液壓系統(tǒng)中截止閥的鉆孔夾具設(shè)計【含4張CAD圖紙】
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題目:液壓系統(tǒng)中截止閥的鉆孔夾具設(shè)計專用夾具設(shè)計:本論文主要所要鉆的孔為截止閥的俯視圖中的7個直徑為7毫米的孔,而本論文的所要達到的目的就是設(shè)計一個專用夾具,保證在加工該截止閥的7個孔是能夠達到以下目的:1、穩(wěn)定保證工件的加工精度。用夾具裝加工件是,工件對于刀具及機床的位置精度要由夾具保證好,受工人技術(shù)水平和加工操作的影響小,是一批工件的加工精度趨于一致。2、減少輔助工時,提高勞動生產(chǎn)率3、擴大機床的使用范圍,實現(xiàn)一機多能可以從以下幾個方面考慮入手:加工7個孔,這里采用工件移動而刀具不動的方式。(1)定位基準的選擇 (2)定位方案和定位元件設(shè)計考慮該零件表面結(jié)構(gòu)的不規(guī)則性但有較高精度的孔需要加工,定位基準選擇“一面雙孔”是最佳的方法。(3)定位誤差分析及其相應(yīng)計算(4)切削力及夾緊力的計算根據(jù)機械加工工藝手冊可查銑削力計算公式(5)夾緊方案和夾緊元件設(shè)計 (6)夾具設(shè)計及操作的簡要說明作圖零件圖、夾具圖(包括一個加工底面5個孔的夾具圖和另一個2個孔的夾具圖)、夾具總裝配圖以及相關(guān)的圖。緒論1.1 問題分析及其對策1.1.1 現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r金屬切削加工是指利用刀具切除被加工零件多余材料的方法,是機械制造行業(yè)中最基本的加工方法,金屬切削加工過程是由金屬切削機床來實現(xiàn)的。金屬切削機床是用切削的方法將金屬毛坯加工成機器零件的機器。在現(xiàn)代機械制造行業(yè)中,隨著加工零件方式多樣化及工藝合理化的發(fā)展的要求,加工零件的方法也呈現(xiàn)出多樣化,如:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓和輥軋等,在這其中機床切削加工的工作量約占總制造工作量的40%60%(其中鉆床占11.2%),所以在目前的機械制造行業(yè)中金屬切削機床是主要的加工設(shè)備。而機床的技術(shù)性能又直接影響機械制造行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率,所以為了提高國家的工業(yè)生產(chǎn)能力和科學(xué)技術(shù)水平,必須對機床的發(fā)展作出新的要求。隨著機械工業(yè)的擴大和科學(xué)技術(shù)的進步,尤其是計算機的出現(xiàn)和數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,我國的機械制造行業(yè)正朝著自動化、精密化、高效率和多樣化的方向發(fā)展。我國機床工業(yè)自1949年建立以來,雖然在短短的時間內(nèi)取得了很大的成就,但與世界先進水平相比還有較大的差矩。就現(xiàn)狀看,主要表現(xiàn)在:我國機床工業(yè)起步晚、技術(shù)不成熟;大部分高精度和超精度機床的性能還不能滿足要求,精度保持度也差,特別是高效自動化和數(shù)控機床的產(chǎn)量、技術(shù)水平和質(zhì)量等方面都明顯落后。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計我國數(shù)控機床的產(chǎn)量僅是全部機床產(chǎn)量的1.5%,產(chǎn)值數(shù)控化僅為8.7%(至1990年底);我國數(shù)控機床基本上是中等規(guī)格的車床、銑床和加工中心等,而精密、大型、重型或小型數(shù)控機床還遠遠不能滿足要求;另外我國機床在技術(shù)水平和性能方面的差矩也很明顯,機床理論和應(yīng)用技術(shù)的研究也明顯落后。所以我們要不斷學(xué)習(xí)和引進國外先進科學(xué)技術(shù),大力發(fā)展研究,推動我國機床工業(yè)的發(fā)展。1.1.2 問題的提出由以上現(xiàn)狀分析我們可以看出,在機床加工中鉆床的加工工作量在總制造工作量中占有很大的比重。鉆床為孔加工機床,按其結(jié)構(gòu)形式不同可以分為搖臂鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床等。