畢業(yè)設(shè)計論文基于西門子S7200 PLC的停車場控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 系 別： 電子與電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣自動化 班 號： 電氣082 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 生 學(xué) 號： 設(shè)計（論文）題目： 基于西門子S7-200的停車場控制系統(tǒng)設(shè)計 指 導(dǎo) 教 師： 設(shè) 計 地 點(diǎn)： 起 迄 日 期：

2、 2010.5.4-2010.7.3 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 專業(yè) 電氣自動化 班級 電氣082 姓名 一、課題名稱： 基于西門子S7-200的停車場控制系統(tǒng)設(shè)計 二、主要技術(shù)指標(biāo)：1、采用三個停車場入口控制系統(tǒng)，自動檢測車輛進(jìn)入時的時間并記錄入庫車輛數(shù)目。

3、 2、采用三個停車場出口控制系統(tǒng)，自動檢測車輛，計算出車輛進(jìn)入停車場的時間計算出費(fèi)用，管理系統(tǒng)將該車費(fèi)用信息記錄到數(shù)據(jù)庫。 3、利用現(xiàn)場控制器、車位傳感器等構(gòu)成每個車位狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到時時監(jiān)控。 三、工作內(nèi)容和要求： 1、對停車場的管理及控制功能需求進(jìn)行分析和研究，在此基礎(chǔ)上提出分區(qū)管理模式并模塊化設(shè)計管理流

4、程。 2、選用PLC作為現(xiàn)場控制器的基礎(chǔ)，采用AS-I現(xiàn)場總線技術(shù)構(gòu)建現(xiàn)場設(shè)備的信號采集與傳輸系統(tǒng)。 3、在充分研究系統(tǒng)信息通訊基礎(chǔ)上提煉通訊信息，采用PROFIBUS通信模式交換數(shù)據(jù)信息。 4、采用車位傳感器對每個車位監(jiān)控。 5、改進(jìn)停車場車路控制系統(tǒng)功能并完成控制程序設(shè)

5、計。 四、主要參考文獻(xiàn) 1、張宇皓. 西門子PLC在自動停車場中的應(yīng)用[D], 浙江大學(xué). 2、岳萍. 基于PLC的智能停車場監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]，電子科技大學(xué). 3、程遠(yuǎn). 停車場自動控制及收費(fèi)系統(tǒng)[D]，南昌大學(xué). 4、徐新紅, 張海燕. 智能停車場控制系統(tǒng)設(shè)計[D]，河南科技學(xué)院. 5、曾少林. 基

6、于RFID技術(shù)的智能停車場控制系統(tǒng)研究[D]，湘江大學(xué). 6、李應(yīng)淇. 一種開發(fā)式停車場控制系統(tǒng)設(shè)計[D]，河南科技學(xué)院. 7、陶永明. 停車場管理信息系統(tǒng)設(shè)計[D]，東北財經(jīng)大學(xué). 8、周毅. 西安市停車場規(guī)劃的研究[D]，長安大學(xué). 9、劉坤鵬. 一座大型地下停車場的設(shè)計[D]，上海交通大學(xué). 10、

7、蔣興加. 分布式智能停車場系統(tǒng)設(shè)計[D]，蘭州師范高等?？茖W(xué)校. 學(xué) 生（簽名） 2010年 月 日 指 導(dǎo) 教師（簽名） 2010年 月 日 教研室主任（簽名） 2010年 月 日 系 主 任（簽名） 2010年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論

8、文）開題報告 設(shè)計（論文）題目 基于西門子S7-200的停車場控制系統(tǒng)設(shè)計 一、 選題的背景和意義： 國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，汽車進(jìn)入家庭的進(jìn)程持續(xù)發(fā)展使得社會汽車保有量持續(xù)增長，對停車場的需求量劇增。因此停車場的建設(shè)已成為絕大多數(shù)建筑項目不可或缺的一部分?，F(xiàn)有的平面式停車場通常僅實現(xiàn)門禁管理，對停車用戶的出入權(quán)限進(jìn)行管理，對停車用戶停、取車的過程不做監(jiān)控，則亂停放現(xiàn)象時有發(fā)生，針對停車上述管理缺陷，本文就停車場的管理、監(jiān)控流程進(jìn)行改進(jìn)，采用德國西門子公司的S7-200型PLC控制，其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、操作安全、性能價格比高，抗干擾能力強(qiáng)，維護(hù)方便。因此，規(guī)劃好新建及已建停車

9、場的管理及監(jiān)控系統(tǒng)將有利于規(guī)范車輛的停取過程，保證車輛在停取過程中的安全性，提高停車空間的利用率，緩解社會停車位緊張的供需矛盾，充分發(fā)揮公共設(shè)施的社會效益。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 1、 自動采集車輛入車庫狀態(tài)，采用刷卡形式獲取卡號進(jìn)入停車場； 2、 根據(jù)車輛出入庫狀態(tài)自動開、關(guān)道閘； 3、 采用車位傳感器對每個車輛動態(tài)監(jiān)控； 4、 用戶車輛出場時采用刷卡形式，交完費(fèi)用后方可離開。 三、 主要研究（設(shè)計）方法論述： 1、 采用光電傳感器檢測有無車輛，入場時在票箱處按鍵取得一張卡； 2、 通過PC機(jī)與控制器通信，刷卡后控制器啟動道閘放行車輛，檢測傳感器檢測到車輛通過信息

10、后，控制器關(guān)閉道閘； 3、 利用現(xiàn)場控制器、車位傳感器構(gòu)成車位狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)； 4、 在出口處采用出口讀卡器讀卡，PC機(jī)依照讀取的卡號調(diào)出相關(guān)信息。管理軟件依據(jù)從入場到出場的時間以及計費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行計費(fèi)，提示司機(jī)繳費(fèi)手續(xù)結(jié)束后管理員開啟道閘放行。 四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排： 時間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 10.5.11~10.5.29 翻閱資料，上網(wǎng)查詢，并根據(jù)自己的知識結(jié)構(gòu)確定項目題目及大體內(nèi)容 10.5.30~10.6.2 完成畢業(yè)設(shè)計的提綱 10.6.3~10.6.10 完成畢業(yè)設(shè)計的系統(tǒng)方案設(shè)計部分 10.6.11~10.6.15

11、 完成畢業(yè)設(shè)計的摘要和前言 10.6.15~10.6.17 總結(jié)、整理出論文初稿 10.6.18~10.6.24 根據(jù)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)進(jìn)行修改，完善系統(tǒng) 10.6.25~10.6.28 再次瀏覽復(fù)查，上交電子稿，打印稿，準(zhǔn)備答辯 五、指導(dǎo)教師意見： 　　　　　　　　　　　　 指導(dǎo)教師簽名： 2010年 月 日 六、系部意見： 　　　　　　　　　　　 系主任簽名： 2010年 月 日 目錄 摘要

