交通信號(hào)控制概論

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1、 交通信號(hào)交通信號(hào) 交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù) 信號(hào)控制類型信號(hào)控制類型 信號(hào)燈的種類信號(hào)燈的種類 信號(hào)燈的含義信號(hào)燈的含義 各式信號(hào)燈的次序安排各式信號(hào)燈的次序安排 交通信號(hào)的含義：書交通信號(hào)的含義：書79頁(yè)頁(yè) 討論的問題：交叉口信號(hào)控制討論的問題：交叉口信號(hào)控制 交通信號(hào)控制：交通信號(hào)控制： 是時(shí)間分離的一種交通組織形式，通是時(shí)間分離的一種交通組織形式，通 常是在停車讓路控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)交叉常是在停車讓路控制的基礎(chǔ)上，根據(jù)交叉 口交通流量、車輛延誤、交通沖突、行人口交通流量、車輛延誤、交通沖突、行人 安全、事故記錄以及交叉口所處的位置等安全、事故記錄以及交叉口所處的位置等

2、多方面因素，來考慮設(shè)置信號(hào)等的必要性。多方面因素，來考慮設(shè)置信號(hào)等的必要性。 信號(hào)燈色：信號(hào)燈色： 信號(hào)紅燈：包括紅燈、紅燈信號(hào)紅燈：包括紅燈、紅燈+黃燈黃燈 信號(hào)黃燈：獨(dú)立黃燈信號(hào)黃燈：獨(dú)立黃燈 信號(hào)綠燈：包括綠燈和綠閃信號(hào)綠燈：包括綠燈和綠閃 信號(hào)燈：信號(hào)燈： 三色信號(hào)燈、箭頭燈、閃燈三色信號(hào)燈、箭頭燈、閃燈 信號(hào)綠燈（包括綠閃）：信號(hào)綠燈（包括綠閃）： 表示車輛可以通行。表示車輛可以通行。 在平面交叉口，面對(duì)綠燈的車輛可以直在平面交叉口，面對(duì)綠燈的車輛可以直 行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，左、右轉(zhuǎn)車輛必須讓合法行、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，左、右轉(zhuǎn)車輛必須讓合法 通行的其他車輛和人行橫道線內(nèi)行人先行。通行的其他車輛

3、和人行橫道線內(nèi)行人先行。 綠色箭頭燈表示車輛只允許沿箭頭所指綠色箭頭燈表示車輛只允許沿箭頭所指 的方向通行。的方向通行。 信號(hào)紅燈（包括紅信號(hào)紅燈（包括紅+黃）：黃）： 表示不允許車輛通行，面對(duì)紅燈的車表示不允許車輛通行，面對(duì)紅燈的車 輛不能超過停車線。輛不能超過停車線。 箭頭紅燈表示僅對(duì)箭頭所指的方向起箭頭紅燈表示僅對(duì)箭頭所指的方向起 紅燈的作用。紅燈的作用。 信號(hào)黃燈（獨(dú)立黃燈）：信號(hào)黃燈（獨(dú)立黃燈）： 表示即將亮紅燈，面對(duì)黃燈的車輛應(yīng)該依次表示即將亮紅燈，面對(duì)黃燈的車輛應(yīng)該依次 停在各進(jìn)口道停車線以外。當(dāng)黃燈啟亮?xí)r，已經(jīng)停在各進(jìn)口道停車線以外。當(dāng)黃燈啟亮?xí)r，已經(jīng) 進(jìn)入交叉口（通過或部分通

4、過停車線）的車輛可進(jìn)入交叉口（通過或部分通過停車線）的車輛可 以繼續(xù)通行，駛離交叉口。以繼續(xù)通行，駛離交叉口。 黃燈時(shí)間的取值范圍一般為黃燈時(shí)間的取值范圍一般為 35 秒。黃燈秒。黃燈 時(shí)間不宜較長(zhǎng)，當(dāng)黃燈時(shí)間大于時(shí)間不宜較長(zhǎng)，當(dāng)黃燈時(shí)間大于5秒時(shí)，超出部秒時(shí)，超出部 分通常用全紅時(shí)間取代。分通常用全紅時(shí)間取代。 箭頭黃燈表示僅對(duì)箭頭所指的方向起黃燈箭頭黃燈表示僅對(duì)箭頭所指的方向起黃燈 的作用。的作用。 全紅時(shí)間：全紅時(shí)間： 是指交叉口處于是指交叉口處于“四面紅燈四面紅燈”控制狀態(tài)控制狀態(tài) 的下的一段紅燈時(shí)間。此時(shí)任一進(jìn)口道的的下的一段紅燈時(shí)間。此時(shí)任一進(jìn)口道的 車輛均不許進(jìn)入停車線，從而使滯

