畢業(yè)設(shè)計-懸移式液壓支架設(shè)計【含6張圖紙】

資源目錄里展示的全都有，所見即所得。下載后全都有,請放心下載。原稿可自行編輯修改=【QQ：401339828 或11970985 有疑問可加】 摘要采煤綜合機械化，是加快我國煤炭工業(yè)發(fā)展速度，大幅度提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項重要戰(zhàn)略措施。綜合機械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。而液壓支架則是綜合機械化采煤方法中最重要的設(shè)備之一。本文設(shè)計的懸移式液壓支架主要由以下幾個基本部分組成頂梁、推移托梁、伸縮千斤頂、推移千斤頂、液壓支柱、內(nèi)縮梁、擋矸裝置、及液壓系統(tǒng)。設(shè)計要遵循支護性能好、強度高、移架速度快、安全可靠等原則。在懸移式式液壓支架的設(shè)計過程中，拖梁、頂梁、和千斤頂、支柱等結(jié)構(gòu)件的設(shè)計是重點。該論文介紹了液壓支架的結(jié)構(gòu)、類型、工作原理、特點、目的及受力分析，對懸移式式液壓支架作了詳細的介紹和分析，論述了該支架的設(shè)計方案和基本用途。關(guān)鍵詞：液壓支架 拖梁 頂梁 千斤頂 液壓支柱 液壓系統(tǒng)82AbstractThe comprehensive mechanization of coal mining is the acceleration coal industrial development of our country , raises labor productivity substantially , realizes the modern a strategic measure of coal industry. Synthesize mechanization not only output big, efficiency has low cost high and can alleviate heavy physical labor and improvement schoolwork environment, is the technology of coal industry develop direction. Hydraulic support is the one of comprehensive most important equipment in the mechanization method of coal mining. Hydraulic support major from some following basically partial compositions: Top beam, screens beam and 4 linkage mechanisms, side fender, base, prop. Design to follow protect performance good, strength is speed high, move rapid, safely reliable etc. principle. In the design course that the type of supports cover type, the design of canopy and caving shield and props is key. This paper has introduced requirement, type, working principle, characteristic, purpose and the structure of hydraulic support, for screening type hydraulic pressure support have made detailed analysis and introduction, have narrated use and the scheme of this kind of support. Keyword: Hydraulic support、 Drag beam、 Roof Beam、 Jack、 Hydraulic prop、 Hydraulic system 