12、Abstract 第1章 前言 1 第2章 平面停車場控制系統(tǒng)需求分析 2 2.1 停車場建筑情況及其管理模式分析 2 2.2 平面停車場管理及其控制需求分析 2 2.3 平面停車場控制需求描述 3 2.4 停車場監(jiān)控系統(tǒng)主要功能模塊 3 2.5 停車場管理監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備 5 第3章 停車場控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 6 3.1 現(xiàn)場控制器選型 6 3.1.1 PLC控制系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)的比較 6 3.1.2 PLC的選型 6 3.2 PLC I/O模塊的選型 8 3.3 AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)主/從站編址 8 3.4 停車場出入口控制模塊硬件設(shè)

13、計 9 3.4.1 讀卡器工作原理及選型 9 3.4.2 出入口控制系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備選型 10 3.5 輸入/輸出變量地址分配 10 3.6 車位監(jiān)控系統(tǒng)硬件集成設(shè)計 10 第4章 停車場控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 12 4.1 用戶出入場控制程序設(shè)計 12 4.2 用戶車位監(jiān)控程序設(shè)計 14 第5章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計算機(jī)的通信 15 5.1 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 15 5.2 數(shù)據(jù)通訊相關(guān)接口 16 5.3 讀卡器與管理PC機(jī)通信 16 5.4 PLC與管理PC機(jī)通信 17 第6章 結(jié)束語 18 答謝辭 參考文獻(xiàn) 摘 要 智能建筑將

14、是信息社會最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一。停車場管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。隨著計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車場管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。本文在對停車場管理及控制系統(tǒng)基本功能研究的基礎(chǔ)上改進(jìn)其系統(tǒng)構(gòu)成及控制流程，應(yīng)用PLC作為現(xiàn)場控制器，對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行信號采集與控制。研究了停車場及其控制系統(tǒng)在智能建筑中的作用及其自身管理模式的發(fā)展、變化。對典型停車場的管理及控制功能需求進(jìn)行分析與研究，在此基礎(chǔ)上提出模塊化設(shè)計管理流程。根據(jù)管理及控制功能需求，充分研究了相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理及性能指標(biāo)，據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計及硬件選型。在選用PLC作為現(xiàn)場控制器的基礎(chǔ)上，研究了PLC

15、網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成技術(shù)及其網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，采用PROFIBUS的通信協(xié)議。根據(jù)控制需求對PLC控制器的編程相關(guān)軟硬件進(jìn)行組態(tài)，并完成PLC控制程序的設(shè)計。改進(jìn)停車場車路控制系統(tǒng)功能并完成控制程序設(shè)計。 關(guān)鍵詞：停車場；PLC；控制系統(tǒng)；通信協(xié)議 Abstract Intelligent buildings will be one of the most important infrastructures in information society，and the management and control system is

16、 an indispensable part for parking lots in intelligent buildings. With the development of computer control technology，the function，software and hardware of management and control system have been improved continuously. Based on the research of basic function of management and control system applied

17、to parking lots，this paper improves the construction of control system and flow sequence，utilizing PLC as the field controller to collect signals and control equipments. Studies on the function of parking lots and its control systems as well as the developments and changes in intelligent buildings.B

18、ased on analyzing of the management and control function requirements for a typical parking lot，we put forward zoning management and modularize the management of design workflow. PLC controller in the selection of a site based on the composition of the PLC network technology and network communicatio

19、n protocol, using PROFIBUS communication protocol. According to the control requirements of the PLC controller programming related software and hardware configuration, and complete the design of PLC control program. Improved control system for parking by vehicles and complete control of programming

20、functions. Keywords: parking lots；PLC；control system；Communication protocol 第1章 前言 近20年來，隨著我國城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大。盡管私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢，因此車輛停放依舊是市民最關(guān)注的問題。 也許還有不少人對上世紀(jì)八、九十年代的“擠車難”記憶猶新，但現(xiàn)在“停車難”的問題更讓不少人頭疼。車輛停放設(shè)施的落后確實是長期困繞市民日常生活的一個老大難問題。近年來各地政府部門投入了大量人力、物力用以改善城市停車設(shè)施，隨著基礎(chǔ)設(shè)施和重大工程的建設(shè)，以及車輛的淘汰更新和擴(kuò)容，一

21、定程度上提高了許多停車場的智能管理和安全化，一定程度上緩解了交通問題。但是，簡單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會日益增長車輛的對停車服務(wù)的需求。 由于城市人口相對密集，無論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放，公交需求更很大。所以在停車場智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來解決停車難的問題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。 為此，本文對停車場智能控制管理上引入了PLC技術(shù)

22、，對停車場進(jìn)行了一個關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。 第2章 平面停車場控制系統(tǒng)需求分析 2.1 停車場建筑情況及其管理模式分析 停車場根據(jù)建筑形式及停車場位置的不同分為園區(qū)地面停車場、建筑物地下平面停車場、專用停車樓及路邊臨時占道停車場。根據(jù)建筑物類型及建筑物功能的不同又可分為： 1、市區(qū)公共建筑群大型停車場，該類型停車場規(guī)模龐大，停車位多，停車用戶流動性大，用戶通常皆為臨時停車用戶。 2、綜合建筑樓專用停車場，如各類大型商場及商務(wù)樓群地下專用停車場。該類型停車場停車位數(shù)量適中，停車用戶常

23、分為辦公樓固定停車用戶人群及購物顧客或訪客臨時停車用戶人群。此類停車場通常白天工作時段車位緊張而夜晚非工作時段則車位大量空置。因此在管理模式上可實行分片分區(qū)管理，劃定專用的固定用戶停車區(qū)域及臨時用戶停車區(qū)域，在夜晚非工作時段將臨時用戶停車區(qū)域車位提供給周邊社區(qū)無配套停車位小區(qū)住宅用戶計時停車，提高設(shè)施利用率以提高社會配套設(shè)施的社會效益，緩解停車位置緊張的市場供需矛盾。 3、辦公區(qū)域?qū)Ｓ脠@區(qū)地面停車場。該類型停車場用戶也常分為固定用戶及臨時訪客用戶，由于園區(qū)露天管理模式使得對停車管理到固定車位的可能性很小，通常只能實現(xiàn)門禁管理出入權(quán)限。此類型停車場為防止盜車現(xiàn)象的發(fā)生則可采用攝像監(jiān)控，在出入口

24、嚴(yán)格比對車輛攝像信息。對多出入口園區(qū)停車場管理還需做好聯(lián)網(wǎng)管理，數(shù)據(jù)共享，一卡通行。 4、住宅小區(qū)專用停車場，該類型停車場規(guī)模通常依據(jù)小區(qū)總戶數(shù)設(shè)計，停車類型絕大多數(shù)應(yīng)為固定用戶停車，在管理模式上可不采用計時收費(fèi)而采用停車位相對固定，用戶卡預(yù)先充值付費(fèi)方式。為防止亂停車位及盜車現(xiàn)象，可加強(qiáng)車位動態(tài)監(jiān)控結(jié)合門禁管理以達(dá)到有效監(jiān)控。 5、專用停車樓的建筑在設(shè)計上為停車場專用，可采用專用托舉設(shè)備結(jié)合現(xiàn)場控制器、傳感器、計算機(jī)等智能設(shè)備實現(xiàn)停車、取車、車位監(jiān)視等過程的全自動控制，并能做到空間的最高效利用。該類型停車場需在建筑設(shè)計的初期即根據(jù)專用設(shè)備規(guī)劃建筑的功能及形式，并且初期設(shè)備投入昂貴。 綜

