槽形托輥帶式輸送機設計【6CAD+優(yōu)秀論文+開題+外翻】

槽形托輥帶式輸送機設計【6CAD+優(yōu)秀論文+開題+外翻】,6CAD+優(yōu)秀論文+開題+外翻,槽形托輥帶式,輸送,設計,CAD,優(yōu)秀論文,開題,外翻 一、選題的依據(jù)及意義：帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。帶式輸送機一般有兩種基本形式-平形帶和槽形帶，兩種形式的區(qū)別主要是上托輥形式不同，此次我選的是槽形托輥式輸送機。 通過槽形托輥帶式輸送機的設計不僅是對我們大學四年來所學的東西綜合運用，零部件設計、強度分析、標準件的選用、solidworks軟件的使用、編寫技術文件、查閱文獻等方面的訓練，更是考察了我們的設計和動手能力，令我們對所學的知識有更深一層的理解。相信這次畢設會令我受益匪淺。二、國內外研究概況及展趨勢（含文獻綜述）：帶式輸送機是一種適應能力較強，應用廣泛的輸送機械，多用于塊狀和粒狀的物料，也可用來輸送單件物品。由于帶式輸送機能夠經(jīng)濟而有效地輸送物料，故不僅在小輸送量和短距離內可以采用，而且在大輸送量和長輸送距離內也同樣采用。在工業(yè)生產(chǎn)中，帶式輸送機可用作生產(chǎn)機械設備之間構成連續(xù)生產(chǎn)的紐帶，以實現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的連續(xù)性和自動化，提高勞動生產(chǎn)率和減輕勞動強度。帶式輸送機一般有兩種基本形式-平形帶和槽形帶，兩種形式的區(qū)別主要是上托輥形式不同，帶式輸送機的基本位置形式有五種（1）水平輸送機（2）傾斜輸送機（3）先水平后傾斜輸送機（4）先傾斜后水平輸送機（5）水平-傾斜-水平輸送機，其它布置形式是以上五種形式的混合。帶式輸送機的發(fā)展趨勢為：設備大型化。其主要技術參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。 應用動態(tài)分析技術和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對輸送機進行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。 采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。 新型、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內的各種先進的大功率驅動裝置與調速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（23）400（600）工作面順槽帶式輸送機就采用了液粘差速或變頻調速裝置，運輸能力達3000 t/h以上，它的機尾與新型轉載機（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。三、研究內容及實驗方案： 1、槽形托輥帶式輸送機的原始資料(數(shù)據(jù))及設計技術要求 a）輸送長度為30 米,提升高度2.5米； b）輸送量500 t/h, 輸送物料為原煤； c）輸送物料為比重900公斤/米3，物料在帶面上的動堆積角為300； d）輸送帶速： 2米/秒 ； 2、研究內容運動及動力參數(shù)計算，主要零部件的強度計算，主要零件、部件及總裝配圖繪制，設計說明書的編寫。四、目標、主要特色及工作進度 1、目標：通過這次畢業(yè)設計，可以系統(tǒng)地把大學里的專業(yè)知識復習應用到實際設計和生產(chǎn)去，提高自己的動手能力和創(chuàng)新能力，鍛煉自己的自主能力和查閱資料的能力，以此提 高的綜合素質來適應社會發(fā)展的需求。 2、主要特色：借助計算機將平形托輥帶式輸送機在工作狀態(tài)時的整個階段的工作情況展示出來，有助于我們更好地對設計產(chǎn)品進行改進。 3、工作進度： 工作進度：1). 查閱相關資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報告。 第1周第2周2)運動及動力參數(shù)計算 第3周第4周3)總裝圖設計 第5周第8周4). 主要零、部件強度及選用計算 第9周第11周5)用solidworks對主要零件進行有限元分析 第12周6). 繪制零、部件圖 第13周第16周7)整理畢業(yè)論文答辯準備 第17周五、參考文獻 【1】孫桓等主編.機械原理. 北京:高等教育出版社，2001 【2】濮良貴等主編.機械設計. 北京:高等教育出版社，2001 【3】毛廣卿主編.糧食輸送機械與應用. 北京:科學出版社，2003 【4】徐灝主編.機械設計手冊（第四版）.北京.機械工業(yè)出版社.1991 【5】范祖堯主編.現(xiàn)代機械設備設計手冊. 北京:機械工業(yè)出版社，1996 【6】運輸機械設計選用手冊編委會.運輸機械設計選用手冊. 北京: 化學工業(yè)出版社.1999 【7】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980 槽形托輥帶式輸送機設計學生姓名： 班級： 指導老師： 摘要：本文所設計的是槽形托輥帶式輸送機，其設計要求為：輸送物料為原煤，輸送量：500 噸/小時，輸送長度：30 米,提升高度2.5米；堆積密度：900公斤/米3；物料在帶面上的動堆積角為300，輸送帶速：2米/秒，上托輥槽形布置。