目錄前言11液壓支架概述21.1液壓支架的分類21.1.1按支架和圍巖的相互作用分類21.1.2按移動方式分類51.1.3根據(jù)使用地點的不同分類61.2液壓支架的組成61.2.1承載結(jié)構(gòu)件61.2.2動力油缸71.2.3控制操縱元件81.2.4輔助裝置81.2.5工作液體81.3液壓支架的工作原理81.3.1托梁液壓支架的工作原理81.3.2液壓支架的支撐承載原理101.4液壓系統(tǒng)及其控制元件141.4.1液壓系統(tǒng)151.4.2液壓系統(tǒng)的特點161.5液壓支架的架形171.5.1垛式液壓支架的特點171.5.2四連桿機構(gòu)液壓支架171.5.3懸移式液壓支架181.5.4影響架形選擇的因素192懸移式液壓支架主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定222.1懸移式支架設(shè)計目的222.2懸移式支架主要尺寸的確定232.21懸移式支架主要技術(shù)參數(shù)233懸移式支架總體結(jié)構(gòu)設(shè)計243.1懸移式液壓支架基本參數(shù)的確定243.1.1支架高度243.1.2支架伸縮比243.1.3支架間距243.1.4支架寬度253.1.5頂梁長度253.1.6支架工作阻力263.2懸移式液壓支架頂梁結(jié)構(gòu)設(shè)計263.2.1頂梁形式的選擇263.2.2伸縮梁結(jié)構(gòu)設(shè)計283.2.3托梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計283.2.4柱窩的設(shè)計283.2.5擋矸板的設(shè)計293.2.6立柱的選擇與設(shè)計293.3懸移式液壓支架推移千斤頂設(shè)計303.3.1推移裝置的選型303.3.2推移千斤頂?shù)拇_定313.4懸移式液壓支架水平推進缸的設(shè)計與計算323.5懸移式液壓支架伸縮梁油缸的設(shè)計與計算334懸移式液壓支架頂梁強度校核354.1材料的選擇354.2頂梁的強度校核364.2.1集中載荷在兩根立柱中間時校核364.2.2集中載荷在頂梁兩端時校核415懸移式液壓支架伸縮梁強度校核475.1材料的選擇475.2伸縮梁的強度校核485.3立柱強度計算535.3.1預(yù)算缸筒內(nèi)徑和缸壁厚度535.3.2計算重疊長度536懸移式液壓支架的使用維護及常見故障排除方法556.1支架的運輸和工作面安裝556.1.1支架在地面和井下的運輸556.1.2支架在工作面的安裝556.2支架的操作和維護566.2.1對支架操作維護的要求566.2.2支架的操作注意事項566.2.3支架的維護和管理576.2.4注意事項及警示58結(jié)論60致謝61參考書目62附錄63外文資料與中文翻譯62前言液壓支架是在摩擦支柱和單體液壓支柱等基礎(chǔ)上發(fā)展起來的工作面機械化支護設(shè)備。它與滾筒采煤機（或刨煤機）、可彎曲刮板輸送機、轉(zhuǎn)載機及膠帶輸送機等形成一個有機的整體，實現(xiàn)了包括采、支、運等主要工序的綜合機械化采煤工藝。液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石竄入工作面，保證作業(yè)空間，并且能夠隨著工作面的推進而機械化移動，不斷地將采煤機和輸送機推向煤壁，從而滿足了工作面高產(chǎn)、高效和安全生產(chǎn)的要求。液壓支架的總重量和初期投資費用占工作面整套綜采設(shè)備的60%70%左右。我國于70年代初，研制成功了垛式、節(jié)式等支撐式支架，以及關(guān)鍵的液壓元部件。70年代中期，研制成功了掩護式與支撐掩護式支架。由于這種架型的優(yōu)良性能，逐步取代了早期的垛式和節(jié)式支架。在引進、消化國外支架的基礎(chǔ)上，我國已經(jīng)形成了一支有一定規(guī)模的從事液壓支的設(shè)計、研究、制造和檢驗的專業(yè)隊伍，積累了豐富的經(jīng)驗，并研制了多種適合我國煤礦不同生產(chǎn)地質(zhì)條件的液壓支架。支架最大高度已達5m，最小高度為0.5m；適應(yīng)最大傾角可達55;最大工作阻力達10000KN。還有用于放頂煤采煤、分層鋪網(wǎng)采煤等條件下的特種用途液壓支架。合理的選用采煤設(shè)備并結(jié)合先進的采煤工藝，可解決采煤工作面的采煤支護運輸?shù)壬a(chǎn)環(huán)節(jié)之間的矛盾，可有效地提高工效增加成本減少損耗保護生產(chǎn)人員和設(shè)備的安全，以及減輕笨重的體力勞動，可為煤礦獲得很高的經(jīng)濟效益。