X62W銑床數(shù)控改造（縱向）

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 X62銑床數(shù)控改造 摘 要 本文在X62銑床數(shù)控改造設計時主要從經(jīng)濟性、方便性、實用性、可靠性四方面因素出發(fā)，對X62 型銑床進行了銑床數(shù)控機械系統(tǒng)設計，硬件及電路設計。使改造后的機床的機械傳動部分具有高靜態(tài)、動態(tài)剛度;運動副之間的摩擦因數(shù)小，傳動無間隙;功率大;便于操作和維修。 X62銑床數(shù)控機械系統(tǒng)設計包括伺服驅動系統(tǒng)的設計計算，滾珠絲杠螺母副的設計計算。進給傳動系統(tǒng)設計中，拆除縱向、橫向、垂向進給箱齒輪，在該處將手輪軸通過一對減速齒輪和縱向、橫向及垂向步進電機相連。絲杠拆去，換上滾珠絲杠，并由齒輪箱與滾珠絲杠連接，改造后的X62銑床的定位精度為士0.01㎜，重復定位精度為士0.005㎜。X、Y電機能夠拖動工作臺以6～2300r/min的切削進給速度進行X向、Y向運動。 數(shù)控系統(tǒng)是一個基于8031單片機的數(shù)字型控制系統(tǒng)。采用較小體積的單片機來實現(xiàn)一般的邏輯功能， 對進給系統(tǒng)的兩個軸進行控制。 關鍵詞 銑床；數(shù)控改造；步進電機；滾珠絲杠 X62 CNC milling machine transformation Abstract Based on the aspects of the improvement on X62 milling machine as follows: the economy，convenience , function and reliability. This dissertation conducts the systematic design and hardware circuit design . These work improve the functions of milling machine on some aspects as follows: the large static and dynamic stiffness of the mechanical drive parts， the little friction factor of the motion pairs，no clearance in driving，the large power and the convenient operation and maintenance. The system designs of X62 numerical machine’s mechanical include the design and the calculation of the design and the calculation of the servo drive system, of the lead screw nut pair. In the design of he feed motion’s drive system，it should be removed that the longitudinal and the traverse and the vertical feed change gears. Joint the handle wheel axel with the vertical stepping motor through a pair of reduction gear there, the ball screw is used instead of the leads crew, which is connected with the gearbox. Accuracy of position of the improved X62 milling machine is士0.01mm, its precision of repeatability is士 0.005mm. The motors for X and Y directions in the speed of 6-2300r/min. The numerical system is a data control system designed by model block based on single chip microcomputer of 8031. The single chip microcomputer of smaller volume is adopted to realize the ordinary function., command the locomotion of the X and Y. Keywords　 Milling machine, NC innovation, Stepping motor，Ball