5、留在交車輛均不許進(jìn)入停車線，從而使滯留在交 叉口沖突區(qū)內(nèi)的車輛能夠安全地疏散。叉口沖突區(qū)內(nèi)的車輛能夠安全地疏散。 全紅時(shí)間具有清路口的作用，并提供全紅時(shí)間具有清路口的作用，并提供 較大的安全余地。較大的安全余地。 全紅時(shí)間的取值與交叉口的道路條件全紅時(shí)間的取值與交叉口的道路條件 和交通條件有關(guān)，應(yīng)根據(jù)交叉口的具體情和交通條件有關(guān)，應(yīng)根據(jù)交叉口的具體情 況進(jìn)行調(diào)整。況進(jìn)行調(diào)整。 豎式：自上而下為紅、黃、綠豎式：自上而下為紅、黃、綠 橫式：自外向里為紅、黃、綠橫式：自外向里為紅、黃、綠 設(shè)置交通信號(hào)控制的利弊設(shè)置交通信號(hào)控制的利弊 設(shè)置交通信號(hào)控制的基本原理設(shè)置交通信號(hào)控制的基本原理 設(shè)置交通信號(hào)

6、控制的依據(jù)設(shè)置交通信號(hào)控制的依據(jù) 無論是優(yōu)先規(guī)則控制，還是信號(hào)控制，交叉口的無論是優(yōu)先規(guī)則控制，還是信號(hào)控制，交叉口的 車輛延誤均隨著交叉口交通流量的增大而增加。車輛延誤均隨著交叉口交通流量的增大而增加。 當(dāng)交叉口車流量較小時(shí)，宜采用優(yōu)先規(guī)則控制，當(dāng)交叉口車流量較小時(shí)，宜采用優(yōu)先規(guī)則控制， 因?yàn)榇藭r(shí)優(yōu)先規(guī)則控制下的車輛延誤小于信號(hào)因?yàn)榇藭r(shí)優(yōu)先規(guī)則控制下的車輛延誤小于信號(hào) 控制下的車輛延誤；控制下的車輛延誤； 當(dāng)交叉口車流量較大時(shí)，宜采用信號(hào)控制，因?yàn)楫?dāng)交叉口車流量較大時(shí)，宜采用信號(hào)控制，因?yàn)?此時(shí)信號(hào)控制下的車輛延誤小于停車讓路控制下此時(shí)信號(hào)控制下的車輛延誤小于停車讓路控制下 的車輛延誤。的車

7、輛延誤。 設(shè)置交通信號(hào)控制的利弊：設(shè)置交通信號(hào)控制的利弊：書書82頁(yè)頁(yè) 當(dāng)交叉口流量較大時(shí)，設(shè)置交通信號(hào)燈能當(dāng)交叉口流量較大時(shí)，設(shè)置交通信號(hào)燈能 夠有效地減少車輛延誤，提高服務(wù)水平。夠有效地減少車輛延誤，提高服務(wù)水平。 路口流量較小時(shí)，不宜設(shè)置信號(hào)燈。路口流量較小時(shí)，不宜設(shè)置信號(hào)燈。 在停車在停車-讓路控制的基礎(chǔ)上考慮設(shè)置信號(hào)讓路控制的基礎(chǔ)上考慮設(shè)置信號(hào)燈的必要性，過程：燈的必要性，過程： 計(jì)算停車計(jì)算停車-讓路控制交叉口的通行能力；讓路控制交叉口的通行能力； 計(jì)算、分析停車計(jì)算、分析停車-讓路控制交叉口服務(wù)水平；讓路控制交叉口服務(wù)水平； 當(dāng)停車當(dāng)停車-讓路控制交叉口的服務(wù)水平比較理想讓路控制