主要用來進行鉆孔、擴孔、絞孔、攻絲等。長期以來我國的機械機械制造工業(yè)中孔類加工多數(shù)由傳統(tǒng)鉆床來完成,但是傳統(tǒng)的鉆床在大批量生產(chǎn)時存在許多的不足之處:(1)自動化程度不高.,難以進行大批量的生產(chǎn);(2)工作效率低,且工人的工作環(huán)境惡劣;(3)占用人力較多,操作固定不變易出錯;(4)精度不高,工件裝夾費時;(5)加工產(chǎn)品質(zhì)量不高;針對以上傳統(tǒng)鉆床的不足之處及生產(chǎn)中存在的問題,我們有必要對傳統(tǒng)鉆床進行結(jié)構(gòu)改進。通過對傳統(tǒng)鉆床手動的進給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)及人工送料系統(tǒng)的改進和設(shè)計,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,實現(xiàn)自動化,降低勞動強度及工作量。1.1.3 問題的分析以及解決方案當(dāng)前傳統(tǒng)鉆床問題的存在主要在于自動化程度、生產(chǎn)效率、工作環(huán)境及產(chǎn)品質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中,手動的操作、繁鎖的裝夾、大量生產(chǎn)力的投入和單一的生產(chǎn)流程導(dǎo)致了鉆床加工的自動化程度低、生產(chǎn)效率低、工作環(huán)境惡劣和產(chǎn)品質(zhì)量不高,因此,我們要解決的問題在于如何實現(xiàn)鉆床加工的自動化、減少生產(chǎn)力的投入生產(chǎn)和與其它工藝流程相結(jié)合,同時也要考慮經(jīng)濟問題。經(jīng)過分析,我們可以從機構(gòu)設(shè)計和控制系統(tǒng)兩方面去考慮。通過對鉆床機構(gòu)的改造來實現(xiàn)自動化控制的要求,提高產(chǎn)品的加工精度及質(zhì)量;通過導(dǎo)入先進的控制系統(tǒng)來進行自動操控,從而實現(xiàn)自動化,便于導(dǎo)入到其它生產(chǎn)流程中去。為了解決問題和便于設(shè)計改造,我們將鉆床分為傳動系統(tǒng)、進給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)、送料系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個部分,下面分別對各部分的問題提出解決方案:(1)傳動系統(tǒng) 為滿足改進后的加工及工作要求,在作出相應(yīng)的計算后對傳動系統(tǒng)進行改進和調(diào)整。(2)進給系統(tǒng) 傳統(tǒng)的鉆床主軸進給系統(tǒng)主要由主軸、主軸套筒、主軸套筒鑲套、齒輪齒條和軸承等組成。主軸在加工時即要作旋轉(zhuǎn)運動,也要作軸向的進給運動。機床主軸被裝置在主軸套筒內(nèi),套筒放置在主軸箱體孔的鑲套內(nèi),主軸上側(cè)由花鍵連接。機床加工時,旋轉(zhuǎn)運動由花鍵傳入,而進給運動則由齒輪通過齒條帶動套筒在鑲套內(nèi)運動。為了實現(xiàn)自動化控制的要求,主軸進給機構(gòu)改進主要有:主軸旋轉(zhuǎn)運動依然由電動機傳入,而進給則由液壓傳動替代手動的齒條傳動,通過液壓控制系統(tǒng)來實現(xiàn)進給動作。(3)夾緊系統(tǒng) 傳統(tǒng)鉆床的夾緊主要是手工操作,由夾具夾緊工件。為了便于實現(xiàn)自動化控制,工件夾緊由夾具完成,動力源由夾緊液壓缸導(dǎo)入,通過液壓控制系統(tǒng)來實現(xiàn)夾緊動作的自動化。(4)送料系統(tǒng) 在生產(chǎn)過程中,鉆床的送料主要由人工輸入,這使得投入了大量的生產(chǎn)力,消耗了大量的工時,使的生產(chǎn)率不高,為此我們通過導(dǎo)入自動送料系統(tǒng)來減少生產(chǎn)力的投入和工時的消耗。自動送料系統(tǒng)機構(gòu)傳動要根據(jù)生產(chǎn)的需求作出相應(yīng)的設(shè)計需求,動力源可由電機或液壓系統(tǒng)傳入,二者均可實現(xiàn)自動化控制。