食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)【10張cad圖紙+說(shuō)明書完整資料】

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It is because of the essential amino acids are rich in protein, vitamins and a variety of body and increasingly favored by consumers. Mushroom production has played an important role in the adjustment of agricultural structure, China's poverty alleviation and development of export-oriented agriculture. Edible mushroom production plant is belongs to the non arable production, is three-dimensional and highly efficient production, it can use sand land, sloping land, wasteland, saline alkali land, woodland, Fangqianwuhou, all kinds of non cultivated land, under the conditions of China's cultivated land shortage and the situation of food safety is severe, make full use of non cultivated land production of edible fungi, increase the supply of food, a huge potential and significance. This design is the design of edible material punching machines design design of bacteria producing rod. Here mainly includes: transmission system design, belt conveyor structure of the parts of the system design of the graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and for general mechanical design created certain conditions. Whole structure mainly by the motor generate power through the coupling will need the power delivered to the band wheel, belt wheel drives a conveying mechanism, which led to the movement of the entire machine, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development. The content of this paper: (1) the production of edible mushroom rod drilling machines design overall structure design. (2) the production of edible mushroom rod drilling equipment design performance analysis. (3) the choice of motor. (4) the production of edible mushroom rod transmission system, execution unit and drilling machine rack design. (5) the design of parts design calculation and check. (6) drawing machine assembly and important parts assembly drawings and parts drawings design. Keywords: edible fungi production of the bar punching machines design, valve system, transfer, transmission 目 錄 摘 要 I Abstract II 目 錄 IV 第1章 緒論 1 1.1課題背景及目的 1 1.2自動(dòng)化輸送線定義 2 1.3 國(guó)內(nèi)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.4 外國(guó)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 3 1.5 國(guó)內(nèi)的技術(shù)裝備現(xiàn)狀 3 第2章 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)要求與方案 5 2.1 傳送機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 5 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 5 第3章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 9 3.1同步帶的概述 9 3.1.1同步帶介紹 9 3.1.2 同步帶的特點(diǎn) 10 3.1.3 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式 10 3.1.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 12 3.1.5 同步帶分類 13 3.2 電機(jī)的選取 13 3.3 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 16 3.3.1 同步帶計(jì)算選型 16 3.3.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） 19 3.3.3 同步帶的設(shè)計(jì) 21 3.3.4 同步帶輪的設(shè)計(jì) 22 3.4 軸的設(shè)計(jì)及校核 22 3.5 鍵的校核 24 3.6 軸承的校核 25 3.7打孔機(jī)具氣缸設(shè)計(jì)計(jì)算 27 3.7.1 初步確系統(tǒng)壓力 27 3.7.2氣缸計(jì)算 27 3.7.3 活塞桿的計(jì)算校核 30 3.7.4 氣缸工作行程的確定 30 3.7.5 活塞的設(shè)計(jì) 31 3.7.6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與計(jì)算 31 3.7.7 端蓋和缸底的計(jì)算校核 32 3.7.8 缸體長(zhǎng)度的確定 32 3.7.9 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 32 3.8 氣壓元件選取及工作原理 33 3.8.1 氣源裝置 33 3.8.2 執(zhí)行元件 34 3.8.3 控制元件 34 3.8.4 輔助元件 35 3.8.5 真空發(fā)生器 36 總結(jié) 37 參考文獻(xiàn) 38 致 謝 39 第1章 緒論 1.1課題背景及目的 由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)歷來(lái)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要組成部分為了提高制造業(yè)的技術(shù)水平，制造業(yè)在其發(fā)展歷程中一直在進(jìn)行著不同水平、不同類型的自動(dòng)化。進(jìn)人8十年代后，隨著微電子技術(shù)和通信技術(shù)的吃速發(fā)展，制造業(yè)自動(dòng)化進(jìn)人到一個(gè)新的姍代一基于計(jì)算機(jī)的集成制造時(shí)代，并且正在向基于人工智能，人—機(jī)協(xié)調(diào)，人—自然協(xié)調(diào)的生態(tài)工廠時(shí)代邁進(jìn)。