中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)電一體化-在線作業(yè)-EWord版

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1、 機(jī)電一體化-在線作業(yè)_E 最終成績(jī)：75.0 一 單項(xiàng)選擇題 1. 下列不是產(chǎn)生死區(qū)誤差的主要原因的是（ ）。 (5.0 分) 電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動(dòng)死區(qū) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的間隙 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差 導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副間的摩擦力 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差 2. 閉環(huán)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，只要的差別為（ ）。 (5.0 分) 有無(wú)反饋環(huán)節(jié) 有無(wú)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有無(wú)機(jī)械系統(tǒng) 有無(wú)比較環(huán)節(jié) 知識(shí)點(diǎn)：5.1 概述 用戶(hù)解答：有無(wú)反饋環(huán)節(jié) 3. 提高閉環(huán)系統(tǒng)的放大倍數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的影響正確的是

2、（ ）。 (5.0 分) 精度得到提高 振蕩次數(shù)減少 超調(diào)量減小 穩(wěn)定性增強(qiáng) 知識(shí)點(diǎn)：5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：精度得到提高 4. 一般說(shuō)來(lái)，如果減小幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts( )。 (5.0 分) 不變 增大 不定 減小 知識(shí)點(diǎn)：5.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：減小 5. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（ ） 等個(gè)五部分。 (5.0 分) 換向結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)換電路 存儲(chǔ)電路 檢測(cè)環(huán)節(jié) 知識(shí)點(diǎn)：5.1 概述

3、 用戶(hù)解答：檢測(cè)環(huán)節(jié) 6. 檢測(cè)環(huán)節(jié)能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和（ ）。 (5.0 分) 調(diào)制電路 控制電路 逆變電路 轉(zhuǎn)換電路 知識(shí)點(diǎn)：4.1 概述 用戶(hù)解答：轉(zhuǎn)換電路 二 多項(xiàng)選擇題 1. 伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)本身的一種特性，取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及組成元件的參數(shù)如（ ）等。 (5.0 分) 增益 剛度 阻尼 慣性 知識(shí)點(diǎn)：5.1 概述 用戶(hù)解答：增益 | 剛度 | 阻尼 | 慣性 2. 伺服系統(tǒng)工作過(guò)程中存在的誤差有（ ）。 (5.0 分) 穩(wěn)態(tài)誤差

4、 靜態(tài)誤差 動(dòng)態(tài)誤差 隨機(jī)誤差 知識(shí)點(diǎn)：5.1 概述 用戶(hù)解答：穩(wěn)態(tài)誤差 | 靜態(tài)誤差 | 動(dòng)態(tài)誤差 3. 直流伺服電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的大小而分成（ ）直流伺服電動(dòng)機(jī)。 (5.0 分) 大慣量 小慣量 中慣量 高慣量 知識(shí)點(diǎn)：5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件 用戶(hù)解答：大慣量 | 小慣量 | 中慣量 4. 以下是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路的為（ ）。 (5.0 分) 單電源驅(qū)動(dòng)電路 雙電源驅(qū)動(dòng)電路 斬波限流驅(qū)動(dòng)電路 PWM驅(qū)動(dòng)電路 知識(shí)點(diǎn)：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng) 用戶(hù)解答：斬波限流驅(qū)動(dòng)

5、電路 | PWM驅(qū)動(dòng)電路 5. 連續(xù)路徑控制類(lèi)中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的（ ）使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。 (5.0 分) 加速度 位置 方向 速度 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：位置 | 速度 三 判斷題 1. 伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱(chēng)其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知識(shí)點(diǎn)：5.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件 用戶(hù)解答：TRUE 2. 設(shè)

6、計(jì)功放電路時(shí)切換頻率的選擇應(yīng)高于系統(tǒng)中任一部件的諧振頻率，以防止共振產(chǎn)生。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知識(shí)點(diǎn)：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng) 用戶(hù)解答：TRUE 3. PWM是通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知識(shí)點(diǎn)：5.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng) 用戶(hù)解答：TRUE 4. 機(jī)電一體化系統(tǒng)如果減小固有頻率，容易導(dǎo)致系統(tǒng)諧振。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：TRUE

7、 5. 保持系統(tǒng)剛度足夠大，其主要原因是為了使系統(tǒng)質(zhì)量變輕。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：FALSE 6. 開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)中一般常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。（ ） (5.0 分) FALSE TRUE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：TRUE 7. 爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取的措施是提高臨界轉(zhuǎn)速。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：FALSE 8. 對(duì)于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)為保證單脈沖進(jìn)給要求，應(yīng)將死區(qū)誤差控制在幾個(gè)脈沖當(dāng)量以?xún)?nèi)。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：TRUE 9. 步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） (5.0 分) TRUE FALSE 知識(shí)點(diǎn)：5.4 開(kāi)環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) 用戶(hù)解答：TRUE 可復(fù)制、編制，期待你的好評(píng)與關(guān)注！