(jī)也逐步被采用?？紤]到起重機(jī)起升工況的特點(diǎn)和載荷特點(diǎn)，直流電機(jī)的過(guò)載能力一般都較大，并配有風(fēng)機(jī)以保證起升電機(jī)的連續(xù)性的工作要求。4 對(duì)起升機(jī)構(gòu)電機(jī)的要求。 第一，良好的散熱性能。因起升機(jī)構(gòu)接近連續(xù)工作，必須強(qiáng)制通風(fēng)。為控制機(jī)房溫升，可將電機(jī)排風(fēng)口直接通向機(jī)器房外。 第二，如采用直流電機(jī)，應(yīng)有透明板，以方便檢查碳刷和整流子。 第三，對(duì)相對(duì)濕度大的場(chǎng)所，內(nèi)部配加熱器，配有過(guò)熱報(bào)警和斷電保護(hù)裝置。 第四，對(duì)于在高溫環(huán)境下作業(yè)的，應(yīng)選用F級(jí)絕緣。 第五，在室內(nèi)安裝的起升電機(jī)，

16、其保護(hù)等級(jí)不低于IP23,在室外應(yīng)達(dá)到IP54。 第六，配有風(fēng)機(jī)的電機(jī)上，應(yīng)配有空氣過(guò)濾器。 第七，所有電機(jī)應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)具有規(guī)定力矩過(guò)載能力。 第八，風(fēng)機(jī)在電機(jī)不用時(shí)，應(yīng)有一可調(diào)的延時(shí)及斷電功能。1.2.2制動(dòng)器及其選型要求3 制動(dòng)器的作用。在起重機(jī)的各工作機(jī)構(gòu)中，制動(dòng)器是保證安全正常工作的重要部件。在起升機(jī)構(gòu)中必須裝設(shè)可靠的制動(dòng)器，以保證吊重能停止在空中。變幅機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器使起重機(jī)臂架保持在一定位置。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也需要用制動(dòng)器使它們?cè)谝欢ǖ臅r(shí)間或一定的行程內(nèi)停下來(lái)。對(duì)于在露天工作或在斜坡上運(yùn)行的起重機(jī)，制動(dòng)器還有防止風(fēng)力吹動(dòng)或下滑的作用。某些起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)還利用制動(dòng)器來(lái)使物品按所要求的

17、速度下降。 4 制動(dòng)器的選型原則。為了保證門(mén)機(jī)高速，高效和安全可靠地工作，制動(dòng)器選擇應(yīng)遵循下列原則； 第一，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)不小于1.75。若安裝兩個(gè)以上制動(dòng)器，則每個(gè)制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)大于1.25。 第二，最大限度減小安裝在高速軸上的制動(dòng)器的飛輪矩，以利起升機(jī)構(gòu)電機(jī)能迅速啟動(dòng)達(dá)到額定速度運(yùn)行。 第三，高速軸上的制動(dòng)器應(yīng)安裝在減速器軸端，而不是電機(jī)軸上，保證制動(dòng)安全可靠。同時(shí)為了使機(jī)構(gòu)布置緊湊，應(yīng)力求軸向尺寸最小。 第四，制動(dòng)器應(yīng)有磨損自動(dòng)補(bǔ)償裝置和備有手動(dòng)釋放裝置，以作釋放松閘用。 第五，制動(dòng)器在振動(dòng)，噪音，防松，防銹，防潮，防鹽霧和不同環(huán)境溫度等方面均應(yīng)滿(mǎn)足規(guī)

18、范和買(mǎi)方文件的要求。 1.2.3減速器及其選型要求6 起升減速器通常采用臥式減速器，通常采用為平行軸式，水平剖分，底座安裝，箱體為鋼板焊接，齒輪全部為滲碳淬火硬齒面并磨齒。 7 箱體應(yīng)有足夠的剛度，以保證受載后產(chǎn)生的變形不影響齒輪嚙合。 8 良好的潤(rùn)滑和散熱條件，保證在持續(xù)工作下的溫升不超過(guò)規(guī)定的溫度，一般不超過(guò)70。 9 便于維修保養(yǎng)，如放油徹底，加油方便，有檢查探視孔和長(zhǎng)時(shí)間不工作時(shí)放出積水的設(shè)施，帶過(guò)濾器以及與大氣想通的呼吸器。 10 減速器的配置，一般按照起升機(jī)構(gòu)布置型式可采用一臺(tái)或兩臺(tái)減速器，因此，選型或計(jì)算時(shí)，應(yīng)注意輸出軸的外載荷產(chǎn)生的力矩和徑向力。1.2.4聯(lián)軸器及其選型要求5