25、上所述可知無論哪一類停車場地，其用戶皆可歸類為臨時停車用戶和固定停車用戶兩類。對臨時停車用戶，由于用戶流動性大，為防止盜車現(xiàn)象發(fā)生，通常采用攝像監(jiān)控、比對出庫車輛信息、計時收費(fèi)的管理監(jiān)控模式。對固定停車用戶則通常采用停車用戶卡預(yù)先充值收費(fèi)，門禁系統(tǒng)結(jié)合車位監(jiān)控系統(tǒng)對停車車輛及車位動態(tài)監(jiān)控的管理、監(jiān)控模式。 鑒于此，本文在對典型停車場進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上提出停車場管理及監(jiān)控系統(tǒng)的功能規(guī)劃及實施方案，并對其控制系統(tǒng)做詳細(xì)設(shè)計。 2.2 平面停車場管理及其控制需求分析 對停車場進(jìn)行管理及控制需求分析是系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，本節(jié)在分析停車場基本情況的基礎(chǔ)上分析該類型停車場的控制及管理需求。 1、停車場

26、基本情況分析 在對典型停車場基本情況進(jìn)行研究過程中由建筑設(shè)計單位提供圖形資料的一種典型的平面停車場在建筑形式上具有較好的代表性，本文以此停車場為例進(jìn)行的停車場監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計亦具有較好的廣泛性與代表性。圖2-1是該住宅小區(qū)的地下停車場的總平面圖。 圖2-1 停車場的總平面圖 2、入庫車輛地點(diǎn)變更邏輯分析 停車場內(nèi)不同停車區(qū)域可提供不同的服務(wù)，但進(jìn)入停車場的車輛皆會進(jìn)行如圖2-2所示的地點(diǎn)變更。 圖2-2 入庫車輛地點(diǎn)變更邏輯圖 停車場車輛管理操作應(yīng)該從車輛進(jìn)入停車場開始，到車輛出停車場結(jié)束，并針對不同類型停車用戶的出入停車事件的發(fā)生做相關(guān)事件的記錄。車輛從入場到出場有固定

27、的運(yùn)動邏輯，從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)一般是不可逆的，這樣一來如果已知一個狀態(tài)就可準(zhǔn)確地預(yù)計車輛的下一個狀態(tài)，可實現(xiàn)車輛的狀態(tài)追蹤。 2.3 平面停車場控制需求描述 停車場的管理及控制包含管理及控制兩部分運(yùn)行系統(tǒng)。 管理包括對用戶及其使用停車位情況等信息的管理；停車場運(yùn)營基本情況信息的管理及設(shè)備基本信息的管理。這些管理功能的實現(xiàn)由安裝在管理PC機(jī)內(nèi)的管理中心軟件完成，包含如下功能： 在線監(jiān)控所有各站點(diǎn)帳目狀況：如各時期收支情況、付款額度及次數(shù)、幣卡數(shù)量、種類等、出入口當(dāng)前狀況、操作員姓名等；用戶卡的管理數(shù)據(jù)庫；帳目打印與數(shù)據(jù)庫報表；系統(tǒng)配置及建立停車系統(tǒng)及費(fèi)率設(shè)置等其他部件管理等；控制則

28、主要是對現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)依據(jù)管理及控制流程進(jìn)行監(jiān)視與控制，該部分功能的實現(xiàn)由現(xiàn)場設(shè)備及現(xiàn)場控制器及相關(guān)監(jiān)控軟件完成。主要包含如下功能： 1、自動采集車輛出入車庫與車位的狀態(tài)； 2、根據(jù)車輛出入庫狀態(tài)自動開、關(guān)道閘并自動開啟； 3、對車位則自動計數(shù)并能啟動滿位紅燈亮； 4、車輛超過限制的車位區(qū)蜂鳴器報警，提示司機(jī)。 2.4 停車場監(jiān)控系統(tǒng)主要功能模塊 要實現(xiàn)上述監(jiān)控流程，停車場監(jiān)控及管理系統(tǒng)的基本組成為出入口控制系統(tǒng)；車路、車位監(jiān)控系統(tǒng)及管理系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如圖2-3所示。本文重點(diǎn)介紹管理監(jiān)控系統(tǒng)中現(xiàn)場設(shè)備的功能設(shè)計、相關(guān)控制軟件的設(shè)計。對管理中心軟件的設(shè)計則不作介紹。 圖2

29、-3 停車場監(jiān)控系統(tǒng)框架 1、停車場入口控制系統(tǒng) 入口控制系統(tǒng)主要由入口票箱（內(nèi)置出卡機(jī)、感應(yīng)式讀卡器）、自動道閘、車輛檢測線圈、控制器等設(shè)備組成。 用戶入場時在票箱處按鍵，票箱內(nèi)發(fā)卡器發(fā)送一張IC卡至入口票箱出卡口，同時完成讀卡過程。讀卡器與PC機(jī)通信，記錄讀卡事件相關(guān)數(shù)據(jù)如：卡號、讀卡時間等。同時發(fā)信息通知控制器啟動入口攝像機(jī)，拍攝入庫車輛圖像并依據(jù)相應(yīng)卡號存入管理數(shù)據(jù)庫。控制器開啟道閘放行車輛，車輛通過車輛檢測傳感器后，控制器關(guān)閉道閘并記錄入庫車輛數(shù)目，車位滿時，紅燈亮顯示“滿位”。 2、停車場出口控制系統(tǒng) 出口控制系統(tǒng)部分主要由出口讀卡器、自動道閘、車輛檢測線圈、照相機(jī)及控

30、制器組成。 用戶車輛出場時，在出口讀卡器處讀卡，同時啟動照相機(jī)拍照，PC機(jī)依據(jù)讀取的卡號調(diào)用出入口兩幅相同卡號的圖像人工比對。管理軟件依據(jù)入場及出場時間及計費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)計費(fèi)，司機(jī)繳費(fèi)；在收費(fèi)及圖像比對無誤后，管理人員按鍵開啟道閘放行。車輛檢測傳感器檢測到車輛離場后道閘關(guān)閉，停車位計數(shù)器加一，管理系統(tǒng)將該車?yán)U費(fèi)信息記錄到數(shù)據(jù)庫。 3、車位狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 在用戶停車場管理中若按照通常系統(tǒng)構(gòu)成僅利用出入口門禁系統(tǒng)進(jìn)行出入權(quán)限管理，對車輛進(jìn)入時的亂停放現(xiàn)象進(jìn)行監(jiān)控。在本文系統(tǒng)設(shè)計中，利用車位傳感器構(gòu)成車位狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。 4、停車場管理系統(tǒng) 停車場收費(fèi)管理處內(nèi)設(shè)備由管理PC機(jī)、系統(tǒng)管理軟件、系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫

31、、IC卡讀寫器、報表打印機(jī)、對講系統(tǒng)、收費(fèi)顯示器組成。管理PC機(jī)通過系統(tǒng)管理軟件與IC卡讀寫器系統(tǒng)、出入口控制器通信，負(fù)責(zé)讀寫IC卡信息；存儲并管理用戶卡及車位信息；統(tǒng)計分析計費(fèi)及管理情況；查詢、打印報表；系統(tǒng)維護(hù)等功能。 2.5 停車場管理監(jiān)控系統(tǒng)主要設(shè)備 停車場管理及監(jiān)控系統(tǒng)需要有如下的設(shè)備作為硬件支撐： 1、管理PC機(jī) 管理計算機(jī)配備相應(yīng)的停車場系統(tǒng)管理軟件，實現(xiàn)日常運(yùn)營管理如計時計費(fèi)、車位及收費(fèi)統(tǒng)計、報表、數(shù)據(jù)信息管理、圖像采集、顯示、對比等管理功能。 2、現(xiàn)場控制器PLC 本文系統(tǒng)采用PLC作為現(xiàn)場控制器，匯總現(xiàn)場設(shè)備及PC機(jī)傳來的各類輸入信息，根據(jù)管理及監(jiān)控流程進(jìn)行信

32、息處理，輸出控制信號，控制停車場現(xiàn)場設(shè)備的工作，并向管理PC機(jī)傳送現(xiàn)場信息。 3、讀卡器 在設(shè)有門禁控制的管理場所，讀卡器被廣泛應(yīng)用，停車場的讀卡器根據(jù)所用卡片讀卡感應(yīng)距離的不同分為短、中、長及遠(yuǎn)距離讀卡器系統(tǒng)。讀卡器讀取與輛、車位一一對應(yīng)的用戶卡信息，通過上述信息對車輛的出入進(jìn)行記錄與管理。 4、車輛檢測器及地感線圈 車輛到達(dá)出入口的情況和位置需要系統(tǒng)能自動探測到，這就需要在出入口的適當(dāng)位置設(shè)置光電傳感器作為檢測器。當(dāng)汽車經(jīng)過時檢測器產(chǎn)生的感應(yīng)信號作為輸入信號傳給現(xiàn)場控制器以便控制。 一般在停車場出入口各設(shè)置兩套車輛檢測器。一套在道閘前，檢查車輛到達(dá)情況啟動讀卡，一套在道閘后檢查車

33、輛的離場或入場情況。同時還可在道閘桿下部設(shè)超聲波車輛檢測器，與擋車器的控制信號連鎖，防止閘桿下有車時閘桿落下砸傷車輛。 5、攝相設(shè)備 車輛進(jìn)出停車場時，系統(tǒng)自動啟動照相機(jī)，記錄車輛的外形、色彩、車牌等信息存入管理數(shù)據(jù)庫并按卡號管理。車輛出入時系統(tǒng)管理軟件自動調(diào)出出入圖片人工比對，可有效防止盜車現(xiàn)象。同時需配備輔助照明設(shè)備。 6、擋車器 擋車器又稱為道閘，是停車場出入口的關(guān)鍵設(shè)備，其控制方式通常有手動按鈕、遙控器控制、程序控制道閘升降等三種方式。 7、車位傳感器 在用戶停車區(qū)域為防止亂停放及盜車現(xiàn)象發(fā)生，在車位上方設(shè)置車位傳感器，檢測車輛是否亂放，常采用超聲波車位傳感器。

34、 第3章 停車場控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 上一章介紹了停車場控制系統(tǒng)的管理模式及管理、監(jiān)控系統(tǒng)功能需求及監(jiān)控流程。停車場控制系統(tǒng)硬件是系統(tǒng)實現(xiàn)監(jiān)控管理功能及流程的基本物質(zhì)條件，本章主要對停車場控制系統(tǒng)各功能主要模塊進(jìn)行集成設(shè)計，對各功能模塊進(jìn)行工作原理設(shè)計及硬件選型。 3.1 現(xiàn)場控制器選型 在停車場監(jiān)控系統(tǒng)中，對現(xiàn)場設(shè)備的控制及現(xiàn)場各類信號的采集需由現(xiàn)場控制器完成，本文選用可編程控制器PLC(Programmable Logic Controller)作為現(xiàn)場控制器。 3.1.1 PLC控制系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)的比較 PLC自誕生以來其技術(shù)發(fā)生

35、了質(zhì)的飛躍，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，成為今自動化技術(shù)的三大支柱之一。同時它與其它工業(yè)控制器相比各有特點(diǎn)。 繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，通過機(jī)械式觸點(diǎn)及繼電器來實現(xiàn)動作，但系統(tǒng)確定下來后要修改則非常困難，且控制精度低，易出現(xiàn)冒險競爭，且時間常數(shù)太大，故易出現(xiàn)誤動作，可靠性、維護(hù)性都不高。而PLC采用軟件來替代電器觸點(diǎn)，利用其內(nèi)部存儲器以數(shù)據(jù)的形式將控制邏輯存儲起來，其動作由程序?qū)崿F(xiàn)，便于系統(tǒng)更新、修改。時限控制由數(shù)字計時器實現(xiàn)計時，其計時精度高。系統(tǒng)指令執(zhí)行速度極快，約為幾十微秒甚至更低，再加上其內(nèi)部嚴(yán)格的同步，所以不會出現(xiàn)誤動作。PLC還具有許多繼電器所不具有的功能如：步進(jìn)控制、AD/DA轉(zhuǎn)

36、換、通訊等功能等。因此，無論在系統(tǒng)更新的方便性、系統(tǒng)的可靠性、維護(hù)性及系統(tǒng)控制精度方面還是在功能性方面，PLC控制系統(tǒng)都遠(yuǎn)優(yōu)于繼電器控制系統(tǒng)。 PLC與單片機(jī)相比較而言，PLC是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。不同廠家的PLC有相同的工作原理，類似的功能和指標(biāo)，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)功能千差萬別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習(xí)、使用和維護(hù)都很困難，存在編程復(fù)雜、不易掌握的問題，還需要處理大量I/O接口的問題，且其輸出帶

37、負(fù)載能力也較弱，要驅(qū)動工業(yè)負(fù)載需要復(fù)雜的外圍電路。優(yōu)點(diǎn)在于它具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，硬件成本較PLC低，然而工業(yè)過程要處理的是大量的開關(guān)量，因而運(yùn)用在工業(yè)控制中它的長處得不到發(fā)揮，其可靠性也遠(yuǎn)不如PLC。從工程的角度，對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。 綜上所述，繼電器控制系統(tǒng)無論在可靠性方面還是在系統(tǒng)構(gòu)成靈活性，或是長期成本方面都已呈現(xiàn)被PLC控制系統(tǒng)取代的趨勢；單片機(jī)系統(tǒng)則學(xué)習(xí)、使用、修改、維護(hù)難于PLC控制系統(tǒng)，可靠性低于PLC控制系統(tǒng)。本文中選用計算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成停車場數(shù)據(jù)管理信息系統(tǒng)以完成對停車場相關(guān)運(yùn)作信息的管理并與讀