設計中，其整體是一個傾斜的狀態(tài)，上托輥都采用槽形布置；下（回程）托輥采用平行托輥。本輸送機為向上運輸物料，其傾斜角為3.80150，所以采用小傾角設計。在設計帶寬時，按照槽形布置來選擇計算。在尾架的選取方面，采用螺旋拉緊裝置尾架，使輸送帶能始終保持必要的張力。用Solidworks對連接軸進行有限元分析，得出其一般工作時的性能狀態(tài)，并做出相應的調整。目前，帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機就是其中的一個。在帶式輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。關鍵詞： 槽形托輥 帶式輸送機 輸送帶 有限元分析 指導老師簽名：The Design of Slotted Roller Belt ConveyorStudent name: Class: Supervisor: Abstract: What is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 500 tons / hour, transmission length: 30 meters, 2.5 meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 30, conveyor speed: 2 m / s, on the trough roller arrangement. Design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. When the materials are transport up through the conveyor, the tilt angle is 3.80 150, so take the use of small-angle design. As the selection of the tailstock, we take the use of Tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strength. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Finite Element Analysis Signature of Supervisor:槽形托輥帶式輸送機設計學生姓名： 班級： 指導老師： 摘要：本文所設計的是槽形托輥帶式輸送機，其設計要求為：輸送物料為原煤，輸送量：500噸/小時，輸送長度：30 米,提升高度2.5米；堆積密度：900公斤/米3；物料在帶面上的動堆積角為300，輸送帶速： 2米/秒，上托輥槽形布置。設計中，其整體是一個傾斜的狀態(tài)，上托輥都采用槽形布置；下（回程）托輥采用平行托輥。本輸送機為向上運輸物料，其傾斜角為3.80150，所以采用小傾角設計。在設計帶寬時，按照槽形布置來選擇計算。在尾架的選取方面，采用螺旋拉緊裝置尾架，使輸送帶能始終保持必要的張力。用Solidworks對連接軸進行有限元分析，得出其一般工作時的性能狀態(tài)，并做出相應的調整。目前，帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機就是其中的一個。在帶式輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。關鍵詞： 槽形托輥 帶式輸送機 輸送帶 有限元分析 指導老師簽名：The Design of Slotted Roller Belt ConveyorStudent name: Class: Supervisor: Abstract: What is designed in this paper is slotted roller belt conveyor, the design requirements are: transport of materials: coal, transport capacity: 450 tons / hour, transmission length: 25 meters, 2 meters high upgrade; Bulk Density: 900 kg / m 3; materials in the dynamic accumulation of the surface with angle is 40, conveyor speed: 1.2 m / s, on the trough roller arrangement. Design of a tilt the overall state of the idler trough arrangement used; under the (return) the use of parallel idler rollers. When the materials are transport up through the conveyor, the tilt angle is 3.80 150, so take the use of small-angle design. As the selection of the tailstock, we take the use of Tailstock screw tensioning device so that the conveyor system can always maintain the necessary tension. And Solidworks is used to do the finite element analysis on the connecting axis, to meet the required strength. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyors development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: slotted roller belt conveyor conveyor idlers Finite Element Analysis Signature of Supervisor:目 錄前言 .(6)1 帶式輸送機的概述(7)1.1 帶式輸送機的應用.(7)1.2 帶式輸送機的工作原理 .(8)1.3 帶式輸送機的種類.(8)1.3.1 按承載能力分類.(9)1.3.2 按可否移動分類.(9)1.3.3 按輸送帶的結構形式分類(9)1.4 帶式輸送機的結構和布置形式(9)1.5 帶式輸送機的性能.(10)1.6 帶式輸送機的發(fā)展狀況.(11)2 帶式輸送機部件的選用.(12)2.1 輸送帶.(12)2.1.1 輸送帶的分類.(12)2.1.2 輸送帶的性能要求(14)2.1.3 輸送帶的選用.(15)2.2 驅動裝置.(18)2.3 傳動滾筒和改向滾筒(18)2.3.1 傳動滾筒的作用及類型(18)2.3.2 傳動滾筒的選型及設計(19)2.3.3 傳動滾筒結構.(20) 2.3.4 改向滾筒(20) 2.4 托輥(21)2.5 機架和中間架.(24)2.6 拉緊裝置.(25)2.6.1 拉緊裝置的作用.(25)2.6.2 張緊裝置在使用中應滿足的要求.(25)2.6.2 拉緊裝置的結構形式.(26)2.7 制動裝置.(28)2.7.1 逆止器.(28)2.7.2 制動器.(29)2.8 清掃器.(30)2.8.1 頭部清掃器(30)2.8.2 空段清掃器(31)2.9 卸料裝置及導料槽.(31)2.9.1 卸料裝置.(31)2.9.2 導料槽.(33)3 槽形托輥帶式輸送機的計算(33)3.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件 .(33)3.2 輸送帶選擇計算.(34)3.2.1 選定帶寬(34)3.2.2 輸送帶上物料流橫截面面積S的計算.(35) 3.3 圓周驅動力的計算.(36)3.3.1 圓周驅動力Fu.(36)3.3.2 主要阻力F.(36)3.3.3 附加阻力FN.(37) 3.3.4 主要特征阻力.(37)3.3.5 附加特種阻力Fs(38) 3.3.6 傾斜阻力Fst.(39) 3.4 輸送帶張力.(39) 3.4.1 輸送帶不打滑條件.(39) 3.4.2 輸送帶下垂度校核.(39) 3.4.3 各特性點張力(40) 3.5 傳動滾筒軸功率.(40)3.6 電動機功率和驅動裝置組合.(41)3.7 輸送帶選擇計算(41)3.7.1 織物芯輸送帶層數(shù)(42)3.7.2 輸送帶厚度.(42)3.8 輸送帶總長度、總平方數(shù)和總質量.(42)3.8.1 輸送帶幾何長度.(42)3.8.2 輸送帶訂貨總長度(42)3.8.3 輸送帶訂貨平方米.(43)3.8.4 輸送帶總質量.(43)3.9 托輥的選用計算.(43)3.10 輸送帶的強度校核(44)3.11 傳動滾筒軸的強度計算和校核.(45)3.11.1 傳動滾筒的載荷集度.(45)3.11.2 傳動滾筒扭矩(46)3.11.3 抗彎截面系數(shù)W.(46)3.11.4 滾筒軸的彎曲強度.(46)3.12 傳動滾筒軸承的壽命計算.(46)4 用solidworks對連接軸進行有限元分析.(48)5帶式輸送機皮帶跑偏問題.(53)小結.(57)參考文獻.(58)致 謝.(59)前 言帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備，與其他運輸設備相比，不僅具有長距離、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠,易于實現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。特別是近10年，長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)，使其在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應用又得到進一步推廣。我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型都較多。產(chǎn)量多批次也相對的大,但其技術相對國外還是落后,特別是輸送機的壽命和性能方面。帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步。國外帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在以下兩個方面：1、帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型。2、帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。