久益(JOY)采煤機工作原理

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1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,*,第一章,電牽引采煤機的基本原理,第二章 美國,6LS05,、,7LS06,電牽引采,煤機,第三章 采煤機搖臂組裝工藝,第一章,電牽引采煤機的基本原理,第一節(jié) 概 述,第二節(jié),采煤機的組成及工作原理,返回,第一節(jié),概 述,世界第一臺直流電牽引（他勵）采煤機是由德國艾柯夫公司,1976,年研制的,EDW-150-2L,型采煤機。,1976,年,11,月,15,日在奧地利特里美卡爾姆礦使用成功，最高月產(chǎn),33590T,，工作面效率,41.1-48.6T/,工，事故率是液壓牽引的,1/5,，顯示出電牽引的優(yōu)越性

2、。,1980,年,5,月,EDW-450L,型電牽引采煤機投入使用，平均日產(chǎn),8015T,，比使用,EDW-300L,型液壓牽引采煤機的產(chǎn)量高出,50%-70%,。,美國,JOY,公司于,1976,年研制出,1LS,（串勵）電牽引采煤機。到,1990,年生產(chǎn)出了,6LS,大功率采煤機。,1996,年生產(chǎn)出,6LS05,型采煤機，其截割電機功率為,2*610KW,（,7LS06,為,2*750 KW,），牽引電機功率為,2*110KW,，破碎機電機功率為,110KW,，泵電機電機功率為,30KW,，總裝機功率為,1580KW,（,7LS06,為,1860 KW,），是目前世界功率最大的采煤機（現(xiàn)

3、在又研發(fā)投入神東的,7LS06,型采煤機采用交流變頻發(fā)動機,總裝機功率達(dá),1860KW,）。,一、電牽引采煤機的發(fā)展,返回,近年來電牽引采煤機的使用日趨增多：,1991,年報道美國,電牽引采煤機占采煤機總量的,65%,，德國,51%,，澳大利亞,46%,；,1994,年美國,98.7%,，只有一臺液壓牽引采煤機。,我國也重視電牽引采煤機的發(fā)展，,1987,年從美國,JOY,公司引進了,3LS,直流電牽引采煤機,2,臺，在鶴崗礦務(wù)局使用；,1996,年從美國,JOY,公司引進了,6LS,直流電牽引采煤機，在神府公司大柳塔礦使用，,1996,年,3,月,19,日四點班產(chǎn)煤,111869T,，達(dá)到國

4、際先進水平。,1990,年我國雞西煤礦機械廠生產(chǎn)了,MG463DW,型直流電牽引采煤機；,1994,年西安煤礦機械廠生產(chǎn)了,MXA-380,型直流電牽引采煤機，,1996,年生產(chǎn)了,MXB-880,型直流電牽引采煤機。,在電牽引采煤機的發(fā)展中，許多國家先是發(fā)展直流電牽引采煤機，逐步又發(fā)展交流變頻調(diào)速電牽引采煤機。直流電牽引技術(shù)能滿足采煤機牽引特性（恒扭矩,-,恒功率）要求，調(diào)速平穩(wěn)，能四象限運行，適應(yīng)大傾角工作面的運行，系統(tǒng)簡單，但存在火花、碳粉、更換電刷和換向器，過載能力較低、機身寬、機身較長等缺點。,交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快。大規(guī)模專用集成電路的,PWM,模塊，微機實現(xiàn)的,PWM,軟件，解決了

5、交流調(diào)速中,PWM,實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)，使系統(tǒng)簡單，體積小，可靠性大大提高，成本也不斷下降。交流調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外正在替代直流調(diào)速，交流伺服系統(tǒng)已成為目前發(fā)展的主流方向。,返回,交流變頻調(diào)速電牽引采煤機與直流調(diào)速電牽引采煤機相比有如下優(yōu)點：,鼠籠型電動機結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，堅固耐用，運行可靠，維護方便，價格低廉。,無碳刷和換向器，無火花和碳粉，耐震動，維修量小。,過載能力大。鼠籠型電動機的過載系數(shù)（最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比）為,1.8-2.5,，而中小型直流電動機的過載系數(shù)小于,1.6,。,返回,二、電牽引采煤機的優(yōu)點,1,、牽引特性較好，調(diào)速平穩(wěn)性好，牽引特性曲線可長時間的保持穩(wěn)定。,2,、機

6、械傳動效率高,電牽引沒有能量多次轉(zhuǎn)換問題，總效率可達(dá),0.9,以上，而液壓牽引一般在,0.65-0.70,。,3,、牽引力大、牽引速度高,液壓牽引性能指標(biāo)的提高，必須采用大功率液壓泵和馬達(dá)，其壽命短，可靠性較差，也限制了截割功率的增大。電牽引采煤機的牽引力可達(dá),950KN,（,7LS06,更大）；牽引速度截割時,8-12 m/min,，最大可達(dá),25m/min,；裝機總功率已達(dá),1860KW,（,7LS06,），而液壓牽引為,1000 KW,（,PAN-DA,），所以創(chuàng)世界紀(jì)錄的都是電牽引采煤機，其牽引速度和可用率都高于液壓牽引的采煤機。,4,、工作可靠性很高,電牽引采煤機可用率,6LS15,

7、為,97%,，液壓牽引采煤機的可用率一般在,50%-60%,以下。,返回,5,、易于實現(xiàn)微機自動控制,微機控制的功能齊全、計算速度快、與電牽引電控的點參數(shù)容易配合，因此，易于實現(xiàn)工況監(jiān)測、電機保護、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示，特別是動態(tài)響應(yīng)很快。,6,、機械傳動和結(jié)構(gòu)較簡單,電牽引采煤機采用了多電機和獨立驅(qū)動、模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)簡化。特別是截割電動機橫向布置，取消了壽命較短、傳動效率較低、加工難度大、調(diào)整嚙合間隙較復(fù)雜的圓錐齒輪。,7,、生產(chǎn)效率顯著提高,由于牽引力大、牽引速度高、截割電動機功率大，尤其是事故率非常低，因而使生產(chǎn)率大大提高。,返回,第二節(jié) 采煤機的組成及工作原理,電牽引采

8、煤機主要由截割部、牽引部、電控箱、附屬裝置等組成。,截割部包括截割部齒輪減速箱和螺旋滾筒，以及螺旋滾筒調(diào)高裝置和擋煤板。,牽引部包括牽引部齒輪減速箱和無鏈牽引機構(gòu)。無鏈牽引系統(tǒng)通常有：鏈軌式、銷軌式和齒軌式三種，適應(yīng)工作面傾角可達(dá),8,，其中鏈軌式對工作面起伏變化適應(yīng)性較好。,電控箱包括動力電器、直流或交流電牽引調(diào)速的控制系統(tǒng)電器，各種保護和故障診斷的控制、狀態(tài)顯示、報警裝置等。,附屬裝置包括翻轉(zhuǎn)擋煤板機構(gòu)、采煤機機身調(diào)斜液壓缸、滾筒調(diào)高液壓缸、采煤機導(dǎo)向裝置、電動機和減速器以及搖臂的冷卻系統(tǒng)、噴霧降塵系統(tǒng)等。,一 、電牽引采煤機的組成,返回,采煤機的割煤是通過裝有截齒的螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)和采煤機牽

9、引運行的作用進行切割的。,采煤機的裝煤是通過滾筒螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)面進行裝載的，將從煤壁上切割下的煤運出，再利用葉片外緣將煤拋至工作面刮板運輸機溜槽內(nèi)運走。,二 、電牽引采煤機的工作原理,返回,第二章 美國,6LS05,、,7LS06,電牽引采煤機,第一節(jié) 概 述,第二節(jié) 采煤機總體布置,第三節(jié) 截割部,第四節(jié) 牽引部,第五節(jié) 液壓系統(tǒng),第六節(jié) 冷卻與供水系統(tǒng),第七節(jié) 采煤機的維護及檢查,返回,第一節(jié),概 述,LS,系列采煤機是美國,JOY,公司研制的系列產(chǎn)品，包括,1LS,、,2LS,、,3LS,、,4LS5,、,6LS03,、,6LS05,、,7LS06,、,7LS2A,。,LS,系列采煤機是