(5)控制系統(tǒng) 當(dāng)前機床控制系統(tǒng)主要由計算機數(shù)控、繼電器電氣控制和PLC控制等,由于繼電器電氣控制系統(tǒng),其聯(lián)動關(guān)系復(fù)雜,維修困難,故障率高,經(jīng)常影響正常生產(chǎn),計算機數(shù)控造價高、系統(tǒng)復(fù)雜,而PLC控制系統(tǒng)可靠性好、造價低、抗干擾能力強、柔性好、編程簡單、使用方便、擴充靈活、功能完善,所以我們利用PLC控制技術(shù)來實現(xiàn)對進給系統(tǒng)、夾緊系統(tǒng)和送料系統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)的控制。1.2 本文研究的內(nèi)容及目標 本文主要是通過應(yīng)用機床設(shè)計的一般方法對傳統(tǒng)鉆床的機構(gòu)和控制系統(tǒng)進行設(shè)計及改進。研究的主要內(nèi)容是普通臺式鉆床傳動系統(tǒng)的改進、進給系統(tǒng)的設(shè)計、進給系統(tǒng)液壓缸的設(shè)計和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計等四個方面。其中重點在于進給系統(tǒng)、進給系統(tǒng)液壓缸和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。進給系統(tǒng)設(shè)計主要是解決主軸高速旋轉(zhuǎn)與軸向進給兩個自由度的實現(xiàn);進給系統(tǒng)液壓缸設(shè)計包括液壓缸的設(shè)計、液壓缸與主軸的配合和液壓缸油路控制; PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計主要是通過應(yīng)用PLC控制程序來實現(xiàn)對液壓油路的動作控制及鉆床加工過程的動作控制。我們通過對傳統(tǒng)臺式鉆床的改進及設(shè)計,要達到的目標在于通過改進鉆床能夠?qū)崿F(xiàn)工作自動化,最終能滿足以下要求:(1)能實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn),改善產(chǎn)品加工質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率;(2)降低工作人員勞動強度和工作量;(3)鉆床系統(tǒng)工作平穩(wěn),滿足工作要求;(4)經(jīng)濟因素合理;1.3 本章小結(jié)本章節(jié)主要對現(xiàn)代機械制造業(yè)作了簡單的總概括,并對機床切削加工作出分析。提出當(dāng)前金屬切削加工中存在的一些問題,以及針對鉆床加工現(xiàn)存的缺點作出剖析,提出對傳統(tǒng)鉆床改造的必要性和可行性,并對改造的任務(wù)和目標作出簡述。2.1 夾具的設(shè)計在本次夾具設(shè)計中,指導(dǎo)老師指定設(shè)計鉆孔的夾具,利用本夾具主要用來鉆圓周面上孔,加工時要滿足粗糙度要求。為了保證技術(shù)要求,最關(guān)鍵是找到定位基準。同時,應(yīng)考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強度。22定位基準的選擇由零件圖可知:定位、夾緊方案有:方案:選底平面、外圓和側(cè)面定位,即兩面、與一個外圓定位,夾緊方式選用螺母在心軸上夾緊。該心軸需要在上面鉆孔,以便刀具能加工工件上的小孔。方案:選一面兩銷定位方式,工藝孔用短圓柱銷,用棱形銷定位,夾緊方式用操作簡單,通用性較強的上下移動螺旋夾柱來夾緊。分析比較上面二種方案:方案中的心軸夾緊、定位是不正確的,外圓端是不加工的,且定位與夾緊應(yīng)分開,因夾緊會破壞定位。心軸上的開孔也不利于排銷。通過比較分析只有方案滿足要求,孔其加工與孔的軸線間有尺寸公差,選擇小頭孔和大頭孔來定位,從而保證其尺寸公差要求。圖中對孔的的加工沒有位置公差要求,所以我們選擇底平面和兩孔為定位基準來設(shè)計鉆模,從而滿足孔的加工要求。工件定位用底面和兩孔定位限制6個自由度。根據(jù)零件的形狀,我們可以選擇以平面定位或以工件中心圓孔定位。在夾具設(shè)計過程中盡量以設(shè)計基準為定位基準,以便減小加工誤差。所以在這道設(shè)計中采用以的內(nèi)表面以及的端面為定位基準。2.3 定位原理在機械加工過程中,為了保證工件某道工序的加工要求,必須使工件在機床上相對于刀具處于正確的相對位置。當(dāng)采用機床夾具安裝一批工件時,是通過夾具來實現(xiàn)這些要求的。要實現(xiàn)工件在機床上相對于刀具占有一個正確的加工位置,必須做到以下三點:. 