帶式輸送機結構簡單、運行可靠、輸送量大、輸送物料廣、裝、卸比較方便等優(yōu)點，所以在各行各業(yè)中得到廣泛應用，尤其在煤礦生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大作用。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）物料特性：（1）散裝密度：0.90t/m3（2）在輸送帶上堆積角：=30（3）物料溫度：504）輸送系統(tǒng)及相關尺寸：（1）運距：30m （2）提升高度2.5m（3）最大運量:500t/h設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。1 帶式輸送機的概述1.1帶式輸送機的應用帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。( 1 ) DT互型固定式帶式輸送機是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口、電站、建材、化工、輕工、石油等各個行業(yè)。由單機或多機組合成運輸系統(tǒng)來輸送物料，可輸送松散密度為500 - 2500kg / ，的各種散狀物料及成件物品。( 2 ) DT 江型固定式帶式輸送機適用的工作環(huán)境溫度一般為-25 40 。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機，如要求具有耐熱、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等條件，應另行采取相應的防護措施。( 3 ) DT型固定式帶式輸送機均按部件系列進行設計。設計者可根據(jù)輸送工藝要求，按不同的地形、工況進行選型設計并組合成整臺輸送機。( 4 ）輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現(xiàn)的頻率。各種帶寬適用的最大粒度，本系列推薦按表2 一1 選取。當輸送硬巖時，帶寬超過1200mm 后，粒度一般應限制在350mm 范圍內，而不能隨帶寬的增加而加大。表1-1 各種帶寬適用的最大粒度 mm帶寬50065080010001200140016001800200022002400最大粒度100150200300350350350350350350350注：粒度尺寸系指物料塊最大線性尺寸1.2 帶式輸送機的工作原理帶式輸送機又稱膠帶運輸機，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18，向下運輸不超過15。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：（1）增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應地增大輸送帶斷面，這樣導致傳動裝置的結構尺寸加大，是不經(jīng)濟的。故設計時不宜采用。但在運轉中由于運輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。1.3帶式輸送機的種類1.3.1 按承載能力分類輕型帶式輸送機：專門應用于輕型載荷的輸送機。通用帶式輸送機：這是應用最廣泛的帶式輸送機，其他類型帶式輸送機都是這種帶式輸送機的變形。鋼繩芯帶式輸送機：應用于重型載荷的輸送機。1.3.2 按可否移動分類固定帶式輸送機：輸送機安裝在固定的地點，不需要移動。移動帶式輸送機：具有移動機構，如輪，履帶。移置帶式輸送機：通過移動設備變換設備的位置?？缮炜s帶式輸送機：通過儲帶裝置改變輸送機的長度。1.3.3 按輸送帶的結構形式分類普通輸送帶帶式輸送機：輸送帶為平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。鋼繩牽引帶式輸送機：用鋼絲繩作為牽引機構，用帶有耳邊的輸送帶作為承載機構。壓帶式輸送機：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。鋼帶輸送機：輸送帶是鋼帶。網(wǎng)帶輸送機：輸送帶是網(wǎng)帶。管狀帶式輸送機：輸送帶圍包成管狀或用特殊結構輸送帶密閉輸送物料。波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫抽設置擋板?；弾捷斔蜋C：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。1.4帶式輸送機的結構和布置形式 帶式輸送機的結構圖1-1為帶式輸送機的結構簡圖。它由輸送帶、驅動裝置、托輥、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。 圖1-1 帶式輸送機整機結構1-頭部漏斗;2-機架;3-頭部清掃器;4-傳動滾簡;5-安全保護裝置;6-輸送帶;7-承載托輥; 8-緩沖托輥;9-導料槽;10-改向滾簡;11-拉緊裝置;12-尾架;13-空段清掃器;14-回權托輥巧; 15-中間架;16-電動機;17-液力偶合器;18-制動器;19-減速器;20-聯(lián)軸器 帶式輸送機的布置形式（見圖1-2） 圖1-2 帶式輸送機的典型布置1.5帶式輸送機的性能 1 輸送物料種類廣泛輸送物料的范圍可以從很細的各種粉狀物料到大塊的礦石、石塊、煤或紙漿木料，以最小的落差輸送精細篩分過的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高的抗腐蝕性，在輸送強腐蝕性或強磨損性物料時維修費用比較低。