CA6140車床撥叉831007工藝和銑寬20上下兩側(cè)面夾具【氣動】【含圖紙+文檔全套】
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第3章 CA6140車床撥叉銑寬20上下兩側(cè)面夾具設(shè)計(jì)
3.1 夾具的設(shè)計(jì)原理
下面具體闡述一下夾具的設(shè)計(jì)原理:
(1)六點(diǎn)定位原理
當(dāng)工件在不受任何條件約束時,其位置是任意的不確定的。設(shè)工件為一理想的鋼體,并以一個空間直角坐標(biāo)作為參照來觀察鋼體的位置變動。由理論力學(xué)可知,在空間處于自由狀態(tài)的鋼體,具有六個自由度,即沿著X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的移動和繞著這三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動,如圖所示。用X、Y、Z和X、Y、Z分別表示沿三個坐標(biāo)軸的移動和繞著這三個坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動的自由度。
六個自由度是工件在空間位置不確定的最高程度。定位的任務(wù),就是要限制工件的自由度。在夾具中,用分別適當(dāng)?shù)呐c工件接觸的六個支撐點(diǎn),來限制工件六個自由度的原理,稱為六點(diǎn)定位原理。
(2)、應(yīng)用定位原理幾種情況
完全定位
工件的六個自由度全部被限制,它在夾具中只有唯一的位置,稱為完全定位。
部分定位
工件定位時,并非所有情況下都必須使工件完全定位。在滿足加工要求的條件下,少于六個支撐點(diǎn)的定位稱為部分定位。
在滿足加工要求的前提下,采用部分定位可簡化定位裝置,在生產(chǎn)中應(yīng)用很多。如工件裝夾在電磁吸盤上磨削平面只需限制三個自由度。
過定位(重復(fù)定位)
幾個定位支撐點(diǎn)重復(fù)限制一個自由度,稱為過定位。
A、一般情況下,應(yīng)該避免使用過定位。
通常,過定位的結(jié)果將使工件的定位精度受到影響,定位不確定可使工件(或定位件)產(chǎn)生變形,所以在一般情況下,過定位是應(yīng)該避免的。
B、過定位亦可合理應(yīng)用
雖然工件在夾具中定位,通常要避免產(chǎn)生“過定位”,但是在某些條件下,合理地采用“過定位”,反而可以獲得良好的效果。這對剛性弱而精度高的航空、儀表類工件更為顯著。
工件本身剛性和支承剛性的加強(qiáng),是提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的有效措施,生產(chǎn)中常有應(yīng)用。大家都熟知車削長軸時的安裝情況,長軸工件的一端裝入三爪卡盤中,另一端用尾架尖支撐。這就是個“過定位”的定位方式。只要事先能對工件上諸定位基準(zhǔn)和機(jī)床(夾具)有關(guān)的形位誤差從嚴(yán)控制,過定位的弊端就可以免除。由于工件的支撐剛性得以加強(qiáng),扶持有助于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定,可靠的定位,所以工件安裝方便,加工質(zhì)量和效率也大為提高。
3.2 定位基準(zhǔn)的選擇
為了提高加工效率及方便加工,決定材料使用高速鋼,用于對進(jìn)行加工,準(zhǔn)備采用手動夾緊。
由零件圖可知:定位、夾緊方案有:
采用一面2銷定位,采用氣缸夾緊
為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi),這種定位在結(jié)構(gòu)上簡單易操作。
3.3確定夾具結(jié)構(gòu),確定夾緊機(jī)構(gòu)(氣壓夾緊)方案
1.夾緊裝置的組成
工件在夾具中正確定位后,由夾緊裝置將工件夾緊。夾緊裝置的組成有:
?1)動力裝置:產(chǎn)生夾緊動力的裝置。
?2)夾緊元件:直接用于夾緊工件的元件。
?3)中間傳力機(jī)構(gòu):將原動力以一定的大小和方向傳遞給夾緊元件的機(jī)構(gòu)。
2.對夾緊裝置的要求
1)夾緊過程不得破壞工件在夾具中占有的定位位置。
2)夾緊力要適當(dāng),既要保證工件在加工過程中定位的穩(wěn)定性,又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使工件產(chǎn)生過大的夾緊變形。
3)操作安全、省力。
4)結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單,便于制造,便于維修。
典型夾緊機(jī)構(gòu)
1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)