38、卡器及現(xiàn)場控制器PLC交換數(shù)據(jù)信息。同時采用PLC作為現(xiàn)場控制器完成對停車場現(xiàn)場設(shè)備的信號采集及控制。 3.1.2 PLC的選型 可編程控制器具有多種分類方式，根據(jù)控制規(guī)模PLC可分為小型機(jī)、中型機(jī)和大型機(jī)。小型機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，價格低、體積小、功能少，適用于小規(guī)模開關(guān)量的條件、順序控制等。部分小型機(jī)也具有算數(shù)運(yùn)算、模擬量處理及數(shù)據(jù)通信等功能。中型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在256～1024點(diǎn)之間，其功能強(qiáng)，配置靈19活，適用于具有諸如溫度、壓力、流量、速度、角度、位置等模擬量控制和大量開關(guān)量控制的復(fù)雜機(jī)械及連續(xù)生產(chǎn)控制工程場合。I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的為大型機(jī)，其功能更加強(qiáng)大，組

39、網(wǎng)能力強(qiáng)，可用于大規(guī)模的過程控制，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，或者整個工廠的集散控制系統(tǒng)。 本文停車場控制系統(tǒng)中如圖3-3所示用戶區(qū)域的控制管理采用出入口門禁系統(tǒng)結(jié)合入口照相機(jī)采集的圖像比對防止盜車現(xiàn)象發(fā)生，未對車位狀態(tài)進(jìn)行逐一監(jiān)控，因此用戶區(qū)域控制系統(tǒng)所需I/O點(diǎn)位數(shù)少，控制流程相對簡單，信息處理量小，根據(jù)上述情況選用西門子S7-200系列PLC的S7-226作為現(xiàn)場控制器。 在本文系統(tǒng)中系統(tǒng)采集的信號皆為邏輯量開關(guān)信號，沒有對模擬量信號的處理。輸入點(diǎn)位數(shù)隨停車場車位數(shù)的增加而增加。同時由于車位與卡號一一對應(yīng)，要實現(xiàn)對對應(yīng)卡號車位的過程監(jiān)控，卡號信息作為關(guān)鍵信息會隨時在監(jiān)控過程中通過系統(tǒng)傳送、通

40、信，因此系統(tǒng)內(nèi)信息通信頻繁，要求PLC具有較強(qiáng)的通信能力，具有較強(qiáng)的點(diǎn)位擴(kuò)展能力，但對PLC的模擬量處理能力不作要求。同時因車輛出入皆需處理卡號信息，并且該信息在過程中需多次雙向傳遞，為避免信息傳遞相互干擾，故對系統(tǒng)的出入場控制采用不同的PLC作為控制器，綜合考慮上述系統(tǒng)需求，選用4個S7-200系列的S7-226型PLC，分別作為固定用戶出、入流程現(xiàn)場控制器、臨時用戶區(qū)域設(shè)備現(xiàn)場控制器。其主要技術(shù)指標(biāo)如下： u 本機(jī)輸入（I） 24DI u 本機(jī)輸出（O） 16DO u 定時中斷 2個 u 外部硬件輸入中斷 4個 u 輸入

41、濾波時間 0.2～12.8ms u 程序存儲器 1024字 u 擴(kuò)展I/O模板數(shù)量 7個 u 最大數(shù)字量（I/O） 128DI/DO u 最大模擬量 28AI/7AO或14AO u 內(nèi)部繼電器（M） 256 u 定時器總數(shù)（T） 256 u 計數(shù)器總數(shù)（C） 256 u 布爾指令執(zhí)行速度 0.37us/step u 本機(jī)通信口數(shù)量 2個 u 本機(jī)通信接口類型 RS485 u 自由口通信波特率 0.3/38.4kbps 從上述S7-226

42、的技術(shù)指標(biāo)可知，其各項功能指標(biāo)皆可滿足本文系統(tǒng)運(yùn)行所需。而且S7-200（CPU22X）PLC支持AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)，通過一個AS-I主站通信處理器CP243-2最多可以連接31個AS-I從站，每個CP243-2的AS-I網(wǎng)絡(luò)最多可以支持124點(diǎn)數(shù)字量輸入（DI）和124點(diǎn)數(shù)字量輸出（DO），一個S7-200可以接兩個CP243-2，通過AS-I網(wǎng)絡(luò)可以增加248點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，加上CPU的本機(jī)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)應(yīng)該可以支持中小規(guī)模停車場車位監(jiān)控對PLC輸入/輸出點(diǎn)位的需求。對大規(guī)模及超大規(guī)模停車場車位的監(jiān)控則需要選擇更大規(guī)模的PLC作為現(xiàn)場控制器才能滿足點(diǎn)位數(shù)的需求。在本文系統(tǒng)設(shè)計中為

43、簡化前期設(shè)計工作，避免大量重復(fù)工作將監(jiān)控車位數(shù)設(shè)為30個。 3.2 PLC I/O模塊的選型 停車場輸入輸出信號分布范圍較廣，若采用本機(jī)I/0或普通I/0擴(kuò)展模塊，則現(xiàn)場布線量多，且信號線距離太遠(yuǎn)，難以避免信號衰減及信號干擾，故本文選用AS-I主站通信處理器CP243-2，10個AS-I從站構(gòu)成AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)。 3.3 AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)主/從站編址 本節(jié)在介紹AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)的基礎(chǔ)上介紹AS-I主/從站編址。AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)：AS-I是執(zhí)行器-傳感器接口（Actuator Sensor Interface）的簡稱，位于自動控制系統(tǒng)的最底層，特別適合于連接需要傳送開

44、關(guān)量的傳感器和執(zhí)行器。過去每個執(zhí)行器和傳感器都要通過電纜連接到控制器和電源上(并列布線)，這樣將產(chǎn)生巨大的成本支出，包括電纜線成本和布線成本。此外，復(fù)雜的布線系統(tǒng)本身也增加了出故障的可能性。采用AS-I現(xiàn)場總線系統(tǒng)只需要先將傳感器和執(zhí)行器簡單的連接起來，再通過一根電纜—AS-Interface電纜就可以與控制系統(tǒng)建立連接。圖3-1是工業(yè)通信的三層結(jié)構(gòu)。 圖3-1 工業(yè)通信三層結(jié)構(gòu) AS-I這一級是最底層的現(xiàn)場級，現(xiàn)場的數(shù)字化的執(zhí)行器和傳感器被連成網(wǎng)絡(luò)。這些設(shè)備接收和發(fā)送二進(jìn)制信號(例如，接觸器，電機(jī)起動器，電磁閥，閥島等)。在本文系統(tǒng)中由于數(shù)據(jù)通

45、信量小，都是二進(jìn)制信號，這是AS interface典型應(yīng)用場合?，F(xiàn)場控制器PLC采用串行通信口直接與監(jiān)控PC機(jī)通信，構(gòu)成簡單的單主站網(wǎng)絡(luò)。 在單主站系統(tǒng)中，AS interface采用輪循的方式傳送數(shù)據(jù)。對于一個帶31個標(biāo)準(zhǔn)從站的實用系統(tǒng)最大循環(huán)時間為5毫秒。AS interface系統(tǒng)可以帶62個從站，其最大輪循時間為10毫秒。對于本文系統(tǒng)，這個時間值完全能夠滿足實時性要求。AS interface網(wǎng)絡(luò)可以采用總線形，星形或樹形任何一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)傳輸采用AS interface電纜給傳感器傳送數(shù)據(jù)，同時也向傳感器提供電源。并采用絕緣穿刺連接技術(shù)，組裝方便、高效。 CP243-2作