10、一種多電機橫向布置、用直流（交流）電動機實現(xiàn)無級（變頻）調(diào)節(jié)牽引速度的采煤機，它具有足夠的裝機功率，能與不同類型的輸送機配套和適應(yīng)于不同無鏈牽引方式，其結(jié)構(gòu)堅固可靠，易于維修，采用微機控制及故障診斷等特點。,LS,系列采煤機在長臂式開采工作面多次創(chuàng)造原煤開采的世界紀(jì)錄。,目前，,7LS06,采煤機是,LS,系列采煤機中性能完善、采高范圍及裝機功率最大的采煤機，已在我公司使用成功。,返回,在修的,7LS06,采煤機,返回,在修的,7LS06,采煤機,返回,第二節(jié),采煤機總體布置,一、采煤機的使用范圍及基本組成,（一）、采煤機的適用范圍：,6LS05,采煤機適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范

11、圍為,2.2-4. 5m,（,2.2m,滾筒），有效截深為,0.865m,，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá),26r/min,（,32r/min,），裝機功率為,1580kw,，最大牽引力為,85T,（牽引速度為,15m/min,時）。,7LS06,采煤機適用于中厚及厚煤層長壁工作面開采，采高范圍為,2.2-4.88m,（,2.2m,滾筒），有效截深為,0.865m,，滾筒的轉(zhuǎn)速達(dá),26r/min,，適應(yīng)工作面最大傾角,8,，采煤機的供電電壓為,3.3kv,，頻率為,50HZ,，雙牽引部雙輪無鏈牽引，裝機功率為,1860kw,，牽引速度為,20m/min,（牽引力,62T,時），最大牽引力為,87T,（牽引速度為

12、,15m/min,時）。,返回,JOY 6LS05,、,7LS06,參數(shù)表,返回,返回,（二）、采煤機的結(jié)構(gòu)：,6LS5,（,7LS06,）采煤機由左右搖臂截割裝置，左右牽引裝置和電控箱五大部分組成。,返回,其中搖臂截割裝置為整體調(diào)高，它包括滾筒、齒輪傳動箱、截割電機（一側(cè)裝有破碎裝置）等部分。,牽引裝置由牽引電動機、齒輪傳動箱、牽引鏈輪機構(gòu)（即牽引塊）及液壓泵（包括液壓泵電動機）組成。,返回,返回,返回,中間電控箱內(nèi)裝變壓器、可控硅、真空開關(guān)、半導(dǎo)體控制元件及微處理解碼器等電氣元件。,左右牽引裝置和中間控制箱之間用高強度螺栓聯(lián)接，在其接合面處用兩個大直徑的圓柱形穩(wěn)釘銷定位，形成牢固的采煤機機

13、身主體，用以承受截割、牽引阻力及其產(chǎn)生的翻轉(zhuǎn)扭矩。機身主體兩端用銷軸與左右搖臂截割裝置及破碎機（只在一側(cè)有破碎機）鉸接相聯(lián)，以構(gòu)成采煤機整機。采煤機通過支承滑靴和導(dǎo)向滑靴跨騎在溜槽上進行工作。,二、,6LS,采煤機的特點,6LS5,電牽引采煤機是第四代滾筒式采煤機，具有采煤效率高、結(jié)構(gòu)合理、安全可靠、控制方便等主要特點。,1,、多電機驅(qū)動,6LS5,電牽引采煤機共有,5,臺電動機，其中,2,臺,610KW,交流電動機分別驅(qū)動左右截割裝置，,2,臺,110KW,串激直流電動機分別驅(qū)動左右牽引裝置，另外,1,臺,30KW,交流電動機驅(qū)動液壓系統(tǒng)的齒輪泵，,5,臺電動機均為外殼水冷式。,返回,多電機

14、驅(qū)動使采煤機的傳動系統(tǒng)大為簡化，截割電動機軸線相平行，可用圓柱齒輪代替受力狀態(tài)不佳的圓錐齒輪，使故障率大為降低。另外多電機布置為電牽引調(diào)速創(chuàng)造有力條件，特別是交流變頻調(diào)速，實現(xiàn)電牽引調(diào)速更加可行。,6LS5,電牽引采煤機的電動機布置及安裝位置均放在采空區(qū)，便于維修和更換。,2,、電牽引調(diào)速,6LS5,采煤機采用雙牽引部的電牽引調(diào)速系統(tǒng)，簡化了牽引部傳動，減少了因液壓傳動所帶來的故障，不但為大功率開采提供足夠的牽引力，而且采用先進的電子控制系統(tǒng)，使?fàn)恳俣入S外載荷的變化實現(xiàn)無級調(diào)速。,3,、截割部整體調(diào)高,6LS5,采煤機采用整體調(diào)高的結(jié)構(gòu)是為了增大調(diào)高范圍和改善裝煤效果。搖臂減速器殼體合金鋼鑄

15、件加工而成，堅固而細(xì)長的搖臂更適合開工作面兩端的切口。截割電動機、水路和液壓回路系統(tǒng)也布置在搖臂殼體內(nèi)，以利于保護。截割電動機安裝在搖臂殼體內(nèi)的孔中，此孔不但支撐電動機重量而且還兼作冷卻水套。,返回,4,、無底托架聯(lián)接,采煤機主體是由左右牽引裝置和中間控制箱三大部分組成的，為了使過煤空間更通暢，,6LS5,采煤機不采用第托架的聯(lián)結(jié)方式，箱體間用高強度螺栓相連，整機通過滑靴直接支撐在運輸機槽幫上。這種連接方法也便于解體下井和安裝。,5,、配套使用靈活,6LS5,采煤機設(shè)計結(jié)構(gòu)巧妙，可擴大適用范圍。該機可以與不同的刮板機配套使用。為了適應(yīng)刮板機的寬度變化，采煤機主體與搖臂截割裝置連接板連接，使用不

16、同的連接板可調(diào)整搖臂和刮板機的距離，以適應(yīng)寬度變化。另外，為了與不同的無鏈牽引方式配合（鏈軌式、銷排式、齒軌式），牽引裝置鏈輪的安裝可通過使用不同的牽引驅(qū)動機構(gòu)使鏈輪的高低位置得到調(diào)整，為配套不同的無鏈牽引帶來方便。,另外，采煤機主體可以與不同的搖臂截割裝置配套使用，以適應(yīng)不同的采高范圍。,在主體上可選配破碎裝置，以適應(yīng)厚煤層開采，破碎刮板機上的大塊煤，以免卡機。在厚煤層開采中有片幫煤時，可在主體上安裝擋煤板。,返回,6,、電壓供電系統(tǒng),為了增大截割功率,2,臺截割電動機采用,3.3KW,供電電壓，由采煤機的電控箱控制。,2,臺牽引電動機和,1,臺泵電機的供電電壓由機載變壓器降壓供電。它們在電

17、控箱內(nèi)都有獨立的接觸器進行操作控制和故障診斷。,7,、微機控制,在中間控制箱內(nèi),2,臺微處理器，用以控制搖臂調(diào)高的電磁閥、牽引電動機可控硅觸發(fā)門，并為截割電動機監(jiān)測等提供數(shù)字采集、處理、顯示、監(jiān)控、故障診斷并發(fā)出指令。,在中間控制箱面板上的有機玻璃后面安裝由一系列發(fā)光二極管組成的指示燈，用來顯示正常操作下的電力及控制回路的狀態(tài)。,中間控制箱指示燈左側(cè)為圖文顯示器，為機器運行提供操作消息，當(dāng)發(fā)生錯誤或故障時提供診斷消息。,8,、 手控、遙控,6LS5,采煤機的運行和操作均可通過裝在機身兩端的遙控器來進行控制，可采用有線和無線兩種方式進行操作。,返回,第三節(jié) 截割部,一、截割部（搖臂）減速器,6L