促使制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的3個(gè)技術(shù)因素是:自動(dòng)化單元技術(shù):自動(dòng)化的方法學(xué)或哲理;與制造業(yè)自動(dòng)化有關(guān)的基礎(chǔ)技術(shù)。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)是一種運(yùn)用控制理論、儀器儀表、計(jì)算機(jī)和其他信息技術(shù)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術(shù)，包括工業(yè)自動(dòng)化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。自動(dòng)化系統(tǒng)本身并不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程起著明顯的提升作用： （1）提高生產(chǎn)過(guò)程的安全性； （2）提高生產(chǎn)效率； （3）提高產(chǎn)品質(zhì)量； （4）減少生產(chǎn)過(guò)程的原材料、能源損耗。 據(jù)國(guó)際權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)投入和企業(yè)效益方面提升產(chǎn)出比約1：4至1：6之間。 特別在資金密集型企業(yè)中，自動(dòng)化系統(tǒng)占設(shè)備總投資10%以下，起到“四兩撥千金”的作用。 傳統(tǒng)的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)即機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的控制，即由機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制及信號(hào)處理單元、接口等硬件元素，在軟件程序和電子電路邏輯的有目的的信息流引導(dǎo)下，相互協(xié)調(diào)、有機(jī)融合和集成，形成物質(zhì)和能量的有序規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)或產(chǎn)品。 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了繼基地式氣動(dòng)儀表控制系統(tǒng)、電動(dòng)單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)DCS的發(fā)展歷程。 近年來(lái)，隨著控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)的發(fā)展，信息交互溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理各個(gè)層次。工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)一般是指對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行測(cè)量與控制的自動(dòng)化技術(shù)工具(包括自動(dòng)測(cè)量?jī)x表、控制裝置)的總稱。今天，對(duì)自動(dòng)化最簡(jiǎn)單的理解也轉(zhuǎn)變?yōu)椋河脧V義的機(jī)器（包括計(jì)算機(jī)）來(lái)部分代替或完全取代或超越人的體力。 1.2自動(dòng)化輸送線定義 自動(dòng)化輸送線生產(chǎn)是生產(chǎn)組織的一種形式。把生產(chǎn)過(guò)程劃分為在時(shí)間上相等或成倍比的若干工序，并將其分別固定于按工藝過(guò)程順序排列的各工作地，勞動(dòng)對(duì)象按一定的節(jié)拍或速度，順次流過(guò)各工作地進(jìn)行加工。對(duì)不能或不便移動(dòng)的操作對(duì)象（如建筑物，大型船舶，大型機(jī)器及其部件），也可由執(zhí)行各工序的工人，按規(guī)定速度在勞動(dòng)對(duì)象上順序連續(xù)進(jìn)行各工序加工。誕生于第二次工業(yè)革命時(shí)期。 亨利.福特(Henry Ford)于1913年在密歇根州的Highland Park，建立的生產(chǎn)系統(tǒng)。 輸送線生產(chǎn)通過(guò)一系列的生產(chǎn)方法，包括使用通用的設(shè)備，使生產(chǎn)線上的每項(xiàng)任務(wù)都有穩(wěn)定的周期時(shí)間，并按照加工工序的順序，使產(chǎn)品能夠迅速、平穩(wěn)的由一個(gè)工位“流動(dòng)”到下一個(gè)工位。經(jīng)由生產(chǎn)控制系統(tǒng)，使產(chǎn)品的生產(chǎn)率與最終裝配線上的使用率相符合。 輸送線生產(chǎn)進(jìn)一步加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，它要求工人進(jìn)行高強(qiáng)度，高密度作業(yè)，因此它剛誕生時(shí)飽受爭(zhēng)議。但時(shí)間證明，它是一種極其有效的生產(chǎn)組織。 由于勞動(dòng)單位不用移動(dòng)，輸送線生產(chǎn)有極高的效率，它使大規(guī)模批量化生產(chǎn)成為可能。同時(shí)，因?yàn)樯a(chǎn)單位只用對(duì)勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行一部分操作，而無(wú)須像以前對(duì)勞動(dòng)對(duì)象整體負(fù)責(zé)，因此使工人技術(shù)進(jìn)一步專業(yè)化。 1.3 國(guó)內(nèi)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)食用菌是伴隨著改革開放而迅速發(fā)展起來(lái)的，只有30年的發(fā)展歷史。但是，在這30年中，卻經(jīng)歷了房前屋后的庭院經(jīng)濟(jì)、特種蔬菜生產(chǎn)、成片的集約化和工廠化生產(chǎn)的4大階段。目前集約化的規(guī)模栽培已經(jīng)占到總產(chǎn)量的80%以上[1-3]。產(chǎn)區(qū)由70年代的浙江、福建、廣州、廣西等南方產(chǎn)區(qū)逐漸北擴(kuò)，進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，食用菌生產(chǎn)已經(jīng)遍及全國(guó)大江南北，成為我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物。成為世界食用菌生產(chǎn)第一大國(guó)，全球總產(chǎn)的70%以上。 我國(guó)的食用菌產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本上還屬于一家一戶的家庭式分散小生產(chǎn)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)際市場(chǎng)質(zhì)量要求的不斷提高，這種一家一戶家庭式分散小生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量所具有的不穩(wěn)定性，特別是食品安全不能得到有效控制，不能滿足市場(chǎng)對(duì)食品安全要求的需要。特別是我國(guó)加入WTO后，國(guó)際市場(chǎng)農(nóng)產(chǎn)品門檻不斷提高，這種分散生產(chǎn)方式難以建立生產(chǎn)的可追溯體系，國(guó)際市場(chǎng)的開拓受到嚴(yán)重制約。這種國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)要求成為讓我國(guó)食用菌生產(chǎn)方式走向組織化、規(guī)模化、規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的強(qiáng)大推動(dòng)力[4]。 