關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含11張CAD圖紙）
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目錄1 前言11.1 題目來(lái)源及分析11.2 研究目的21.3國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀22 關(guān)節(jié)型機(jī)器人總體設(shè)計(jì)42.1 確定基本技術(shù)參數(shù)42.1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)類型的選擇42.1.2 額定負(fù)載52.1.3 工作范圍52.1.4 操作機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.1.5 控制系統(tǒng)的選擇62.1.6 確定關(guān)節(jié)型機(jī)器人手臂的配置形式62.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)73 關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 103.1 電動(dòng)機(jī)的選擇103.2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配各級(jí)傳動(dòng)比123.3 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算123.3.1 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和輸入功率123.3.2 確定三根軸的具體尺寸133.4 確定齒輪的參數(shù)173.4.1 選擇材料173.4.2 壓力角的選擇173.4.3 齒數(shù)和模數(shù)的選擇173.4.4 齒寬系數(shù)的確定173.4.5 確定齒輪傳動(dòng)的精度183.4.6 齒輪的校核193.5 殼體設(shè)計(jì)224 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的位姿分析234.1 機(jī)器人的位姿與運(yùn)動(dòng)的描述234.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人的廣義連桿變換矩陣234.3 關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程264.3.1 關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析264.3.2 關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)反解295 結(jié)論34參考文獻(xiàn)35附錄36
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關(guān)節(jié)
機(jī)器人
腰部
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
11
CAD
圖紙
- 資源描述：
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關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含11張CAD圖紙）,關(guān)節(jié),機(jī)器人,腰部,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),11,CAD,圖紙
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