18、S05,搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖,返回,7LS05,搖臂減速器結(jié)構(gòu)圖,返回,返回,返回,1,、采煤機的左右搖臂截割部位于機身兩端，它包括：截割電機、搖臂減速器、滾筒、連接板以及其他附屬組件組成。采用截割電機,搖臂減速器（齒輪、行星齒輪傳動機構(gòu)）,滾筒的傳動方式進行截煤和裝煤。機械齒輪傳動可分兩級直齒輪傳動和兩級行星機構(gòu)傳動。中間的惰輪（,6LS,為,3,個，,7LS,為,4,個）只起到傳遞力矩、改變傳動方向、增大傳動距離的作用，不改變傳動速度。,2,、,搖臂與機身間用連接板鉸接，連接板上,4,個鉸接孔通過,2,個銷軸將搖臂與機身連接起來，使搖臂可圍繞這,2,個銷軸上下擺動；其下方的,2,個鉸接孔用,1

19、,個銷軸把搖臂同液壓缸活塞桿相連，液壓缸是搖臂擺動的動力來源。用,24,條,M36,螺栓將連接板與搖臂連接在一起，其接合處裝有,2,個定位圓鍵以承受截割阻力產(chǎn)生的扭矩，但由于這種螺栓聯(lián)接方式的可靠性差，因此在用螺栓緊固后，在其接合面的四周進行了加加強筋板焊接，以增大其聯(lián)接強度。,返回,搖臂連接板圖,返回,返回,3,、,截割部傳動裝置的功能是將截割電機的動力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)矩的需求，同時搖臂還要適合滾筒的調(diào)高要求，使?jié)L筒適應(yīng)煤層采高的變化。,因搖臂承受很大的負(fù)載及沖擊載荷，因此搖臂截割部應(yīng)具有很高的強度、剛度和可靠性，良好的潤滑、密封、散熱條件（搖臂上下水腔、電機冷卻水腔）和較高傳動效

20、率。,4,、,采用側(cè)面搖臂的布置方式，使搖臂不影響大塊煤的通過和滾筒臥低，當(dāng)采高較大，片幫和采落的煤塊度較大時，在其前端安裝破碎機。,5,、,由于截割電機與滾筒軸線平行布置，這樣在傳動系統(tǒng)中克服了使用圓錐齒輪帶來的缺點，動力的傳遞及減速完全由直齒輪和行星減速機構(gòu)來實現(xiàn)，使傳動系統(tǒng)大為簡化，加工、安裝簡單方便。,返回,返回,6,、,在結(jié)構(gòu)上的一個重要特點是采用了漸開線花鍵扭矩軸裝置，可以起到機械過載保護的作用。具體簡述如下：,截割電機的轉(zhuǎn)子軸是空心的，在后端有內(nèi)花鍵槽，此軸在電機兩端并無軸伸。在貫通的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)套裝有一個特制細(xì)長的扭矩軸，從電機后端蓋裝入并伸到前端外邊，插入截割搖臂減速機構(gòu)中的第一

21、級小齒輪內(nèi)。這個扭矩軸中部細(xì)，兩端略粗并帶有花鍵，在后端花鍵以內(nèi)（靠采空側(cè)）的軸上有圓弧形凹槽細(xì)頸，細(xì)頸尺寸是按電機額定扭矩的,3,位設(shè)計的，過載時從此處扭斷，如果扭矩軸的折斷扭矩值設(shè)置太大，則會導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)件的損壞或電機的燒壞。扭矩軸裝入后，前端花鍵軸插入截割搖臂減速傳動機構(gòu)中的第一級小齒輪內(nèi)孔的花鍵槽內(nèi)，這樣扭矩軸就把電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過空心轉(zhuǎn)子軸,扭矩軸,小齒輪而傳遞到搖臂滾筒上。如滾筒突然受到?jīng)_擊或悶車，負(fù)載超過電機額定轉(zhuǎn)矩的,3,倍時，首先將扭矩軸從細(xì)頸處扭斷而不致打壞齒輪和其它零件。扭矩軸可以通過打開電機后端端蓋，利用扭矩軸中心的螺紋孔將其抽出（端部的螺栓孔為,M20,細(xì)頸斷后的螺栓

22、孔為,M12,，另一端的工藝孔也為,M12,因為此扭矩軸可從兩側(cè)抽出,所以兩端均設(shè)置了取出工藝孔），更換簡便。,返回,返回,返回,7,、,采煤機每個截割部都由獨立的電機驅(qū)動。電機直接安裝在搖臂殼體內(nèi)的安裝孔中。在調(diào)高時，電機與搖臂一體升降，實現(xiàn)整體調(diào)高。電機的前后兩端設(shè)計有能與搖臂殼體中安裝孔相配合的配合面和密封槽。電動機裝入孔中后，,O,形密封圈在安裝孔的中部形成了電機冷卻水腔，工作時冷卻水流過其中，用以冷卻電機，以免電機溫升過高。電機隱蔽在搖臂殼體上的安裝孔中，增強了對電機的保護。,注：安裝密封水腔的,O,形圈時，支撐圈應(yīng)放在,O,形圈的外側(cè)。,搖臂電動機安裝圖,返回,截割電動機（,O,形

23、密封與支撐圈的安裝位置）,返回,8,、,搖臂的整個冷卻水是通過連接板入口進入電機上、下兩腔，對上、下兩腔冷卻后出來的水源合并后對搖臂殼體上下冷卻腔進行冷卻，冷卻回水通過管路進入老堂。另一路進入搖臂后進行外噴霧和通過中心水管，經(jīng)軟管與滾筒上的接頭相連接，再經(jīng)螺旋葉片中的孔道由噴嘴進行噴霧降塵。,搖臂的整個冷卻（除塵）水有橡膠軟管供至貫穿于行星傳遞機構(gòu)的空心太陽輪和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滾筒腔，其抗污染能力強，但加工復(fù)雜，對水質(zhì)和密封要求較高。,注：冷卻水管路的連接方法有多種，這種是冷卻效果最好的。,7LS,不同與,6LS,，從搖臂冷卻水套出來的冷卻水經(jīng)分水盒進入中心水管，后經(jīng)中心水管

24、到方盤上的法蘭（無螺紋孔，只是通孔），再經(jīng)法蘭上的,4,個通孔到達(dá)分水盤，由分水盤到達(dá)滾筒上的噴霧水接口。冷卻電機的冷卻水經(jīng)膠管連接進行外噴霧。,返回,9,、,驅(qū)動方盤下部的浮動密封用來防止漏油以及水、粉塵進入截割部。,金屬浮動密封圖,返回,安裝注意事項：,1,）確定浮動密封的正確性，要成對安裝，絕不能新舊配用（因為新舊金屬面磨損不一，它們不能正確運行）。,2,）用溶劑清洗金屬表面和密封座，以除去防護層和防護油，以免損傷金屬密封表面及橡膠圈。若金屬密封表面損傷應(yīng)全部更換。舊的浮動密封接觸部位磨損量不大于,1/3,的，成對的可以繼續(xù)使用，但要更換新的橡膠圈，受力后的橡膠圈不能再用。,3,）安裝前

25、要用洗手液類的物質(zhì)潤滑橡膠圈，絕不能使用油潤滑，它會腐蝕橡膠圈。,4,）使用專用安裝工具卡住金屬密封的邊緣，用適當(dāng)?shù)牧⑾鹉z圈壓人密封座。（注意：絕對不能使用螺絲刀或尖的銳利的工具安裝橡膠圈，否則會引起永久性損壞或泄漏）,5,）浮動密封安裝后，擦干凈金屬密封表面，然后涂上一層輕油，可使金屬密封潤滑良好，減小磨損。,返回,10,、,搖臂截割部傳動系統(tǒng)：,6LS05,搖臂傳動系統(tǒng)圖,返回,由截割電機輸出，通過空心轉(zhuǎn)子的內(nèi)花鍵驅(qū)動扭矩軸，從而驅(qū)動截割部。兩個截割部除由各自的電機單獨驅(qū)動，左右對稱外，其傳動系統(tǒng)相同。,傳動比的計算：,齒輪,Z1,經(jīng)齒輪,Z2,、,Z3,，再經(jīng)惰輪,Z4,、,Z5,、,