1.4 外國(guó)食用菌發(fā)展現(xiàn)狀 從總體上來(lái)說(shuō)，世界各國(guó)食用菌生產(chǎn)的發(fā)展模式大體都會(huì)經(jīng)歷由分散、粗放的個(gè)體生產(chǎn)到機(jī)械化、規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化大生產(chǎn)轉(zhuǎn)變的發(fā)展歷程。而對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家的食用菌生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，他們的機(jī)械化生產(chǎn)起步早、投入大、發(fā)展快。 國(guó)際上最早實(shí)現(xiàn)工廠化周期生產(chǎn)的食用菌是雙孢蘑菇，距今已有60年的發(fā)展歷史。1947年，荷蘭在控制溫度、濕度和通風(fēng)的條件下進(jìn)行工廠化生產(chǎn)，并由此開辟了草腐菌工業(yè)化生產(chǎn)的先河。而此后美國(guó)、德國(guó)、意大利等國(guó)相繼實(shí)現(xiàn)了對(duì)于雙孢蘑菇的機(jī)械化與工廠化生產(chǎn)。近年來(lái)，東歐的波蘭等國(guó)也在迅猛發(fā)展食用菌生產(chǎn)種植。就亞洲而言，日本在20世紀(jì)50年代開始，創(chuàng)立了金針菇等木腐菌瓶栽和袋栽的工廠化周年生產(chǎn)模式。20世紀(jì)80年代韓國(guó)也引進(jìn)日本生產(chǎn)模式，并根據(jù)自身?xiàng)l件加以改進(jìn)，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，栽培技術(shù)日臻成熟?，F(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)從拌料、堆肥、裝袋到發(fā)酵、接種、覆土、噴水、采菇及清床等各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)械化[5]。同時(shí)，他們還采用空調(diào)設(shè)備，各種測(cè)量?jī)x器以及自動(dòng)化調(diào)節(jié)控制濕度、水分、溫度、通風(fēng)、光照等設(shè)備與設(shè)施，創(chuàng)造出最適宜食用菌生長(zhǎng)發(fā)育的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于鮮菇的周年化均衡生產(chǎn)和市場(chǎng)供給。 發(fā)達(dá)國(guó)家在食用菌機(jī)械化、工業(yè)化生產(chǎn)方面，其技術(shù)積累與沉淀雖已相當(dāng)深厚。但隨著信息、自動(dòng)控制等高新技術(shù)在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的快速滲透，為鞏固和擴(kuò)大競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，其技術(shù)創(chuàng)新力度還將不斷加大，并向著自動(dòng)化、智能化、精細(xì)化、優(yōu)質(zhì)化、國(guó)際化方向發(fā)展。規(guī)模以及效益還將進(jìn)一步加大和提高。 1.5 國(guó)內(nèi)的技術(shù)裝備現(xiàn)狀 自改革開放以來(lái)，我國(guó)在消化吸收臺(tái)灣、日本知名食用菌生產(chǎn)企業(yè)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，相繼自主研發(fā)出了應(yīng)用于食用菌生產(chǎn)和加工關(guān)鍵環(huán)節(jié)的一些相關(guān)設(shè)備。這些設(shè)備的出現(xiàn)對(duì)于推動(dòng)食用菌的生產(chǎn)向機(jī)械化、工廠化和規(guī)?；l(fā)展起到了積極的作用[6]。但就總體而言，我國(guó)目前的食用菌設(shè)備的生產(chǎn)設(shè)計(jì)還是處于比較低的水平，原有的一些食用菌生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)由于自身技術(shù)力量的薄弱，還只是能夠生產(chǎn)一些簡(jiǎn)單設(shè)備，如小型裝袋機(jī)、簡(jiǎn)易攪拌機(jī)等單獨(dú)機(jī)械，故食用菌生產(chǎn)的自動(dòng)化程度低，成套性差，耗時(shí)長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，無(wú)法滿足我國(guó)農(nóng)業(yè)對(duì)于食用菌工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)的要求。 因此，總的說(shuō)來(lái)，對(duì)于我國(guó)食用菌生產(chǎn)的機(jī)械化，無(wú)論是對(duì)于技術(shù)的研究開發(fā)還是技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用均處于起步和發(fā)展的初期階段，與國(guó)際先進(jìn)水平相距較大。 第2章 食用菌生產(chǎn)棒料打孔機(jī)具設(shè)計(jì)要求與方案 插上電源，按下啟動(dòng)按鈕，先啟動(dòng)工作程序，輸送輥道運(yùn)行，工作人員將已經(jīng)填裝并密封好好的食用菌菌棒袋放置于V型固定塊上，讓其隨傳送帶的一同前行，當(dāng)菌棒袋按預(yù)定時(shí)間運(yùn)動(dòng)到消毒區(qū)域時(shí)，消毒裝置開始噴灑消毒液，對(duì)菌棒袋的待打孔接種位置進(jìn)行消毒殺菌。隨后，隨傳送帶繼續(xù)向打孔裝置運(yùn)動(dòng)，在有V塊固定菌袋的情況下，利用打孔裝置打出相鄰間距為10~15cm的孔徑為φ2cm的待接種孔；接著在皮帶輪的帶動(dòng)下，繼續(xù)傳送到下一個(gè)取種接種機(jī)構(gòu)的位置，并在圓筒齒條取種、接種裝置的作用下，將已成塊狀的食用菌接種塊以合適的力度與位置按壓至菌袋中，最后已完成所有的接種步驟的菌袋隨傳送帶運(yùn)動(dòng)至尾端，并由工作人員將其取下保管好。如此便完成對(duì)一個(gè)菌棒接種的工作。如此循環(huán)，可以極大地發(fā)揮接種機(jī)自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)，減少人員的工作量，提高效率，這樣可以在同樣時(shí)間內(nèi)完成對(duì)于大批量菌棒的消毒、打孔、取種、接種，這樣便可以提高產(chǎn)量，創(chuàng)造更多的收入。 2.1 傳送機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 輸送機(jī)的布置形式可分為：水平型、傾斜型、水平傾斜型、綜合型等。在選擇和確定板式輸送機(jī)的布置形式時(shí)，我們應(yīng)從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮： 1.必須滿足工藝要求。即應(yīng)能符合工藝提出的運(yùn)輸路線、輸送量和需要在其上面完成的工藝作業(yè)等要求。在本次設(shè)計(jì)中就是要可以將菌棒袋按適當(dāng)?shù)乃俣纫来谓?jīng)過(guò)各個(gè)裝置的加工處理過(guò)程。 2.在滿足工藝要求的前提下，應(yīng)力求最簡(jiǎn)潔的布置形式。布置形式越簡(jiǎn)單，輸送機(jī)線路的轉(zhuǎn)折越少，其運(yùn)行阻力就越小，對(duì)各個(gè)部分的要求也就越小，因此可降低制造成本，提高輸送機(jī)的經(jīng)濟(jì)性[8]。 3.在對(duì)輸送機(jī)布置時(shí)，應(yīng)充分考慮輸送機(jī)與各有關(guān)工步的關(guān)系。要綜合研究各個(gè)方面的情況與要求，追求整體布置的合理性和經(jīng)濟(jì)性。 綜合各方面因素的考慮，在本次設(shè)計(jì)中選擇水平型板式輸送機(jī)。 2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)是輸送機(jī)的重要組成部分，應(yīng)遵循以下原則進(jìn)行選擇 1.功率的選擇原則：選取電動(dòng)機(jī)時(shí)必須要明確功率大小、額定轉(zhuǎn)速以及電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式等方面要滿足此次機(jī)械設(shè)計(jì)的要求。