8、交叉口的服務(wù)水平比較理想 時(shí)，維持原控制方式；時(shí)，維持原控制方式； 當(dāng)停車當(dāng)停車-讓路控制交叉口的服務(wù)水平較差時(shí)，讓路控制交叉口的服務(wù)水平較差時(shí)， 改變?cè)刂品绞?，設(shè)置信號(hào)控制。改變?cè)刂品绞?，設(shè)置信號(hào)控制。 停車停車-讓路控制：讓路控制： 由無控制轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)控制之間的一種由無控制轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)控制之間的一種 過度控制方式。當(dāng)交叉口的交通流量較小過度控制方式。當(dāng)交叉口的交通流量較小 時(shí)可以考慮采用，以提高路口的安全性，時(shí)可以考慮采用，以提高路口的安全性， 并產(chǎn)生較小的車輛延誤。并產(chǎn)生較小的車輛延誤。 主要討論停車主要討論停車讓路控制交叉口穿插流向讓路控制交叉口穿插流向 通行能力和服務(wù)水平的確定方法

9、。通行能力和服務(wù)水平的確定方法。 在相交的兩條道路中，主要道路車輛在通在相交的兩條道路中，主要道路車輛在通 過交叉口時(shí)有優(yōu)先通行權(quán)，次要道路車輛過交叉口時(shí)有優(yōu)先通行權(quán)，次要道路車輛 必須讓主要道路上的車輛先行，這種控制必須讓主要道路上的車輛先行，這種控制 方式稱為停車方式稱為停車- -讓路控制。讓路控制。 優(yōu)先規(guī)則控制方式主要有：優(yōu)先規(guī)則控制方式主要有： 停車標(biāo)志控制停車標(biāo)志控制 讓路標(biāo)志控制讓路標(biāo)志控制 停停讓控制的交通運(yùn)行特性讓控制的交通運(yùn)行特性 在優(yōu)先規(guī)則控制的交叉口，不論是停在優(yōu)先規(guī)則控制的交叉口，不論是停 車標(biāo)志控制，還是讓路標(biāo)志控制，可認(rèn)為車標(biāo)志控制，還是讓路標(biāo)志控制，可認(rèn)為 它們

10、具有共同的交通運(yùn)行特性。它們具有共同的交通運(yùn)行特性。通行規(guī)則通行規(guī)則 停停讓控制下，當(dāng)交叉口相交道路為同等級(jí)讓控制下，當(dāng)交叉口相交道路為同等級(jí)時(shí)，車輛行至交叉口時(shí)均需停車或讓路后再通行；時(shí)，車輛行至交叉口時(shí)均需停車或讓路后再通行；當(dāng)相交道路為不同的等級(jí)時(shí)，主要道路為優(yōu)先方當(dāng)相交道路為不同的等級(jí)時(shí)，主要道路為優(yōu)先方向，車輛可優(yōu)先通行，而次要道路為非優(yōu)先方向，向，車輛可優(yōu)先通行，而次要道路為非優(yōu)先方向，車輛需停車或讓路后通行。車輛需停車或讓路后通行。 通行順序（各流向均有專用車道）通行順序（各流向均有專用車道） 在優(yōu)先規(guī)則控制下，認(rèn)為右轉(zhuǎn)流向不影在優(yōu)先規(guī)則控制下，認(rèn)為右轉(zhuǎn)流向不影 響其它流向利用主

11、要道路直行車流產(chǎn)生的可響其它流向利用主要道路直行車流產(chǎn)生的可 穿插空檔，通行順序依次為：穿插空檔，通行順序依次為： 1主要道路直行流向；主要道路直行流向； 2主要道路左轉(zhuǎn)流向；主要道路左轉(zhuǎn)流向； 3次要道路直行流向；次要道路直行流向； 4次要道路左轉(zhuǎn)流向。次要道路左轉(zhuǎn)流向。穿插順序（各流向均有專用車道）穿插順序（各流向均有專用車道） 穿插空檔的流向統(tǒng)稱為穿插流向，包括穿插空檔的流向統(tǒng)稱為穿插流向，包括 主要道路左轉(zhuǎn)流向和次要道路各個(gè)流向。主要道路左轉(zhuǎn)流向和次要道路各個(gè)流向。 在進(jìn)行優(yōu)先規(guī)則控制時(shí)，各穿插流向利在進(jìn)行優(yōu)先規(guī)則控制時(shí)，各穿插流向利 用可插空檔的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋河每刹蹇諜n的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)?/p>