帶式輸送機還可以輸送堿性物料和一定溫度熱料，也可以運送成件物品。2 輸送能力范圍寬帶式輸送機的輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務，既有輕型帶式輸送機完成輸送量較小的輸送任務，又有大型帶式輸送機實現(xiàn)每小時數(shù)千噸的輸送任務。3 輸送統(tǒng)一線路的適應性強帶式輸送機可以適應坡度為30%35%的地形，而對于卡車運輸來說公能適應原有自然地形的坡度為6。輸送機線路可以適應地形， 在空間和水平面上彎曲從而降低基建投資，并能避免在廠內和其他擁擠地區(qū)，以免受鐵路、公路、以及河流、山脈的干擾。帶式輸送機的運輸線路十分靈活的，線路長度可根據(jù)需要延長。4 靈活的裝卸料帶式輸送機可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一點或多點受料，也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。5 可靠性強帶式輸送機的可靠性已成為所有工業(yè)領域中的使用經(jīng)驗所證實，它的運行極為可靠，在許多需要連續(xù)運行的重要生產(chǎn)單位，如在發(fā)電廠內煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散物料的輸送以及港口內船舶裝卸散狀物料 等，都獲得了廣泛的應用。6 安全性高帶式輸送機具有很高的安全性，需要的生產(chǎn)人員很少，與其他運輸方式相比發(fā)生事故的機會比較少。不會因大塊物料掉下來砸傷人員或由于大型笨重的車輛操縱失靈而引起事故。7 費用低帶式輸送機系統(tǒng)運送每噸散狀物料所需的勞動工時和能耗，在所有運輸散狀物料工具中通常是最低的。而且它所占用維修人員的時間少，較小零件的維修和更換可在現(xiàn)場很快地完成，維修費用低。1.6 帶式輸送機的發(fā)展狀況目前帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)經(jīng)濟各個部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運輸系統(tǒng)中帶式輸送機又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和排棄場的連續(xù)輸送設施等。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h)，適用范圍廣(可運送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人)，安全可靠，自動化程度高，設備維護檢修容易，爬坡能力大(可達16)，經(jīng)營費用低，由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機的發(fā)展趨勢是：大運輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機長度和水平轉彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設計。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍：（1）適用于環(huán)境溫度一般為C；在寒冷地區(qū)驅動站應有采暖設施；（2）可做水平運輸，傾斜向上(16)和向下()運輸，也可以轉彎運輸；運輸距離長，單機輸送可達15km；（3）可露天鋪設，運輸線可設防護罩或設通廊；（4）輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運輸距離大。2 帶式輸送機部件的選用2.1 輸送帶輸送帶在帶式輸送機中既是承載構件又是牽引構件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側邊覆蓋膠的作用是當輸送帶發(fā)生跑偏使側面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。2.1.1 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質橡膠等。(3)應具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。(4)應具有較好的柔性.制造過程中采用預變形措施以消除鋼繩中的殘余應力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：(1)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。(5)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(6)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運轉中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。(3)易斷絲。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。