電動(dòng)機(jī)的功率不能選取過(guò)小，否則將難于啟動(dòng)或者造成勉強(qiáng)啟動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)電流超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱以致于最終燒損。電動(dòng)機(jī)的功率也不能選擇太大，否則不但提高成本，而且電動(dòng)機(jī)在低負(fù)荷下運(yùn)行，其功率因數(shù)都不高，造成功率浪費(fèi)[9]。 2.根據(jù)電動(dòng)機(jī)的工作環(huán)境選擇電動(dòng)機(jī)類型原則：例如在煤礦企業(yè)中選取電機(jī)，應(yīng)采用防護(hù)式、封閉式、防爆式電動(dòng)機(jī)：這種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)，能有效的防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，但它的密封性不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動(dòng)機(jī)屬于這種防護(hù)形式[10]。 3.電動(dòng)機(jī)電壓等級(jí)的選擇，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的類型，功率以及使用地點(diǎn)的電壓來(lái)決定。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而決定，一般采用盡量高轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)。 4.在滿足其他條件的前提下優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便且價(jià)格合理的電機(jī)。 在綜合了本次機(jī)械設(shè)計(jì)課題的具體要求，以及電動(dòng)機(jī)工作環(huán)境等諸多影響因素后，我們決定選用異步電動(dòng)機(jī)來(lái)對(duì)工作中的動(dòng)力需求進(jìn)行滿足。異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、工作效率高、重量較輕、成本較低、負(fù)載特性較硬等特點(diǎn)，可以滿足大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的電力傳動(dòng)需要。因此，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各部門特別是工業(yè)電器部門得到廣泛應(yīng)用，并作為機(jī)床、各種膠帶運(yùn)輸機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工業(yè)等設(shè)備及其他通用設(shè)備的動(dòng)力源。它是目前各類電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最為廣泛、需要最多的一類電動(dòng)機(jī)。 （1） 基于電動(dòng)機(jī)的以上特點(diǎn)，本文選用作為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送的驅(qū)動(dòng)裝置。 圖3.4是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。 圖3.4 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 所以根據(jù)計(jì)算所得數(shù)據(jù)選擇110BYG350DH-SAKRMA型號(hào)的電機(jī)，圖3.5是110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機(jī)矩頻特性曲線 第3章 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1同步帶的概述 3.1.1同步帶介紹 同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的新塑傳動(dòng)帶。它由帶齒形的一工作面與齒形帶輪的齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，其強(qiáng)力層是由拉伸強(qiáng)度高、伸長(zhǎng)小的纖維材料或金屬材料組成，以使同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中節(jié)線長(zhǎng)度基本保持不變，帶與帶輪之間在傳動(dòng)過(guò)程中投有滑動(dòng)，從而保證主、從動(dòng)輪間呈無(wú)滑差的間步傳動(dòng)。 同步帶傳動(dòng)（見圖3-1）時(shí)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，對(duì)軸作用力小，結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度-20℃―80℃，v<50m/s，P<300kw,i<10,對(duì)于要求同步的傳動(dòng)也可用于低速傳動(dòng)。 圖3-1 同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)帶齒與輪的齒槽相嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力。 同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，無(wú)滑差，可獲得恒定的速比，傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動(dòng)比范圍大，一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50M/S，傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動(dòng)，不需潤(rùn)滑，無(wú)污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場(chǎng)所下正常工作。 本產(chǎn)品廣泛用于紡織、機(jī)床、煙草、通訊電纜、輕工、化工、冶金、儀表儀器、食品、礦山、石油、汽車等各行業(yè)各種類型的機(jī)械傳動(dòng)中。同步帶的使用，改變了帶傳動(dòng)單純?yōu)槟Σ羵鲃?dòng)的概念，擴(kuò)展了帶傳動(dòng)的范圍，從而成為帶傳動(dòng)中具有相對(duì)獨(dú)立性的研究對(duì)象，給帶傳動(dòng)的發(fā)展開辟了新的途徑。 3.1.2 同步帶的特點(diǎn) (1)、傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比； (2)、傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低； (3)、傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯； (4)、維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低； (5)、速比范圍大，一般可達(dá)10，線速度可達(dá)50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦； (6)、可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10m以上。 3.1.3 同步帶傳動(dòng)的主要失效形式 在同步帶傳動(dòng)中常見的失效形式有如下幾種： (1)、同步帶的承載繩斷裂破壞 同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中承載繩斷裂損壞是常見的失效形式。失效原因是帶在傳遞動(dòng)力過(guò)程中，在承載繩作用有過(guò)大的拉力，而使承載繩被拉斷。