自動上下料機(jī)械手設(shè)計[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】
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開題報告題 目自動上下料機(jī)械手專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 級B02-26姓 名許彩萍指導(dǎo)教師 李洪智教 務(wù) 處 制二六年三月二十四日一、設(shè) 計(論文) 內(nèi) 容選題的必要性及重要意義:隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產(chǎn)及生活的各個領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動作,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分.設(shè)計內(nèi)容:設(shè)計四自由度、液壓驅(qū)動、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機(jī)械手。突破點(diǎn):該機(jī)械零部件均采用不銹鋼材料,保證機(jī)械的耐腐蝕性能。二、設(shè) 計 (論文)要 求1 抓重25kg. 2 工件直徑d3 驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動.4 動作范圍:腕回轉(zhuǎn)順逆各180度. 腕轉(zhuǎn)動15度-60度. 臂上仰60度下俯30度. 臂回轉(zhuǎn)220度.5設(shè)計計算。6設(shè)計校核。7整理說明書。三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的文件和圖表 1. 機(jī)械手總裝配圖A0 2. 機(jī)械手機(jī)身機(jī)構(gòu)圖A0 3. 機(jī)械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0 4. 機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1 5. 液壓控制原理圖A1 6. 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3(二)圖紙部分(略)(三)其 它 四、設(shè)計進(jìn)度分配及最后完成日期 1-4周 調(diào)研,搜集資料 5-8周 確定設(shè)計方案,計算,草圖繪制。 9-11周 全部圖紙出出來。 12-14周 整理說明書,準(zhǔn)備答辯。 五、主要參考資料1 機(jī)械設(shè)計 濮良貴 高等教育出版社 2 機(jī)械工程手冊56篇 自動上下料裝置工業(yè)機(jī)械手 機(jī)械工業(yè)出版社 3 工業(yè)機(jī)械手手冊 機(jī)械工業(yè)出版社 4 多功能機(jī)械人的原理及應(yīng)用 高等教育出版社 5 機(jī)械設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)手冊 吳延本,劉世華編 吉林科技出版社 6 材料力學(xué) 歐貴寶編 哈爾濱工程大學(xué)出版社 7 液壓原理 哈爾濱工程大學(xué)出版社 六、備 注機(jī)械手的廣泛普及及應(yīng)用是由于它的積極作用引起的,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手,可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率,可以減輕勞動強(qiáng)度,保證產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)安全生產(chǎn),尤其在高溫、高壓、低溫、粉塵、易爆、易燃、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境,它能代替人進(jìn)行正常的工作,意義更為重大,它能按生產(chǎn)的工藝要求,遵循一定的程序時間和位置來完成工件的傳遞和裝卸。因此,機(jī)械手的應(yīng)運(yùn)大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化步伐。所以,它受到各個先進(jìn)工業(yè)國家的重視,并投入大量的人力、物力進(jìn)行研制和應(yīng)運(yùn)。 我國近些年來,工業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展,自動化程度提高迅速,實現(xiàn)工業(yè)化裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動化以越來越引起人們的重視,并著手研制開發(fā),取得了一定的效果。 目前機(jī)械手的應(yīng)用雖較為廣泛,但機(jī)械手在技術(shù)上還需要有一個逐步完善的過程,由于科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,許多的相關(guān)學(xué)科的綜合應(yīng)用,機(jī)械手的性能也在不斷完善,用途越來越廣泛,操作越來越靈活。加之技能技術(shù)的應(yīng)用,使機(jī)械手達(dá)到了自己的判斷能力而獨(dú)立處理一些問題,使其在信息處理方面可以與人相比。指 導(dǎo) 教 師李洪智教 研 室機(jī)械教研室地址511通訊聯(lián)系方式 許彩萍:tel:13796679151 ; 李洪智:tel:88028766固定指導(dǎo)時間 每周三、周五下午固定指導(dǎo)地點(diǎn) 1#511
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編號:43957180
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2021-12-05
45
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- 關(guān) 鍵 詞:
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液壓
關(guān)節(jié)式坐標(biāo)
四自由度
自動
上下
機(jī)械手
設(shè)計
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)
自由度
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