1液壓支架概述1.1液壓支架的分類1.1.1按支架和圍巖的相互作用分類（1）支撐懸移式支架:圖1-1是一種支撐式支架,它有較長的頂梁,較多的支柱,并呈垂直布置,支架的穩(wěn)定性由支柱的復(fù)位機構(gòu)來保證,因此有堅固的箱式底座。它靠支柱與頂梁的支撐作用，控制工作面的頂板，維護工作空間，而頂板巖石則在頂梁后部切斷垮落。這種類型的支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，因此適用于頂板堅硬完整，周期壓力明顯或強烈、底板也較硬的煤層中。圖1-1支撐式液壓支架結(jié)構(gòu)1-頂梁；2-前梁；3-立柱；4-控制閥；5-推移裝置；6-底座（2）掩護式液壓支架:圖1-2是掩護式支架中結(jié)構(gòu)之一，它的頂梁較短，支柱一排，一般僅12根，多呈傾斜布置，與掩護梁連接或者直接于頂梁連接。它靠支柱和頂梁支撐頂板，而掩護梁只與冒落矸石相接觸，防止矸石涌入工作面，以維護一定的工作空間。這種類型的支架，有良好的防矸掩護性能，主要使用于頂板中等穩(wěn)定或破碎，底板也較松軟的煤層中。圖1-2掩護式液壓支架結(jié)構(gòu)1-互幫裝置；2-前梁；3-頂梁；4-頂梁千斤頂；5-彈簧筒；6-頂梁側(cè)護板；7-立柱；8-掩護梁；9-平衡千斤頂；10-掩護梁側(cè)護板；11-前連桿；12-后連桿側(cè)護板；13-后連桿；14-底座；15-推移千斤頂；16-推桿掩護式支架的特點如下：1) 頂梁短，對頂板的作用力均勻，煤壁附近頂板的支護強度往往比支撐式支架還高。2) 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強。3) 防護性能好，架內(nèi)殲石極少，便于操作。4) 調(diào)高范圍大，對煤層厚度變化的適應(yīng)性強。5) 整架工作阻力小，工作空間小，通風(fēng)阻力大。6) 與垛式支架相比，質(zhì)量大，造價高。(3)支撐掩護式液壓支架：圖1-3是一種支撐掩護式支架，支撐掩護式介于支撐式和掩護式之間的架型。它的特點是，支柱兩排，每排12根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側(cè)，裝有掩護梁和四連桿機構(gòu)（見圖1-3）。圖1-3支撐掩護式液壓支架結(jié)構(gòu)這類支架靠支撐和掩護作用來維護工作空間，兼有支撐式和掩護式支架的優(yōu)點，使用于頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，有較明顯的周期壓力，底板中等穩(wěn)定的煤層中。支撐掩護式支架的特點如下：1) 工作阻力大，切頂性能好。2) 具有堅固的掩護梁及較嚴(yán)密的擋殲側(cè)護裝置，可有效地把工作面空間與采空區(qū)隔開，防殲性能較好。3) 采用了四連桿結(jié)構(gòu)，支架的穩(wěn)定性好，能承受較大的水平力。4) 工作空間寬敞，能滿足行人、操作和工作面通風(fēng)的要求。5) 支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量大，造價高，支架回縮時較長，不便運輸。支撐式、掩護式、支撐掩護式等三類支架中，對照采煤工藝對支架的要求來看，掩護式支架具有很多的特點和較廣的適用范圍。雖然掩護式支架單位工作面上的支撐能力不如其余兩種，但由于控頂距較小，單位面積上的支撐能力較大，能對頂板進行有效的支撐；還有有效的擋矸裝置，能更好地適用破碎頂板的支護需要；支架本身為一穩(wěn)定的運動機構(gòu)，抗水平力性能好，且便于支架前移；支架的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)簡單，操作簡便，管理維修容易；支架調(diào)高范圍較大，對煤層厚度變化的適應(yīng)性較強。所以，掩護式支架在使用中已取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟效果，使用范圍正在逐漸擴大。1.1.2按移動方式分類按移動方式，液壓支架可分為整體自移式和邁步式兩類。（1）整體自移式:支架成整體結(jié)構(gòu)，因而整體移動。掩護式、支撐掩護式和部分支撐式支架，均采用這種移架方式，（2）邁步式:邁步式支架又可分為交互前移式和提步前移式兩種。1）交互前移式支架，是利用主副架互為著力點交互推位前移的方式，架間安裝推移千斤頂和導(dǎo)向裝置。一般節(jié)式支架常用這種移架方式。2）提步前移式支架，是采取頂梁不大量下降，提腿跨步的方式。