bearing thread stick 不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印 - III - 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 X62 銑床數(shù)控改造設計總體要求和內容 3 第2章 X62 銑床數(shù)控機械系統(tǒng)設計 6 2.1 概述 6 2.2 縱向進給系統(tǒng)的設計計算 7 2.2.1 滾珠絲杠螺母副的設計計算 7 2.2.2 伺服驅動系統(tǒng)的設計計算 9 第3章 X62 數(shù)控系統(tǒng)設計 16 3.1 X62 銑床數(shù)控控制系統(tǒng)方案 16 3.2 CPU分析選用 16 3.2.1 單片機引腳及其功能 16 3.2.2 3.2.2 I/O口及其功能 16 3.2.3 控制線 17 3.3 存儲器I/O的擴展 18 3.3.1 存儲器的選用、擴展及連接 18 3.3.2 鍵盤與顯示接口電路 19 3.3.3 8255與8031的連接 27 結論 38 致謝 39 參考文獻 40 附錄 42 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 - IV - 第1章 緒論 1.1 課題背景 數(shù)控機床具有高精度、高效、高速、高可靠性等優(yōu)點，并且機床結構趨于模塊化、數(shù)控功能專門化。數(shù)控機床是集計算機技術、電子技術、自動控制、傳感測量、機械制造、網(wǎng)絡通信技術于一體的典型的機電一體產(chǎn) 品。它的發(fā)展和運用，開創(chuàng)了制造業(yè)的新時代，改變了制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)結構、管理方式、使世界制造業(yè)的格局發(fā)生了巨大的變化。 數(shù)控技術水平的高低已經(jīng)成為衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標志，實現(xiàn)加工機床及生產(chǎn)過程數(shù)控化，己成為當今制造業(yè)的發(fā)展方向。我國是世界上機床產(chǎn)量最多的國家，但在數(shù)控機床的產(chǎn)品競爭力仍然處于較低的水平。因為開發(fā)一臺新的數(shù)控機床的周期比較長，不能及時針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。為此我們應該在普通機床上考慮，不能一味的大量添置全新的數(shù)控機床，這樣會造成資金投資量大，成本高，而且又會造成原有設備閑置浪費。把普通機床改造為數(shù)控機床不失為一條提高數(shù)控化率的有效途徑。普通機床數(shù)控化改造，顧名思義就是在機床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預定的加工工藝目標。這種機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機床缺點和存在的問題，生產(chǎn)效率高，尤其適合中國機床擁有量大、生規(guī)模小的具體國情。 1.微觀看改造的必要性 微觀上看，數(shù)控機床比傳統(tǒng)機床有突出的優(yōu)越性，而且這些優(yōu)越性均來自數(shù)控系統(tǒng)所包含的計算機的威力。數(shù)控機床可以加工出傳統(tǒng)機床加工不出來的曲線、曲面等復雜的零件。由于計算機有高超的運算能力，可以瞬時準確地計算出每個坐標軸瞬時應該運動的運動量，因此可以復合成復雜的曲線或曲面。可以實現(xiàn)加工的自動化，而且是柔性自動化，從而效率可比傳統(tǒng)機床提高3~7倍。由于計算機有記憶和存儲能力，可以將輸入的程序記住和存儲下來，然后按程序規(guī)定的順序自動去執(zhí)行，從而實現(xiàn)自動化。數(shù)控機床只要更換一個程序，就可實現(xiàn)另一工件加工的自動化，從而使單件和小批生產(chǎn)得以自動化，故被稱為實現(xiàn)了“柔性自動化”。加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。可實現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。擁有自動報警、自動監(jiān)控、自動補償?shù)榷喾N自律功能，因而可實現(xiàn)長時問無人看管加工。由以上五條派生的好處，如:降低了工人的勞動強度，節(jié)省了勞動力(一個人可以看管多臺機床)，減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應等等。以上這些優(yōu)越性是前人想象不到的，是一個極為重大的突破。