12、： 1 1主要道路左轉(zhuǎn)流向主要道路左轉(zhuǎn)流向 2 2次要道路直行流向次要道路直行流向 3 3次要道路左轉(zhuǎn)流向次要道路左轉(zhuǎn)流向通行流向通行流向 穿插流向穿插流向 優(yōu)先級(jí)優(yōu)先級(jí) 1 1、2 32 3、4 14 1 3 3、4 54 5、6 26 2 5 5、6 76 7、8 38 3 7 7、8 48 4主要主要道路道路8 次要道路次要道路75 61243 通行流向、穿插流向與優(yōu)先級(jí)通行流向、穿插流向與優(yōu)先級(jí)概念：概念： 在交叉口的沖突區(qū)內(nèi)，穿插主要道路交通流空在交叉口的沖突區(qū)內(nèi)，穿插主要道路交通流空檔的流向有：主檔的流向有：主左流向、次要道路的各流向。穿左流向、次要道路的各流向。穿插流向在通行過程

13、中，分別與其優(yōu)先流向（通行優(yōu)插流向在通行過程中，分別與其優(yōu)先流向（通行優(yōu)先級(jí)高的流向）發(fā)生沖突。通常稱一個(gè)穿插流向的先級(jí)高的流向）發(fā)生沖突。通常稱一個(gè)穿插流向的優(yōu)先（通行）流向?yàn)樵摯┎辶飨虻臎_突交通流。優(yōu)先（通行）流向?yàn)樵摯┎辶飨虻臎_突交通流。沖突交通流將直接影響著穿插流向的通行能力。沖突交通流將直接影響著穿插流向的通行能力。 主要道路直行車流主要道路直行車流是通行優(yōu)先級(jí)最高是通行優(yōu)先級(jí)最高 的流向，認(rèn)為這一流向沒有沖突交通流。的流向，認(rèn)為這一流向沒有沖突交通流。 符號(hào)：符號(hào)： 某一進(jìn)口道某一進(jìn)口道i: i: 到達(dá)率為到達(dá)率為q qi i，輛，輛/ /時(shí)時(shí) 沖突交通流為沖突交通流為Q Qi i

14、，輛，輛/ /時(shí)時(shí) 主要道路左轉(zhuǎn)流向主要道路左轉(zhuǎn)流向在通行時(shí)，遇到其對(duì)向在通行時(shí)，遇到其對(duì)向 主要道路直行車流的影響。根據(jù)優(yōu)先通行主要道路直行車流的影響。根據(jù)優(yōu)先通行 規(guī)則，左轉(zhuǎn)應(yīng)讓直行。因此，規(guī)則，左轉(zhuǎn)應(yīng)讓直行。因此，對(duì)向的主要對(duì)向的主要 道路直行車流道路直行車流是主要道路左轉(zhuǎn)流向的沖突是主要道路左轉(zhuǎn)流向的沖突 交通流。（主交通流。（主- -左有專用車道時(shí)）左有專用車道時(shí)）q1Qi = q1qi主次 主要道路左轉(zhuǎn)流向沖突交通流主要道路左轉(zhuǎn)流向沖突交通流 次要道路直行流向次要道路直行流向的優(yōu)先流向?yàn)橹饕缆返膬?yōu)先流向?yàn)橹饕缆?直行流向和主要道路左轉(zhuǎn)流向。直行流向和主要道路左轉(zhuǎn)流向。 （次（次

15、- -直有專用車道時(shí)）直有專用車道時(shí)）主q2q3q1q4 次 qiQ Qi i = q = q1 1+q+q2 2+q+q3 3+q+q4 4 次要道路直行流向沖突交通流次要道路直行流向沖突交通流 次要道路左轉(zhuǎn)流向次要道路左轉(zhuǎn)流向的優(yōu)先流向，為主要道的優(yōu)先流向，為主要道 路直行流向、主要道路左轉(zhuǎn)流向和次要道路直行流向、主要道路左轉(zhuǎn)流向和次要道 路對(duì)向直行流向。路對(duì)向直行流向。 （次（次- -左有專用車道時(shí)）左有專用車道時(shí)）Qi= q1+q2+q3+q4+q6 次 q6主q2q1q4q3qi次要道路左轉(zhuǎn)流向沖突交通流次要道路左轉(zhuǎn)流向沖突交通流 對(duì)于優(yōu)先規(guī)則控制交叉口，計(jì)算穿插流對(duì)于優(yōu)先規(guī)則控制交