例如，蘇-81型支撐掩護式支架，移架時沿著支撐住頂板的鄰架頂梁推移。還有一種是滑行頂梁式支架，移架時本架頂梁在內(nèi)部滑移。1.1.3根據(jù)使用地點的不同分類根據(jù)使用地點的不同，液壓支架有可分為工作面支架和端頭支架兩類。上述各類支架均為工作面支架，用來支護工作面的頂板。端頭支架，則用在工作面兩端與順槽的連接處，由于此處的機械設(shè)備較多，需要占有的工作空間大，同時又是人員的安全出口，要求端頭支架能很好的和各種設(shè)備相配合，達到有效地支護懸露面積較大的頂板。因此，端頭支架在結(jié)構(gòu)上具有特殊性。1.2液壓支架的組成液壓支架的組成序號部件功能舉例1承載結(jié)構(gòu)件承受并傳遞頂板在和作用的結(jié)構(gòu)件頂梁、伸縮梁、2動力油缸用液體作為介質(zhì)可以主動產(chǎn)生作用力、實現(xiàn)各種動作的油缸立柱、各類千斤頂3控制元件操縱、控制支架各個動力油缸動作及保證所需工作特性的液壓（電氣）元部件操控閥、單向閥、安全閥及管路、液壓（電控）元件4輔助裝置不直接承受頂板載荷、而實現(xiàn)支架莫那些動作或功能所必需的裝置推移裝置、護幫裝置、活動側(cè)護板、防倒、防滑裝置5工作液體傳遞能量的工作介質(zhì)乳化液1.2.1承載結(jié)構(gòu)件（1）頂梁：頂梁上設(shè)計有滑軌，這是實現(xiàn)移架的關(guān)鍵部件，推移托梁分為前后兩個，有托梁連接桿將前后兩個托梁連在一起，用吊掛裝置將托梁放置于頂梁下方的滑軌內(nèi)，使其能沿滑軌前后滑動，從而實現(xiàn)移架的過程（2）伸縮梁內(nèi)伸縮梁是實現(xiàn)支架即時支護的關(guān)鍵部件，內(nèi)伸縮梁插置于頂梁的箱體內(nèi)1.2.2動力油缸動力油缸包括支柱和各種千斤頂?shù)?。?）支柱：支架上凡是支撐在頂梁（或掩護梁）和底座之間，直接或間接承受頂板載荷的主要油缸叫支柱。支柱是支架的主要承載部件，支架的支撐力和支撐高度，主要取決于支柱的結(jié)構(gòu)和性能。支柱如圖1-10所示:圖1-10立柱（2）千斤頂：支架上除支柱之外的各種油缸都叫千斤頂，如前梁千斤頂、推移千斤頂、調(diào)架千斤頂，還有平衡、復(fù)位、側(cè)推和護幫千斤頂?shù)龋瓿芍埔七\輸機、移設(shè)支架和支架的調(diào)整等各項動作。側(cè)推千斤頂如圖1-11所示:圖1-11側(cè)推千斤頂1.2.3控制操縱元件控制操縱元件：包括控制閥（即液控單向閥和安全閥）、操縱閥等各種閥件和管件。這些元件是保證支架獲得足夠的支撐力、良好的工作特性以及實現(xiàn)預(yù)定設(shè)計動作所需的液壓元件，它的種類和數(shù)量，隨支架結(jié)構(gòu)和動作要求的不同而異。1.2.4輔助裝置支架上除上述三項構(gòu)件以外的其它構(gòu)件，都可歸入輔助裝置，它包括推移裝置、復(fù)未裝置、擋矸裝置、護幫裝置、防倒防滑裝置、照明和其他附屬裝置等。1.2.5工作液體這是傳遞泵能站量，使液壓支架能有效工作的工作介質(zhì)。液壓支架的工作液體是乳化液。1.3液壓支架的工作原理1.3.1托梁液壓支架的工作原理該液壓支架在移架過程中，不僅要可靠的支撐頂板，維護一定的安全工作空間，而且要隨工作面的推進，進行移架和推移輸送機。因此，支架要實現(xiàn)升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓液體，通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓油缸來完成的,如圖1.1所示：當(dāng)操縱閥8處于升柱位置時，從乳化液泵站來的高壓液體通過操縱閥8、液控單向閥6進入立柱2的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撐緊頂板。當(dāng)操縱閥8處于降柱位置時，工作液體進入立柱的上腔，同時打開夜空單向閥，立柱下腔回液，支架下降。支架的前移和推移輸送機是通過操縱閥7和圖一千斤頂4來進行的。移架時，先使支架卸載下降，再把操縱閥7置于移架位置，從乳化液泵站來的高壓液進入推移千斤頂4的前腔即活塞桿腔，后腔即活塞腔回液。這時，支架以輸送機為支點前移。移架結(jié)束后，再把支架升起，使支架撐緊頂板。若將操縱閥7置于推溜位置，高壓液進入推移千斤頂后腔即活塞腔，前腔即活塞桿回液，這時輸送機以支架為支點被推向煤壁。