斜楔是夾緊機(jī)構(gòu)中最為基本的一種形式,它是利用斜面移動時所產(chǎn)生的力來夾緊工件的,常用于氣動和氣壓夾具中。在手動夾緊中,斜楔往往和其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使用。
斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是夾緊行程小,手動操作不方便。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)常用在氣動、氣壓夾緊裝置中,此時斜楔夾緊機(jī)構(gòu)不需要自鎖。
2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)
采用螺旋裝置直接夾緊或與其他元件組合實(shí)現(xiàn)夾緊的機(jī)構(gòu),統(tǒng)稱螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,容易制造。由于螺旋升角小,螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好,夾緊力和夾緊行程都較大,在手動夾具上應(yīng)用較多。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)可以看作是繞在圓柱表面上的斜面,將它展開就相當(dāng)于一個斜楔。
3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)
偏心夾緊機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的一種變型,它是通過偏心輪直接夾緊工件或與其他元件組合夾緊工件的。常用的偏心件有圓偏心和曲線偏心,圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單,夾緊迅速等優(yōu)點(diǎn);但它的夾緊行程小,增力倍數(shù)小,自鎖性能差,故一般只在被夾緊表面尺寸變動不大和切削過程振動較小的場合應(yīng)用。
4.定心夾緊機(jī)構(gòu)
定心夾緊機(jī)構(gòu)能夠在實(shí)現(xiàn)定心作用的同時,又起著將工件夾緊的作用。定心夾緊機(jī)構(gòu)中與工件定位基面相接觸的元件,既是定位元件,又是夾緊元件。
5.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)
鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)是一種增力裝置,它具有增力倍數(shù)較大、摩擦損失較小的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于氣動夾具中。
6.聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)
圖2-3雙向作用固定式活塞氣缸圖
1-前蓋?2-氣缸體?3-活塞桿?4-活塞?5-密封圈?6-后蓋
聯(lián)動夾緊機(jī)構(gòu)是一種高效夾緊機(jī)構(gòu),它可通過一個操作手柄或一個動力裝置,對一個工件的多個夾緊點(diǎn)實(shí)施夾緊,或同時夾緊若干個工件。
夾緊的動力裝置
在大批大量生產(chǎn)中,為提高生產(chǎn)率、降低工人勞動強(qiáng)度,大多數(shù)夾具都采用機(jī)動夾緊裝置。驅(qū)動方式有氣動、液動、氣液聯(lián)合驅(qū)動,電(磁)驅(qū)動,真空吸附等多種形式。
1.氣動夾緊裝置
氣動夾緊裝置以壓縮空氣作為動力源推動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊工件。常用的氣缸結(jié)構(gòu)有活塞式和薄膜式兩種。
活塞式氣缸按照氣缸裝夾方式分類有固定式、擺動式和回轉(zhuǎn)式三種,按工作方式分類有單向作用和雙向作用兩種,應(yīng)用最廣泛的是雙作用固定式氣缸。
2.氣壓夾緊裝置
氣壓夾緊裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理基本與氣動夾緊裝置相同,所不同的是它所用的工作介質(zhì)是壓力氣壓。與氣壓夾緊裝置相比,氣壓夾緊具有以下優(yōu)點(diǎn):
①?傳動力大,夾具結(jié)構(gòu)相對比較小;
② 氣壓液不可壓縮,夾緊可靠,工作平穩(wěn);
③ 噪聲小。它的不足之處是須設(shè)置專門的氣壓系統(tǒng),應(yīng)用范圍受限制。
3.4設(shè)計(jì)夾具裝配圖
由零件圖可知:利用底面等為粗定位基準(zhǔn)來設(shè)計(jì)夾具,從而保證其尺寸公差要求。