此外當(dāng)選用的主動(dòng)撈輪直徑過(guò)小，使承載繩在進(jìn)入和退出帶掄中承受較大的周期性的彎曲疲勞應(yīng)力作用，也會(huì)產(chǎn)生彎曲疲勞折斷(見圖3-2)。 圖3-2 同步帶承載繩斷裂損壞 (2)、同步帶的爬齒和跳齒 根據(jù)對(duì)帶爬齒和跳齒現(xiàn)象的分析，帶的爬齒和眺齒是由于幾何和力學(xué)兩種因素所引起。因此為避免產(chǎn)生爬齒和跳齒，可采用以下一些措施： 1、控制同步帶所傳遞的圓周力，使它小于或等于由帶型號(hào)所決定的許用圓周力。 2、控制帶與帶輪間的節(jié)距差值，使它位于允許的節(jié)距誤差范圍內(nèi)。 3、適當(dāng)增大帶安裝時(shí)的初拉力開。，使帶齒不易從輪齒槽中滑出。 4、提高同步帶基體材料的硬度，減少帶的彈性變形，可以減少爬齒現(xiàn)象的產(chǎn)生。 (3)、帶齒的剪切破壞 帶齒在與帶輪齒嚙合傳力過(guò)程中，在剪切和擠壓應(yīng)力作用下帶齒表面產(chǎn)生裂紋此裂紋逐漸向齒根部擴(kuò)展，并沿承線繩表面延件，直至整個(gè)帶齒與帶基體脫離，這就是帶齒的剪切脫落（見圖3-3）。造成帶齒剪切脫落的原因大致有如下幾個(gè)： 1、同步帶與帶輪問(wèn)有較大的節(jié)距差，使帶齒無(wú)法完全進(jìn)入輪齒槽，從而產(chǎn)生不完全嚙合狀態(tài)，而使帶齒在較小的接觸面積上承受過(guò)大的載荷，從而產(chǎn)生應(yīng)力集中，導(dǎo)致帶齒剪切損壞。 2、帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)過(guò)少，使嚙合帶齒承受過(guò)大的載荷，而產(chǎn)生剪切破壞。 3、同步帶的基體材料強(qiáng)度差。 為減少帶齒被剪切，首先應(yīng)嚴(yán)格控制帶與帶輪間的節(jié)距誤差，保證帶齒與輪齒能正確嚙合；其次應(yīng)使帶與帶輪在圍齒區(qū)內(nèi)的嚙合齒數(shù)等于或大于6，此外在選材上應(yīng)采用有較高勿切韌擠壓強(qiáng)度的材料作為帶的基體材料。 圖3-3 帶齒的剪切破壞 (4)、帶齒的磨損 帶齒的磨損（見圖3-4）包括帶齒工作面及帶齒齒頂因角處和齒谷底部的廓損。造成磨損的原因是過(guò)大的張緊力和忻齒和輪齒間的嚙合干涉。因此減少帶齒的磨損，應(yīng)在安裝時(shí)合理的調(diào)整帶的張緊力；在帶齒齒形設(shè)計(jì)時(shí)，選用較大的帶齒齒頂圓角半徑，以減少嚙合時(shí)輪齒的擠壓和刮削；此外應(yīng)提高同步帶帶齒材料的耐磨性。 圖3-4 帶齒磨損 (5)、同步帶帶背的龜裂(圖3-5) 同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)期后，有時(shí)在帶背會(huì)產(chǎn)生龜裂現(xiàn)象，而使帶失效。同步帶帶背產(chǎn) 生龜裂的原因如下， 1、帶基體材料的老化所引起； 2、帶長(zhǎng)期工作在道低的溫度下，使帶背基體材料產(chǎn)生龜裂。 圖3-5 同步帶帶背龜裂 防止帶背龜裂的方法是改進(jìn)帶基體材料的材質(zhì)，提向材料的耐寒、耐熱性和抗老化性能，此外盡量避免同步帶在低溫和高溫條件下工作。 3.1.4 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 據(jù)對(duì)同步帶傳動(dòng)失效形式的分析，可知如同步帶與帶輪材料有較高的機(jī)械性能，制造工藝合理，帶、輪的尺寸控制嚴(yán)格，安裝調(diào)試也正確，那么許多失效形式均可避免。因此，在正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的主要失效形式為如下三種； (1)同步帶的承載繩疲勞拉斷； (2同步帶的打滑和跳齒； (3)同步帶帶齒的磨損。 因此，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)淮則是同步帶在不打滑情況下，具有較高的抗拉強(qiáng)度，保證承線繩不被拉斷。此外，在灰塵、雜質(zhì)較多的工作條件下應(yīng)對(duì)帶齒進(jìn)行耐磨性計(jì)算。 3.1.5 同步帶分類 同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。 梯形齒同步帶 梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡(jiǎn)稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對(duì)稱齒型（代號(hào)DA)和交錯(cuò)齒型(代號(hào)DB〕。 梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節(jié)距制和模數(shù)制。我國(guó)采用節(jié)距制，并根據(jù)ISO 5296制訂了同步帶傳動(dòng)相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。 弧齒同步帶 弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結(jié)構(gòu)與梯形齒同步帶基本相同，帶的節(jié)距相當(dāng)，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應(yīng)力分布狀態(tài)較好，平緩了齒根的應(yīng)力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過(guò)程中齒的干涉。 弧齒同步帶耐磨性能好，工作時(shí)噪聲小，不需潤(rùn)滑，可用于有粉塵的惡劣環(huán)境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 3.2 電機(jī)的選取 （1）粗略計(jì)算驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 已知重量為m=100kg g=10N/kg 總重力G1=mg=1000N 查表3-1得摩擦系數(shù)為0.035 表3.1 摩擦系數(shù)表 作用在載荷N 物品與接觸的底面材料 金屬 木材 硬底板 0～110 0.04 0.045 0.05 110～450 0.035 0.035 0.05 450～900 0.025 0.03 0.045 ≥900 0.02 0.025 0.05 1）驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算 則工件受到的摩擦力為： 則移行電機(jī)所需牽引力為： 假設(shè)直徑R=125mm 假設(shè)轉(zhuǎn)速na=61rpm 速度vω=πRna=π×0.125×61=24m/min 設(shè)功率安全系數(shù)為1.2，驅(qū)動(dòng)裝置的效率為0.8，則需要的驅(qū)動(dòng)功率為： 2）電動(dòng)機(jī)至的總效率η ηc—聯(lián)軸器效率，ηc=0.99 ηb—對(duì)滾動(dòng)軸承效率，ηb=0.99 ηv—帶效率，ηv=0.94 ηcy—效率，ηcy=0。96 估算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率 η=ηvηbηcηcy=0.94×0.99×0.99×0.96=0.88 3） 所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd（kw） Pd=Pw/η=0.05/0.88=0.06kw （2） 基于電動(dòng)機(jī)的以上特點(diǎn)，本文選用作為北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)輸送機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置。 圖3.4是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司部分110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)。 圖3.4 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) 所以根據(jù)計(jì)算所得數(shù)據(jù)選擇110BYG350DH-SAKRMA型號(hào)的電機(jī)，圖3.5是110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明。 