圖1.1液壓支架工作原理圖1-頂梁2-立柱3-底座4-推移千斤頂5-安全閥6-液控單向閥7、8-操縱閥9-輸送機10-乳化液泵11-主供液管12-主回液管（1）升柱：液壓支架移至新的工作位置后，應(yīng)及時升柱，以支撐新暴露的頂板。將操縱閥轉(zhuǎn)到升柱位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管進入，經(jīng)操縱閥到液控單向閥，頂開閥球經(jīng)油管進入支柱活塞腔，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，活柱和頂梁升起，支撐頂板。（2）降柱：當(dāng)旋轉(zhuǎn)式操縱閥轉(zhuǎn)到降柱位置，打開供液閥時，高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥和油管，進入支柱活塞桿腔，同時也進入液控單向閥的控制管路，打開液控單向閥，支柱活塞腔的油液經(jīng)油管、液控單向閥和操縱閥，流回主回液管，支柱卸載下降。（3）移架：液壓支架卸載后，把操縱閥轉(zhuǎn)到移架位置，打開供油液，高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥、油管進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，同時進入液控油路，打開液控單向閥，而活塞的油液經(jīng)油管、液控單向閥、操縱閥流回主回液管，推移千斤頂收縮，以運輸極為支點，拉架前移。運輸機靠相鄰支架的推移千斤頂來固定，千斤頂由液控單向閥鎖緊。（4）推移運輸機：當(dāng)液壓支架前移并重新支撐后，把操縱閥轉(zhuǎn)到推溜位置，打開供液閥，高壓液體由主進液管經(jīng)操縱閥、液控單向閥進入推移千斤頂?shù)幕钊?，活塞桿腔的油液經(jīng)油管和操縱閥流回主回液管，推移千斤頂?shù)幕钊斐?，以液壓支架為支點，把運輸機推移到新的工作位置。在實際生產(chǎn)中，對于具體支架的動作，根據(jù)該支架的結(jié)構(gòu)和需要來確定。1.3.2液壓支架的支撐承載原理液壓支架的支撐承載原理，是指液壓支架與頂板之間互相力學(xué)作用原理，它包括初撐增阻、承載增阻和恒阻三個工作階段。（1）初撐增阻階段：在升柱過程中，從頂梁接觸頂板起，至支柱活塞腔的油液壓力達到泵站的工作壓力時，松開手把，停止供液，液控單向閥立即關(guān)閉，閥球封閉了支柱活塞腔的油液，這就是支架的初撐階段。此時支柱或支架對頂板產(chǎn)生的支撐力稱為初撐力。支柱初撐力：（噸）支架初撐力：（噸）泵站的工作壓力（）；支柱缸體內(nèi)徑（厘米）；每架支架的支架數(shù)；支撐效率（垛式支架=1）。支架初撐力的大小，取決于泵站的工作壓力，支架支柱數(shù)和支柱缸體的內(nèi)徑以及架型等。實際上，支柱初撐后，活塞腔的油缸壓力由于阻力損失、操作情況和閥的靈敏等原因，往往低于泵站工作壓力。（2）承載增阻階段：支架初撐后，隨頂板的下沉，支柱活塞腔被封閉的油液受到壓縮，油液壓力繼續(xù)升高，呈現(xiàn)承載增阻狀態(tài)。這時由于支柱缸徑增大，油液被壓縮而體積縮小，即使乳化液沒有任何漏損，安全閥并未動作卸載，支柱總長度也將縮短。這個縮短量可用下式計算：這個縮短量是有彈性的，如果作用在支柱的載荷，反過來從工作阻力減小到初撐力時，支柱仍會恢復(fù)到原來的長度。因此，這個支柱長度上的縮短量，稱為支柱的彈性可縮量。根據(jù)井下工作面實測，在各種不同的初撐力、工作阻力和采高的情況下，支架支柱的彈性可縮量在610毫米范圍內(nèi)。這個彈性可縮量會使支柱工作還未達到工作阻力之前，就可造成頂板的下沉，有可能使巖石離層，對頂板管理是不利的。經(jīng)實驗證明，減小支柱的彈性可縮量，對改善頂板管理起著重要作用。具體措施是，使用高壓乳化液泵，提高支柱初撐力；改善單向閥的質(zhì)量，要能及時關(guān)閉液路；注意操作方法，使支柱下腔盡可能達到泵站的工作壓力。（3）恒阻階段：支架承載后，如果完全支撐住頂板，不允許頂板下沉，需要有強大的支撐力，想設(shè)計出能抗住巨大頂板壓力，而一點也不讓壓的支架是極困難的，實際上也沒有這種必要。因此使支架能隨頂板下沉?xí)r有一定的可縮量，但又保持一定的支撐力，不致于使頂板下沉而造成破壞冒落。要求支架具有一定的支撐力，又具有可縮性。液壓支架的這種特性，是由于支柱的安全閥來控制的。