16、叉口，計(jì)算穿插流 向向沖突交通流沖突交通流的目的是為了確定通行能力。的目的是為了確定通行能力。 確定通行能力時(shí)，另一個(gè)重要的參數(shù)是確定通行能力時(shí)，另一個(gè)重要的參數(shù)是 臨界空檔。臨界空檔。 臨界空檔臨界空檔指的是中等車頭時(shí)距，相當(dāng)指的是中等車頭時(shí)距，相當(dāng) 50%50%的駕駛的駕駛 員可以接受的最小空檔值。臨界空檔值主要與道員可以接受的最小空檔值。臨界空檔值主要與道 路條件、交通條件以及控制方式等有關(guān)系。路條件、交通條件以及控制方式等有關(guān)系。 當(dāng)出現(xiàn)的空檔等于或大于臨界空檔時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)的空檔等于或大于臨界空檔時(shí)，才可被穿才可被穿 插流向利用?？纱┎蹇諜n為等待穿插的流向提供插流向利用?？纱┎蹇諜n為等待

17、穿插的流向提供 了安全通過的機(jī)會(huì)，同時(shí)，又決定了穿插流向的了安全通過的機(jī)會(huì)，同時(shí)，又決定了穿插流向的 通行能力。通行能力。 主要道路車道數(shù) 穿插流向 2 4 2 4行駛速度 主要道路行駛速度 公里/小時(shí)臨界空檔， 秒主要道路左轉(zhuǎn) 5.0 5.5 5.5 6.0 車道數(shù) 48 80 次要道路右轉(zhuǎn) 停 5.5 5.5 6.5 6.5 - 讓 5.0 5.0 5.5 5.5 次要道路直行 停 6.0 6.5 7.5 8.0 - 讓 5.5 6.0 6.5 7.0 次要道路左轉(zhuǎn) 停 6.5 7.0 8.0 8.5 - 讓 6.0 6.5 7.0 7.5 通行能力：通行能力：主要道路（直行）通行能力主要

18、道路（直行）通行能力 主要道路直行流向通行能力近似等于路主要道路直行流向通行能力近似等于路 段通行能力。段通行能力。穿插流向通行能力（穿插流向通行能力（Qimax，輛，輛/時(shí)時(shí)） 穿插流向通行能力的確定，是一個(gè)經(jīng)典穿插流向通行能力的確定，是一個(gè)經(jīng)典 的交通流問題。通常用的方法有：計(jì)算式法的交通流問題。通常用的方法有：計(jì)算式法 和圖表法。和圖表法。書：書：83頁(yè)：穿插流向通行能力計(jì)算公式。頁(yè)：穿插流向通行能力計(jì)算公式。主路流量次路進(jìn)口道1 600 600例題：讓路控制交叉口主要道路雙向交通流量為例題：讓路控制交叉口主要道路雙向交通流量為 1200輛輛/小時(shí)，如圖所示。小時(shí)，如圖所示。試求：次要道

19、路直行流向的通行能力。試求：次要道路直行流向的通行能力。 解：解： 取=6秒（直行流向），=3秒（讓路控制）， 已知： Q1=1200輛/小時(shí) 所以：1200/3600=1/3（輛/秒）（公式中的q值） 將以上數(shù)據(jù)代入公式，得到次要道路直行流向 進(jìn)口道1的通行能力Q1max：Q1max = 257（輛/小時(shí)）注意的問題：注意的問題： 車道形式：車道形式： 直直+左左+右右=直，直直，直+左左=直，直直，直+右右=直，直， 或有專用車道時(shí)保留。或有專用車道時(shí)保留。 流向服務(wù)水平與流向的通行能力以及流向流向服務(wù)水平與流向的通行能力以及流向 的交通流量有關(guān)。的交通流量有關(guān)。 通常根據(jù)流向儲(chǔ)備能力（通

20、常根據(jù)流向儲(chǔ)備能力（ pi ）的大小，）的大小， 將穿插流向的服務(wù)水平劃分為不同的等級(jí)。將穿插流向的服務(wù)水平劃分為不同的等級(jí)。流向儲(chǔ)備能力的大小表明車輛的延誤程度。流向儲(chǔ)備能力的大小表明車輛的延誤程度。流向儲(chǔ)備能力是指該流向未被利用的通行流向儲(chǔ)備能力是指該流向未被利用的通行 能力，即（對(duì)于每一條進(jìn)口道）：能力，即（對(duì)于每一條進(jìn)口道）： pi i = Qimaximax qi i式中：式中：pi i 進(jìn)口道進(jìn)口道i i的儲(chǔ)備能力，輛的儲(chǔ)備能力，輛/時(shí)；時(shí)； Qimaximax 進(jìn)口道進(jìn)口道i i的通行能力，輛的通行能力，輛/時(shí)；時(shí)； qi i 進(jìn)口道進(jìn)口道i i的流量，輛的流量，輛/時(shí)。時(shí)。 流