46、為主站連接于上一級控制器，能自動地組織AS interface電纜上的數(shù)據(jù)傳輸，確保傳感器與執(zhí)行器的信號通過相應(yīng)的接口能夠傳送到上一級系統(tǒng)。除了可輪循傳送信號之外，主站向每個從站傳送參數(shù)配置，監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，并進(jìn)行故障診斷。AS interface是一個自組態(tài)系統(tǒng)。用戶不需要做任何設(shè)置。 從站實際上是PLC的分布式輸入輸出模塊。AS interface模塊能自動識別發(fā)自主站的數(shù)據(jù)幀，并向主站發(fā)送數(shù)據(jù)。每個標(biāo)準(zhǔn)的AS interface模塊最多可以連接4個數(shù)字化的傳感器和執(zhí)行器。 AS interface網(wǎng)絡(luò)由電源模塊提供直流電壓。電源模塊集成有數(shù)據(jù)解耦性能，可以通過同一根電纜同時傳送數(shù)據(jù)和電

47、源。使用中繼器或擴(kuò)展器，AS interface可正常工作在300米以內(nèi)，否則只能在100米內(nèi)正常工作。每個AS interface線皆要求有自己的電源模塊。在AS interface進(jìn)入正常運(yùn)行之前，必須對所有的從站分配地址。 3.4 停車場出入口控制模塊硬件設(shè)計 停車場出入口控制模塊是停車場用戶出入權(quán)限管理與監(jiān)控的關(guān)鍵功能模塊，由讀卡器、票箱、道閘、車輛檢測器、車位數(shù)顯示牌等部件構(gòu)成。在本文系統(tǒng)中讀卡器直接與管理PC機(jī)通信，系統(tǒng)采集用戶卡信息，現(xiàn)場控制器PLC則根據(jù)PC機(jī)傳送的用戶卡信息及現(xiàn)場采集的車輛經(jīng)、停信息根據(jù)控制流程需求，控制票箱、道閘、車輛檢測器、拍照系統(tǒng)等系統(tǒng)部件的動作。

48、 3.4.1 讀卡器工作原理及選型 停車場出入口控制實質(zhì)是卡片識別方式的門禁控制系統(tǒng)?？ㄆ绞降拈T禁系統(tǒng)通過讀卡或讀卡加密碼方式來管理進(jìn)出權(quán)限。該系統(tǒng)的出入憑證為各類卡片，包括磁卡、接觸式IC卡、非接觸式IC卡等，識別儀為相應(yīng)的讀卡器。讀卡器系統(tǒng)常分為磁卡、接觸式IC卡、非接觸式IC卡即射頻卡系統(tǒng)。 磁卡與讀卡器間有磨損，壽命較短，而且磁卡易被復(fù)制，卡內(nèi)信息容易因外界磁場而丟失，使卡片無效，因此安全性一般。接觸式IC卡是將一個集成電路芯片鑲嵌于塑料基片中，封裝成卡的形式，其外型與覆蓋磁條的磁卡相似?？ㄆ瑑?nèi)沒有電源，但有存儲器，可記錄卡片號碼，發(fā)行商信息，也可記錄持卡人信息?？ㄆ砻鎻腃

49、1到C8共8個觸點(diǎn)，使用者在進(jìn)門前需要用讀卡器讀取持有的卡片，讀卡器通過觸點(diǎn)C1和C5給卡片提供電源，并從觸點(diǎn)C7串行讀取卡片內(nèi)信息送入門禁控制系統(tǒng)，門禁控制系統(tǒng)根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果控制鎖具的開啟和閉合。由于IC卡不會被磁化、不易復(fù)制，因此這種門禁系統(tǒng)的安全性高于磁卡門禁系統(tǒng)。 非接觸式IC卡又稱為射頻卡，與接觸式IC卡相似，卡內(nèi)沒有電源，有存儲器，但非接觸IC卡表面沒有觸點(diǎn)而是在卡片內(nèi)增加一個電感線圈。使用者在進(jìn)門前將卡片靠近讀卡器，電感線圈在讀卡器內(nèi)發(fā)射裝置的激勵下產(chǎn)生微弱電流，保證卡內(nèi)芯片工作，并以電磁方式將信息返回給讀卡器。射頻卡既具有IC卡的普遍優(yōu)點(diǎn)，又具有自身的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)

50、如：無源、免接觸、免操作、使用壽命長；數(shù)據(jù)交換不受除金屬外的介質(zhì)影響，使用方便；防水、防塵、防靜電干擾、適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境；感應(yīng)距離遠(yuǎn)，普遍射頻卡可達(dá)5～15cm，遠(yuǎn)距射頻卡可達(dá)5～10m；安全可靠，誤讀或不讀卡的機(jī)率幾乎為零，成百上千億的密碼，無法破譯。 這種門禁系統(tǒng)的卡片與讀寫設(shè)備之間無接觸，開門安全方便、使用壽命長，卡片難以復(fù)制、安全性高，可聯(lián)微機(jī)實現(xiàn)雙向控制。是門禁系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。 對于停車場采用門禁系統(tǒng)進(jìn)行出入控制，至少需要實現(xiàn)以下基本功能： 1、對通道口進(jìn)出權(quán)限的管理，根據(jù)用戶繳費(fèi)及訂購車位使用權(quán)限的情況設(shè)定用戶卡進(jìn)出通道的權(quán)限，門禁控制系統(tǒng)根據(jù)法則執(zhí)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果

51、控制道閘的開啟和閉合。 2、出入事件的記錄、查詢功能是系統(tǒng)進(jìn)行管理的基礎(chǔ)。 本文停車場控制系統(tǒng)亦采用無源非接觸式IC卡構(gòu)成門禁控制系統(tǒng)，經(jīng)過比較，根據(jù)系統(tǒng)需求選用SENSE-182X型讀寫器。該讀寫器可通過RS232或RS485這兩種串行通信接口中任意一種與PC機(jī)連接以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。讀寫器與PC機(jī)或控制器相連的距離隨數(shù)據(jù)接口類型的不同而不同。RS232接口其可靠通信距離為10米，RS485通信接口使用屏蔽雙絞線則通信距離可達(dá)1.0KM。若讀卡器距離管理PC機(jī)較遠(yuǎn)，出入不同口的情況，采用RS485串口通信或使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器以有效延長通信距離。 3.4.2 出入口控制系統(tǒng)

52、相關(guān)設(shè)備選型 出入口控制系統(tǒng)的閘門機(jī)又稱為道閘，一般分為伸縮閘和抬桿閘，抬桿閘又分為手動和自動兩種。手動閘欄桿的上升和下降由手控按鈕或遙控器操作；自動閘欄桿的上升和下降由控制器根據(jù)門禁控制的法則和流程經(jīng)程序判斷給出道閘的開關(guān)控制信號。在出入口控制中，當(dāng)讀卡器讀取IC卡后，與PC機(jī)通信，系統(tǒng)判斷符合開門條件時，控制器給出道閘開啟的信號，道閘開啟。車輛經(jīng)過入口控制系統(tǒng)的車輛感應(yīng)線圈后，控制器給出閘門關(guān)閉信號。本文系統(tǒng)選用NICE公司的WIL-4型，該機(jī)欄桿下部具有防砸車裝置，可手動、遙控及程序控制欄桿開啟及關(guān)閉。 攝像裝備安裝在進(jìn)口或出口處對進(jìn)入或離開的車輛攝像，提供給計算機(jī)進(jìn)行抓拍。WV-C