2.1.2 輸送帶的性能要求 (1)要求輸送帶自身質量小，抗拉強度和抗彎強度大，成槽性能好； (2)由于承受交變彎曲載荷，故要求帶芯夾層與橡膠層間要有較高的粘附強度，以防層間剝離和撕開； (3)要求加工精細，保證在受純拉伸時，各夾層均勻承受載荷； (4)輸送帶的覆蓋膠和夾層帶芯都應具有較高的抗沖擊性能和抗機械損傷性能； (5)為延長使用壽命，應使輸送帶具有足夠的耐磨性； (6)為使驅動時所需的初張力盡量小，故要求輸送帶具有高摩擦系數(shù)； (7)具有較好的外形穩(wěn)定性，既無太大的縱向彈性伸長又具有較小的永久伸長，其張緊行程不超過帶式輸送機長度的1.5； (8)輸送帶端頭連接要簡單，但其接頭處的強度不應顯著減弱，并且接頭處厚度必須與其它部位厚度相同。 在輸送帶承受較大張力時，應選取盡可能少的層數(shù)而強度又較高的帶芯，比選取居數(shù)多而強度一般的帶芯容易得到滿足。薄的輸送帶彎曲性能好，并且在它繞過滾筒彎曲運行時，帶芯各夾層間受載均勻，因而可選取較小的拉伸安全系數(shù)；對于運送塊度和硬度大的物料，可選用多層帶芯的輸送帶。2.1.3 輸送帶的選用1.類型選擇各類輸送帶適宜的工作條件見表1-2。普通輸送帶一般多采用橡膠覆蓋層，其適用的環(huán)境溫度與輸送機一樣為-20-40。環(huán)境溫度低于-5 時，不宜采用維綸帆布芯膠帶。環(huán)境溫度低于-15 時，不宜采用普通棉帆布芯膠帶。在環(huán)境溫度低于-20條件下采用鋼繩芯膠帶時，應采用耐寒型膠帶并與制造廠簽訂保證協(xié)議。普通橡膠輸送帶適用的輸送物料溫度一般為常溫。當輸送物料溫度為80-200 時，應采用耐熱帶。我國生產(chǎn)的耐熱帶分三型，即1型100 、2型125 、3型150，而有的廠生產(chǎn)的特種耐熱帶其耐熱類型為1型130、2型160、3型200 。物 料 及 工 作 條 件 特 性宜 選 輸 送 帶類 型芯層代號履蓋膠代號松散密度較小、摩擦性較小的物料，如谷物、纖維、木屑、粉末及包裝物品等輕型（薄型）CC、VV 、NNNR、PVC松散密度在2.5t /m3 以下的中小塊礦石、原煤、焦炭和砂礫等對物送帶磨損不太嚴重的物料普通型CC、VV 、NN、EPNR 、SBR松散密度較大的大、中、小塊礦石、原煤等沖擊力較大、磨損較重的物料，軸送盤大、軸送距離較長的輸送機強力型NN 、EP 、STNR 、SBR 、IR 礦井下運送物料井巷型CC、VV 、NN、EPPVC 、CR 、CPE 、NBR 工作區(qū)域易于爆炸易于起火（如地下煤礦）難燃型CC、NN、EP、PVC、 PVG 、STCR 、PVC 、CPE 、NBR輸送80一150的焦炭、水泥、化肥、燒結礦和鑄件等耐熱型CC、VV、EP、NN、STSBR 、CR工作環(huán)境溫度低達-30-40 耐寒型CC、VV、EP、NN、STNR 、BR、 IR輸送150-500的礦渣和鑄件等熱物料耐高溫型難燃型CCEPCM 、IIR輸送機傾斜角度較大花紋型波狀擋邊型CC、VV、NN、EPNR 、SBR輸送最大、輸送距離長高強力型STNR 、SBR 、IR物料沖擊較嚴重耐沖擊型VV、NN、EP、STNR IR物料含油或有機溶劑耐油型CC、VV、NN、EP、STCR、NBR、PVC物料帶腐蝕性(酸、堿)耐酸堿型CC、VV、NN、EP、STCR IIR NR食品，要求不污染衛(wèi)生型CC 、NNNR、PVC、NBR物料帶靜電導靜電型CC 、NNSBR、NR、BR、CR表1-2 輸送帶類型及適應工作條件煤礦井下輸送機、用作高爐帶式上料機的輸送機及其他有火災危險的場所使用的輸送機，應采用阻燃型難燃型輸送帶二訂貨時應與制造廠簽訂保證協(xié)議。 輸送具有酸性、堿性和其他腐蝕性物料或含油物料時，應采用相應的耐酸、耐堿、耐腐蝕或耐油橡膠帶或塑料帶。 PVC 類型的塑料覆蓋層輸送帶在井下作業(yè)有很好的表現(xiàn)，但使用這種輸送帶時，輸送機傾角一般不得大于130 ，采用特殊措施者除外。2. 帶寬根據(jù)輸送量計算后確定計算出的帶寬，須用所運物料粒度進行核算。3. 層數(shù)經(jīng)計算確定，但確定的層數(shù)應在許可范圍之內。4 覆蓋層厚度鋼絲芯輸送帶上下覆蓋層厚度為定值。一般能滿足使用要求勿需設計人再作選擇。 帆布芯輸送帶下層厚度一般為1.5mm ，有特殊需要時，可加厚至3mm。上層厚度根據(jù)所輸送物料的堆積厚度、粒度、落料高度及物料的磨琢性確定，可按表1-3 選定。常規(guī)條件下，推薦按表1-4 、表1-5、表1-6 選?。ㄒ肈IN22101）。表1-3 橡膠輸送帶覆蓋膠的推薦厚度 mm 物料特性物料名稱覆蓋膠厚度/mm上膠厚下膠厚2000kgm3中小粒度或磨損性的小物料焦炭、煤、白云石、石灰石、燒結混合料、砂等3.01.52000kgm3塊度200mm磨損性較大的物料破碎后的礦石、選破產(chǎn)品、各種巖石，油母頁巖4.51.52tm3，磨損性大的大塊物料大塊鐵礦石、油母頁巖等6.01.5表1-4 輸送帶承載和空載面覆蓋膠層最小厚度 mm抗拉體(芯層)材料最小厚度值CC (棉帆布)NN (尼龍帆布)EP (聚酯帆布)根據(jù)不同抗拉體(芯層)分別為12mmST (鋼絲繩芯)0.7d(mm) 最小4mm表1-5 相應于表1-4最小厚度的承載面附加厚度的標準值 mm有影響的參數(shù)評 價 值總數(shù)載荷情況載荷頻繁度 粒 度密 度物料磨琢性有利正常不利少正常頻繁細正常粗輕正常重小中等劇烈123123123123123表1-6 附加厚度的標準值 mm2.2驅動裝置帶式輸送機的動力部分，由安裝在驅動架上的Y 系列鼠籠型電機、液力偶合器（或梅花形彈性聯(lián)軸器）、減速器、ZL 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器、制動器（逆止器）等組成。