據(jù)《夾具手冊》知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合,在同一工件的各道工序中,應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。因此我們應(yīng)該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求,從保證零件的加工精度要求出發(fā),合理選擇定位基準(zhǔn)。此零件圖沒有較高的技術(shù)要求,也沒有較高的平行度和對稱度要求,所以我們應(yīng)考慮如何提高勞動效率,降低勞動強(qiáng)度,提高加工精度。圓臺外圓及兩端面都已加工好,為了使定位誤差減小,選擇已加工好的端面作為定位精基準(zhǔn),來設(shè)計(jì)本道工序的夾具,以已加工好的端面作為定位夾具。
氣壓缸左腔進(jìn)氣壓時,活塞和缸筒分別向兩側(cè)移動,各鉸鏈和連桿運(yùn)動,使壓板頭向下壓緊工件;氣壓缸右腔進(jìn)氣壓時,活塞和缸筒都向內(nèi)移動,壓板頭抬起松開工件。
3.5切削力及夾緊力的計(jì)算
刀具:錯齒三面刃銑刀(硬質(zhì)合金)
刀具有關(guān)幾何參數(shù):
由參考文獻(xiàn)[5]5表1~2~9 可得銑削切削力的計(jì)算公式:
有:
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值,即:
安全系數(shù)K可按下式計(jì)算:
式中:為各種因素的安全系數(shù),查參考文獻(xiàn)[5]1~2~1可知其公式參數(shù):
由此可得:
所以
用氣動元件作為夾緊元件,活塞桿是氣缸傳遞力的主要零件,它主要承受拉力、壓力、彎曲力及振動沖擊等多種作用,必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。其材料取Q235鋼。
在這取負(fù)載約為10000N,初選氣缸的設(shè)計(jì)壓力P1=3MPa,為了滿足工作這里的氣缸課選用單桿式的,并在快進(jìn)時差動連接,則氣缸無桿腔與有桿腔的等效面積A1與A2應(yīng)滿足A1=2A2(即氣缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d應(yīng)滿足:d=0.707D。為防止切削后工件突然前沖,氣缸需保持一定的背壓,暫取背壓為0.5MPa,并取氣缸機(jī)械效率。則氣缸上的平衡方程
故氣缸無桿腔的有效面積:
氣缸直徑
氣缸內(nèi)徑:
按GB/T2348-1980,取標(biāo)準(zhǔn)值D=32mm則氣缸有效面積為:
現(xiàn)設(shè)計(jì)一種機(jī)構(gòu),設(shè)夾緊機(jī)構(gòu)所能產(chǎn)生的夾緊力為,鉸鏈壓板的受力分析如下圖2.10所示:
圖2.10受力分析
由受力分析計(jì)算得:
= (選定=)【6】
式中,—夾緊機(jī)構(gòu)效率,取值為0.9;
—螺栓的許用夾緊力,單位:。
當(dāng)螺桿的螺紋公稱直徑為M12時,可查表得:=5620N。
所以,==2=2×5620×0.9=10116N
因>=9015N,故夾緊機(jī)構(gòu)選擇氣缸MB32-50滿足設(shè)計(jì)要求。
3.6 誤差分析與計(jì)算
為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差,一般可用下式表示:
由參考文獻(xiàn)[5]可得:
⑴定位誤差 :
其中:
,
,
,
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
查[5]表1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。
3.7 定向鍵與對刀裝置設(shè)計(jì)
定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中,一般使用兩個。其距離盡可能布置的遠(yuǎn)些。通過定向鍵與銑床工作臺T形槽的配合,使夾具上定位元件的工作表面對于工作臺的送進(jìn)方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩,可減輕夾緊夾具的螺栓的負(fù)荷,加強(qiáng)夾具在加工中的穩(wěn)固性。
根據(jù)GB2207—80定向鍵結(jié)構(gòu)如圖所示:
圖6.1 夾具體槽形與螺釘
根據(jù)T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結(jié)構(gòu)尺寸如表5.4:
表5.4 定向鍵
B
L
H
h
D
夾具體槽形尺寸
公稱尺寸
允差d
允差
公稱尺寸
允差D
18
~0.012
~0.035
25
12
4
12
4.5