19、高可靠性。普遍采用齒形聯(lián)軸器或梅花型聯(lián)軸器。蛇形聯(lián)軸器因疲勞被剪斷后將會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)后果，在起升機(jī)構(gòu)中已不采用。 6 易于調(diào)整其同心度。因?yàn)榻?jīng)過(guò)一段時(shí)間工作后焊接機(jī)架會(huì)產(chǎn)生變形，需要定期檢查調(diào)整。 7 工作過(guò)程中，在外載荷作用下由于機(jī)架的變形使聯(lián)軸器產(chǎn)生徑向平面角度偏差，應(yīng)使由此產(chǎn)生的磨損最小。 8 安裝時(shí)保證足夠的精度，其靜態(tài)的同心度偏差不能超過(guò)規(guī)定要求。 1.2.5安全限位開(kāi)關(guān)和超負(fù)荷限制器3 凸輪式行程限位開(kāi)關(guān)或脈沖編碼器和離心式超速開(kāi)關(guān)，一般直接連接到卷筒輸出軸上，或安裝在減速器低速軸端，以提供起升卷筒速度控制，減速和停止信號(hào)，以及行程的上限和下限保護(hù)和超速保護(hù)，并連續(xù)提供起升高度位置信號(hào)

20、。 4 為防止貨物落地后起升繩過(guò)度松弛，必須設(shè)有起升松繩限位設(shè)置。該限位開(kāi)關(guān)一般設(shè)置在起升卷筒鋼絲繩出繩下端，有時(shí)設(shè)置在吊具上架的滑輪軸下部。 1.3起升機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)1.3.1設(shè)計(jì)參數(shù)根據(jù)此次的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)參數(shù)如下：本起升起重量：Q25t（吊鉤）、Q40t（吊鉤） 起升速度：v55m/min(16t)、 v25m/min(40t) 起升高度：HH上H下1528 m（吊鉤） 工作級(jí)別：M7 吊鉤重量：G01.17t機(jī)構(gòu)使用變頻電機(jī)在不同頻率下的兩種電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工況下的兩種起升速度。因此，對(duì)整個(gè)起升機(jī)構(gòu)而言，只需要選用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一套卷繞系統(tǒng)。 1.3.2卷繞系統(tǒng) 起升機(jī)構(gòu)的卷繞

21、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要與起升倍率有關(guān)。起升機(jī)構(gòu)滑輪組倍率的選定，對(duì)起升機(jī)構(gòu)的總體尺寸影響較大。倍率增大，則鋼絲繩分支拉力減小，在起升速度不變時(shí)，需提高卷筒轉(zhuǎn)速，即減小機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比。但倍率過(guò)大，會(huì)使滑輪組本身體積和重量增大，同時(shí)也會(huì)降低效率，加速鋼絲繩的磨損。 起重量小時(shí)，選用小的倍率，隨著起重量增大，倍率相應(yīng)提高。倍率增大，起升速度相應(yīng)減小。 本起升機(jī)構(gòu)采用倍率m2，鋼絲繩纏繞情況如圖1所示。圖1 起升鋼絲繩卷繞 1.3.3起升機(jī)構(gòu)布置形式該起升機(jī)構(gòu)由一組驅(qū)動(dòng)裝置和一組制動(dòng)裝置（兩套）組成，在卷筒端部裝有卷筒行程開(kāi)關(guān)和超載限制器。其起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)如圖2所示。 圖2 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1.3.4卷筒組結(jié)構(gòu)形式

22、卷筒組是起重機(jī)的重要部件之一，它用以收存鋼絲繩，把電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)殇摻z繩的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)把驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力傳遞給鋼絲繩。起重機(jī)上常用的卷筒組類(lèi)型有齒輪連接盤(pán)式，周邊大齒輪式，短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。 本起升機(jī)構(gòu)采用短軸式卷筒組，其結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。（短軸式卷筒組采用分開(kāi)的短軸代替整根卷筒長(zhǎng)軸，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整安裝比較方便。）圖3 短軸式卷筒組 2起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算2.1鋼絲繩的選型計(jì)算 鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的撓性構(gòu)件，它具有承載能力大卷繞性好，運(yùn)動(dòng)無(wú)噪音，極少出現(xiàn)斷裂，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。1 鋼絲繩最大靜拉力計(jì)算：因?yàn)榈蹙叩倪x擇與工作時(shí)的貨物重有很大關(guān)系，根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及查表（1）得吊具的重