此外，機床數(shù)控化還是推行FMC、FMS以及CIMS等企業(yè)信息化改造的基礎。數(shù)控技術已經(jīng)成為制造業(yè)自動化的核心技術和基礎技術。 2.宏觀看改造的必要性 宏觀上看，工業(yè)發(fā)達國家的軍、民機械工業(yè)，在70年代末、80年初已開始大規(guī)模應用數(shù)控機床。其本質是采用信息技術對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)(包括軍、民機械工業(yè))進行技術改造。除在制造過程中采用數(shù)控機床、FMC、FMS外，還包括在產(chǎn)品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造以及在生產(chǎn)管理中推行MIS(管理信息系統(tǒng))、CIMS等等。以及在其生產(chǎn)的產(chǎn)品中增加信息技術，包括人工智能等的含量。由于采用信息技術對國外軍、民機械工業(yè)進行深入改造(稱之為信息化)，最終使得他們的產(chǎn)品在國際軍品和民品的市場上競爭力大為增強。而我們在信息技術傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)方面比發(fā)達國家約落后20年，如我國機床擁有量中，數(shù)控機床的比重(數(shù)控化率)到 1995年只有 1.9%，而日本在 1994年己達20.8%，因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必要性。 (數(shù)控化率)到 1995年只有 1.9%，而日本在 1994年己達20.8%，因此每年都有大量機電產(chǎn)品進口。這也就從宏觀上說明了機床數(shù)控化改造的必要性。 當今世界，工業(yè)發(fā)達國家對機床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機電一體化、高精、高效、高自動化先進機床，以加速工業(yè)和國民經(jīng)濟的發(fā)展。長期以來，歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭，己形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計算機技術的進步，數(shù)控機床在20世紀80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早己成為四大國際機床展上各國機床制造商競相展示先進技術、爭奪用戶、擴大市場的焦點。較著名的控制系統(tǒng)有:日本FANUC系列、Mitsubishi系列、OKUNIA系列、SODICK系列、日立系列、德國SIEMENS系列、DECKEL系列、Heidenhain系列、HELLER系列、美國ALLEN-BRADLEY(AB)系列、CINCINNANTI系列、法國Num系列、意大利FIDIA系列、西班牙FAGOR系列、瑞士的AG系列、國產(chǎn)系列等。 在美國、日本和德國等發(fā)達國家，它們將機床改造作為新的經(jīng)濟增長行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時代。由于機床以及技術的不斷進步，機床改造是個“永恒”的課題。我國的機床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進入到以數(shù)控技術為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國，用數(shù)控技術改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場，己形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國，機床改造業(yè)稱為機床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務集團、US設備公司等。美國得寶公司己在中國開辦公司。在日本機床改造業(yè)稱為機床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司山本工程公司等。 趕上計算機體系結構前進的步伐、加快數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)速度，已成為數(shù)控發(fā)展的最主要趨勢。以第四代計算機的工程結構和微電子工藝技術為基礎，充分利用現(xiàn)有微機的硬件、軟件資源，發(fā)展總線式、模塊式、開放型、嵌入式的柔性數(shù)控系統(tǒng)，使之即適合加工復雜零件、分立式機床用的數(shù)控系統(tǒng)的組成，又適合未來自動化升級時功能可擴展的要求。 