在頂板壓力增大時，支柱活塞腔被封閉的油液壓力就迅速升高，當(dāng)壓力值超過安全閥的動作壓力時，支柱活塞腔的高壓液體經(jīng)安全閥瀉出，支柱降縮，支柱活塞腔的液體壓力減小，這是就是支架的“讓壓”特性；當(dāng)壓力小于安全閥的動作壓力時，安全閥又關(guān)閉，停止瀉液，支柱活塞腔的液體又被封閉，支架恢復(fù)正常工作。由于安全閥動作壓力的限制，支柱呈現(xiàn)出恒阻特性，此時支柱或支架承受的最大載荷稱為工作阻力。支柱工作阻力：（噸）支架工作阻力：（噸）式中：安全閥的動作壓力（）支架的工作阻力取決于安全閥的動作壓力、支架柱數(shù)、支柱缸體內(nèi)徑和架型等。安全閥使支柱具有恒定的設(shè)計工作阻力，同時又使支柱在承受大于設(shè)計工作阻力的頂板壓力時，可隨頂板的下沉而下縮，這就是液壓的恒阻性和可縮性。為防止安全閥頻繁動作而失效，應(yīng)使支架的工作阻力大于正常的頂板壓力，也就是說，在工作面生產(chǎn)過程中，支架還沒有達到設(shè)計的工作阻力之前，就已經(jīng)移到新的位置。工作阻力是液壓支架的一個基本參數(shù)，用來表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長短和間距大小不同，并不能完全反映支架對頂板的支撐能力，因此常采用表示單位面積頂板上所受支架工作阻力值大小的支護強度參數(shù)，來比較支架的支護性能.由上可知，支柱或支架工作時，其支撐力隨時間的變化過程是，支架升起，頂梁開始接觸頂板至液控單向閥關(guān)閉時的初撐增阻階段,初撐結(jié)束至安全閥卸載前的承載增阻階段和安全閥出現(xiàn)重復(fù)卸載時的恒阻階段。這種變化過程反映了支架的支撐力和時間之間的關(guān)系（圖1-13）。圖中虛線表示，有些支架的支柱并未達到額定工作阻力就已降柱前移，支架前移后按原過程重新支撐。圖1-13支架的支撐承載過程初撐增阻階段載增阻階段恒阻階段上述過程表明：液壓支架在額定工作阻力值以下工作時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；當(dāng)支架支撐力超過額定工作阻力值時，支架能隨頂板下沉而下縮，使支架保持恒定的工作阻力，既具有可縮性和恒阻性。支架本身的增阻性取決于液控單向閥和支柱的密封性能，可縮性和恒阻性則由安全閥的溢流性能決定。因此，液控單向閥、安全閥、支柱這三個部件，是保證支架工作性能的關(guān)鍵元件。1.4液壓系統(tǒng)及其控制元件液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實現(xiàn)支架的支護性能和各種動作。支架采用的乳化液，是由乳化油水配制而成的，乳化油的配比濃度為5%，使用乳化油應(yīng)注意以下幾點：a)定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低可能造成液壓元件腐蝕，影響液壓元件的密封。b)防止污染，定期（一個月左右）清理泵站乳化液箱。c)乳化液的PH值須在79范圍內(nèi)。d)防凍：乳化液的凝固點在-3度左右，與水一樣乳化液也具有凍結(jié)膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運輸過程中注意防凍。e)乳化油必須滿足“MT76-83液壓支架用乳化油”標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定，即：表2-2乳化油按對水質(zhì)硬度的適應(yīng)性選取相應(yīng)的牌號牌號M-5M-10M-15M-T適應(yīng)水質(zhì)硬度(毫克當(dāng)量/升)55,1010,1515f)配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件:無色、無臭、無懸物和機械雜質(zhì)；PH值在69范圍內(nèi)；氯離子含量不大于5.7毫克當(dāng)量/升；硫酸根離子的含量不大于8.3毫克當(dāng)量/升。1.4.1液壓系統(tǒng)對于液壓支架的傳動系統(tǒng)應(yīng)具有以下基本要求：a）采用結(jié)構(gòu)比較簡單，設(shè)備外形尺寸比較小，能遠距離的傳遞大的能量；b）能承受較大的載荷；沒有復(fù)雜的傳動機構(gòu)；c）在有爆炸危險和含塵的空氣里保證工作安全；d）動作迅速；e）操作、調(diào)節(jié)簡單；f）過載及損壞保護簡單；針對我們本次設(shè)計的液壓支架，其液壓系統(tǒng)有以下兩部分系統(tǒng)組成：即立柱系統(tǒng)和千斤頂系統(tǒng)。