23、量: （21）表（1) 吊具自重與起重量的關(guān)系該次設(shè)計(jì)采用雙聯(lián)滑輪組，鋼絲繩的最大靜拉力為： （22） （23）式中：貨物起重量； 吊具重量； 滑輪組倍率，為2； 滑輪效率，采用滾動(dòng)軸承，查表（2）； 滑輪組效率，也可以通過(guò)查表（2）； 導(dǎo)向滑輪效率，與工作級(jí)別有關(guān)，此次設(shè)計(jì)中工作級(jí)別為M5，查表（3）和查表（4）可得；表（2） 滑輪組效率表（3） 輪繩直徑比系數(shù)表（4） 與有關(guān)的值所以得： 2 按安全系數(shù)選擇鋼絲繩直徑；根據(jù)設(shè)計(jì)要求工作級(jí)別為M5，查表（5），取鋼絲繩安全系數(shù)為：；破斷拉力： 選取鋼絲繩型號(hào)：6X（19）-17.5-1550-1-光-右交 GB112074其中鋼絲繩的公稱(chēng)抗拉

24、強(qiáng)度為1550；鋼絲繩破斷拉力總和，查草考資料【1】P202可得。3 校核安全系數(shù)： 實(shí)際安全系數(shù)： （24）所以符合要求。表（5） C和n值2.2滑輪選型計(jì)算工作滑輪直徑： （25）式中：按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪直徑（）； 鋼絲繩直徑（）； 輪繩直徑比系數(shù)，與機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別和鋼絲繩的結(jié)構(gòu)有關(guān)，查表（3）可得。此次設(shè)計(jì)中采用（瀘州工程塑料廠）MC尼龍滑輪一般封密性，其構(gòu)造如圖（4）所示：圖（4） 尼龍滑輪構(gòu)造根據(jù)所選鋼絲繩直徑以及查表（7）得：這次設(shè)計(jì)?。篋=500； 。表（6） MC尼龍滑輪（一般封密性）系列表（瀘州工程塑料廠資料）其滑輪代號(hào)為：LGS10.5500-200-95。2.3卷筒設(shè)

25、計(jì)的相關(guān)參數(shù)2.3.1卷筒的幾何尺寸1 卷筒形式：?jiǎn)螌与p聯(lián)卷筒，見(jiàn)圖（5）：圖（5） 單層雙聯(lián)卷筒2 卷筒基本尺寸：卷筒槽底（名義）直徑： （26）式中：卷筒名義直徑； 鋼絲繩直徑； 筒繩直徑比，與工作級(jí)別有關(guān)，此次設(shè)計(jì)中工作級(jí)別要求是M5，查表（8）可得。表（7） 筒繩直徑比所以得： 初選D為350mm。采用標(biāo)準(zhǔn)槽形式，槽的關(guān)系參數(shù)計(jì)算如下：繩槽半徑： （27）所以繩槽半徑?。骸＠K槽節(jié)距： （28）所以繩槽節(jié)距?。?。卷筒上有螺旋部分長(zhǎng)： （29）式中： 卷筒上有旋轉(zhuǎn)部分長(zhǎng)； 最大起升高度； 滑輪組倍率，； 卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑 固定鋼繩的安全圈數(shù)，取。 所以得: 單層雙聯(lián)

26、卷筒長(zhǎng)度： （210）式中： 單層雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度； 卷筒上油旋轉(zhuǎn)部分的長(zhǎng)度； 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸，由結(jié)構(gòu)決定，取300mm； 固定鋼繩所需長(zhǎng)度，； 中間光滑部分長(zhǎng)度，根據(jù)鋼繩允許偏角確定，取100mm。 所以: 采用鋼卷筒：所以鋼卷筒壁厚： 單層雙聯(lián)卷筒可以不設(shè)擋邊，因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩頭。2.3.2卷筒鋼絲繩的固定鋼絲繩端在卷筒上的固定必須安全可靠，便于檢查和更換鋼絲繩。最長(zhǎng)用得方法是壓板固定（如圖（6），它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢查拆裝方便。為減少鋼絲繩對(duì)固定裝置的作用力，在固定裝置前必須在卷筒上留有1.53圈的安全圈。鋼絲繩壓板已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)鋼絲繩直徑從參考資料【1】P219中選取，一根鋼