我國數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展具有以下3個特征： (l)高檔數(shù)控系統(tǒng)技術已經(jīng)突破。如華中I型等數(shù)控系統(tǒng)，都具有多軸聯(lián)動功能，快速進給速度在1.67m/s以上，具有較強的通信、管理功能。 (2)普及型數(shù)控系統(tǒng)技術已經(jīng)成熟。如北京機床研究所的BS9l系統(tǒng)，這些系統(tǒng)一般配有CRT顯示器，可配置直流和交流司服驅動，2~4軸聯(lián)動。 (3)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)仍有廣闊的市場前景。由于這類系統(tǒng)結構簡單，價格便宜，非常適合中小型企業(yè)，目前仍是我國應用面最廣的數(shù)控系統(tǒng)。比較典型的有南京大方的JWK系列。 我國是機床生產(chǎn)大國，又是使用大國。數(shù)控機床是機械工業(yè)發(fā)展的關鍵產(chǎn)品，我國的數(shù)控機床在機床產(chǎn)品中的比例總體水平低。但是我國是發(fā)展中國家，許多企業(yè)財力薄弱，不可能花費大量的資金添置許多全新的數(shù)控機床，同時大量的通用機床不可能全部淘汰。 因此，把普通機床改造為數(shù)控機床則不失為是一條提高數(shù)控化率的有效途改造徑，機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機床的缺點和存在的問題，生產(chǎn)效率高。 1.2 X62銑床數(shù)控改造設計總體要求和內容 如圖1-1所示，為 X62 銑床的原傳動系統(tǒng)圖。其主軸轉動由電機1經(jīng)齒輪變速驅動。其主軸的升降用手柄5經(jīng)錐齒輪副3，絲杠手動操作。工作臺的x軸和y軸分別通過離合器6和離合器7，由進給電動機10通過齒輪變速驅動絲杠副4和8實現(xiàn)自動進給。工作臺的升降有電動機10通過離合器9將運動傳給絲杠副11來實現(xiàn) 。 對X62 銑床進行機械部分改造，數(shù)控機床的剛度系數(shù)應該比同類普通機床高50%；應盡量提高機床的抗振性，通常機床的振動包括強迫振動和受迫振動。要提高機床在低速進給時的平穩(wěn)性和運動精度。為實現(xiàn)復雜零件的自動銑削加工，提出方案： 方案：工作臺的x,y軸進給運動改變?yōu)槲C控制，實現(xiàn)三軸或二軸的開環(huán)同步控制或非同步控制。 我們這里的設計要求改造x,y軸，z軸作為預留，所以我們這里選擇此方案。 圖1-1 X62銑床改前傳動原理圖 圖1-2 X62銑床改后傳動原理圖 第2章 X62銑床數(shù)控機械系統(tǒng)設計 2.1 概述 X62 銑床數(shù)控機械系統(tǒng)設計分縱向，橫向和垂向三個部分，在每個部分中，包括滾珠絲杠螺母副的設計計算，伺服驅動系統(tǒng)的設計計算。 1. 滾珠絲杠螺母副把傳動絲杠與螺母之間的滑動摩擦變?yōu)榱藵L動摩擦, 使摩擦損失減小, 使精度保持性、傳動平穩(wěn)性、傳動效率等都得到提高，其傳動效率可達到92%～98%,比常規(guī)的絲杠螺母副提高3～4倍（滑動絲杠效率為0.2～0.4）。 2. 伺服驅動系統(tǒng)的設計計算包括步進電機選型、減速齒輪副的設計。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。 永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度。 反應式步進電機一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。 混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和 五相:兩相步進角一般為 1.8度，而五相步進角一般為0.72度。 2.2 縱向進給系統(tǒng)的設計計算 2.2.1 切削力計算 由《機床設計手冊》可知，切削功率 式中N——電機功率，查機床說明書，N＝4kW ——主傳動系統(tǒng)總功率，一般為0.6～0.7取 ＝0.65 K——進給系統(tǒng)功率系數(shù)，取K＝0.96 則： （3—2） 所以 （3—3） 式中v——切削線速度，取v＝100m/min 主切削力 由《金屬切削原理》 可知： C＝188kgf/＝1880MPa X＝1 Y＝0.75 K＝1 當＝1520N時，切削深度＝2mm，走刀量＝0.3mm，以此參數(shù)做為下面計算的依據(jù)。 