21、向儲(chǔ)備能力不同范圍的劃分，對(duì)應(yīng)著不同等級(jí)流向儲(chǔ)備能力不同范圍的劃分，對(duì)應(yīng)著不同等級(jí) 的服務(wù)水平。的服務(wù)水平。 由服務(wù)水平等級(jí)表，得到穿插流向的服務(wù)水平。由服務(wù)水平等級(jí)表，得到穿插流向的服務(wù)水平。儲(chǔ)備能力(輛/時(shí))服務(wù)水平車輛延誤程度400A 極少或無延誤300400B 短時(shí)間延誤200300C 一般延誤100200D 長(zhǎng)時(shí)間延誤0100E 很長(zhǎng)時(shí)間延誤0F 嚴(yán)重?fù)頂D或阻塞 已計(jì)算：已計(jì)算：Q1max = 257（輛（輛/小時(shí)）小時(shí)） 若已知：進(jìn)口道若已知：進(jìn)口道1到達(dá)率到達(dá)率q1=100輛輛/小時(shí)小時(shí) 則進(jìn)口道則進(jìn)口道1的儲(chǔ)備能力為：的儲(chǔ)備能力為： PP1 1 = Q = Q1max1max

22、q q1 1 = 257 100= 257 100 = 157 = 157（輛（輛/ /小時(shí)）小時(shí)） 所以：該進(jìn)口道服務(wù)水平為所以：該進(jìn)口道服務(wù)水平為D D級(jí)。級(jí)。 美國(guó)的依據(jù)：書美國(guó)的依據(jù)：書84-87頁(yè)。頁(yè)。 我國(guó)的依據(jù)：書我國(guó)的依據(jù)：書87頁(yè)。頁(yè)。 按照類別劃分按照類別劃分 按照控制范圍劃分按照控制范圍劃分 按照控制方式劃分按照控制方式劃分 按信號(hào)配時(shí)生成的技術(shù)劃分按信號(hào)配時(shí)生成的技術(shù)劃分 （一）（一）、以交通限制為主的控制、以交通限制為主的控制 1 1、交叉口優(yōu)先規(guī)則控制、交叉口優(yōu)先規(guī)則控制 2 2、路面標(biāo)志標(biāo)線控制、路面標(biāo)志標(biāo)線控制 3 3、停車控制、停車控制 （二）二）、以交通信號(hào)

23、為主的控制、以交通信號(hào)為主的控制 （三）三）、以傳遞情報(bào)信息為主的控制：、以傳遞情報(bào)信息為主的控制： 交通交通誘導(dǎo)控制誘導(dǎo)控制 1 1、單點(diǎn)控制、單點(diǎn)控制 孤立交叉口信號(hào)控制（點(diǎn)控制），指對(duì)單一交叉孤立交叉口信號(hào)控制（點(diǎn)控制），指對(duì)單一交叉 口或干線、區(qū)域內(nèi)的交叉口單獨(dú)進(jìn)行信號(hào)控制?？诨蚋删€、區(qū)域內(nèi)的交叉口單獨(dú)進(jìn)行信號(hào)控制。 特點(diǎn)：各交叉口信號(hào)配時(shí)獨(dú)立調(diào)整和運(yùn)行。特點(diǎn)：各交叉口信號(hào)配時(shí)獨(dú)立調(diào)整和運(yùn)行。 控制目的：使本交叉口車輛的延誤等指標(biāo)達(dá)到最控制目的：使本交叉口車輛的延誤等指標(biāo)達(dá)到最 小，同時(shí)又要給車輛提供一個(gè)較大的通行能力。小，同時(shí)又要給車輛提供一個(gè)較大的通行能力。 主要控制參數(shù)：信號(hào)相位

24、、信號(hào)周期和綠信比。主要控制參數(shù)：信號(hào)相位、信號(hào)周期和綠信比。 2 2、干線控制、干線控制 即線控制，是指將一條干線上的多個(gè)相鄰交叉口即線控制，是指將一條干線上的多個(gè)相鄰交叉口 視為一個(gè)整體進(jìn)行信號(hào)協(xié)調(diào)控制。干線控制是在視為一個(gè)整體進(jìn)行信號(hào)協(xié)調(diào)控制。干線控制是在 單點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。單點(diǎn)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 主要目的：主要目的：減少不必要的停車和排隊(duì)延誤，保持減少不必要的停車和排隊(duì)延誤，保持 干線上車流的連續(xù)通行。干線上車流的連續(xù)通行。 信號(hào)配時(shí)：信號(hào)配時(shí)：在干線協(xié)調(diào)控制下，交叉口之間存在在干線協(xié)調(diào)控制下，交叉口之間存在 信號(hào)配時(shí)上關(guān)聯(lián)和的制約，進(jìn)行整體最優(yōu)控制。信號(hào)配時(shí)上關(guān)聯(lián)和的