27、絲繩的繩端壓板數(shù)量不少于3塊。圖（6） 壓板固定表（9） 鋼絲繩壓板 GB597586所以選用標(biāo)準(zhǔn)槽壓板：壓板5GB597586。2.3.3卷筒強(qiáng)度計(jì)算卷筒在鋼絲繩拉力作用下，產(chǎn)生壓縮，彎曲和扭轉(zhuǎn)剪切力，其中壓縮應(yīng)力最大，當(dāng)時(shí)，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過(guò)壓縮應(yīng)力的10%到15%，只計(jì)算壓應(yīng)力即可，當(dāng)時(shí)，要考慮彎曲應(yīng)力，對(duì)尺寸較大，壁厚較薄的卷筒還需要進(jìn)行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。在這次設(shè)計(jì)中，所以在驗(yàn)算壓應(yīng)力的同時(shí)還應(yīng)驗(yàn)算由彎曲和扭矩產(chǎn)生的換算應(yīng)力。1 驗(yàn)算壓應(yīng)力：卷筒內(nèi)表面上的最大壓應(yīng)力計(jì)算為： （211）式中： 卷筒壁壓應(yīng)力（MPa)； 應(yīng)力減少系數(shù)，在繩圈拉力作用下，筒壁產(chǎn)生徑向變形，使繩圈緊度降

28、低，鋼絲繩拉力減小，一般=0.75； 多層卷繞系數(shù)。多層卷繞時(shí)，卷筒外層的繩圈的箍緊力壓縮下層鋼絲繩，使各層繩圈的緊度降低，鋼絲繩拉力減小，筒壁壓應(yīng)力不與卷繞層數(shù)成正比，按表（10）取，=1.0； 鋼絲繩最大靜壓力（N)； 卷筒壁厚（mm)； 繩槽節(jié)距（mm)； 許用壓應(yīng)力，對(duì)剛卷筒，為鋼的屈服極限，查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第四版）P82，45號(hào)調(diào)制鋼的屈服極限為373MPa,所以。 表（8） 多層卷繞系數(shù)校核： 所以符合，滿(mǎn)足要求。2 驗(yàn)算彎矩和扭矩產(chǎn)生的換算應(yīng)力： （212）式中： 換算力矩，； （213） 彎矩， ； （214） 扭矩，； (215） 卷筒斷面抗彎模數(shù)， ； （216） 卷筒繩槽

29、底徑（厘米）； 卷筒內(nèi)徑（厘米）查起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P237，為314mm； 許用應(yīng)力（），對(duì)鋼，為屈服極限,查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第四版）P82，45號(hào)調(diào)制鋼的屈服極限為373MPa。 所以： 經(jīng)驗(yàn)算，符合要求。2.3.4壓板圖4.5-1壓板壓板的材料為，由鋼絲繩直徑根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)查取表9.1-26確定其具體尺寸壓板螺栓直徑為,其他尺寸。2.3.5 卷筒槽型圖4.5-2 卷筒槽型卷筒槽型可以分為標(biāo)準(zhǔn)槽型和加深槽型兩種。槽型表面粗糙度分為兩級(jí)：為1級(jí)；2級(jí)。由鋼絲繩直徑選擇槽型，槽底半徑標(biāo)準(zhǔn)槽型。2.3.6 卷筒轂圖4.5-3 卷筒轂卷筒轂的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)查取表

30、9.1-27得出具體尺寸為圖4.5-4 齒輪連接盤(pán)4.5.4 齒輪連接盤(pán)齒輪連接盤(pán)的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)查取表9.1-28得出具體尺寸，,4.5.5 卷筒組結(jié)構(gòu)示例圖4.5-5 卷筒組裝配圖卷筒軸的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別根據(jù)新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)查取表9.1-28得出具體尺寸2.4電動(dòng)機(jī)的選型1 電動(dòng)機(jī)的靜功率： （217)式中： 電動(dòng)機(jī)靜功率； 物品上升速度，； 機(jī)構(gòu)總效率，。 滑輪組的效率； 導(dǎo)向滑輪效率； 卷筒效率，=0.98; 傳動(dòng)效率。2 電動(dòng)機(jī)型號(hào)的確定：考慮起重機(jī)的類(lèi)型、用途、機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和作業(yè)特點(diǎn)，以及電動(dòng)機(jī)的工作特性，同時(shí)為了滿(mǎn)足電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間與不過(guò)熱