從《機床設計手冊》中可得知，在一般外圓車削時： ＝（0.15～0.7）（3—5） ＝3243N ＝0N 2.2.2 滾珠絲杠設計計算 三角或綜合導軌機床的軸向力： （3—6） 式中 ＝1.15，=0.15~0.18,取為0.16則: ＝1.15×763.8+0.16（1527.6+800） 2.2.2.1 效率計算 根據(jù)《機械原理》的公式，絲杠螺母副的傳動效率為： （3—10） 式中摩擦角 ，螺旋升角 則： 2.2.2.2 剛度驗算 滾珠絲杠受工作負載P引起的導程的變化量 （3—11） 式中＝6mm＝0.6cm 則： 滾珠絲杠受扭矩引起的導程變化量很小，可忽略，即：＝。所以： 導程變形總誤差為 查表知F級精度絲杠允許的螺距誤差（1m長）為30，故剛度足夠。 千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印?！敖Y論”以前的所有正文內容都要編寫在此行之前。 - 8 - 第3章 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設計 3.1 繪制系統(tǒng)電氣控制結構框圖 任何一個數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎，其性能的好壞，直接影響整個系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效的運行。機床的數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路概括起來由五部分組成。 1.處理單元CPU 2.總線：包括數(shù)據(jù)總線（DB），地址總線（AB）和控制總線（CB）。 3.存儲器：包括制度可編程存儲器和隨機讀寫存儲器。 4. I/O輸入/輸出接口電路。 5.外圍設備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機等。其中CPU是數(shù)控系統(tǒng)的核心，作用是進行數(shù)據(jù)運算處理和控制各部分電路協(xié)調工作。存儲器用于存放系統(tǒng)軟件，應用程序和運行所需要的各種數(shù)據(jù)。I/O接口是系統(tǒng)和外界進行信息交換的橋梁?？偩€則是CPU與存儲器、接口以及其他轉換電路聯(lián)接的紐帶，是CPU與部分電路進行信息交換和通訊的必由之路。 數(shù)控系統(tǒng)硬件如圖4—1： 圖4—1數(shù)控系統(tǒng)硬件框圖 經(jīng)濟型數(shù)控改造的需要。所以選用MCS-51系列單片機為控制裝置。 3.2 單片機控制系統(tǒng)設計 MCS—51系列單片機主要有三種型號的產(chǎn)品：8031、8051和8751。三種型號的引腳完全相同，僅在內部結構上有少數(shù)差異。8031片內無ROM，適用于需擴展ROM，可在現(xiàn)場修改和更新程序存儲器的應用場合，其價格低，使用靈活，非常適合在我國使用。此次設計使用的是8031芯片。見圖4—2。 3.2.1 8031單片機的基本特性 1. CPU為8位。 2.16根地址總線（與I/O線共用）,可直接尋址64KB（64KB程序存儲器，64KB外部數(shù)據(jù)存儲器）。 3. 32根并行I/O線（分為4個8位I/O口）。 4. I/O端口和片外存儲器統(tǒng)一編址，I/O尋址靈活。 5. 2個16位定時/計數(shù)器。 6. 片內有128B。 7. 具有一個全雙工串行I/O。 8. 具有5個中斷源，配備兩個中斷優(yōu)先級。 9. 內部有時鐘振蕩器。 10. 有一個一位布爾處理器，具有很強的布爾處理能力。 3.2.2 8031芯片引腳功能 8031芯片具有40根引腳，功能分四類： 3.2.2.1 電源線 電源線有2根。 ：編程和正常操作時的電源，接+5V。 ：接電平。 3.2.2.2 晶振 晶振：2根。 ：振蕩器的反向放大器接入，使用外部振蕩器時必須接入。 使用外部振蕩器時用于輸入外部振蕩信號。 3.2.2.3 I/O口 I/O口共有四個8位口，32根口線，功能如下： 1. 口：雙向8位三態(tài)I/O口，與地址總線低8位分時工作。 2. 口：準雙向通用I/O，帶上拉電路。在EPROM編程期間，用輸入低8位地址。 3. 口：準雙向I/O，帶上拉電路?？诳梢宰鳛橥ㄓ玫牟⑿蠭/O使用，又可作為外部存儲器的地址總線（高8位）。當CPU訪問片外存儲器時，由口輸出高8位地址碼。 4. 口：準雙向雙動功能I/O口，其使用方法同口，帶上拉電路。 第一功能：作為通用I/O口。 第二功能： ——串行輸入口； ——串行輸出口； ——外部中斷0輸入線； ——外部中斷1輸入線； ——定時/計數(shù)器0外部計數(shù)脈沖輸入線； ——定時/計數(shù)器1外部計數(shù)脈沖輸入線； ——外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通脈沖輸出線； ——外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通脈沖輸出線。 圖4—2 MCS－51雙列直插封裝方式的引腳 3.2.2.4 控制線 1.：程序存儲器的使能引腳，是外部程序存儲器的選通信號，低電平有效。