本支架的液壓系統(tǒng)，由乳化液泵站，主進，主回液膠管，各種液壓元件，立柱及各種千斤頂?shù)冉M成。液壓系統(tǒng)原理：本支架操作方式采用鄰架操作控制，使用快速接頭拆裝方便，性能可靠。圖2-6液壓支架液壓系統(tǒng)圖1前立柱；2壓力指示器；3安全閥；4液控單向閥；5后立柱；6頂梁側(cè)推千斤頂；7掩護梁側(cè)推千斤頂；8護幫千斤頂；9雙向液控單向閥；10操縱閥；11推移千斤頂；12前梁千斤頂；1.4.2液壓系統(tǒng)的特點(1)支架上的大部分液壓元件(除前梁千斤頂控制閥和雙向鎖外)都裝在閥組的座架上，支架本身只有兩根高壓軟管，這樣既便于操作，又能保證支柱間有寬敞的人行道。(2)操縱閥ZC型組合操縱閥，前柱，后柱及前梁千斤頂可單獨操作，也可同時操作。(3)前梁千斤頂活塞腔與活塞桿腔之間連接一個大流量安全閥，在升前梁與升柱同時操作時，對前梁加以保護，并使前梁有較大的支撐力液壓系統(tǒng)及其控制元件1.5液壓支架的架形液壓支架主要的機構(gòu)形式有三種，即垛式支架，四連桿機構(gòu)液壓支架，和懸移式液壓支架?，F(xiàn)分別介紹幾種形式液壓支架的特點。1.5.1垛式液壓支架的特點垛式液壓支架式支撐式液壓支架的一種。支撐式液壓支架是在一個底座上放置幾根立柱支撐頂梁，并通過頂梁支撐頂板這樣簡單的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。垛式支架的優(yōu)點是：垂直支撐的立柱數(shù)量多，支架的工作阻力大；多數(shù)立柱位于支架后部，切頂性能好，工作空間大，易滿足通風(fēng)和行人的要求，重量輕，價格便宜。其缺點是：頂梁較長，移架時空頂面積較大；同一段頂梁受到的垂直支撐的次數(shù)較多，不利于頂板的管理，擋矸簾的強度低，頂板碎矸還可以從架間落入工作空間，防矸能力弱。所以垛式支架應(yīng)在直接頂穩(wěn)定或堅硬的煤層中使用。由此可見，垛式液壓支架雖然有很多的優(yōu)點，但卻存在它的弊端，并不是我們理想的架型。1.5.2四連桿機構(gòu)液壓支架這種液壓支架是目前使用最多的液壓支架。不論是支撐式還是掩護式液壓支架都一般都用到了這種機構(gòu)。四連桿機構(gòu)使頂板對頂梁的水平載荷由掩護梁傳遞給兩個連桿，立柱不承受橫向力，因此不易產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象。因此，要求連桿要有足夠的強度。四連桿機構(gòu)主要有兩種形式，一種是前后連桿都為單連桿；另一種是后連桿為整體鑄造件或焊接件，前連桿為左右分置的單連桿鑄鋼件或焊接件，這樣可增大支架的有效利用空間。四連桿機構(gòu)液壓支架的機構(gòu)簡圖如圖2.1所示：圖2.1四連桿式液壓支架機構(gòu)簡圖這種機構(gòu)使支架在升降的過程中，頂梁前端的軌跡為一條雙紐線。雙紐線支架的兩個連桿雖然增加了支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，但也因要抵抗頂板的水平運動大大增加了對支架承載機構(gòu)件的作用力，結(jié)構(gòu)使構(gòu)件斷面增大，重量增加。而掩護式和支撐掩護式支架的進一步發(fā)展方向之一是尋求減輕支架重量的途徑。因此，這種機構(gòu)雖然廣泛使用，但仍舊不是我們理想的一種架型。1.5.3懸移式液壓支架這種支架是由四連桿機構(gòu)液壓支架演化而成的一種支架機構(gòu)形式。它用一個單擺桿機構(gòu)代替了傳統(tǒng)的四連桿機構(gòu)，從而使支架在升降的過程中頂梁前端的軌跡由雙扭線變成了一條圓弧線。我們可以通過增加擺桿長度的方法來使軌跡更加接近垂直直線。但是與四連桿機構(gòu)類似，不論我們怎樣進行優(yōu)化設(shè)計，仍舊無法使頂梁前端的軌跡真正變成一條垂直直線。也就無法去除頂梁所受的橫向摩擦力。由以上的分析可知，傳統(tǒng)的機構(gòu)形式總是存在其弊端，我們努力尋求一種機構(gòu)形式是頂梁升降時的軌跡為一條垂直直線。圖2.2懸移式液壓支架機構(gòu)示意圖因此我們通過機構(gòu)形式的演化，找到了一種垂直導(dǎo)向機構(gòu)。這種機構(gòu)的特點是，真正使支架升降時頂梁前端的軌跡成為了一條垂直直線，使支架不再受到頂板摩擦力的作用。改善了支架的受力狀況，減小可承載件的斷面面積，從而減輕了支架的重量。這種分體頂梁液壓支架的機構(gòu)示意圖如圖2.2所示。通過上述分析知，這幾種架型形式都不是我們理想的選擇，我們要求的機構(gòu)形式是頂梁上下運動時的軌跡為變化的。