水面垃圾自動打撈船的設計-水上垃圾清理機器人

喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763 畢業(yè)設計（論文）學生開題報告 課題名稱 水面垃圾自動打撈船的設計 課題類型 AY 指導教師 學生姓名 學 號 6 專業(yè)班級 本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義： 20世紀以來,隨著人口的急劇膨脹和科學技術的迅猛發(fā)展,人類的活動極大地影響著它賴以生存的環(huán)境:自然資源過度開發(fā),污染物大量排放,全球資源短缺,生態(tài)惡化,環(huán)境嚴重污染等。這些都是大自然給人類敲響的警鐘。人類在審視過去和展望未來的同時,已經(jīng)深刻認識到環(huán)境保護對于人類的意義,解決環(huán)境問題,科學手段是必需的,但是要“標本兼治”必須通過人類自身環(huán)保意識的提高和自覺的環(huán)境保護行動,因此,環(huán)境教育成為提高人類環(huán)境保護意識的一個有力手段和有效措施。特別是在武漢這樣的城市，湖泊較多但是污染嚴重的城市，就急需像水面自動打撈船這樣的高效的工具，來完成這項任務。其中打撈船可分為：內河打撈船是一種小型打撈船，排水量一般為20～200噸，只配備吊桿、絞車及簡易潛水設備，用于河流、湖泊沉船、沉物的打撈；海洋打撈船是一種大型打撈船，排水量幾百噸，甚至在千噸以上，一般后者配備大型起吊設備，以及潛水、壓縮空氣、水下電焊、水下切割等設備。打撈船的特點也很明顯：一是打撈船吃力淺，定位準確。有盡量多的舷高，有較寬的甲板可以布置吊桿、絞車及大型起吊設備。.二是航速高，耐波性良好，可以快速駛往打撈作業(yè)水域，盡快投入打撈作業(yè)。三是有足夠大的貨艙容量，用來儲藏打撈裝備，有的打撈船還要裝隱身,以及加鎖定速度的裝備以及打撈改裝設備。因此研究自動打撈船的意義重大，這樣不僅在科研方面可以推進科學技術的進步，在環(huán)境方面也可以還可以還給我們干凈的湖泊、美麗的武漢。 課題類型：課題類型： A-理論探究型 B-實踐應用型 本課題的研究內容： 1.完成水面垃圾打撈船的船體結構設計:從總體上設計水面垃圾自動打撈裝置的機械系統(tǒng)，并畫出其總體裝配圖. 2.完成各機械零件裝置的檢驗工作:設計內容.主要利用自己的機械設計和機械原理知識,對各機械零件進行強度;剛度校核.更改相關的不合格零件。 本課題研究的實施方案、進度安排： 實施方案：運用所學的機械原理和機械設計知識，查閱相關資料繪制船體的機械結構裝配總圖；主要利用自己的機械設計和機械原理知識,對各機械零件進行合理的設計，進行強度;剛度校核.檢驗其是否合格. 進度安排： 4月2號 開題報告 4月3號-4月15號 查閱相關的機械裝置的資料,并進行概述和文獻綜合。 4月16號-4月30號 簡單設計數(shù)據(jù) 5月1號-5月14號 對各機械零件進行強度;剛度校核.檢驗其是否合格. 5月15號-5月31號 繪制各個零件圖 6月1號-6月4號 繪制船體結構總裝配圖 6月5號-6月7號 答辯準備。 6月8號 答辯。  已查閱的主要參考文獻： 參考文獻 [1]濮良貴，紀名剛主編．機械設計（第七版）．北京：高等教育出版社，2002． [2]陳秀寧，施高義主編． 機械設計課程設計．杭州：浙江大學出版社，1995． [3]吳宗澤，羅圣國主編．機械設計課程設計手冊．北京：高等教育出版社，1992． [4]濮良貴，紀名剛主編． 機械設計學習指南．北京：高等教育出版社，2002． [5]彭文生等主編．機械設計與機械原理．武漢： 華中理工大學出版社，1998．. [6]機械設計手冊 （軟件版）V3.0．北京：化學工業(yè)出版社，2005． [7]徐灝主編 .機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2004. [8]孟憲源主編. 現(xiàn)代機構手冊下冊．.北京：機械工業(yè)出版社,1994． [9] 王為主編． 機械設計．武漢：華中科技大學出版社 ，2007 ． [10]余清肅主編．機械設計課程設計．武漢： 華中科技大學出版社，2001 指導教師意見 指導教師簽名： 年 月 日