圖3.5 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)說(shuō)明 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸，如圖3.6所示。 圖3.6 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的外形尺寸 110BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線，如圖3.7所示。 圖3.7 110BYG350DH型電機(jī)矩頻特性曲線 3.3 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 3.3.1 同步帶計(jì)算選型 設(shè)計(jì)功率是根據(jù)需要傳遞的名義功率、載荷性質(zhì)、原動(dòng)機(jī)類型和每天連續(xù)工作的時(shí)間長(zhǎng)短等因素共同確定的，表達(dá)式如下： 式中 ——需要傳遞的名義功率 ——工作情況系數(shù)，按表2工作情況系數(shù)選取=1.7； 表2.工作情況系數(shù) 2） 確定帶的型號(hào)和節(jié)距 可根據(jù)同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd'和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，由同步帶選型圖中來(lái)確定所需采用的帶的型號(hào)和節(jié)距。 其中Pd=0.63kw，n1=61rpm。查表3-2-2 表3-2-2 選同步帶的型號(hào)為H：，節(jié)距為：Pb=8.00mm 3) 選擇小帶輪齒數(shù)z1，z2 可根據(jù)同步帶的最小許用齒數(shù)確定。查表3-3-3得。 查得小帶輪最小齒數(shù)14。 實(shí)際齒數(shù)應(yīng)該大于這個(gè)數(shù)據(jù) 初步取值z(mì)1=34故大帶輪齒數(shù)為：z2=i×z1=1×z1=34。 故z1=34，z2=34。 4） 確定帶輪的節(jié)圓直徑d1，d2 小帶輪節(jié)圓直徑d1=Pbz1/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 大帶輪節(jié)圓直徑d2=Pbz2/π=8.00×34/3.14≈86.53mm 5） 驗(yàn)證帶速v 由公式v=πd1n1/60000計(jì)算得， s﹤vmax=40m/s,其中vmax=40m/s由表3-2-4查得。 10、同步帶帶長(zhǎng)及其齒數(shù)確定 =() = =719.7mm 11、帶輪嚙合齒數(shù)計(jì)算 有在本次設(shè)計(jì)中傳動(dòng)比為1，所以嚙合齒數(shù)為帶輪齒數(shù)的一半，即=17。 12、基本額定功率的計(jì)算 查基準(zhǔn)同步帶的許用工作壓力和單位長(zhǎng)度的質(zhì)量表4-3可以知道=2100.85N，m=0.448kg/m。 所以同步帶的基準(zhǔn)額定功率為 ==0.21KW 表4-3 基準(zhǔn)寬度同步帶的許用工作壓力和單位長(zhǎng)度的質(zhì)量 13、計(jì)算作用在軸上力 = =71.6N 3.3.2 同步帶的主要參數(shù)（結(jié)構(gòu)部分） 1、同步帶的節(jié)線長(zhǎng)度 同步帶工作時(shí)，其承載繩中心線長(zhǎng)度應(yīng)保持不變，因此稱此中心線為同步帶的節(jié)線，并以節(jié)線周長(zhǎng)作為帶的公稱長(zhǎng)皮，稱為節(jié)線長(zhǎng)度。在同步帶傳動(dòng)中，帶節(jié)線長(zhǎng)度是一個(gè)重要 參數(shù)。當(dāng)傳動(dòng)的中心距已定時(shí)，帶的節(jié)線長(zhǎng)度過(guò)大過(guò)小，都會(huì)影響帶齒與輪齒的正常嚙合，因此在同步帶標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)梯形齒同步帶的各種哨線長(zhǎng)度已規(guī)定公差值，要求所生產(chǎn)的同步帶節(jié)線長(zhǎng)度應(yīng)在規(guī)定的極限偏差范圍之內(nèi)（見表4-4）。 表4-4 帶節(jié)線長(zhǎng)度表 2、帶的節(jié)距Pb 如圖4-2所示，同步帶相鄰兩齒對(duì)應(yīng)點(diǎn)沿節(jié)線量度所得約長(zhǎng)度稱為同步帶的節(jié)距。帶節(jié)距大小決定著同步帶和帶輪齒各部分尺寸的大小，節(jié)距越大，帶的各部分尺寸越大，承載能力也隨之越高。因此帶節(jié)距是同步帶最主要參數(shù)．在節(jié)距制同步帶系列中以不同節(jié)距來(lái)區(qū)分同步帶的型號(hào)。在制造時(shí)，帶節(jié)距通過(guò)鑄造模具來(lái)加以控制。梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸見表4-5。 3、帶的齒根寬度 一個(gè)帶齒兩側(cè)齒廓線與齒根底部廓線交點(diǎn)之間的距離稱為帶的齒根寬度，以s表示。帶的齒根寬度大，則使帶齒抗剪切、抗彎曲能力增強(qiáng)，相應(yīng)就能傳動(dòng)較大的裁荷。 圖4-2 帶的標(biāo)準(zhǔn)尺寸 表4-5 梯形齒標(biāo)準(zhǔn)同步帶的齒形尺寸 4、帶的齒根圓角 帶齒齒根回角半徑rr的大小與帶齒工作時(shí)齒根應(yīng)力集中程度有關(guān)t齒根圓角半徑大，可減少齒的應(yīng)力集中，帶的承載能力得到提高。但是齒根回角半徑也不宜過(guò)大，過(guò)大則使帶 齒與輪齒嚙合時(shí)的有效接觸面積城小，所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選適當(dāng)?shù)臄?shù)值。 5、帶齒齒頂圓角半徑八 帶齒齒項(xiàng)圓角半徑八的大小將影響到帶齒與輪齒嚙合時(shí)會(huì)否產(chǎn)生于沙。由于在同步帶傳動(dòng)中，帶齒與帶輪齒的嚙合是用于非共扼齒廓的一種嵌合。因此在帶齒進(jìn)入或退出嚙合時(shí)， 帶齒齒頂和輪齒的頂部拐角必然會(huì)超于重疊，而產(chǎn)生干涉，從而引起帶齒的磨損。因此為使帶齒能順利地進(jìn)入和退出嚙合，減少帶齒頂部的磨損，宜采用較大的齒頂圓角半徑。但與齒根圓角半徑一樣，齒頂圓角半徑也不宜過(guò)大，否則亦會(huì)減少帶齒與輪齒問(wèn)的有效接觸面積。 6、齒形角 梯形帶齒齒形角日的大小對(duì)帶齒與輪齒的嚙合也有較大影響。如齒形角霹過(guò)小，帶齒縱向截面形狀近似矩形，則在傳動(dòng)時(shí)帶齒將不能順利地嵌入帶輪齒槽內(nèi)，易產(chǎn)生干涉。但齒形角度過(guò)大，又會(huì)使帶齒易從輪齒槽中滑出，產(chǎn)生帶齒在輪齒頂部跳躍現(xiàn)象。 3.3.3 同步帶的設(shè)計(jì) 在這里，我們選用梯形帶。帶的尺寸如表4-6。帶的圖形如圖4-3。 表4-6 同步帶尺寸 型號(hào) 節(jié)距 齒形角 齒根厚 齒高 齒根圓角半徑 齒頂圓半徑 H 8 40。 6.12 4.3 1.02 1.02 圖4-3 同步帶 3.3.4 同步帶輪的設(shè)計(jì) 同步帶輪的設(shè)計(jì)的基本要求 1、保證帶齒能順利地嚙入與嚙出 由于輪齒與帶齒的嚙合同非共規(guī)齒廓嚙合傳動(dòng)，因此在少帶齒頂部與輪齒頂部拐角處的干涉，并便于帶齒滑入或滑出輪齒槽。 2、輪齒的齒廊曲線應(yīng)能減少嚙合變形，能獲得大的接觸面積，提高帶齒的承載能力即在選探輪齒齒廓曲線時(shí)，應(yīng)使帶齒嚙入或嚙出時(shí)變形小，磨擦損耗小，并保證與帶齒均勻接觸，有較大的接觸面積，使帶齒能承受更大的載荷。 3、有良好的加了工藝性 加工工藝性好的帶輪齒形可以減少刀具數(shù)量與切齒了作員，從而可提高生產(chǎn)率，降低制造成本。 4、具有合理的齒形角 齒形角是決定帶輪齒形的重要的力學(xué)和幾何參數(shù)，大的齒形角有利于帶齒的順利嚙入和嚙出，但易使帶齒產(chǎn)生爬齒和跳齒現(xiàn)象；而齒形角過(guò)小，則會(huì)造成帶齒與輪齒的嚙合干涉，因此輪齒必須選用合理的齒形角。 