(1)本系列電機功率為2.2 315kw ，減速器優(yōu)先采用DBY型、DCY 型硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器，傳動比為850，共配置了221 組驅動單元及相應的驅動架。平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器驅動裝置按本章附錄一選用。 (2)按帶寬、帶速、電機功率從“驅動裝置選擇表”中確定組合號，然后在“驅動裝置組合表”中確定所需驅動單元。 （3)采用帶后輔腔的液力偶合器作為本系列帶式輸送機的專用偶合器，其起動力矩系數(shù)限制在1.31.7 之間。選用時，設計者應按所需功率和起動時最大力矩，根據(jù)制造廠的偶合器特征曲線選定充油量，并在總圖中標注充油量。 （4）本系列采用液壓推桿閘瓦式制動器，選用時要根據(jù)制動力矩與發(fā)熱情況選用相應規(guī)格的推動器。制動器推桿的工作制為100持續(xù)率。 （5）本系列提供的滾柱逆止器，逆止力矩為6.9 23.3kN m ，安裝在DCY315 以下規(guī)格的減速器輸出軸上，其他型式的逆止器如NYD 型凸塊式逆止器及非接觸式逆止器可由設計者自行配置。在一臺輸送機上采用多臺機械逆止器時如果不能保證均勻分擔載荷，則每臺逆止器都必須按一臺輸送機可能出現(xiàn)的最大逆轉力矩來選取。同時還應驗算傳動滾筒軸或減速器軸的強度采用多電機驅動及大規(guī)格的逆止器應盡量安裝在減速器輸出軸或傳動滾簡軸上。 （6)輸出軸用彈性齒式住銷聯(lián)軸器，由于配套規(guī)格較多而未列入驅動單元，整機設計選用時應在總圖中標出序號，并列出所選用的聯(lián)軸器型號規(guī)格。 （7）本系列驅動單元為單電機典型配置，如配置條件發(fā)生變化或采用多電機驅動時，驅動單元的組合形式可由設計者自行調整。 （8）末級中心距大于或等干355mm 的硬齒面減速器熱功率驗算通不過時，設計者應采取相應措施。2.3傳動滾筒2.3.1 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。作為單點驅動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。使用雙滾筒傳動時可以采用多電機分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運轉。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，新設計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數(shù)小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。2.3.2 傳動滾筒的選型及設計傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 輕型：軸承孔徑80100。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結構。單向出軸。 中型：軸承孔徑120180。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 重型：軸承孔徑200220。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。有單向出軸和雙向出軸兩種。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時輸送帶與滾筒接觸時，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨，質量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。2.3.3 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖5-2所示：2.4 改向滾筒用于改變輸送帶的運行方向或增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。（1)改向滾簡按承載能力分輕型、中型和重型，分檔直徑分別為5010Omm 、120180mm 及200260mm，結構型式與傳動滾筒一致。(2）改向滾筒用于改變輸送帶運行方向。用于改向時一般放在尾部或垂直拉緊裝置處。改向放在垂直拉緊裝置的上方。增面滾簡一般用于小于或等于的場合。(3）改向滾筒覆面有裸露光鋼面和平滑膠面兩種。 (4）改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配見表1-7 、表2-22。表1-7 改向滾筒與傳動滾筒直徑匹配 mm評價值總數(shù)附加厚度大于帶寬傳動滾筒直徑尾部頭部探頭滾筒直徑頭部探頭滾筒直徑改向滾筒直徑60%-100%30%-60%30%滾筒組別滾筒組別滾筒組別ABCABCABC50050040031540031525031531525063080010001250160063080010001250160050063080010001250400500630800100050063080010001250400500630800100031540050063080040050063080010004005006308001000315400500630800注：A-傳動滾筒；B-改向滾筒（180度）；C-改向滾筒（180度）。