26、Z6,和齒輪,Z7,以及滾筒內(nèi)的兩級行星輪系,Z8,、,Z9,、,Z10,和,Z11,、,Z12,、,Z13,進行驅(qū)動，大行星傳動機構(gòu)的行星架與滾筒主軸是一個整體，該軸也是空心的，中孔套裝有從空心太陽輪軸貫穿的水管，行星架后端切成花鍵與滾筒驅(qū)動方軸的內(nèi)花鍵相聯(lián)結(jié)，滾筒輪轂就套在驅(qū)動方軸上并用螺栓聯(lián)結(jié)加固。,可見，在搖臂截割部傳動系統(tǒng)中有兩級直齒圓柱齒輪減速和兩級行星齒輪減速組成，其傳動比,i,為,i=,（,Z2Z7,）,/,（,Z1Z3,）, 1+Z10/Z8 1+Z13/Z11,滾筒轉(zhuǎn)速,n,（電機轉(zhuǎn)速為,n=1490n/min,）為,n=n,電,/i,截割速度,V,（滾筒直徑,D,）為：,

27、V=3.14Dn,返回,7LS05,搖臂傳動系統(tǒng)圖,返回,7LS06,搖臂傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,(1),返回,7LS06,搖臂傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,(2),同時更換齒輪,Z1,和,Z2,的齒數(shù)，可以改變滾筒的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同煤質(zhì)的需求。,6LS5,提供,4,種可換齒輪對，供用戶選用。,7LS,提供,3,種可換齒輪（滾筒轉(zhuǎn)速分別為,26,，,29.25,，,31,），供用戶選用。由于這,4,對（,7LS,是,3,對）齒輪的模數(shù)和總齒數(shù)相同，因此其中心距不發(fā)生變化，保證了其在減速器中的裝配位置不變。,返回,11,、,行星齒輪傳動的浮動：,在兩級行星齒輪傳動中，二級傳動的太陽輪（小行星架上）同時與大行星

28、架上的,4,個行星輪相嚙合。當(dāng),4,個行星輪載荷分布不均勻時，由于太陽輪無軸承支承處于浮動狀態(tài)，所以在傳動過程中可自動地調(diào)節(jié),4,個行星輪，盡量使它們分擔(dān)相同的載荷，在第一級行星齒輪傳動中，太陽輪和小行星架都無軸承支承，均呈現(xiàn)浮動狀態(tài)，太陽輪與小行星架同時浮動的組合比單獨浮動效果好，使,4,個行星輪均勻承載效果更好。用浮動構(gòu)件的目的是補償不可避免的制造誤差和安裝誤差，以實現(xiàn)各行星齒輪均載。搖臂截割部的末兩級采用行星齒輪傳動可縮小前兩級的傳動比，以減少搖臂截割部薄弱環(huán)節(jié),3,個惰輪的轉(zhuǎn)矩、心軸和軸承上的作用力，從而提高它們的強度和搖臂截割部的可靠性?？梢姡行驱X輪傳動具有多齒嚙合，承載能力高，傳

29、動比大等優(yōu)點。,返回,行星傳動圖,返回,12,、,惰輪傳動：,由搖臂截割部傳動系統(tǒng)分析可知,3,個（,7LS,為,4,個）惰輪不起減速作用，而且惰輪組件又是齒輪箱的薄弱環(huán)節(jié)，調(diào)協(xié)惰輪是為了加長搖臂，擴大搖臂的調(diào)高范圍，以適應(yīng)采高的要求。,13,、,搖臂截割部傳動件靠齒輪飛濺潤滑。,14,、,搖臂中心水管前端水盒只有,7LS,有。,15,、,搖臂回轉(zhuǎn)軸采用滾動軸承，活動間隙小，這樣能保證齒輪具有良好的嚙合性能。,16,、,截割部搖臂減速器的結(jié)構(gòu)緊湊，零件密封大。為了便于檢修，搖臂減速器的側(cè)面蓋板采取分體式設(shè)計，零件可從側(cè)面進行安裝，同時也便于進行檢修。,返回,返回,返回,17,、,在截割部機械傳

30、動系統(tǒng)中沒有離合器，而每個滾筒可由裝在機身中間的電控箱中的真空接觸器分別控制,2,臺截割電機的開停，故可不采用機械離合裝置。,18,、,LS,型截割搖臂采用整體調(diào)高的方式，搖臂長度（從連接板銷孔中心至滾筒旋轉(zhuǎn)軸中心的距離）為,2540 mm,（,7LS,為,2916 mm,）。搖臂水平時的滾筒中心距為,13.049 M,（,7LS,為,13.873 M,）。擺角水平向上可達(dá),48,，水平向下可達(dá),13,，臥底量為,298mm,。,返回,二、滾筒及其與搖臂方盤的聯(lián)接：,(6LS,、,7LS),1,、滾筒的參數(shù)：,6LS5(7LS06),采煤機的滾筒采用,4,頭螺旋葉片的滾筒，截深為,865mm,

31、，直徑為,2.2m,、,2.5m,和,2.7m,，滾筒轉(zhuǎn)速為,26r/min,和,32r/min (7LS06,為,26 r/min,、,29.25 r/min,、,31 r/min),。,2,、截齒：,返回,截齒安裝圖,滾筒上裝有鎬型（圓錐形）截齒，通過截齒套安裝在齒座上，尾部用卡環(huán)固定，拆裝簡單且可靠性高。鎬形截齒的頭部鑲焊有硬質(zhì)合金頭具有良好的截割性能。,齒套的安裝有,兩種形式：冷裝和,卡簧式（齒套的尾,部用彈性擋圈固定，,這種結(jié)構(gòu)拆裝方便,式，可靠性高，而,且齒套裝在齒座上、,截齒裝在齒套中可,自由轉(zhuǎn)動，形成雙,旋轉(zhuǎn)，以提高旋轉(zhuǎn),幾率，在割煤過程,中有自磨利作用。,齒套還可保護齒座,表

32、面，使其不磨損）。,返回,3,、截齒配置：,滾筒的截齒配置屬于四頭一線二齒的棋盤式、按等截距排列，其特點是：截割時，每個截齒在相鄰兩截齒超前開出 置適合于脆性煤。,4,、滾筒聯(lián)接方式：,6LS05,滾筒安裝圖,返回,返回,6LS05,滾筒安裝圖,采煤機的截 割滾筒中部筋板上有錐孔和方孔,分別與 滾筒傳動轂,(,搖臂上的驅(qū)動方盤,),的錐面和方鍵相配合，并用,M30,的螺栓將滾筒固定在傳動轂（方盤）上，形成方軸聯(lián)接，方軸聯(lián)接傳遞的扭矩大。由于配合圓錐較短，角度和直徑較大，拆裝方便。,返回,5,、噴嘴：,噴嘴在滾筒上的安裝分兩種，一種為：噴嘴安裝在齒座后部，見于冷裝式齒座，一種為：噴嘴裝在滾筒的齒