因此我們通過各種架型形式的演化，研究了這種分體頂梁液壓支架。這種架型的特點是：采用托梁滑塊機構(gòu)和推移機構(gòu)，克服了單擺桿機構(gòu)和四連桿機構(gòu)支架在支護高度發(fā)生變化時，由于內(nèi)力大而造成的支架易損壞的潛在因素，真正成為支架升降導(dǎo)向，并承擔(dān)支架外部的縱向水平力。該架型穩(wěn)定性好，重量輕，工作面過人空間大，結(jié)構(gòu)緊湊，支護強度大。所以，在理論上分析可以得出，滑塊機構(gòu)和推移是對分體頂梁液壓支架的一個很好的演化形式。1.5.4影響架形選擇的因素液壓支架的選型受到礦井的煤層、地質(zhì)、技術(shù)和設(shè)備條件的限制，因此，以上因素都會影響到支架的選型。液壓支架架型的選擇首先要適合于頂板條件。一般情況下可根據(jù)頂板的級別，由綜采技術(shù)手冊（上冊）中直接選出架型。（1）煤層厚度1) 當(dāng)煤層厚度超過1.5m，頂板有側(cè)向推力和水平推力時，應(yīng)選用抗扭能力強的支架，一般不用支承式支架。2) 當(dāng)煤層厚度達到2.5m2.8m以上時，需選擇帶有護幫裝置的掩護式或支承掩護式支架。3) 煤層厚度變化大時，應(yīng)選擇調(diào)高范圍較大的掩護式，帶有機械加長桿或雙伸縮立柱的支架。4) 假頂分層開采，應(yīng)選用掩護式支架。（2）煤層傾角1) 煤層傾角25時，排頭支架設(shè)防倒滑裝置，工作面中部支架設(shè)底調(diào)千斤頂，工作面中部輸送機設(shè)置防倒滑裝置。（3）底板強度1) 驗算比壓，應(yīng)使支架底座對底板的比壓不超過底板允許比壓。2) 為使移架容易，設(shè)計時要使支架底座前部比后部的比壓小。（4）瓦斯含量對瓦斯涌出量大的工作面，應(yīng)符合保安規(guī)程的要求，并選用通風(fēng)端面較大的支承式或支承掩護式支架。（5）煤層硬度當(dāng)煤層為軟煤層時，支架最大采高一般2.5m；中硬煤層時，支架最大采高一般3.5m；硬煤層時，支架最大采高1.44.2頂梁的強度校核頂梁受力有兩種，按集中載荷在兩根立柱中間和在頂梁兩端兩種情況，理論支護阻力在頂梁的最危險斷面處，對頂梁進行強度校核。4.2.1集中載荷在兩根立柱中間時校核由中華人民共和國煤炭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)MT312-2000中實驗的規(guī)定加載。加載方式如圖4.1所示：圖4.1頂梁中部集中載荷實驗加載方式示意圖圖中，剖面線部分為頂梁中部所加的鋼條，也就是作用力的位置。鋼條所在的位置為，兩柱窩中點?，F(xiàn)將此實驗中頂梁的受力模型列于圖4.1中：圖4.2頂梁的受力圖、剪力圖和彎矩圖示意圖1.畫出頂梁結(jié)構(gòu)簡圖、受力圖、剪力圖和彎矩圖對各個點左右的剪力計算如下：F1=1200KN，由受力平衡得L1=L2=500mmF2=F3=600KN從左向右取矩1點：=02點：=F2L2=600500=300000KNmm=F3L3=600500=300000KNmm3點：=0=300000KNmm2.按彎曲應(yīng)力計算進行強度校核由計算得知，按彎壓聯(lián)合計算，不如按最大彎曲應(yīng)力計算應(yīng)力大。為了安全，在兩柱窩中心截面，采用最大彎曲應(yīng)力進行校核。計算截面面積F及截面形心至兩柱窩中心面的距離y取全部鋼板的厚度為12mm首先對每塊鋼板編號，把位置狀態(tài)相同和截面積相同的鋼板編成一個號，然后計算截面面積最后計算截面形心距即：圖4.3頂梁截面圖=L1=12470=5640mm2=6mm=2L2=2（300-12）12=6912mm2=+=12+=156mm=2L3=2（300-24）12=6614mm2=+=12+=150mm=L42=80212=2560mm2=L3+=294mm每個零件中心到截面形心的距離：=_=131.5-6=125.5mm=_=131.5-156=-24.5mm=_=131.5-150=-18.5mm矩形截面的慣性矩為：式中b截面寬度h截面高度計算每個零件的對截面形心的慣性矩 +=88899090+4231872+2346552+67623040=1631000554計算彎曲應(yīng)力和安全系數(shù)安全系數(shù)：滿足n所以危險截面是安全的。3.校核截面的剪切強度：在截面兩柱窩中心截面的剪力最大，且腹板采用鋼板焊接，故需要校核，現(xiàn)對中性軸處剪切力進行校核，即：最大剪力截面沿中性軸的總寬度截面中心