3.4 軸的設(shè)計(jì)及校核 3.4.1 材料 可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 3.4.2 計(jì)算軸的最小直徑 電機(jī)軸的直徑為14, 由于軸的直徑小于100mm，且由3個(gè)鍵槽，故將軸徑增加15%，即 將軸徑圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑，取d=14mm 3.4.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、軸的外形結(jié)構(gòu) 2、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 （1）、根據(jù)內(nèi)徑可得d67=30 mm，根據(jù)的寬度可得出L67=20 mm，右側(cè)采用軸肩定為，取d78=38 mm，L78=11 mm。 （2）、初選深溝球軸承D6204，其尺寸為dxDxB=20x47x14,故d45=d910=20 mm，根據(jù)裝配關(guān)系取L45=L910=15 mm 。 （3）、5處為一定位軸肩，故取d56=d89=25 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L56=L89=383 mm 。 （4）、3處為一定位軸肩，故取d23=d910=16 mm，根據(jù)裝配關(guān)系，計(jì)算得L23=L910=33 mm。 （5）、1處為軸的最小直徑d=10 mm，攻螺紋，與螺母配合，選擇螺母為 GB/T 6172.1。通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的螺母厚度m=5 mm，由于采用雙螺母預(yù)緊，故取L12=L1213=19 mm。 （6）、4處為一定位軸肩，所以取d34=d1011=18 mm，根據(jù)裝配關(guān)系計(jì)算得出，L34=L1011=40 mm。 至此已經(jīng)確定了軸的各段長(zhǎng)度和直徑。 3.4.4軸的校核 需要驗(yàn)算傳動(dòng)軸薄弱環(huán)節(jié)處的傾角荷撓度。驗(yàn)算傾角時(shí)，若支撐類型相同則只需驗(yàn)算支反力最大支撐處傾角；當(dāng)此傾角小于安裝齒輪處規(guī)定的許用值時(shí)，則齒輪處傾角不必驗(yàn)算。驗(yàn)算撓度時(shí)，要求驗(yàn)算受力最大的齒輪處，但通?？沈?yàn)算傳動(dòng)軸中點(diǎn)處撓度（誤差<%3）. 當(dāng)軸的各段直徑相差不大，計(jì)算精度要求不高時(shí)，可看做等直徑，采用平均直徑進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算花鍵軸傳動(dòng)軸一般只驗(yàn)算彎曲剛度，花鍵軸還應(yīng)進(jìn)行鍵側(cè)擠壓驗(yàn)算。彎曲剛度驗(yàn)算；的剛度時(shí)可采用平均直徑或當(dāng)量直徑。一般將軸化為集中載荷下的簡(jiǎn)支梁，其撓度和傾角計(jì)算公式見【5】表7-15.分別求出各載荷作用下所產(chǎn)生的撓度和傾角，然后疊加，注意方向符號(hào)，在同一平面上進(jìn)行代數(shù)疊加，不在同一平面上進(jìn)行向量疊加。 ：通過(guò)受力分析， 最大撓度： 查【1】表3-12許用撓度； 。 3.5 鍵的校核 鍵和軸的材料都是鋼，由【4】表6-2查的許用擠壓應(yīng)力,取其中間值，。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪榖鍵槽的接觸高度。由【4】式（6-1）可得 可見連接的擠壓強(qiáng)度足夠了，鍵的標(biāo)記為： 3.6 軸承的校核 ⑴、軸軸承的校核 Ⅰ軸選用的是深溝球軸承6206，其基本額定負(fù)荷為19.5KN, 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值，所以齒輪越小越靠近軸承，對(duì)軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，應(yīng)該對(duì)Ⅰ軸未端的滾子軸承進(jìn)行校核。 ②軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 ∴ 受力 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為: 在水平面： 在水平面： ∴ ④因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，【4】表13-6查得載荷系數(shù)，取，則有： ⑤軸承的壽命計(jì)算:所以按軸承的受力大小計(jì)算壽命 故該軸承6206能滿足要求。 ⑵、其他軸的軸承校核同上，均符合要求。 第4章 氣缸設(shè)計(jì) 4.1 打孔機(jī)具氣缸設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出 4.1.1 初步確系統(tǒng)壓力 表3-1 按負(fù)載選擇工作壓力[1] 負(fù)載/ KN <5 5~10 10~20 20~30 30~50 >50 工作壓力/MPa < 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3-2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力[1] 機(jī)械類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 小型工程機(jī)械 建筑機(jī)械 氣鑿巖機(jī) 氣機(jī) 大中型挖掘機(jī) 重型機(jī)械 起重運(yùn)輸機(jī)械 磨床 組合 機(jī)床 龍門 刨床 拉床 工作壓力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 由表2-1和表2-2可知，初選氣缸的設(shè)計(jì)壓力P1=1MPa 4.1.2氣缸我們可以計(jì)算出 估算要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大?。ù蚩琢Γ?50N，考慮到氣缸未加載時(shí)實(shí)際所能輸出的力，受氣缸活塞和缸筒之間的摩擦、活塞桿與前氣缸之間的摩擦力的影響，并考慮到機(jī)械爪的質(zhì)量。在研究氣缸的性能和確定氣缸的缸徑時(shí)，常用到負(fù)載率β： 由《液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)》表5.1： 表5.1 氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與負(fù)載率 阻性負(fù)載（靜負(fù)載） 慣性負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度v 運(yùn)動(dòng)的速度v=50mm/s，取β=0.60，所以實(shí)際的氣缸缸負(fù)載的大小為：F=F0/β=250N （2） 氣缸內(nèi)徑的確定 表5.2 氣缸內(nèi)徑確定公式 項(xiàng)目 我們可以計(jì)算出公式 缸 徑 雙作用氣缸 推力 拉力 表1 氣缸內(nèi)徑系列GB/T2348-1980mm 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320 400 500 按GB/T2348-1980，取標(biāo)準(zhǔn)值D=20mm 查《氣傳動(dòng)與控制手冊(cè)》根據(jù)桿徑比d/D，一般的選取原則是：當(dāng)活塞桿受拉時(shí)，一般選取d/D=0.3-0.5，當(dāng)活塞桿受壓時(shí)，一般選取d/D=0.5-0.7。 活塞桿直徑d=0.45D=9mm 取d=10（標(biāo)準(zhǔn)直徑） 表2 活塞桿直徑系列 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 (1) 氣缸缸體厚度我們可以計(jì)算出 缸體是氣缸中最重要的零件，當(dāng)氣缸的工作壓力較高和缸體內(nèi)經(jīng)較大時(shí)，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。缸體的常用材料為20、25、35、45號(hào)鋼的無(wú)縫鋼管。在這幾種材料中45號(hào)鋼的性能最為優(yōu)良，所以這里選用45號(hào)鋼作為缸體的材料。 