25、制約，進(jìn)行整體最優(yōu)控制。3 3、區(qū)域控制、區(qū)域控制 簡(jiǎn)稱面控制，是將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)信號(hào)簡(jiǎn)稱面控制，是將一個(gè)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)信號(hào) 交叉口視為一個(gè)整體進(jìn)行信號(hào)協(xié)調(diào)控制。交叉口視為一個(gè)整體進(jìn)行信號(hào)協(xié)調(diào)控制。 區(qū)域控制是在干線控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來區(qū)域控制是在干線控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來 的。干線控制又是區(qū)域控制的一個(gè)特例。的。干線控制又是區(qū)域控制的一個(gè)特例。 1 1、單點(diǎn)定時(shí)控制、單點(diǎn)定時(shí)控制 交叉口信號(hào)機(jī)執(zhí)行固定信號(hào)配時(shí)方案對(duì)車流進(jìn)行交叉口信號(hào)機(jī)執(zhí)行固定信號(hào)配時(shí)方案對(duì)車流進(jìn)行 控制的方式稱為定時(shí)控制，也稱定周期控制?？刂频姆绞椒Q為定時(shí)控制，也稱定周期控制。 配時(shí)方案可以是一個(gè)或多個(gè)。配時(shí)方案可以是一個(gè)或多

26、個(gè)。 一天只執(zhí)行一個(gè)配時(shí)方案的稱為單段式定時(shí)一天只執(zhí)行一個(gè)配時(shí)方案的稱為單段式定時(shí) 控制；一天按不同時(shí)段分別執(zhí)行不同配時(shí)方案的控制；一天按不同時(shí)段分別執(zhí)行不同配時(shí)方案的 稱為多段式定時(shí)控制。稱為多段式定時(shí)控制。 信號(hào)配時(shí)方案是根據(jù)交通流歷史數(shù)據(jù)事先設(shè)置好信號(hào)配時(shí)方案是根據(jù)交通流歷史數(shù)據(jù)事先設(shè)置好 的。根據(jù)全天交通流的波動(dòng)確定控制時(shí)段。的。根據(jù)全天交通流的波動(dòng)確定控制時(shí)段。 2、單點(diǎn)感應(yīng)控制單點(diǎn)感應(yīng)控制 在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，信號(hào)機(jī)在控在交叉口進(jìn)口道上設(shè)置車輛檢測(cè)器，信號(hào)機(jī)在控 制時(shí)，根據(jù)檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的交通流數(shù)據(jù)，實(shí)制時(shí)，根據(jù)檢測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)到的交通流數(shù)據(jù)，實(shí) 時(shí)改變信號(hào)配時(shí)的一種控

27、制方式。時(shí)改變信號(hào)配時(shí)的一種控制方式。 單點(diǎn)感應(yīng)控制根據(jù)檢測(cè)器設(shè)置的不同，可分為：?jiǎn)吸c(diǎn)感應(yīng)控制根據(jù)檢測(cè)器設(shè)置的不同，可分為： 半感應(yīng)控制半感應(yīng)控制 全感應(yīng)控制全感應(yīng)控制 3 3、 干線無電纜協(xié)調(diào)控制干線無電纜協(xié)調(diào)控制 指干線上的各信號(hào)機(jī)，以其各自的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制指干線上的各信號(hào)機(jī)，以其各自的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制 存儲(chǔ)在其中的配時(shí)方案運(yùn)行時(shí)間表。存儲(chǔ)在其中的配時(shí)方案運(yùn)行時(shí)間表。 不設(shè)置主控制器，沒有主控制器與各協(xié)調(diào)控制信不設(shè)置主控制器，沒有主控制器與各協(xié)調(diào)控制信 號(hào)機(jī)之間的通信電纜，故稱為無電纜協(xié)調(diào)控制。號(hào)機(jī)之間的通信電纜，故稱為無電纜協(xié)調(diào)控制。 通過配時(shí)及信號(hào)機(jī)的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。通過配時(shí)及信號(hào)機(jī)的同步運(yùn)行