33、座前邊，見于卡簧式齒座。,現(xiàn)在用的內(nèi)噴嘴孔徑有兩種，分別為,1.8mm,和,1mm,，常用,1.8mm,，噴霧效果好一點，外噴霧噴嘴孔徑用,1.2mm,。,返回,三、破碎裝置,返回,返回,返回,6LS,采煤機上的破碎裝置為可選附屬裝置設(shè)備。當(dāng)采煤機工作采高較大時，片幫和采落的煤的塊度較大，在截割部加裝破碎裝置。,6LS,采煤機上的破碎裝置采用單獨的電動機進行驅(qū)動。電動機安裝在破碎裝置臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎裝置臂上。破碎裝置如圖上所示，破碎裝置支承臂的后端上下都設(shè)計有鉸接孔，上方通過銷軸與牽引部箱體鉸接，下部鉸接孔與破碎裝置調(diào)高液壓缸活塞桿鉸接，破碎裝置調(diào)高液壓缸與牽引部相鉸接，通過液

34、壓系統(tǒng)來實現(xiàn)破碎裝置的調(diào)高。,電動機通過螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。電動機通過扭矩軸驅(qū)動減速裝置并帶動破碎機滾筒轉(zhuǎn)動。在電動機出軸端通過銷釘與螺栓將減速器裝置殼體、聯(lián)接架及電動機外殼三著聯(lián)接在一起，扭矩軸插入減速裝置太陽輪的內(nèi)花鍵孔中，太陽輪驅(qū)動,4,個行星輪延內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動。行星傳動架通過螺栓及驅(qū)動方盤與破碎機滾筒聯(lián)接，帶動滾筒轉(zhuǎn)動。破碎機滾筒后端與行星架聯(lián)接，前端靠軸承支撐于破碎機電動機上。滾筒上布置有截齒，工作時將落于機器前方的大塊煤破碎。,返回,第四節(jié) 牽引部,JOY6LS05,、,7LS06,采煤機有兩個電牽引部，裝在電控箱的左右兩端與電控箱用高強度螺栓緊固聯(lián)結(jié)，外端用銷軸與搖臂鉸接

35、相連，在外端下部分別與機器兩端的截割部調(diào)高液壓缸相鉸接。牽引部箱體由鋼板焊接加工制成，此箱體不但作為牽引減速箱的箱體，而且作為機器的左、右主架。箱體兩側(cè)由滑靴支撐，外端上部與截割部搖臂減速器通過搖臂連接板用銷軸鉸接，搖臂連接板的上部與搖臂減速器用銷軸鉸接，搖臂連接板的下部與搖臂調(diào)高液壓缸缸體鉸接，內(nèi)部與電控箱以螺栓固聯(lián)。牽引部箱體作為機器的主架箱體，不但布置有牽引電動機、牽引驅(qū)動機構(gòu)，而且還布置有采煤機液壓系統(tǒng)的泵及電動機組件、電磁閥組及其它零部件。機器兩端的牽引部與電控箱用螺栓緊固聯(lián)接，這三部分構(gòu)成了機器的主體。,返回,一、牽引電動機,JOY6LS05,采煤機左、右兩臺牽引部中個裝有,1,臺

36、電動機，型號為,JOY51J11,型直流串激水冷隔爆型電動機，如下圖所示。其整流電刷等均置于隔爆腔內(nèi)，電刷部位有檢查孔蓋板，定子鐵芯和電驅(qū)鐵芯均用迭片式機構(gòu)。這種串激水冷隔爆型直流電動機的轉(zhuǎn)速特性較軟，但過載能力教強。采煤機在速度較低時，能較長時間以較大的牽引力運行。但牽引速度超過額定值時，則牽引力對牽引速度的變化比較敏感，最大牽引力會下降教快。,牽引電機,返回,返回,二、牽引部減速器,1,、牽引部減速器傳動系統(tǒng),牽引部減速器傳動系統(tǒng)如下圖所示。電動機的出州插入,A,齒輪的內(nèi)花鍵孔中并帶動,A,齒輪轉(zhuǎn)動，,A,齒輪與,B,齒輪嚙合；,B,齒輪與,C,齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動,C,齒輪轉(zhuǎn)動；

37、,C,齒輪與,D,齒輪嚙合，,D,齒輪與,E,齒輪嚙合,;E,齒輪與,F,齒輪以內(nèi)花鍵的形式結(jié)合，帶動,F,齒輪轉(zhuǎn)動；,F,齒輪與,G,齒輪嚙合,G,齒輪以內(nèi)花鍵的形式與,H,齒輪結(jié)合,; H,齒輪作為行星傳動機構(gòu)的太陽輪，帶動周向均布的,4,個行星齒輪,I,沿內(nèi)齒圈,J,轉(zhuǎn)動。行星傳動架外端帶有內(nèi)花鍵，作為牽引減速器的輸出軸。,返回,6LS,牽引箱,返回,7LS,牽引箱,返回,7LS06,、,6LS05,牽引傳動系統(tǒng)圖,返回,7LS,牽引傳動系統(tǒng)齒輪參數(shù)表,返回,牽引減速器齒輪參數(shù)及不同配對齒輪時的總傳動比、轉(zhuǎn)速見下表。,返回,2,、牽引減速器的特點,（,1,）采煤機主體由左右牽引部和電控箱

38、三部分組成，牽引方式采用雙牽引部分別驅(qū)動方式，,2,臺牽引電動機分別安裝在兩端的牽引部。牽引部箱體既作為牽引部減速器箱體，又作為機器左右的箱體。,（,2,）牽引塊與牽引部減速器的出軸通過雙花鍵相聯(lián)接，在其內(nèi)部還包含有一級減速。,（,3,）減速器中零件密度大，結(jié)構(gòu)緊湊。箱體蓋板設(shè)計在機器的前后面，可以從機器的前后面打開牽引部減速器進行檢修。,（,4,）取消了底拖架，兩端的牽引部減速器作為機器主架箱體。,（,5,）可以實現(xiàn)多種形式的無鏈牽引。,（,6,）可以通過更換第一級減速齒輪組來改變減速器的傳動比。,（,7,）由于電控箱中的真空接觸器控制,2,臺牽引電動機的開停，不用機械離合裝置。,返回,二、

39、牽引塊,6LS05,、,7LS06,采煤機的無鏈牽引方式配套是通過牽引塊中的鏈輪與位于輸送機槽幫上沿輸送機鋪設(shè)的銷排相嚙合傳動的，如下圖所示。,6LS,牽引塊,6LS,牽引塊,返回,7LS,牽引塊,返回,返回,圖中雙花鍵,K,的一端插入牽引部減速器出口的內(nèi)花鍵中，另一端與空心齒輪軸,L,的內(nèi)花鍵配合帶動齒輪軸,L,轉(zhuǎn)動。齒輪,L,與惰輪,M,嚙合，經(jīng)惰輪,M,驅(qū)動齒輪,N,轉(zhuǎn)動。齒輪,N,通過銷軸與鏈輪聯(lián)結(jié)，并帶動鏈輪轉(zhuǎn)動。,返回,圖中采煤機靠煤壁側(cè)的支撐滑靴位于輸送機鏟煤板上，鏈輪與銷排中的銷軸嚙合，驅(qū)動采煤機牽引運行。通過鏈輪銷軸安裝在牽引塊下方的導(dǎo)向滑靴與銷排配合，在采煤機運行過程中起到

40、支撐導(dǎo)向作用，保證鏈輪與銷軸正常嚙合。,采煤機與輸送機的配套關(guān)系圖,返回,四、采煤機牽引制動裝置,根據(jù)采煤機在傾斜煤層工作時的需要，可選裝牽引制動裝置。牽引制動裝置是電磁閥控制的液壓摩擦式碟形制動閘，此制動閘是靠彈簧壓力實現(xiàn)制動，靠液壓系統(tǒng)的油液壓力來松閘的。制動閘閘體作為液壓缸體，液壓缸柱塞的每個軸向孔中分別裝有制動彈簧，彈簧的另一端支撐在制動閘閘體后蓋板上。在閘體中有一個與電動機后部出軸通過內(nèi)花鍵相配合的摩擦盤，閘體中的柱塞靠彈簧力將摩擦片壓緊在摩擦盤上，實施制動。當(dāng)操作電磁閥，使液壓油通過閘體進入柱塞腔時，高壓油推動柱塞壓縮彈簧，使摩擦片與摩擦盤之間間隙變大，實現(xiàn)松閘，電動機軸可以旋轉(zhuǎn)傳

