智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計【含4張CAD圖紙+文檔全套】
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南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計
摘要:本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現(xiàn)小車自動尋跡導(dǎo)航的設(shè)計與實現(xiàn)。自動尋跡是基于自動導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線。實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89S51單片機,系統(tǒng)驅(qū)動采用控制方式為單向PWM的直流電機。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域
關(guān)鍵詞：自動尋跡；紅外傳感器 ；單片機
Abstrct:This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car. The auto-searching for track is on the base of the AGV-auto-guided vehicle system. It makes the car discern the routs, judge and evade the obstacles automatically. So the car can choose the right routes. In the experiment we take use of the guiding wire whose color distinguishes from the background to guide the car and the inflected infrared sensor to discern the guiding wire and obstacles. The AT89S51 Single Chip Microcomputer is used for the control core in this system, and the one-way PWM direct current electromotor for the motive force or power system. This technology could serve to driverless mobile, robot factory, warehouse, service robot and etc.
Key Word:Auto-searching for track; infrared sensor; Single Chip Microcomputer
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編號：98145051
類型：共享資源
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格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
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含4張CAD圖紙+文檔全套
智能化
程控
車模
外形
及其
控制系統(tǒng)
設(shè)計
CAD
圖紙
文檔
全套
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