31、要求，對(duì)起升機(jī)構(gòu)，可按下式初選相應(yīng)于機(jī)構(gòu)的JC%值的電動(dòng)機(jī)功率： (218）式中： 作業(yè)頻繁系數(shù)，取1，（見(jiàn)表（11）；大多數(shù)起重機(jī)的工作循環(huán)周期小于10分鐘，而起重機(jī)機(jī)構(gòu)每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間又往往在12分鐘鐘內(nèi)。在這種工況下使用的起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，按上式求出靜功率以后，即可按重復(fù)短時(shí)間工作制（產(chǎn)品目錄中有JC%=15%、25%、40%、60%四種）選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)。機(jī)構(gòu)工作級(jí)別以下 0.91.0 1.01.2 1.3注：及以下值可選擇1，是因?yàn)樘〉闹禃?huì)在負(fù)荷試車(chē)的靜載試驗(yàn)時(shí)，機(jī)構(gòu)不能吊起1.25倍額定載荷。表（9）作業(yè)頻繁系數(shù)針對(duì)這次設(shè)計(jì)要求取JC%=25%，同時(shí)考慮抓斗起重機(jī)，滿(mǎn)載抓斗由（即起升繩）

32、與閉開(kāi)繩同時(shí)提升，由于司機(jī)操作時(shí)有差別，起升繩與閉開(kāi)繩受力可能很不均勻，但因不均勻受力時(shí)間很短，其均勻性也不大?？偤蜕鲜隹紤]，選擇YZR315M-10，其額定功率為85kw,額定轉(zhuǎn)速576。定子電流160A，轉(zhuǎn)子電流149.3A。3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力校驗(yàn) 起升機(jī)構(gòu)要求電動(dòng)機(jī)再由電壓損失（交流電動(dòng)機(jī)15%，直流不考慮）、最大轉(zhuǎn)矩扭差（交流電動(dòng)機(jī)為10%，直流不考慮）時(shí)，可吊起1.25倍的額定重量，故電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)符合下式的要求，以便有足夠的過(guò)載能力。 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn)： （219）式中： 在基準(zhǔn)線(xiàn)持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）； 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過(guò)載倍數(shù)，；

33、 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)，=2.1（繞線(xiàn)電機(jī)）；所以： 故過(guò)載能力校核合格。4 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校核異步電動(dòng)機(jī)發(fā)熱校驗(yàn)可采用平均損耗法，也可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型不同，選用等效轉(zhuǎn)矩法和扭矩法進(jìn)行精確發(fā)熱校驗(yàn)。再這里采用GB/T13752-1992推薦的方法近似計(jì)算： （220）式中： 在基準(zhǔn)線(xiàn)持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）； 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速，962r/min； 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率，為0.908； 系數(shù)，取0.85； 起升機(jī)構(gòu)最不利工作循環(huán)的等效平均阻力矩，N/m，可按下式近似計(jì)算： （221）其中：系數(shù)，取0.68； 電動(dòng)機(jī)的靜阻力矩，N/m，可按下式計(jì)算： （222）其中：最大起升載荷

34、，N； 卷筒計(jì)算直徑,0.3675m； 倍率，為2； 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率； 減速器傳動(dòng)比，見(jiàn)式（223）；所以： 故校驗(yàn)符合要求。2.5減速器選型計(jì)算1 傳動(dòng)比計(jì)算： （223）式中： （224）所以： 2 減速器型號(hào)的選擇：減速器高速軸許用功率滿(mǎn)足下式要求: （225）式中： 在基準(zhǔn)線(xiàn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率； 起升載荷動(dòng)載系數(shù)； （226） 為工作級(jí)別數(shù)； 穩(wěn)定起升速度（），與起升吊具有關(guān)，由空載電動(dòng)機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速導(dǎo)出； 起升狀態(tài)級(jí)別系數(shù)；查得0.4； 起升載荷最小動(dòng)載荷系數(shù)，與起升狀態(tài)級(jí)別有關(guān)，查得為1.05；所以： 3 所以根據(jù)傳動(dòng)比和高速軸許用功率以及實(shí)際安裝、使用要求選擇減速