41、動，采煤機進行牽引。反之，當(dāng)液壓油回油池，在彈簧力的作用下，使摩擦片壓緊摩擦盤，進行制動。摩擦盤及摩擦片組件磨損后，兩者之間就要打滑影響制動力，所以一旦發(fā)現(xiàn)組件磨損，一定要及時更換。,返回,五、滑靴,滑靴是采煤機的支承部件，,6LS,采煤機的支承部件采用支撐滑靴?；ネㄟ^滑靴梁安裝在采煤機左、右兩端主架箱體的下方，壓在輸送機槽幫的鏟煤板上。而導(dǎo)向滑靴安裝于牽引塊的下端，采用嵌入式結(jié)構(gòu)，在沿輸送槽幫滑行的過程中起到導(dǎo)向作用，還可防止采煤機脫軌掉道?；ソY(jié)構(gòu)及安裝如圖下所示。,支撐滑靴與主機安裝圖,返回,導(dǎo)向滑靴與主機安裝圖,返回,第五節(jié),液壓系統(tǒng),6LS05,、,7LS06,采煤機液壓系統(tǒng)可分為

42、搖臂調(diào)高回路、破碎機調(diào)高回路、油箱補油回路、頂護板調(diào)高回路等。如下圖所示。,6LS05,、,7LS06,采煤機液壓系統(tǒng)由,1,臺,30Kw,交流電動機帶動的雙聯(lián)齒輪泵向系統(tǒng)供油。油液經(jīng)過,2,個分層疊片式高壓過濾進入電磁控制閥組,多功能插裝閥,。閥組裝有,6,個電磁閥,為直流,24V,分別控制液壓系統(tǒng)各自執(zhí)行機構(gòu)。兩組共,12,個電磁閥均可由左、右遙控器分別控制。為了使液壓系統(tǒng)在不執(zhí)行操作功能時雙聯(lián)泵能卸荷，,4,個卸荷均在通油池的閥位上，再實現(xiàn)液壓系統(tǒng)任何功能時，必須首先控制卸荷閥關(guān)閉與油池的通路。,返回,液壓系統(tǒng)圖,返回,一、液壓系統(tǒng)油路,1,搖臂調(diào)高油路,以左搖臂為例，左端齒輪泵,1,將

43、壓力油通過控制搖臂調(diào)高電磁閥的左閥進入調(diào)高液壓缸的無桿腔，使搖臂抬器調(diào)高。反之，通過該閥的右位進入液壓缸的活塞桿腔，使搖臂回落。要注意的是，為了使搖臂鎖定在某一位置，必須要有單向閥封閉回油路；為了避免搖臂上升切頂或下沉切底時使油壓瞬時升高，在單向閥處并聯(lián),1,個雙液控壓力閥,整定值為,14.5-15.9MPa.,雙液控壓力閥除控制壓,力外，在升降,搖臂時打開液,壓缸的回油路。,（如圖所示）,2,動力補油油路,在,6LS,采煤機標(biāo)準(zhǔn)配置中有射流式補油系統(tǒng)，分別裝在左右液,壓系統(tǒng)主要由,1,個截止閥、,1,個噴射泵、,1,個濾油器和,1,個補油軟管組,成。補油時首先將軟管插入盛有液壓油的容器中并同

44、時打開補油用,的針壯形截止閥，同時將控制搖臂電磁閥用遙控器控制到搖臂下降位置,從液壓泵來的高壓進入噴射泵的噴射管,在高速流速中產(chǎn)生負(fù)壓,將補充油液吸入油箱,.,補,油完畢必,須關(guān)閉截,止閥。,3,.,破碎裝置升降控制油路,破碎器滾筒的升降由破碎裝置的調(diào)節(jié)液壓來控制。液壓泵,1,將,高壓油經(jīng)過過濾器從控制破碎器電磁閥左或右閥位送入破碎器液壓,缸，使破碎器滾筒調(diào)高到合適位置，油路中的雙向液控閥實現(xiàn)液壓,缸鎖緊定位。為了防止大塊煤壓向破碎器滾筒，油路中設(shè)置安全閥卸液。油路中蓄能器起減震緩沖作用。（如下圖所示）,返回,4,、頂護板調(diào)高油路（如下圖所示）,返回,一、主要液壓元件,1,、雙聯(lián)齒輪泵：,如下

45、圖所示，該泵的主軸支承在,4,個滾子軸承上。由于主軸有帶動,2,個主動齒輪，為了避免過長，產(chǎn)生撓度，也為了更好地補償側(cè)間隙，所以主軸是由,2,個軸齒輪組成，分別支承在一對滾子軸承上，,2,個軸通過聯(lián)軸節(jié)連為一體。,返回,為了防止漏油，該泵采取以下幾點措施：,(1),為了制造和安裝方便，泵體采用分段組合式。為防止軸向漏,油，用,8,個定位銷定位，,4,個雙頭螺栓軸向緊固，中間夾,4,個襯墊密,封組件防止油液外泄。,(2),殼體內(nèi)安裝,4,個止推盤，直接與齒輪端面接觸。止推盤和齒輪端面壓緊力的大小是防止泄漏的關(guān)鍵，壓緊力大泄漏少，但端面磨損嚴(yán)重；反之，壓緊力小泄漏多，端面磨損小。該泵靠安裝時加大壓

46、緊力發(fā)展軸向漏油，若磨損大則更換止推盤。,(3),為防止延軸端向外泄漏，傳動軸上安裝,O,形圈，在齒輪軸左端,V,型（唇型）密封。,(4),傳動主軸中心孔和徑向短孔是將齒輪泵軸向外泄轉(zhuǎn)向內(nèi)泄，也起潤滑作用。,在止推盤的側(cè)面開有卸荷槽和防止氣穴的槽。安裝時要注意，在確定齒輪泵的轉(zhuǎn)向后，卸荷壓力槽一定要安裝在高壓側(cè)。,為了減輕徑向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一樣，吸油口大，排油口小。齒輪和殼體的徑向間隙稍大，以彌補因徑向不平衡力所造成的齒輪偏移，以防齒輪卡死；為承受徑向不平衡力，增加軸的剛性，做成軸齒輪，防止因徑向力引起的變形。,返回,2,、噴射泵,采煤機液壓系統(tǒng)動力補油回路中的補油泵為噴射泵，如

47、下圖所,示。從液壓系統(tǒng)來的壓力油經(jīng)噴嘴后高速噴出，速度劇增，在管嘴,周圍形成低壓區(qū)，此時外部容器中的油在大氣壓的作用下迅速補入，通過變徑的文丘管速度變緩后進入油箱。,返回,3,、搖臂液壓缸,液壓缸為普通雙作用液壓缸，如下圖所示。,返回,4,、雙液控單向壓力閥（液壓鎖）,雙液控單向壓力閥用螺栓聯(lián)結(jié)在液壓缸上，油路原理如下圖所,示。它起液控單向閥和過載保護兩種作用，即能將搖臂鎖定在任一,位置，又能使搖臂在鎖定位置上實現(xiàn)過載保護。如，遇到大塊煤下壓,或支架頂梁下壓及滾筒遇到大塊巖石而上抬時，均能通過壓力閥的卸壓使搖臂由鎖定位置上下移動，而保護液壓缸。此外，壓力閥與單向閥并聯(lián)實現(xiàn)搖臂鎖緊。,返回,5,