使一批工件在夾具中都占有一致的正確的加工位置;. 使夾具在機床上占有正確的位置;. 使刀具相對于夾具占有正確的位置。工件在夾具中定位,就是要使工件在夾具中占據(jù)正確的加工位置,這就可以通過設(shè)置定位支承點,限制工件的相對運動來實現(xiàn)。工件在沒有采取定位措施之前,可視為一個處于空間自由狀態(tài)的剛體,根據(jù)運動原理學(xué)可知,任一剛體在空間直角坐標系中都有六個自由度,即沿三個坐標軸軸向移動的自由度,分別用、來表示;繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動的自由度,分別用、來表示。由此看來,未限制六個自由度的工件的位置是不確定的,當(dāng)然也是無法加工的。因此要使工件在夾具中處于正確的位置,必須對影響工件加工面位置精度的相應(yīng)自由度進行限制。工件的六個自由度都是客觀存在的,是工件在夾具中所占空間位置確定的最高程度。也就是說。工件最多只有六個自由度,限制工件在某一方向的自由度,工件在夾具中該方向的位置就確定下來。工件在夾具中定位,意味著通過定位元件限制工件相應(yīng)的自由度。2.4 定位元件的分析在連接座的加工過程中,因為該零件較為復(fù)雜,加上零件的特殊性,因此在設(shè)計過程中設(shè)計定位板一塊來限制零件的自由度,定位板限制了零件的X 、Y的移動方向和旋轉(zhuǎn)方向,設(shè)計一拉桿限制了零件繞Z軸旋轉(zhuǎn)的方面,一共限制了零件的五個自由度,達到不完全定位狀態(tài)。不完全定位可分為下列兩種情況:. 由于工件的加工前的結(jié)構(gòu)特點,無法也沒有必要限制某些方面的自由度;. 由于加工工序的加工精度要求,工件在定位時允許某些方面的自由度不被限制。2.5夾緊元件的選擇工件在夾緊過程中應(yīng)避免夾緊元件跟工件進行點接觸。因為在點接觸的過程中,即使有很小的夾緊力也可以產(chǎn)生很大的應(yīng)力,由于定加工過程產(chǎn)生的誤差在夾緊上經(jīng)常會出現(xiàn)點接觸的情況。但是后面還要考慮液壓缸的活塞桿與工作臺的相對位置安裝誤差,必須進行自位平衡,則鉆模板和夾具體之間采用鉸鏈連接,使鉆模板形成自位平衡。本次設(shè)計中鉆模板材料為45鋼,其外還有自制導(dǎo)軌。.選擇鉆套鉆套裝在襯套中,而襯套則是壓配在夾具體上或鉆模板中。鉆套有固定鉆套,固定鉆套直接壓入鉆模板采用或配合,磨損后不容易更換,適用于中、小批量生產(chǎn)或用來加工孔距較小以及孔距精度較高的孔??蓳Q鉆套:可換鉆套裝在襯套中,而襯套則是壓配在夾具體或鉆模板中。鉆套由螺釘固定,以防止轉(zhuǎn)動。鉆套與襯套間采用或配合,鉆套磨損后,可以迅速更換。適于大批量生產(chǎn)。快換鉆套:當(dāng)要取出鉆套時,只要將鉆套朝逆時方向轉(zhuǎn)動使螺釘頭部剛好對準鉆套上的削邊上面,即可取出鉆套。在這次設(shè)計中我選擇可換鉆套,因為是大批量生產(chǎn)。但是本道工序里要用自制鉆套和襯套,必須把鉆套和襯套加長來保證精度和它的高度。快換鉆套如圖所示:圖4-1 快換鉆套2.6 切削力及夾緊力的計算鉆該孔時選用:臺式鉆床Z4006A,刀具用高速鋼刀具。由參考文獻5查表可得:切削力公式: 式中 查表得: 其中: 即:實際所需夾緊力:由參考文獻5表得: 有:安全系數(shù)K可按下式計算有:式中:為各種因素的安全系數(shù),見參考文獻5表 可得: 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構(gòu)。取,查參考文獻51226可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算:式中參數(shù)由參考文獻5可查得: 其中: 螺旋夾緊力:由上述計算易得: 因此采用該夾緊機構(gòu)工作是可靠的。2.7 誤差分析與計算該夾具以底面、兩孔為定位基準,要求保證被加工和孔粗糙度為12.5。該孔次性加工即可滿足要求。由參考文獻5可得: 兩定位銷的定位誤差 : 其中:, 且:L=135mm ,得 夾緊誤差 : 其中接觸變形位移值: 查5表1215有。 磨損造成的加工誤差:通常不超過 夾具相對刀具位置誤差:取誤差總和:66夾具設(shè)計及操作的簡要說明本夾具用于在鉆床上加工孔。工件以底平面、兩孔為定位基準,在定位上實現(xiàn)完全定位。采用手動螺旋壓柱機構(gòu)夾緊工件。該夾緊機構(gòu)操作簡單、夾緊可靠。