18
+0.019
5
對刀裝置由對刀塊和塞尺組成,用來確定刀具與夾具的相對位置。
塞尺選用平塞尺,其結(jié)構(gòu)如圖6.3所示:
圖5.3 平塞尺
塞尺尺寸參數(shù)如表5.5:
表5.5 塞尺
公稱尺寸H
允差d
C
3
~0.006
0.25
3.8 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)
對夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求
(1)應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性
在夾具體表面重要的面,如安裝接觸位置,安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的,足夠的精度,之間的位置精度穩(wěn)定夾具體,夾具體應(yīng)該采用鑄造,時效處理,退火等處理方式。
(2)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度
保證在加工過程中不因夾緊力,切削力等外力變形和振動是不允許的,夾具應(yīng)有足夠的厚度,剛度可以適當(dāng)加固。
(3)結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯
夾較大的工件的外觀,更復(fù)雜的結(jié)構(gòu),之間的相互位置精度與每個表面的要求高,所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過程中,應(yīng)處理的工件,夾具,維修方便。再滿足功能性要求(剛度和強(qiáng)度)前提下,應(yīng)能減小體積減輕重量,結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡單。
(4)應(yīng)便于鐵屑去除
在加工過程中,該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累,如果不及時清除,切削熱的積累會破壞夾具定位精度,鐵屑投擲可能繞組定位元件,也會破壞的定位精度,甚至發(fā)生事故。因此,在這個過程中的鐵屑不多,可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間:對切削過程中產(chǎn)生更多的,一般應(yīng)在夾具體上面。
(5)安裝應(yīng)牢固、可靠
夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心,夾具應(yīng)盡可能低,支撐面積應(yīng)足夠大,以安裝精度要高,以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的,識別特定的文件夾結(jié)構(gòu),然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。
加工過程中,夾具必承受大的夾緊力切削力,產(chǎn)生沖擊和振動,夾具的形狀,取決于夾具布局和夾具和連接,在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外,夾點(diǎn)技術(shù),經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn),在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具,切割積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。
3.9 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡要說明
如前所述,該工件為提高生產(chǎn)率,經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較,選用了氣動夾緊方式。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性大,在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。
該夾具方案符合生產(chǎn)要求,效率高,做了可活動銷,滿足保持正確的加工位置
總 結(jié)