48、、多功能插裝閥（液壓閥箱）,在液壓系統(tǒng)中有,1,個多功能插裝閥,有,6,個電磁方向閥、,2,個安全,閥、,2,個卸荷閥、,2,個高壓過濾器、,2,個壓力表（另外有,2,個觀察有截,止閥）組合而成，通過插裝閥的閥的閥塊聯(lián)為一體。使用插裝閥的,最大優(yōu)點是液壓系統(tǒng)布管較少，體積小，拆卸方便，泄露油液少。該閥組體積小，類似集成塊安裝在牽引部機殼的側(cè)面。插裝閥的外形如下圖所示。,返回,返回,返回,返回,1,）、電磁閥,多功能插裝閥上的電磁閥是直流控制的，分單控和雙控兩種，,其結(jié)構(gòu)如下圖所示。直流比交流的電磁閥換向沖擊力小，允許頻,繁換向，不會因過載而燒壞，工作可靠可直接由控制箱提供直流電。,其機能為三位

49、四通,P,型或三位四通,H,型。,P,為進液口，,A,和,B,通向工作機構(gòu)，,T,為回油口。,返回,2,）安全閥,液壓系統(tǒng)中設(shè)置,1,個單向閥，其整定值為,14.9-16.9MPa,，每周,在一定溫度下進行檢查調(diào)整。安全閥結(jié)構(gòu)圖如圖,1,所示。該閥,為直動式安全閥，承壓高，過載時反應(yīng)動作快。,3),針狀截止閥和壓力觀測計,針狀截止閥用于觀測系統(tǒng)壓,力，平時呈截至狀態(tài)，。壓力表,的測壓范圍為為,0-20.6MPa,，可讀,取壓力數(shù)值，不但可分析液壓元,件是否出現(xiàn)故障，而且在壓力升,高時可提示,過濾器是否,出現(xiàn)堵塞,的作用。,（如下圖,2,所示）,圖,1,圖,2,返回,4,）過濾器,泵的有利于經(jīng)閥

50、塊上的第一個進油口進入過濾器，過濾后的,油液流向閥塊的第二個孔道進入電磁換向閥，下面為進油口，上,部為出油口，,2,個孔口的連接位置不能接錯。（如下圖所示）,該過濾器為高壓過濾器，能承受壓力沖擊和高壓靜載，過濾網(wǎng),可阻擋,17um,以上的污染物，阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。當(dāng)壓力超過,3.5 MPa,，或安全閥經(jīng)常卸荷及液壓功能執(zhí)行緩慢時，檢查過濾器是否阻塞。,返回,5,）吸油過濾器,該過濾器為低壓過濾器，過濾網(wǎng)可阻擋,150um,以上的污染物，,阻塞后可更換，清洗后可重復(fù)使用。它是保證從油箱進入油泵的,液壓油清潔、干凈，不會對油泵造成損傷。,返回,6,）控制閥（單向節(jié)流閥）,注：箭頭應(yīng)該

51、遠(yuǎn)離油缸作用或向著控制閥，油位計朝向控制閥外,返回,三、液壓系統(tǒng)故障及處理方法,液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可從以下幾方面進行檢查：,液壓油長期沒更換，油液老化，性能降低；,液由油型號與粘度不符合機型要求；,渣塵、水銹等混入油液；,油箱油位過低或管子破裂使空氣進入系統(tǒng)；,內(nèi)泄和外泄；,機械機構(gòu)損壞導(dǎo)致元件失效。,常見液壓故障原因及排除方法見下表,故障現(xiàn)象,故障原因,排除方法,不能供油,油箱油位過低,吸油管阻塞,油液粘度過高,泵故障,泵內(nèi)有渣塵,泵轉(zhuǎn)向相反,泵速過低,通氣嘴阻塞,1,、油液加至正常位置，查出泄露,2,、排除阻塞物,3,、更換合適粘度油液,4,、修理或更換泵,5,、拆開泵，清洗排渣,6,、

52、改正接線，及時換向,7,、查電動機轉(zhuǎn)速，查電壓是否過低,8,、清洗或更換通氣嘴,無系統(tǒng)壓力,安全閥工作失常,閥泄露,安全閥彈簧損壞,閥出口阻塞,控制閥或液壓缸內(nèi)泄,閥口保持開位,檢查調(diào)整安全閥整定壓力,更換修理失效的密封元件,更換安全閥彈簧,拆開并清洗,隔離失效元件，進行修理或更換,檢查電路，拆開電磁閥清洗，如仍不奏效，就更換,泵噪音過大,吸油管路阻塞,空氣由管路泄露處進入系統(tǒng),空氣在管路中密閉,通氣嘴阻塞,元件磨損或損壞,泵的密封墊損壞或蓋板松動,泵的運行速度過高,油液粘度過高,排除阻塞物,檢查接頭是否泄露，并進一步檢查膠管,如需要給系統(tǒng)排氣,清洗或更換通氣嘴,更換磨損或損壞的元件,檢查更換

53、密封墊，緊固蓋板,查電動機轉(zhuǎn)速，查電壓是否過高,更換合適粘度油液,泵外泄漏,轉(zhuǎn)軸磨損,更換“,O,”形圈及密封,返回,磨損,油箱內(nèi)有磨損物,持續(xù)高壓超過泵的最大值,系統(tǒng)中有空氣,通氣嘴堵塞,油液粘度低,清洗過濾器，更換油液,檢查安全閥整定值，如需要重新調(diào)整,檢查泄露部，進行修理，排空氣,排除阻塞物，清洗通氣嘴,檢查油液粘度是否合適,泵內(nèi)部元件損壞,壓力過高,泵由于缺油滯塞,外界異物進入泵,檢查調(diào)整安全閥壓力,檢查油位、過濾器及供油管路，修理或更換,拆開泵排除異物,泵油壓過高,安全閥壓力整定不當(dāng)或閥出故障,內(nèi)部泄漏,油液粘度高或低,泵修理后安裝過緊,檢查調(diào)整壓力，更換失效的閥,檢查泵是否泄漏，如

54、需要就更換,檢查油液粘度是否合適,拆開并重新安裝泵,返回,搖臂蠕動,壓缸或鎖閥內(nèi)泄,控制閥未回中位,更換活塞密封，如缸壁劃傷，更換液壓缸或鎖閥,檢查修理,閥和液壓缸過渡磨損,油液中有磨粒,液壓缸安裝不當(dāng),壓力過高,油液粘度高或低,溫度不合適,零件安裝過松,更換油液過濾器,檢查并重新安裝,檢查安全閥并重新調(diào)整,更換油液合適的油液,排除空氣，檢查泄漏,緊固，如損壞，修理或更換,液壓膠管或接頭外部泄漏,膠管長度不當(dāng)或液壓元件安裝不當(dāng),檢查接頭，合理布置,動作緩慢，過濾器破裂,過濾器污染，過濾器接法有誤,排放系統(tǒng)油液重新更換過濾器,返回,第六節(jié),冷卻與供水系統(tǒng),JOY,公司的,6LS05,、,7LS0

55、6,采煤機的冷卻與供水系統(tǒng)為機器上各個電動機和電控箱提供冷卻水，并在采煤機工作過程中提供噴霧降塵用水。在機器啟動或操作前，保證機器充足的供水是十分必要的。,一、,供水要求,為了使機器得到充分的冷卻，在工作時能夠有效的降塵，,6LS05,、,7LS06,采煤機要求連續(xù)提供水量不小于,380L/min,，且要求為清潔的淡水，并經(jīng)過,200um,的過濾系統(tǒng)濾去水中的懸浮和難容的雜質(zhì)。為了有效地冷卻和降塵，供水的靜壓不應(yīng)超過,6.12MPa,，否則可能損壞采煤機元件。,返回,二、,冷卻與供水系統(tǒng),6LS05,、,7LS06,采煤機的冷卻與供水圖如下圖所示。水管通,過,JIC,型（快速接頭）內(nèi)孔接頭組件