53、P464彩色攝像機(jī)并配備TG-0412FCS-3光學(xué)鏡頭及DS-4002-001型視頻切換器以便對進(jìn)出口視頻信號進(jìn)行切換選擇。 3.5 輸入/輸出變量地址分配 序號 地址 電器符號 狀態(tài) 功能說明 1 I0.0 B NO A入口欄外傳感器 2 I0.1 B NO A入口欄內(nèi)傳感器 3 I0.2 B NO B入口欄外傳感器 4 I0.3 B NO B入口欄內(nèi)傳感器 5 I0.4 B NO C入口欄外傳感器 6 I0.5 B NO C入口欄內(nèi)傳感器 7 I1.0 B NO D出口欄內(nèi)傳感器 8 I1.1 B

54、 NO D出口欄外傳感器 9 I1.2 B NO E出口欄內(nèi)傳感器 10 I1.3 B NO E出口欄外傳感器 11 I1.4 B NO F出口欄內(nèi)傳感器 12 I1.5 B NO F出口欄外傳感器 13 Q0.0 B ** A入口欄桿 14 Q0.0 B ** B入口欄桿 15 Q0.0 B ** C入口欄桿 16 Q0.3 H ** D出口欄桿 17 Q0.3 H ** E出口欄桿 18 Q0.3 H ** F出口欄桿 19 Q0.1 H ** 紅燈 20 Q0.2 H

55、** 綠燈 21 I1.6 B NO 車位傳感器 22 I1.7 B NO 車位傳感器 23 Q2.0 B ** 車位燈 表3-1 用戶出入場控制PLC輸入、輸出分配表 3.6 車位監(jiān)控系統(tǒng)硬件集成設(shè)計 為使車庫的管理更加有序，避免亂停放現(xiàn)象及遏制盜車現(xiàn)象的發(fā)生，在本文停車場監(jiān)控系統(tǒng)中對車位的車輛是否超過進(jìn)行監(jiān)控。 1、車位監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成 車位監(jiān)控系統(tǒng)是停車場監(jiān)控系統(tǒng)整體構(gòu)成中密不可分的一部分，如表3-2所示，在硬件構(gòu)成上車位檢測器檢測各車位車輛入庫占位的狀態(tài)，現(xiàn)場控制器PLC和車位傳感器對車位狀態(tài)信息進(jìn)行處理判斷車位亮否。 序號 IC卡狀態(tài)

56、 傳感器狀態(tài) 車位燈的狀態(tài) 1 刷卡已入場 未超過規(guī)定位置 車位燈不亮 2 刷卡已入場 超過規(guī)定位置 車位燈亮 表3-2 車位監(jiān)控狀態(tài)表 監(jiān)控過程中現(xiàn)場控制器PLC與管理PC機(jī)間通過RS232/RS485通信，需雙方編程控制。 2、車位傳感器工作原理及選型 車位傳感器負(fù)責(zé)采集車位的狀態(tài)信號，本節(jié)依據(jù)其工作原理進(jìn)行選型。 車位檢測是大型室內(nèi)專業(yè)停車場實現(xiàn)車位自動化定點(diǎn)管理的基礎(chǔ)，車位傳感器則是其中的關(guān)鍵部件。目前對車位占、空狀態(tài)的檢測常采用地感線圈檢測器、超聲波車位傳感器等常用方式。近來亦有采用視頻車位檢測器實現(xiàn)對車位的檢測。 電感線圈檢測方式常被用于停車場的出

57、入控制系統(tǒng)。視頻車位檢測器則采用視頻圖像處理技術(shù)，采用攝像頭同時監(jiān)控多個車位，并將車位的占用信息傳遞到上位控制計算機(jī)。除了傳送簡單的車位占用情況信息之外，還可以傳送現(xiàn)場監(jiān)測圖片。視頻車位檢測系統(tǒng)通常由圖像采集、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)通信、顯示控制及電源五大模塊組成。系統(tǒng)對車位狀態(tài)的監(jiān)測需要強(qiáng)大的信息處理能力。 超聲波車位傳感器則采用超聲波測距的工作原理，利用超聲波發(fā)射、被測物體反射、回波接收后的時差來測量被測距離的一種非接觸式測量儀器。能夠檢測車輛是否停在車位上，具有防誤檢功能，如防相鄰車位誤檢、人員在停車位誤檢、障礙物誤檢等。由于使用超聲波偵測，不會像使用紅外線、微波等偵測方式容易受外在環(huán)境變化或

58、干擾而造成誤報問題。由于每個傳感器都有獨(dú)立的防干擾功能，也不受周圍傳感器的干擾。 檢測車位占、空狀態(tài)可以采用光電、電磁、紅外檢測等多種方法設(shè)計車位傳感器，但從檢測原理及工程實施來看，超聲波檢測器具有造價低、非埋設(shè)、無附加反射裝置、免維護(hù)和抗靜電干擾等優(yōu)點(diǎn)，有利于網(wǎng)絡(luò)群測系統(tǒng)的構(gòu)成?；诔暡▊鞲衅鞯纳鲜鰞?yōu)點(diǎn)，本文系統(tǒng)中對停車場車位的檢測選用超聲波車位傳感器。 第4章 停車場控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 前面章節(jié)詳細(xì)介紹了停車場監(jiān)控系統(tǒng)的組成，包括管理計算機(jī)、讀卡器系統(tǒng)、車路車位控制系統(tǒng)及現(xiàn)場控制器、現(xiàn)場傳感器。上述這些構(gòu)成了停車場監(jiān)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)，但光靠這些硬

59、件系統(tǒng)還不能完成停車場監(jiān)控系統(tǒng)所要求的功能，這些硬件系統(tǒng)必須在軟件的支持下才能協(xié)調(diào)工作。本節(jié)對停車場管理系統(tǒng)軟件進(jìn)行設(shè)計，主要是PLC控制應(yīng)用程序的設(shè)計。 4.1 用戶出入場控制程序設(shè)計 對于用戶卡的信息處理主要由讀卡器系統(tǒng)、停車場管理系統(tǒng)及通信接口程序進(jìn)行處理，信息處理完成后，接口程序?qū)鬟f包含卡號及刷卡點(diǎn)位的數(shù)據(jù)信息給PLC，PLC則據(jù)此判斷卡用戶是入場讀卡還是出場讀卡，從而分別啟動不同流程。下面介紹其程序流程圖及梯形圖程序。 1、出入庫工作流程分析 根據(jù)要求分析出用戶出入庫主程序流程圖如圖4-1所示。 圖4-1 用戶進(jìn)、出庫監(jiān)控流程 2、用戶出入庫梯形圖 根據(jù)