式中，代表的意思是實(shí)驗(yàn)壓力，MPa。當(dāng)氣缸額定壓力Pn5.1 MPa時(shí)，Py=1.5Pn，當(dāng)Pn16MPa時(shí)，Py=1.25Pn。 []代表的意思是缸筒材料許用應(yīng)力，N/mm。[]=，為材料的抗拉強(qiáng)度。 注：1.額定壓力Pn 額定壓力又稱公稱壓力即系統(tǒng)壓力，Pn=1MPa 2.最高允許壓力Pmax Pmax1.5Pn=1.251=1.25MPa 氣缸缸筒材料采用45鋼，則抗拉強(qiáng)度：σb=600MPa 安全系數(shù)n按《氣傳動(dòng)與控制手冊(cè)》P243表2—10，取n=5。 則許用應(yīng)力[]==120MPa = =0.2083mm 則氣缸缸體外徑為50mm。 3.缸筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸筒兩端分別與缸蓋和缸底鏈接，構(gòu)成密封的壓力腔，因而它的結(jié)構(gòu)形式往往和缸蓋及缸底密切相關(guān)[6]。因此，在設(shè)計(jì)缸筒結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，選用結(jié)構(gòu)便于裝配、拆卸和維修的鏈接形式，缸筒內(nèi)外徑應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圓整。 4.1.3 活塞桿的我們可以計(jì)算出校核 2.活塞桿強(qiáng)度我們可以計(jì)算出： <90mm （4-4） 式中 代表的意思是代表的意思是許用應(yīng)力；（Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為375-500MPa，取400MPa，為位安全系數(shù)取5，即活塞桿的強(qiáng)度適中） 3．活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動(dòng)油馬達(dá)機(jī)構(gòu)相連接，為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力，適應(yīng)氣缸的安裝要求，提高其作用效率，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。 4.活塞桿的密封與防塵 活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等[6]。采用薄鋼片組合防塵圈時(shí)，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm。為方便設(shè)計(jì)和維護(hù)，本方案選擇O型密封圈。 4.1.4 氣缸工作行程的確定 氣缸工作行程長(zhǎng)度可以根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程確定，并參照表4-4選取標(biāo)準(zhǔn)值。氣缸活塞行程參數(shù)優(yōu)先次序按表4-4中的a、b、c選用。 表4-4（a）氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 表4-4（b） 氣缸行程系列（GB 2349-80）[6] 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3600 表4-4（c） 氣缸形成系列（GB 2349-80）[6] 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3400 3800 根據(jù)設(shè)計(jì)要求知快速接近工件，行程根據(jù)任務(wù)書要求，根據(jù)表3-8，可選取氣缸的工作行程為50mm 4.1.5 活塞的設(shè)計(jì) 由于活塞在氣力的作用下沿缸筒往復(fù)滑動(dòng)，因此，它與缸筒的配合應(yīng)適當(dāng)，既不能過(guò)緊，也不能間隙過(guò)大。配合過(guò)緊，不僅使最低啟動(dòng)壓力增大，降低機(jī)械效率，而且容易損壞缸筒和活塞的配合表面；間隙過(guò)大，會(huì)引起氣缸內(nèi)部泄露，降低容積效率，使氣缸達(dá)不到要求的設(shè)計(jì)性能。考慮選用O型密封圈。 4.1.6 導(dǎo)向套的設(shè)計(jì)與我們可以計(jì)算出 1.最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H的確定 當(dāng)活塞桿全部伸出時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度[1]。影響氣缸工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證氣缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),當(dāng)氣缸最大行程為L(zhǎng),缸筒直徑為D時(shí),最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為: （4-5） 一般導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A，在缸徑小于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)D，當(dāng)缸徑大于80mm時(shí)取A=(0.6~1.0)d.?；钊麑挾菳取B=(0.6~1.0)D。若導(dǎo)向長(zhǎng)度H不夠時(shí),可在活塞桿上增加一個(gè)導(dǎo)向套K(見圖4-1)來(lái)增加H值。隔套K的寬度。 圖4-1 氣缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度[1] 因此:最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，取H=9cm； 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A= 活塞寬度B= 2.導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu) 導(dǎo)向套有普通導(dǎo)向套、易拆導(dǎo)向套、球面導(dǎo)向套和靜壓導(dǎo)向套等，可按工作情況適當(dāng)選擇。 4.1.7 端蓋和缸底的我們可以計(jì)算出校核 在單活塞氣缸中，有活塞桿通過(guò)的端蓋叫端蓋，無(wú)活塞桿通過(guò)的缸蓋叫缸頭或缸底。端蓋、缸底與缸筒構(gòu)成密封的壓力容腔，它不僅要有足夠的強(qiáng)度以承受氣力，而且必須具有一定的連接強(qiáng)度。端蓋上有活塞桿導(dǎo)向孔（或裝導(dǎo)向套的孔）及防塵圈、密封圈槽，還有連接螺釘孔，受力情況比較復(fù)雜，設(shè)計(jì)的不好容易損壞。 1.端蓋的設(shè)計(jì)我們可以計(jì)算出 端蓋厚h為： 式中 D1代表的意思是螺釘孔分布直徑，cm； P代表的意思是壓力，； 代表的意思是密封環(huán)形端面平均直徑，cm； 代表的意思是材料的許用應(yīng)力，。 2.缸底的設(shè)計(jì) 缸底分平底缸，橢圓缸底，半球形缸底。 4.1.8 缸體長(zhǎng)度的確定 氣缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還需要考慮到兩端端蓋的厚度[1]。一般氣缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于缸體內(nèi)經(jīng)的20~30倍。取系數(shù)為5,則氣缸缸體長(zhǎng)度：L=5*10cm=50cm。 4.1.9 緩沖裝置的設(shè)計(jì) 氣缸的活塞桿（或柱塞桿）具有一定的質(zhì)量，在氣力的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)量。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入氣缸的端蓋和缸底部分時(shí)，會(huì)引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲。采用緩沖裝置，就是為了避免這種機(jī)械撞擊，但沖擊壓力仍然存在，大約是額定工作壓力的兩倍，這就必然會(huì)嚴(yán)重影響氣缸和整個(gè)氣系統(tǒng)