從外部程序存儲器取數(shù)時，在每個機器周期內二次有效。 2. ：內部和外部程序存儲器選擇控制端。當腳為高電平時，CPU執(zhí)行內部程序存儲器的指令。當腳為低電平時，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲器的指令。因為8031芯片沒有內部程序存儲器，所以必須接地。 3.：地址所存信號/編程脈沖輸入信號。 4.：復位/備用電源端，輸入，低電平有效。 3.3 存儲器擴展電路 3.3.1 8031與EPROM的連接 EPROM低8位地址線經(jīng)地址鎖存器與8031口相連；高8位地址線直接與8031的口相連。由于8031的口是分時輸出低8位地址和數(shù)據(jù)，故要外接地址鎖存器（74LS373），并由CPU發(fā)出的地址允許鎖存信號ALE的下降將地址信息鎖存入地址鎖存器中。如外接存儲器芯片內有地址鎖存器。 存儲器的8位數(shù)據(jù)線與8031芯片口直連，單片機規(guī)定指令碼和數(shù)據(jù)都是由口讀入，數(shù)位對應相連即可。 8031芯片的PSEN與EPROM的OE端相連。 8031芯片的EA接地，CPU執(zhí)行外部程序存儲器命令。 8031芯片的ALE接主地址鎖存器74LS373的G引腳。 8031與EPROM連接如圖4—3： 圖4—3 8031與EPROM連接示意圖 3.3.2 數(shù)據(jù)存儲器的擴展 單片機CPU與R數(shù)據(jù)存儲器的連接方式和程序存儲器連接大致相同。唯控制器線的連接不同：RAM讀入信號OE分別于8031芯片的RD（）引腳相連；RAM的寫輸入信號WE于8031芯片引腳相連。 3.3.3 程序存儲器的擴展 2764芯片是一種高速，容量為的EPROM存儲器電路讀出時間為250ns，2764為28線元件，其中為13位地址線。為8位數(shù)據(jù)線。CE為片選信號線，低電平有效，OE為數(shù)據(jù)輸出選通信號線，低電平有效。PGM為編程脈沖輸入線。為主電源線，為編程電源線。 6264芯片式的RAM存儲器電路，集成度很高，其中為13位地址線，輸入地址與內部8K字節(jié)的單元對應位8位數(shù)據(jù)線，CE為片選信號線，OE、WE為讀寫信號線，都是低電平有效。 對于容量較大的系統(tǒng)，擴展的外部芯片較多，芯片所需的片選信號利用地址線時，就需要用全地址譯碼的方法，它將低地址作為片內地址，而用譯碼器對高位地址進行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線作片選線。一定要注意地址。 3.4 I/O接口電路及輔助電路設計 3.4.1 I/O接口電路 1.8031芯片 8031芯片共有四個8位并行I/O口，但可供用戶使用的只有口和部分口，因此在大部分應用分流中都需擴展I/O芯片，常用的外用接口芯片為8155，是可編程的RAM，擴展接口電路（256個RAM系統(tǒng)單元，2個8位接口，1個6位口，1個14位定時計數(shù)器）。 2.8155芯片可直接和MCS－51系列單片機連接，不需要任何外加邏輯電路。通常用口的高8位地址線作為8155芯片的片選信號及IO/M的選擇信號。將8031的與8155芯片IO/M引腳相連，若是高電平，則8155用來作接口；若是低電平，則使用8155內部256字節(jié)的RAM。由于8155芯片內部有地址鎖存器，所以8031的ALE端可以和8155的ALE端直連，利用8031的ALE的信號下降沿鎖存8031口送出的低8位地址信息。 若要求8155A口B口工作在基本狀態(tài)，C口為基本輸入狀態(tài)，不要求中斷申請，不啟動定時器，則其控制它為：00000011B（03H） 初始化程序如下： MOV DPTR， ＃2100H； 命令地址寄存器→DPTR MOV A， ＃03； 控制字03H→A MOV DPTR， A； 控制字→命令寄存器 3.4.2 輔助電路設計 3.4.2.1 光電隔離電路 在步進電機驅動器中，脈沖信號經(jīng)功放后控制步進電機勵磁繞組。由于步進電機需要的驅動電壓較高，電流較大，如果將信號與功率放大器直接相連，將會引起強電干擾。輕則影響計算機程序的正常工作，重則導致計算機和接口電路損壞。所以，一般在接口電路與功率放大器之間都要接上隔離電路。采用的光電耦合電路如圖4—4： 圖4—4光電耦合電路 3.4.2.2 功率放大電路 功率放大電路分為單電源和雙電源型。單電源型線路簡單，但功率不高，所以選用雙電源型。在功率放大器導通初始，全導通，并使脈沖變壓器B的副邊產(chǎn)生一定寬度的脈沖電流，使導通，高壓電源通過，為步進電機某一相繞組供電，使其電流上升沿變陡，同時出于反向偏置，將低壓與繞組切斷。經(jīng)過時間后脈沖電流消失，使截至，高壓電源與繞組之間被切斷。通過，為繞組供電，提供所需的額定電流。通過調整脈沖變壓器的磁芯和可改變高壓供電的時間寬度。 