2.4 托輥 托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥：結構合理，經(jīng)久耐用，回轉阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機運轉阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。 托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關。通用固定式輸送機標準設計中，帶寬B為800mm以下的輸送機，選用托輥直徑為89mm；帶寬10001400mm選用輥子直徑為108mm。托輥按用途又可分為槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調心托輥，如圖1-3、1-4、l-5所示。圖1-3槽形和平行上托輥a-槽形托輥；b-平行托輥圖1-4 緩沖托輥a- 橡膠圈式緩沖托輥；b-彈簧板式托輥圖1-5調心托輥a- 錐形調心托輥 b- 旋轉調心托輥 表1-9 上托輥的間距 松散物料的堆積密度，t/m3膠帶寬B，mm500600800100012001400上托輥間距l(xiāng)0，mm1.61.6120012001200110012001100 為了提高生產(chǎn)率，輸送散狀物料，支承輸送帶重段的上托輥一般采用槽型托輥；輸送成件物品輸送機的上托輥，選煤廠手選輸送帶的上托輥，及支承輸送帶回空段的下托輥，均采用平形托輥。槽形托輥中傾斜托輥與水平托輥軸線之問的夾角稱為槽角。槽角大小是決定運輸物料的重要參數(shù)。我國過去的帶式輸送機，槽角一般為20。TD75型系列設計，槽角采用30，也有采用35和45的。在相同帶寬條件下，槽角由20增至30，輸送帶運送散狀物料的橫斷面積增大20，運輸量可提高13，并可在運行中減少物料灑落。托輥間距的布置應保證輸送帶在托輥間所產(chǎn)生的下垂度盡可能地小。輸送帶在相鄰托輥間的下垂度一般不超過托輥間距的2.5。輸送帶上托輥間距見表1-9；下托輥間距一般取3000mm或者是上托輥間距的2倍；在受料處，托輥的間距為300600mm。凸弧段上托輥間距為水乎段托輥間距的l2。輸送機頭部滾筒中心線到第一組槽形上托輥的距離，一般可取為上托輥間距的11.3倍，尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。在輸送帶的受料處，須裝設緩沖托輥，以減少沖擊作用，保護輸送帶；緩沖托輥的構造與一般托輥基本相同，標準設計中采用橡膠因式和彈簧板式兩種，如圖1-4所示。橡膠因式就是在管體外面套裝若干橡膠圈；彈簧板式是托輥的支座具有彈性，以緩沖物料的沖擊。為了防止和克服輸送帶的跑偏，在輸送帶的重載段每隔10組槽形托輥，設置一組槽形調心托輥，其構造如圖1-5a所示。在輸送帶的回空段，每隔610組下托輥設置一組下平形調心托輥如圖1-6所示。圖1-6 平行調心托輥a- 平行上調心托輥；b-平行下調心托輥槽形調心托輥或平形調心托輥，除了完成一般支承作用外，托輥架還能繞垂直軸自由回轉。當輸送帶跑偏時，輸送帶的一邊便壓在立輥上，使其旋轉，從而帶動托輥架回轉一定的角度a(見圖1-5b)，這時托輥速度與帶速方向不一致，產(chǎn)生一個與輸送帶跑偏方向相反的分速度，使輸送帶向輸送機中心線側移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。當輸送帶回復到運行中心位置時，回轉的托輥架也恢復正常位置。2.5 機架與中間架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。本系列機架采用了結構緊湊、剛性好、強度高的三角形機架。（1）機架有四種結構如圖所示?？蓾M足帶寬5001400、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖6-1 機 架a.01機架：用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。b02機架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。d04機架：用于傳動滾筒設在下分支的機架?？捎糜趩螡L筒傳動，也可以用于雙滾筒傳動（兩組機架配套使用)。圍包角大于或等于。e01，02機架適于帶寬5001400mm；03，04機架適于帶寬8001400mm。(2).本系列機架適用于輸送帶強度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。(4) 中間架用于安裝托輥。標準長度為6000mm，非標準長度為30006000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運輸和安裝。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當轉動鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。因為皮帶運輸機的