經(jīng)過差不多一個學(xué)期的緊張的設(shè)計(jì),在指導(dǎo)老師及其他老師的幫助下,通過查閱大量的資料,參觀工廠的設(shè)備,認(rèn)真地進(jìn)行了這次設(shè)計(jì)。通過這次設(shè)計(jì),使我對工藝路線的制定和工藝規(guī)程的安排以及工裝的選擇和設(shè)計(jì)有了更深刻的了解和掌握。也使我對于一個工藝員所從事的工作有了深層次體會,培養(yǎng)了實(shí)際工作能力,特別是分析問題和解決問題的能力,可以說這次設(shè)計(jì)使我收益不小,為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)和良好的基礎(chǔ)。但是,查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊時,數(shù)據(jù)存在大量的重復(fù)和重疊,由于經(jīng)驗(yàn)不足,在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題,不過我的指導(dǎo)老師XX老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見,在我遇到難題時給我指明了方向,最終我很順利的完成了設(shè)計(jì)。
參考文獻(xiàn)
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致 謝
經(jīng)過了的很長時間,終于比較圓滿完成了設(shè)計(jì)任務(wù)?;仡欉@日日夜夜,感覺經(jīng)過了一場磨練,通過圖書、網(wǎng)絡(luò)、老師、同學(xué)等各種可以利用的方法,鞏固了自己的專業(yè)知識。對所學(xué)知識的了解和使用都有了更加深刻的理解。
此時此刻,我要特別感謝我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo),不僅指導(dǎo)我們解決了關(guān)鍵性技術(shù)難題,更重要的是為我們指引了設(shè)計(jì)的思路并給我們講解了設(shè)計(jì)中用到的實(shí)際工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),從而使我們設(shè)計(jì)中始終保持著清晰的思維也少走了很多彎路,也使我學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識,提高分析和解決實(shí)際問題的能力。不僅如此,老師的敬業(yè)精神更是深深的感染了我,鞭策著我在以后的工作中愛崗敬業(yè),導(dǎo)師是真真正正作到了傳道、授業(yè)、解惑。
大學(xué)的艱苦跋涉,幾個月的精心準(zhǔn)備,畢業(yè)論文終于到了劃句號的時候,心頭照例該如釋重負(fù),但寫作過程中常常出現(xiàn)的輾轉(zhuǎn)反側(cè)和力不從心之感卻揮之不去。論文寫作的過程并不輕松,工作的壓力時時襲擾,知識的積累尚欠火候,于是,我只能一次次埋頭于圖書館中,一次次在深夜奮筆疾書。第一次花費(fèi)如此長的時間和如此多的精力,完成一篇具有一定學(xué)術(shù)價(jià)值的論文,其中的艱辛與困難難以訴說,但曲終幕落后留下的滋味,值得我一生慢慢品嘗。
敲完最后一個字符,重新從頭細(xì)細(xì)閱讀早已不陌生的文字,我感觸頗多。雖然其中沒有什么值得特別炫耀的成果,但對我而言,是寶貴的。它是無數(shù)教誨、關(guān)愛和幫助的結(jié)果。
我要感謝我的指導(dǎo)教師XX老師。老師雖身負(fù)教學(xué)、科研重任,仍抽出時間,不時召集我和同門以督責(zé)課業(yè),從初稿到定稿,不厭其煩,一審再審,大到篇章布局的偏頗,小到語句格式的瑕疵,都一一予以指出。是他傳授給我方方面面的知識,拓寬了我的知識面,培養(yǎng)了我的功底,對論文的完成不無裨益。我還要感謝學(xué)院所有教過我的老師,是你們讓我成熟成長;感謝學(xué)院的各位工作人員,他細(xì)致的工作使我和同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活井然有序。
謹(jǐn)向我的父母和家人表示誠摯的謝意。他們是我生命中永遠(yuǎn)的依靠和支持,他們無微不至的關(guān)懷,是我前進(jìn)的動力;他們的殷殷希望,激發(fā)我不斷前行。沒有他們就沒有我,我的點(diǎn)滴成就都來自他們。
讓我依依不舍的還有各位學(xué)友、同門和室友。在我需要幫助的時候他們伸出溫暖的雙手,鼎立襄助。能和他們相遇、相交、相知是人生的一大幸事。
本論文的完成遠(yuǎn)非終點(diǎn),文中的不足和淺顯之處則是我新的征程上一個個新的起點(diǎn)。
我將繼續(xù)前行!
同時也要感謝其他同學(xué)、老師和同事的熱心幫助,感謝院系領(lǐng)導(dǎo)對我們課程設(shè)計(jì)的重視和關(guān)心,為我們提供了作圖工具和場所,使我們能夠全身心的投入到設(shè)計(jì)中去,為更好、更快的完成課程設(shè)計(jì)提供了重要保障。
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