56、與機器相連，水流經(jīng)水管旋,轉(zhuǎn)接頭組件進入采煤機。旋轉(zhuǎn)接頭組件內(nèi)有一個過濾器。通過過濾器的水經(jīng)過一個球形截止閥進入分水盒中的旋轉(zhuǎn)盤式過濾器，過濾后的水分流至采煤機上的各個冷卻水路。,6LS05,、,7LS06,采煤機上的每一個電動機都有各自的冷卻水路,水流通過分水盒流向各電動機的冷卻腔,通過各處噴嘴,(,截割搖臂的,內(nèi)、外噴霧,破碎機噴霧,),噴出進行除塵。,返回,第七節(jié),采煤機的維護及檢查,JOY,采煤機檢查維護標(biāo)準(zhǔn),常規(guī)設(shè)備維護,合理的設(shè)備維護是減少設(shè)備停機最重要的因素。正確的潤滑、調(diào)整和維護，將會使采煤機在兩次大修間隔的時間里，保持更長時間的良好工作狀態(tài)。不正確的小問題會導(dǎo)致大修以及增加停

57、機時間。,(,注：本篇所介紹的是,JOY7LS06,采煤機的檢查與維護，對于其它型號的,JOY,采煤機可參照執(zhí)行。,),返回,一、預(yù)防性維護時間表：,（一）,.,操作前檢查,:,采煤機的第一次使用或停機后的,再開機前進行這些檢查。,（二）,.,每班程序（日檢）,:,每班開始工作前執(zhí)行這些檢查。,（三）,.,開采,2,萬噸,:,每開采,2,萬噸后進行這些程序。,（四）,.,開采,15,萬噸,:,每開采,15,萬噸后進行這些程序。,（五）,.,開采,30,萬噸,:,每開采,30,萬噸后進行這些程序。,（六）,.,開采,60,萬噸,:,每開采,60,萬噸后進行這些程序。,（七）,.,開采,150,萬

58、噸,:,每開采,150,萬噸后進行這些程序。,（八）,.,開采,500,萬噸,:,每開采,500,萬噸后進行這些程序。,注：此預(yù)防性維護時間表為,7LS,采煤機的，對于不同型號的采煤機與不同產(chǎn)量分段的維護規(guī)程也不盡相同，可參考此表進行維護。,返回,注意：,1,、維護和潤滑手冊中的描述涉及一般的潤滑，包括潤滑點，規(guī)定的潤滑次數(shù)和潤滑規(guī)范。,2,、焊接接地：通常將電焊機的接地盡可能靠近焊接部位進行焊接。這將減少焊接電流通過軸承和齒輪時的變化及與雜物焊接在一起。同時也將減少能導(dǎo)致軸承升溫的潤滑系統(tǒng)故障的可能性。絕不能將電焊機的接地連在油缸桿上。這樣會引起油缸桿劃傷并且阻礙油缸的滑動。通常要保護油缸桿

59、，閥芯，電動機等免受焊渣的影響。焊接和氧割必須在安全和允許的區(qū)域內(nèi)進行，并遵守現(xiàn)有的法律和安全規(guī)章。如果違反將會由于起火爆炸引起嚴(yán)重的人員傷亡事故。,返回,（一）、操作前的檢查,在開動機器或操作任何控制裝置前，操作人員必須事先閱讀該采煤機的介紹及操作說明書，接受正確操作該采煤機的培訓(xùn)，并且完全熟悉所有控制裝置。否則，可能會造成人身或機電事故。,在采煤機首次運行或停機后再啟動之前進行下列檢查。修定或調(diào)整應(yīng)由具有合格資格的專業(yè)維護人員來進行。,1,、檢查內(nèi)容：,（,1,）,.,確認(rèn)采煤機和工作面運輸機電源斷開。,1,）確認(rèn)所有液壓和電氣控制處于,OFF,或中性位置。,2,）確認(rèn)所有電氣接牢固。,3

60、,）保證液壓系統(tǒng)油液加至到正確的油位。,4,）保證所有齒輪箱和減速器油液加至到正確的油位。,5,）確認(rèn)動力中心連接設(shè)備正確的電壓。,返回,（,2,）,.,恢復(fù)采煤機和工作面運輸機電源。,1,）試驗所有急停和安全裝置。,2,）檢查所有控制功能正確。,3,）檢查液壓泵電機的相位，保證真確旋轉(zhuǎn)。啟動泵電機并將遙控器上的搖臂按鈕保持在,UP,位置。如果泵電機的相位不正確，則搖臂不升起。立即停止泵，進行準(zhǔn)確的相位連接。,4,）在溫度低于,-18,，不要試圖啟動設(shè)備。當(dāng)溫度在,-18,和,21,時，升起搖臂并將油液泵至高于卸裁壓力，在操作采煤機前，將油溫加熱到至少,27,。,5,）在沒有冷卻水循環(huán)通過電機

61、的情況下，操作采煤機不要超過,15,分鐘。電機缺冷卻水將會減小電機壽命。,6,）不要混淆不同性能規(guī)格的潤滑劑。不要混淆由不同廠家提供的相同規(guī)格的潤滑劑。任何一種情況都能夠改變潤滑劑性能。如果潤滑劑已經(jīng)混淆，排干油液并清洗齒輪箱。然后將單獨廠家正確的潤滑劑添加到正確的油位。,返回,（二）、日檢：,每班開始工作時應(yīng)進行下列檢查。如果需要維修和調(diào)整應(yīng)立刻進行。一些小問題能夠引起大的維修和增加停機時間。,1,、檢查拖曳電纜絕緣有無爆裂或損壞。,2,、保證所有防護裝置和護罩就位并處于良好的狀態(tài)。,3,、檢查更換采煤機所有磨損或損壞的零、部件。,4,、檢查所有截割頭截齒和齒座，更換磨損斷裂或損壞的部件。,

62、5,、為正確操作，檢查所有電器元件，檢查電氣隔離開關(guān)、電,機和接觸器以保證正常運行。,6,、測試遙控器和采煤機上所有的急停按鈕并處于良好的狀態(tài)。,7,、確保所有控制工作正常。,8,、確保所有防爆箱體，電機和元件都具有防爆性。,9,、清理采煤機上的所有雜物，以干涉采煤機正常運行或因雜,物聚集引起溫升。,10,、保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)自由。,返回,11,、進行所有日常潤滑所需的程序：,（,1,）檢查搖臂齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用,TO,MEP,（,220#,）傳動油添加到正確的油位。,（,2,）檢查破碎機齒輪箱（減速器）的油位，如果需要，用,TO,SHEP,（,320#,）傳動油添加到正確的油

63、位。,（,3,）檢查牽引齒輪箱（減速器）中的油位，用,TO-SHEP,（,320#,）傳動油添加到正確的油位。,（,4,）檢查液壓油液位，用,HO,S,（,68#,）液壓油將油箱加到,正確的油位。,（,5,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂鉸接銷。,（,6,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑破碎機鉸接,銷。,（,7,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑牽引驅(qū)動鏈,輪軸和襯套。,（,8,）用,BG,H,（鋰,12,羥基硬脂酸鹽）油脂潤滑搖臂升降油,缸的兩端。,返回,12,、檢查截割滾筒內(nèi)浮動密封的泄漏。,13,、清洗水過濾器。打開沖洗軟管控制手柄

64、，讓水自由流動，直到過濾器中的雜質(zhì)沖洗干凈。,14,、檢查所有的水噴嘴，保證其正常。為了足夠的冷卻和降塵，采煤機的清洗水至少需要,380lpm,（升,/,每分鐘）即：,100gpm,（加侖,/,每分鐘），最小壓力,13.8bar(200psi),。水的穩(wěn)定壓力不要超過,62.0bar(900psi),否則會損壞采煤機元件。不要使用帶有酸性或腐蝕性物質(zhì)的水。,15,、檢查通過電機的冷卻水流。在沒有水循環(huán)通過電機的情況下，采煤機運行不要超過,15,分鐘。缺少冷卻水將會減少電機壽命。,返回,（三）、每開采,2,萬噸,每開采,2,萬噸煤時應(yīng)進行下列檢查（如果需要維修和調(diào)整立刻進行）：,1,、檢查齒輪箱（減速器）中的溫度或不正常的噪音。有這