空空導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計

空空導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計,空空導(dǎo)彈,自動駕駛儀,設(shè)計 畢業(yè)（設(shè)計）論文 開　題　報　告 系 別 機電工程系 專 業(yè) 自動化 班 級 191003 學(xué)生姓名 王蕾鈺 學(xué) 號 103664 指導(dǎo)教師 王佩 報告日期 2014-3-7 畢業(yè)（設(shè)計）論文開題報告表 論文題目 空空導(dǎo)彈自動駕駛儀設(shè)計 學(xué)生姓名 王蕾鈺 學(xué) 號 103664 指導(dǎo)教師 王佩 題目來源（劃√） 科研□ 生產(chǎn)□ 實驗室□ 專題研究□√ 論文類型（劃√） 設(shè)計□√ 論文□ 其 他 □ 1、 選題的意義 隨著科技的發(fā)展, 空戰(zhàn)中目標(biāo)的機動能力日益增強，對空空導(dǎo)彈的性能要求越來越高。由此對導(dǎo)彈自動駕駛儀提出了更高的要求。自動駕駛儀的核心任務(wù)是保證導(dǎo)彈精確、魯棒地跟蹤制導(dǎo)系統(tǒng)生成的輸入指令，使導(dǎo)彈根據(jù)控制指令產(chǎn)生控制力和力矩來改變導(dǎo)彈的攻角、進而改變速度矢量方向，使導(dǎo)彈穩(wěn)定飛行直至命中目標(biāo)。為了提高設(shè)計效率和質(zhì)量，有必要對現(xiàn)代控制理論在自動駕駛儀設(shè)計中的應(yīng)用展開研究，從而滿足導(dǎo)彈自動駕駛儀的設(shè)計要求。 二、基本內(nèi)容及重點 在了解空空導(dǎo)彈自動駕駛儀的發(fā)展現(xiàn)狀和基本工作原理的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)并掌握了現(xiàn)代控制理論中對線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間的描述，線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性等相關(guān)理論，重點學(xué)習(xí)了參考極點配置法的設(shè)計步驟。然后根據(jù)常用坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換關(guān)系，導(dǎo)彈飛行的力學(xué)環(huán)境，導(dǎo)彈運動方程的敘述和建立狀態(tài)空間的方法，初步建立導(dǎo)彈的運動學(xué)方程，并在一定的條件下進行轉(zhuǎn)化，建立了空空導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型。 根據(jù)極點配置理論，設(shè)計空空導(dǎo)彈自動駕駛儀，對控制系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)進行優(yōu)化，用Matlab/Simulink對空空導(dǎo)彈自動駕駛儀仿真及驗證 三、預(yù)期達到的成果 首先，建立Matlab/Simulink空空導(dǎo)彈彈體模型。然后，結(jié)合極點配置理論設(shè)計自動駕駛儀結(jié)構(gòu)，根據(jù)導(dǎo)彈氣動參數(shù)設(shè)計控制系統(tǒng)相關(guān)系數(shù)。最后，進行仿真驗證。自動駕駛儀應(yīng)基本保證導(dǎo)彈不旋轉(zhuǎn)，并且可以快速響應(yīng)過在控制指令，能夠消除偏差。利用已有的專業(yè)知識，完成設(shè)計及其驗證，培養(yǎng)解決實際問題的能力。 四、存在的問題及擬采取的解決措施 1.存在的問題： (1) 對空空導(dǎo)彈的運動模型非常陌生； (2) 對極點配置方法理解不夠； (3) 對Matlab/Simulink如何進行編程實現(xiàn)存在一定問題； 2.擬采取的解決措施： (1) 閱讀和學(xué)習(xí)導(dǎo)彈飛行力學(xué)相關(guān)書籍，推導(dǎo)空空導(dǎo)彈動力學(xué)和運動學(xué)方程； (2) 閱讀和學(xué)習(xí)極點配置相關(guān)書籍，掌握其基本原理； (3) 安裝Matlab/Simulink仿真軟件，參考相關(guān)書籍學(xué)習(xí)編程； (4) 在Matlab/Simulink對(1)、(2)進行編程實現(xiàn)，以驗證對知識的掌握程度； (5) 在完成上述各項的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的程序。 五、進度安排 第01周----第02周： 英文翻譯； 第03周----第04周： 了解空空導(dǎo)彈自動駕駛儀的發(fā)展趨勢； 第05周----第06周： 學(xué)習(xí)現(xiàn)代控制理論及極點配置； 第07周----第09周： 建立STT空空導(dǎo)彈的數(shù)學(xué)模型； 第10周----第11周： 利用極點配置設(shè)計STT空空導(dǎo)彈控制系統(tǒng)； 第12周----第13周： 搭建Matlab/Simulink空空導(dǎo)彈自動駕駛儀模 型，仿真、驗證所設(shè)計自動駕駛儀； 第14周----第16周： 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文，論文答辯； 六、參考文獻和書目 [1]胡壽松等，自動控制原理[M]．北京:國防工業(yè)出版社，1996 [2]李言俊，張科，自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用[M]．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005 [3]李新國，方群，有翼導(dǎo)彈飛行動力學(xué)[M]．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2005 [4]徐德民主編，魚類控制系統(tǒng)分析與設(shè)計[M] ．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999 [5]詹致祥，陳景熙主編，魚雷航行力學(xué)[M] ．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1990 [6]趙育善，導(dǎo)彈引論[M]．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1999 [7]程國采，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈引導(dǎo)方法[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1996 [8]文仲輝，戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈引導(dǎo)方法[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2001 [9]史震，趙世軍．導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制原理[M]．黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2002 [10]孟秀云，導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制系統(tǒng)原理[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，2003 [11]楊軍，導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計原理[M]．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1997 [12]郭鎖鳳，先進飛行控制系統(tǒng)[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2003 [13]徐明友，箭彈飛行動力學(xué)[M]．北京：國防工業(yè)出版社，2003 [14]熊光楞，彭毅．先進仿真技術(shù)與仿真環(huán)境[M]．北京：國防工業(yè)出版社，1997 [15]黃柯隸，系統(tǒng)仿真技術(shù)[M]．長沙：國防科學(xué)技術(shù)人民出版社，1998 [16]何江華，計算機仿真導(dǎo)論[M]．北京：科學(xué)出版社，2001 [17]魏克亮，MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社，1997 [18]嚴衛(wèi)生，MATLAB語言精要及動態(tài)仿真工具SIMULINK．西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，1998 導(dǎo)師意見 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 系意見 系主任簽字： 年 月 日