自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】
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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要Abstract第1章 緒論 11.1 工業(yè)機(jī)械手的概況11.2 工業(yè)機(jī)械手的分類31.3 工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用41.4 本章小結(jié)5第2章 自動(dòng)上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案62.1 工業(yè)機(jī)械手的組成62.2 工業(yè)機(jī)械手的規(guī)格參數(shù) 62.3 設(shè)計(jì)路線與方案72.3.1 設(shè)計(jì)步驟72.3.2 研究方法和措施72.4 本章小結(jié)7第3章 機(jī)械手的計(jì)算與分析 83.1 手部計(jì)算與分析83.1.1 滑槽杠桿式手部設(shè)計(jì)的基本要求83.1.2 手部的計(jì)算和分析83.2 腕部的計(jì)算和分析 143.2.1 腕部設(shè)計(jì)的基本要求 143.2.2 腕部回轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算 153.2.3 腕部擺動(dòng)油缸的設(shè)計(jì) 173.2.4 選鍵并校核強(qiáng)度 193.3 臂部的計(jì)算和分析 203.3.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求203.3.2 手臂的設(shè)計(jì)計(jì)算223.4 機(jī)身的計(jì)算和分析303.5 本章小結(jié)30第4章 液壓系統(tǒng)314.1 液壓缸314.2 計(jì)算和選擇液壓元件334.2.1 液壓泵的選取要求及其具體選取334.2.2 選擇液壓控制閥的原則354.2.3 選擇液壓輔助元件的要求354.2.4 具體選擇液壓元件354.3 本章小結(jié)37第5章 液壓缸的保養(yǎng)與維修385.1 液壓元件的安裝385.2 液壓系統(tǒng)的一般使用與維護(hù)385.3 一般技術(shù)安全事項(xiàng)38第6章 機(jī)械手控制系統(tǒng)40結(jié)論41參考文獻(xiàn)42致謝43
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液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
自動(dòng)
上下
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
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