關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含11張CAD圖紙）
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設(shè)計(jì)任務(wù)題目： 關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)內(nèi)容題目來源于生產(chǎn)實(shí)際。設(shè)計(jì)一個(gè)用于焊接的關(guān)節(jié)型機(jī)器人，進(jìn)行機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及其零件設(shè)計(jì)。二、設(shè)計(jì)依據(jù) 焊接機(jī)器人具有六個(gè)自由度，腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)，臂關(guān)節(jié)俯仰，肘關(guān)節(jié)俯仰，腕關(guān)節(jié)仰腕、擺腕和旋腕，腕部最大負(fù)荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空間半徑1500mm。三、技術(shù)要求1、機(jī)器人應(yīng)能滿足工作要求，保證焊接精度；2、工作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 3、裝卸方便，便于維修、調(diào)整；4、盡量使用通用件，以便降低制造成本。四.設(shè)計(jì)物化成果的具體內(nèi)容及要求1、圖紙工作量及要求設(shè)計(jì)圖樣全部用AutoCAD繪制，總的繪圖量達(dá)3張A0以上，具體要求：（1）機(jī)器人外形尺寸圖一張；（2）腰部及底座裝配圖一張； （3）設(shè)計(jì)的所有零件的零件圖。主要參考文獻(xiàn)：1、殷際英.何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人：北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2003.2、馬香峰.工業(yè)機(jī)器人的操作機(jī)設(shè)計(jì).北京：冶金工業(yè)出版社，1996.3、費(fèi)仁元.張慧慧.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)和分析.北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998.4、周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.5、蔡自興.機(jī)器人學(xué).北京：清華大學(xué)出版社，2000.6、宗光華,劉海波譯.機(jī)器人技術(shù)手冊(cè). 北京：科學(xué)出版社，1996.7、徐衛(wèi)良，錢瑞明譯.機(jī)器人操作的數(shù)學(xué)導(dǎo)論. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.8、孫迪生，王炎.機(jī)器人控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.9、徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.10、成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第4版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.2
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關(guān)節(jié)
機(jī)器人
腰部
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
11
CAD
圖紙
- 資源描述：
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關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（含11張CAD圖紙）,關(guān)節(jié),機(jī)器人,腰部,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),11,CAD,圖紙
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