圖4—5功率放大電路 由于我國目前步進電機的功率放大器已由生產(chǎn)廠家生產(chǎn)出系列化產(chǎn)品，在設計數(shù)控機床電路時只需根據(jù)步進電機的容量大小進行選擇，所以不再進行計算。功率放大電路見圖4—5。 3.4.2.3 8031時鐘電路 單片機的時鐘可以由兩種方式產(chǎn)生，內部方式和外部方式。 內部方式利用芯片內部震蕩電路在、引腳上外接定時元件如圖4—6： 圖4—6 8031內部時鐘方式 3.4.2.4 復位電路 圖4—7 8031復位電路 單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，因為上電與按鈕復位組合，在上電瞬間RC電路充電，RESET引腳端出現(xiàn)正脈沖，只要RESET端保持10ms以上高電壓，就能使單片機有效復位。見圖4—7。 3.4.2.5 報警電路 為了防治工作臺越界，可分別在極限位安裝限位開關，這是采用中斷方式，利用8031的外部中斷。只要有任何一個行程開關閉合，即工作臺在某一方向上越界，均能產(chǎn)生中斷信號。為了便于觀察，設置紅綠燈指示，正常時為綠燈亮，報警時紅燈亮，兩燈均由一個I/O口輸出。 3.5 繪制微機控制電路原理圖 3.5.1 控制系統(tǒng)的功能 1. Z向X向的進給伺服運動功能 2. 鍵盤顯示 3. 自動回轉刀架控制 4. 螺紋加工控制 5. 面板控制 6. 行程控制 7. 其他功能：報警電路、復位電路、隔離電路、功率放大電路。 3.5.2 采用軟件環(huán)形分配圖 步進電機采用軟件環(huán)形分配器，雖運行速度沒有硬件環(huán)形分配器快，但可以省掉兩個硬環(huán)分配芯片，且電路簡單。 3.5.3 自動回轉刀架的控制 當需要自動回轉刀架時，由8155（1）的發(fā)出刀位信號，控制刀架電機回轉，到達制定的刀位，刀架夾緊后發(fā)出換刀回答信號，經(jīng)8155（1）的輸入計算機，控制刀架開始進給。 3.5.4 螺紋加工控制 當加工螺紋時，由與主軸相連的光電脈沖器發(fā)出螺紋信號，分別送入8031的和8155（1）的，通過設置不同的時間常數(shù)來加工不同螺距螺紋，零件螺紋信號是防止螺紋亂扣。 結論 畢業(yè)論文是?？茖W習階段一次非常難得的理論和實際相結合的機會，通過這次比較完整的對X62銑床的經(jīng)濟型數(shù)控改造設計，我擺脫了單純理論學習狀態(tài)，和實際設計結合鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際問題的能力。 通過本次對伺服進給系統(tǒng)，步進電機的選擇，單片機控制系統(tǒng)的設計我可以更深刻充分的了解到數(shù)控改造的優(yōu)點與必要性。 數(shù)控改造后擁有了自己設計的伺服進給系統(tǒng)，橫向進給，縱向進給更加穩(wěn)定，減少了操作人員素質帶來的人為誤差，機床的數(shù)控裝置可以對機床運動中產(chǎn)生的位移、熱變形等導致的誤差，確定自己的脈沖當量，通過測量系統(tǒng)進行補償而獲得很高且穩(wěn)定的加工精度。提高了同批零件的一致性。提高加工精度。 參考文獻 1 張新義.金屬切削原理.機械工業(yè)出版社，1994：338～357 2 董玉紅.數(shù)控技術.高等教育出版社，2004：156～178 3 張毅剛.MCS－51單片機原理及應用.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2004 4 顧維邦.金屬切削機床概論.機械工業(yè)出版社，1995：35～92 5 邱宣懷.機械設計.第四版.高等教育出版社，1997：11～398 6 余英良.機床數(shù)控改造設計與實例.機械工業(yè)出版社，1994：32～46 7 機床設計手冊編寫組.機床設計手冊（第三冊）.機械工業(yè)出版社，1986 8 鄭文緯.機械原理.第七版.高等教育出版社，1997：153～228 9 劉躍南.機床計算機數(shù)控及應用.機械工業(yè)出版社，1997：76～137 10李洪.實用機床設計手冊.遼寧科學技術出版社，1999 致謝 本文是在張寶海老師的悉心指導下完成的。在整個畢業(yè)設計過程中，張老師給了我很大的幫助，對我的設計內容進行仔細的檢查，及時給我指出不足并提出改進的方法，沒有張老師的耐心指導與鼓勵，論文是不可能順利完成的。張老師的淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W之風、勤懇的工作態(tài)度，讓我終身受益，這是張老師傳授給我的最寶貴的財富。從張老師的身上，我更進一步的體會到制圖是一個辛苦而又必須嚴謹?shù)倪^程。在我即將畢業(yè)之際，衷心的感謝我的指導老師張老師，是你對我的教導、培養(yǎng)、關心和鼓勵!感謝幫助過我的大學的老師們!我想說:老師您辛苦了! 最后，向我在畢業(yè)設計時借閱資料的作者表示感謝。 21-