35、器的型號(hào)，選擇型號(hào)為：QJR500-80CW，其相關(guān)參數(shù)為：名義中心距500mm，允許輸出扭矩42500，高速軸許用功率52kw。3 減速器的驗(yàn)算：減速器輸出軸通過(guò)卷筒聯(lián)軸器與卷筒相聯(lián)時(shí)輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用扭矩徑向力，一般還需要對(duì)此進(jìn)行驗(yàn)算。a. 軸端最大徑向力按下式校驗(yàn): （N) (227）式中：起升載荷動(dòng)載系數(shù)，為1.02； 鋼絲繩最大靜拉力； 卷筒重力；粗略估算:(228） 45號(hào)碳鋼的密度，； F減速器輸出軸端的允許最大徑向載荷，查表（12）得F=93000N。所以： 表（10）減速器輸出軸端最大允許徑向載荷（N）所以滿(mǎn)足要求。b. 輸出軸的短暫最大扭矩驗(yàn)算： () （22

36、8） 式中：鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產(chǎn)生的扭矩 (229） 卷筒效率；所以： 經(jīng)校核符合要求。2.6制動(dòng)器選型計(jì)算起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，單個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿(mǎn)足下式要求： () (230)式中：制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩() ; 制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)，當(dāng)制動(dòng)器數(shù)目為1時(shí)，查表（13）得:; 額定起升載荷，； 機(jī)構(gòu)總效率，為0.908； 倍率，為2； 減速器傳動(dòng)比，見(jiàn)式（223）； 制動(dòng)器數(shù)目表（11）制動(dòng)安全系數(shù)所以： 根據(jù)計(jì)算所得的制轉(zhuǎn)矩，根據(jù)參考文獻(xiàn)【1】P316，選擇YW系列店里液壓塊式制動(dòng)器，并考慮安裝

37、要求： 選擇制動(dòng)器型號(hào)為：YWZ5-250/30,其規(guī)格以及技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)輪直徑250mm，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩6151000，退距1.25mm，匹配推動(dòng)器型號(hào)ED30/5，電機(jī)功率200w，每小時(shí)動(dòng)作次數(shù)2000，質(zhì)量43.6kg。2.7聯(lián)軸器選型 起重機(jī)上采用的聯(lián)軸器，通常按其工作條件確定選用何種型式，再按其所承受的力矩、被連接軸的軸頸尺寸和轉(zhuǎn)速，從系列表中選出具體型號(hào)，使之滿(mǎn)足： (231)式中： 聯(lián)軸器傳遞的計(jì)算力矩（）; 聯(lián)軸器許用扭矩；1 高速軸聯(lián)軸器選型： (232)式中：按第類(lèi)載荷計(jì)算的軸傳遞最大扭矩，在此為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)，為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩， 。 (233）則： 考慮聯(lián)軸器重要

38、程度的系數(shù)，查參考資料【2】P40，為第2類(lèi)載荷，見(jiàn)表（14），取得=1.3; 考慮工作級(jí)別的系數(shù)，見(jiàn)表（15），取得=1.2； 考慮角度偏差系數(shù)，查表（16）得=1.25;故： 所以選擇：CL1聯(lián)軸器JB/ZQ4218-86. 表（12） 系數(shù) 表（13） 系數(shù) 表（14） 系數(shù)2 低速軸聯(lián)軸器選型：卷筒聯(lián)軸器的可按穩(wěn)定工作時(shí)卷筒連接處承受轉(zhuǎn)矩和最大徑向載荷進(jìn)行計(jì)算，需要滿(mǎn)足以下要求： （234） （235）式中：卷筒所受鋼絲繩拉力之和，2*S=2*66357N=132714N； 卷筒重力 ； 選用聯(lián)軸器的許用最大公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，； 選用聯(lián)軸器的許用徑向載荷； 聯(lián)軸器的許用最大徑向載荷； 徑向載荷