28、實(shí)現(xiàn)。 要求各信號(hào)機(jī)能夠要求各信號(hào)機(jī)能夠“自動(dòng)對(duì)時(shí)自動(dòng)對(duì)時(shí)”，各個(gè)信號(hào)機(jī)時(shí)，各個(gè)信號(hào)機(jī)時(shí) 鐘保持鐘保持“同步運(yùn)行同步運(yùn)行”。 4、干線有電纜協(xié)調(diào)控制干線有電纜協(xié)調(diào)控制 指干線上各個(gè)交叉口的信號(hào)機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行是由指干線上各個(gè)交叉口的信號(hào)機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行是由 主控制機(jī)或計(jì)算機(jī)通過傳輸線路操縱的一種控主控制機(jī)或計(jì)算機(jī)通過傳輸線路操縱的一種控 制方式。制方式。 配時(shí)方案的更換通常是由主控制機(jī)或計(jì)算機(jī)進(jìn)配時(shí)方案的更換通常是由主控制機(jī)或計(jì)算機(jī)進(jìn) 行的。行的。 在主控制機(jī)不對(duì)路口信號(hào)機(jī)進(jìn)行干預(yù)，或通信在主控制機(jī)不對(duì)路口信號(hào)機(jī)進(jìn)行干預(yù)，或通信 線路出現(xiàn)故障時(shí)，相當(dāng)于無電纜協(xié)調(diào)控制。線路出現(xiàn)故障時(shí)，相當(dāng)于無電纜協(xié)調(diào)控

29、制。 5、區(qū)域定時(shí)協(xié)調(diào)控制、區(qū)域定時(shí)協(xié)調(diào)控制 控制區(qū)域內(nèi)的信號(hào)機(jī)均執(zhí)行固定的協(xié)調(diào)配時(shí)方案控制區(qū)域內(nèi)的信號(hào)機(jī)均執(zhí)行固定的協(xié)調(diào)配時(shí)方案 并受主控中心的計(jì)算機(jī)的監(jiān)視與指揮。并受主控中心的計(jì)算機(jī)的監(jiān)視與指揮。 主要特點(diǎn)：配時(shí)方案都是預(yù)先用配時(shí)設(shè)計(jì)軟件離主要特點(diǎn)：配時(shí)方案都是預(yù)先用配時(shí)設(shè)計(jì)軟件離 線生成的。方案的更改只能一套一套地進(jìn)行。線生成的。方案的更改只能一套一套地進(jìn)行。 對(duì)檢測(cè)器的設(shè)置要求不高，即使有檢測(cè)器，配時(shí)對(duì)檢測(cè)器的設(shè)置要求不高，即使有檢測(cè)器，配時(shí) 方案的執(zhí)行與檢測(cè)器的檢測(cè)信息關(guān)聯(lián)不大。方案的執(zhí)行與檢測(cè)器的檢測(cè)信息關(guān)聯(lián)不大。 6 6、 區(qū)域自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制區(qū)域自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制 中心控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)

30、收集交叉口檢測(cè)器檢中心控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)收集交叉口檢測(cè)器檢 測(cè)的交通流數(shù)據(jù)，通過配時(shí)優(yōu)化軟件在線測(cè)的交通流數(shù)據(jù)，通過配時(shí)優(yōu)化軟件在線 地生成（或小步長(zhǎng)調(diào)整，如地生成（或小步長(zhǎng)調(diào)整，如 SCOOTSCOOT）或選）或選 擇（如擇（如SCATSCAT）信號(hào)配時(shí)方案，實(shí)時(shí)地用于）信號(hào)配時(shí)方案，實(shí)時(shí)地用于 控制?？刂?。 控制系統(tǒng)所需的設(shè)備最多，最復(fù)雜?？刂葡到y(tǒng)所需的設(shè)備最多，最復(fù)雜。 交通信號(hào)控制，尤其是信號(hào)協(xié)調(diào)控制，交通信號(hào)控制，尤其是信號(hào)協(xié)調(diào)控制，根據(jù)信號(hào)配時(shí)生成的技術(shù)不同，通?？蓜澐指鶕?jù)信號(hào)配時(shí)生成的技術(shù)不同，通?？蓜澐譃槿缦氯N。為如下三種。 1 1、人工優(yōu)化技術(shù)、人工優(yōu)化技術(shù) 2 2、脫機(jī)優(yōu)化技術(shù)、脫機(jī)優(yōu)化技術(shù) 3、聯(lián)機(jī)優(yōu)化技術(shù)聯(lián)機(jī)優(yōu)化技術(shù)