60、出入庫流程畫出梯形圖如圖4-2所示。 圖4-2 出入庫梯形圖 4.2 用戶車位監(jiān)控程序設(shè)計 在用戶停車區(qū)域為防止亂停放及盜車現(xiàn)象發(fā)生，在車位上方設(shè)置車位傳感器，檢測車輛到位及離位狀態(tài)，以輸出信號作為監(jiān)控車輛、車位動態(tài)的基本信息。當(dāng)用戶停車超過限定車位，蜂鳴器報警提示司機(jī)調(diào)整停車位置。 1、車位檢測流程 根據(jù)要求分析出車位檢測流程圖如圖4-3所示。 圖4-3 車位檢測流程圖 2、車位檢測梯形圖 圖4-4 車位檢測梯形圖 第5章 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與計算機(jī)的通信 隨著計算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的日益成熟及監(jiān)控設(shè)備自動化程度要求的提高，自動控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的集中式控

61、制向集散式或分布式控制方向發(fā)展，這就要求構(gòu)成控制系統(tǒng)的數(shù)字設(shè)備必須具有聯(lián)網(wǎng)通信的功能。以便實現(xiàn)不同地理位置的計算機(jī)、現(xiàn)場控制器及數(shù)據(jù)采集設(shè)備的互相連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，高效地完成數(shù)據(jù)傳送、信息交換和通信處理任務(wù)。數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一般由傳送設(shè)備、傳送控制設(shè)備和傳送協(xié)議及通信軟件組成。 本文監(jiān)控系統(tǒng)中讀卡器及現(xiàn)場控制器主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場數(shù)據(jù)信息的采集并傳送給通信接口程序，由通信接口程序?qū)?shù)據(jù)信息處理后分送數(shù)據(jù)庫或控制器。在本文系統(tǒng)中不是多個計算機(jī)或PLC聯(lián)網(wǎng)，而是一個PLC與一個計算機(jī)，或一個數(shù)據(jù)終端與一個計算機(jī)建立連接，可稱為鏈接。 本章介紹現(xiàn)場控制器PLC與計算機(jī)通信的實現(xiàn)。 5.1 網(wǎng)絡(luò)通信

62、技術(shù) 通信的根本目的是交換數(shù)據(jù)，增強(qiáng)控制功能，實現(xiàn)控制的信息化、智能化或遠(yuǎn)程化。 本文系統(tǒng)中讀卡器系統(tǒng)與PC機(jī)通信可以實現(xiàn)PC機(jī)對用戶卡的數(shù)據(jù)信息的采集與寫入，實現(xiàn)對用戶卡數(shù)據(jù)信息的管理與使用。PLC與PC機(jī)的聯(lián)網(wǎng)與數(shù)據(jù)交換可實現(xiàn)擴(kuò)大控制地域；實現(xiàn)系統(tǒng)的綜合及協(xié)調(diào)控制；簡化布線系統(tǒng)，提高可靠性；實現(xiàn)PLC用計算機(jī)編程及調(diào)試。 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的傳輸方式根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)的時空順序可分為串行傳輸和并行傳輸兩種。其中，并行傳輸時的數(shù)據(jù)在多個信道同時傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速度快，但需要的數(shù)據(jù)傳輸線多、成本高，通常用于傳輸速率要求高的近距離傳輸。串行傳輸時的數(shù)據(jù)在一個信道上按位順序傳輸，通常只需要一到兩根

63、傳輸線，成本低但傳輸速度慢，常用于速度要求不高的遠(yuǎn)距離傳輸。 數(shù)據(jù)在在通信線路上傳輸有方向性。按照數(shù)據(jù)在某一時間傳輸?shù)姆较?，線路通信方式可分為單工通信、半雙工通信和全雙工通信。單工通信時信息的傳送始終保持同一個方向，不能進(jìn)行反向傳送；半雙工通信時數(shù)據(jù)流可以雙向傳輸，但同一時刻只限于一個方向傳送；全雙工通信方式能在兩個方向上同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。 在本文系統(tǒng)中現(xiàn)場控制器PLC及數(shù)據(jù)采集終端讀卡器與PC機(jī)的通信都采用串行通信接口。常用的串口有RS-232C接口及RS-422、RS-485接口。 RS-232C是1970年由美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠

64、家共同制定的，用于串行通信的標(biāo)準(zhǔn)，其全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通信設(shè)備之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”，它規(guī)定了終端和通信設(shè)備之間信息交換的方式和功能。RS-232C接口連接器一般使用25針的連接器，也有9針的，傳輸線采用屏蔽雙絞線。最大傳輸距離為15m，最高傳送速率為20kbit/s。 RS232C是目前廣泛應(yīng)用的串行通信接口，但其傳送速率和距離有限。抗干擾能力較差。針對RS232C的不足，一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)不斷出現(xiàn)，RS485就是其中之一，其抗噪聲干擾性強(qiáng)，最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)10Mbit/s，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為1200M，實際上可達(dá)3000M，且具有多站能力，可利用單一的RS-48

65、5接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。RS-485接口的上述特點(diǎn)使其成為廣泛應(yīng)用的串行接口，它與RS-422接口的不同則在于RS-422是全雙工工作需要4根線而RS-485接口組成的是半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需要二根連線。所以RS-485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸并采用DB-9的9芯插頭座。 串口通信硬件協(xié)議除了以上這些，還要考慮通信速度（波特率）多少、起始位幾個及是否進(jìn)行校驗？奇校驗還是偶校驗？這些參數(shù)在參與通信的各方都應(yīng)一致。除了口的硬件選用及設(shè)定一致，在軟件上，通信雙方都得有串口通信指令。否則雙方也無法通信。 在本文系統(tǒng)中讀卡器與PLC的串行通信口都采用RS-485接口與PC機(jī)的RS-232C接口通信

66、。西門子PLC配件中可選用PC/PPI連線，但該連線長度有限。因此可選用RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器可將RS-232通信距離延長至1200米（9600BPS）?？蓱?yīng)用于PC機(jī)之間、PC機(jī)與測控終端之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。能代替西門子S7—200PLC PC/PPI編程通訊轉(zhuǎn)換電纜使用。做PC/PPI電纜使用時將轉(zhuǎn)換器RS485（9腳公頭）一側(cè)插入西門子S7-200 PLC通訊口中，另一側(cè)通過延長電纜和PC機(jī)的串行通訊口相連，也可將轉(zhuǎn)換器RS232（9腳母頭）一側(cè)插入PC串行通訊口中，另一側(cè)通過延長電纜和西門子S7-200 PLC相連，上下載程序和監(jiān)視等，與PC/PPI電纜使用方法完全相同。 5.2 數(shù)據(jù)通訊相關(guān)接口 根據(jù)管理系統(tǒng)及監(jiān)視控制系統(tǒng)需要對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分類處理后，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給PC內(nèi)機(jī)的數(shù)據(jù)庫及管理軟件或再調(diào)用相關(guān)類庫函數(shù)啟用串口通訊操作，發(fā)送數(shù)據(jù)信息給現(xiàn)場控制器或讀卡器系統(tǒng)。操作過程中只用到了打開、寫、讀、關(guān)閉串口四個功能。圖5-1是對這四個功能的定義。 圖5-1 串口操作基本流程 5.3 讀