39、補(bǔ)償系數(shù)； 工作級(jí)別系數(shù)； 動(dòng)載系數(shù)， ；選用上海振華港機(jī)（集團(tuán)）有限公司生產(chǎn)的卷筒聯(lián)軸器： 型號(hào)：DCO8A，=315000，=224000，=2.2，=1.3則： 經(jīng)驗(yàn)算，所以符合要求。2.8啟制動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算1 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算，按以下公式來(lái)驗(yàn)算：滿(mǎn)載起升加速時(shí)間： （236）式中：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min），為962r/min； 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（），按下式計(jì)算： (238）其中：電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在電機(jī)樣本中查取，如樣本中給出的是飛輪矩,則按，換算； 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 電機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，按參考資料【1】P97選取； 電機(jī)靜阻力矩，按下式計(jì)算：

40、（239） 推薦起動(dòng)時(shí)間（s）按參考資料【1】P97選取。所以得： (240） 所以符合要求。2 啟動(dòng)加速度驗(yàn)算：?jiǎn)?dòng)時(shí)間是否合適，還可以根據(jù)啟動(dòng)平均加速度來(lái)驗(yàn)算： （241） 式中：起動(dòng)平均加速度，； 起升速度(ms)； 平均升降加(減)速度推薦值（),查參考資料【1】P98選取。所以： 所以符合要求。2.9制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度驗(yàn)算1 制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算：滿(mǎn)載下降制動(dòng)時(shí)間： （242）式中：滿(mǎn)載下降時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（r/min），通常取n=1.1n； 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N.m）； 滿(mǎn)載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩，（N.m），按下式計(jì)算： （243） 下降時(shí)換算到電機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，按下式計(jì)算： （244）

41、 推薦制動(dòng)時(shí)間（s），可??； 所以得： r/min 所以經(jīng)驗(yàn)算，符合要求。2 制動(dòng)加速度的驗(yàn)算 起動(dòng)時(shí)間是否合適，還可根據(jù)起動(dòng)平均加速度來(lái)驗(yàn)算： （245）式中： 滿(mǎn)載下載速度，無(wú)特殊要求，下降制動(dòng)時(shí)物品減速度不應(yīng)大于參考資料【1】P97的推薦值，則： 經(jīng)驗(yàn)算符合要求,所以整個(gè)設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)要求。3設(shè)計(jì)小結(jié) 首先，我得承認(rèn)我早在這次設(shè)計(jì)中學(xué)到很多東西，這其中的辛酸苦辣只有我自己知道，通過(guò)這次設(shè)計(jì)我對(duì)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步的了解，同時(shí)對(duì)CAD的掌握和運(yùn)用有了深一步的進(jìn)展，在這次設(shè)計(jì)中我得感謝所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)以及老師，忠心的謝謝他們。 雖然這次設(shè)計(jì)布置在暑假期間，暑假在鋼考完期末考試的我們看

42、來(lái)是多么漫長(zhǎng)，可是時(shí)間飛逝，一眨眼就又迎來(lái)了新的一學(xué)期，雖說(shuō)有整個(gè)暑假給我們來(lái)做設(shè)計(jì)，但是真正投入到期間的我想應(yīng)該就一個(gè)星期差不多吧，一個(gè)星期說(shuō)長(zhǎng)也長(zhǎng)，說(shuō)短也短，由最初的茫然，不知道如何下手，到慢慢商討探究，到最后的加班趕作業(yè)，這期間其實(shí)心里也承受著蠻多壓力的，眼看著時(shí)間越來(lái)越緊迫，可是我卻還不知道從何下手，可能也有一部分心里因素，比如說(shuō)，別人都沒(méi)搞，我也不要急，這也算是一種自我的心里安慰吧，到最后加了幾個(gè)夜班才收工，但是當(dāng)真正完成了任務(wù)時(shí)，心里是多么輕松，多么的激動(dòng)，幾天的辛苦勞累，不眠不休，最終換來(lái)的成就總是讓人那么久久不能釋?xiě)选?同時(shí)在這次設(shè)計(jì)中，也培養(yǎng)了我對(duì)事物的探究思考時(shí)要時(shí)刻保持全面謹(jǐn)慎的態(tài)度，我相信在我以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)我在設(shè)計(jì)中所表現(xiàn)出得那種堅(jiān)毅，相信我會(huì)在以后人生中更上一層樓。參考資料：【1】起重機(jī)機(jī)械手冊(cè)，張志文等主編，中國(guó)鐵道出版社；【2】起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社；【3】機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第二版，唐增寶等主編，華中科技大學(xué)出版社；【4】機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第四版，黃華梁，彭文生主編，高等教育出版社；【5】中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3811-83 起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，北京：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社。