智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含4張CAD圖紙+文檔全套】
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南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目
智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)（論文）題目來源
自選課題
設(shè)計(jì)（論文）題目類型
工程設(shè)計(jì)類
起止時(shí)間
2006.12.25~2007.6.5
一、 設(shè)計(jì)（論文）依據(jù)及研究意義：
本設(shè)計(jì)利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)尋跡導(dǎo)航的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)尋跡是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機(jī)器人系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線。實(shí)驗(yàn)中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89系列單片機(jī),系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)采用控制方式為直流電機(jī)。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機(jī)動(dòng)車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域
.
二、設(shè)計(jì)（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)：（技術(shù)方案、路線）
1．車體設(shè)計(jì)
底盤設(shè)計(jì)
電機(jī)選擇
驅(qū)動(dòng)方式
2．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
預(yù)期目標(biāo)：
根據(jù)設(shè)計(jì)要求選定的參數(shù)，依照車模的結(jié)構(gòu)和尺寸，進(jìn)行計(jì)算及校核，總圖及零件圖的繪制。
技術(shù)路線：
1．根據(jù)任務(wù)書上的要求，搜集資料，進(jìn)行程控小車的外形設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2．用pro/e繪制全部的三維圖及其裝配圖
三、設(shè)計(jì)（論文）的研究重點(diǎn)及難點(diǎn)：
重點(diǎn)：1．程控車車模外形造型
2．控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)
難點(diǎn)：1．控制系統(tǒng)電路及程序設(shè)計(jì)
四、設(shè)計(jì)（論文）研究方法及步驟（進(jìn)度安排）：
1．2006年12月15日—2007年1月25日通過老師對智能自尋跡程控車造型內(nèi)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的講解，對這一設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，并通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館查
找相關(guān)資料，加強(qiáng)理論知識(shí)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知識(shí)。
2．2007年3月21日—2007年4月10日進(jìn)行程控小車控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)
3．2007年4月11日—2007年4月30日車模外形設(shè)計(jì)和造型
4．2007年5 月1 日—2007年5月31日專題研究
5．2007年6月1 日—2007年6月5日編寫說明書，整理資料，準(zhǔn)備答辯。
五、 進(jìn)行設(shè)計(jì)（論文）所需條件：
1．裝有pro/e軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。
2．與設(shè)計(jì)所需理論技術(shù)有關(guān)的書籍和資料
3．制作程控小車所需的材料
四、 指導(dǎo)教師意見：
簽名： 年 月 日
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編號(hào)：98145051
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2022-05-28
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含4張CAD圖紙+文檔全套
智能化
程控
車模
外形
及其
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
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圖紙
文檔
全套
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