設(shè)計總結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計是我們對本專業(yè)知識的一個綜合運用練習(xí),也是我們在學(xué)本專業(yè)最后的專業(yè)課機械制造技術(shù)基礎(chǔ)和機械裝備后的一次檢驗。這也是我們在校期間的最后一次設(shè)計,這不僅反應(yīng)得出我們在學(xué)習(xí)上的知識度,也為我們在畢業(yè)前的做的最后一次練習(xí),更為我們以后在社會實踐積累到一定的寶貴經(jīng)驗。本次畢業(yè)設(shè)計擁有三個月的時間來完成,在這三個月里,從一張僅有的零件圖到我們寫完整個設(shè)計報告書和畫出所有必須的設(shè)計圖,每一個環(huán)節(jié)都是一個從無到有的重要環(huán)節(jié),在這一個過程中,也使得我(們)翻閱了不少相關(guān)的設(shè)計手冊,查到應(yīng)有的標準,對每個零件的重要性提高了很多。在這一過程中,給我最深的體會就是,對一個產(chǎn)品的初步設(shè)計到設(shè)計完成,最需要的是你對這個產(chǎn)品到底有多少的認識,它的功用,然后就是它的經(jīng)濟性,在經(jīng)濟性方面,影響它最主要的因素就是加工工藝的編制,所以在我們設(shè)計之前就應(yīng)考慮到加工工時、加工強度、加工能力、加工設(shè)備等;一個合理的工藝,對我后序的加工工序中是充分能體現(xiàn)出來,每一步的完成,都應(yīng)是靠近最少工時,最低成本,最小的加工強度。這次畢業(yè)設(shè)計也使我(們)對以前所學(xué)的專業(yè)知識、基礎(chǔ)力學(xué)知識和計算機輔助知識得到了綜合的運用,培養(yǎng)了自己的思考能力和創(chuàng)新能力,也更深切的了解到,一個產(chǎn)品的完成所需要靈魂所在正確完整的加工工藝。參 考 文 獻1吳宗澤,羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊M.北京:高等教育出版社,2004.42李益民.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1994.73孟少農(nóng).機械加工工藝手冊第1卷M.北京:機械工業(yè)出版社,1991.94黃如.,切削加工簡明實用手冊M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.75四川省機械工業(yè)局.復(fù)雜刀具設(shè)計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1979.96李洪.機械加工工藝手冊M.北京:北京出版社,1990.127艾興,肖詩綱.切削用量簡明手冊第3版M.北京:機械工業(yè)出版社,19938 東北重型機械學(xué)院,洛陽工學(xué)院,第一汽車制造廠職工大學(xué).機床夾具設(shè)計手冊第二版M.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1994.49東北工學(xué)院機械設(shè)計,機械制圖教研室.機械零件設(shè)計手冊M.北京:冶金工業(yè)出版社,1974.410李儒荀.刀具設(shè)計原理與計算M.江蘇:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社,1985.511邱宣懷.機械設(shè)計第四版M.北京:高等教育出版社,2002.412趙家齊.機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京:機械工業(yè)出版社,1987.1113張捷.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)M.成都:西南交通大學(xué)出版社,2006.214梁德本,葉玉駒.機械制圖手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1997.615肖續(xù)德,陳寧平.機床夾具設(shè)計M.北京:機械工業(yè)出版社,2001.516孫光華.工裝設(shè)計M,北京:機械工業(yè)出版社,2001.517任福君.簡明機械制造工藝手冊M.北京:中國標準出版
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