《檢測(cè)分揀單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《檢測(cè)分揀單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(13頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、檢測(cè)分揀單元實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書一、 工作任務(wù)7、 檢測(cè)分揀單元的安裝與接線;8、 檢測(cè)分揀單元的PLC程序設(shè)計(jì);9、 檢測(cè)分揀單元的調(diào)試與運(yùn)行。二、 任務(wù)目標(biāo)檢測(cè)分揀單元主要任務(wù)是按照要求完成對(duì)物料瓶蓋是否擰緊、顆粒上料個(gè)數(shù)是否合格的檢測(cè),并將不合格的物料瓶送入廢料區(qū),同時(shí)記錄合格通過(guò)物料瓶的瓶蓋顏色,并將其信號(hào)送入下一單元。三、 設(shè)備認(rèn)識(shí)10129384765表3-1 檢測(cè)分揀單元部件明細(xì)表圖3-1 檢測(cè)分揀單元結(jié)構(gòu)示意圖1龍門檢測(cè)2瓶蓋擰緊檢測(cè)3主皮帶4臺(tái)面接口板5PLC6掛板接口板7按鈕面板8傳感器組9廢料推料氣缸10輔助皮帶四、 控制要求4、 初始位置: 主皮帶,輔助皮帶:處于停止?fàn)顟B(tài); 龍門
2、檢測(cè)指示燈:顯示藍(lán)色燈光; 廢料推料氣缸:收回狀態(tài)。 2、“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“啟動(dòng)”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下,主站給出“啟動(dòng)”信號(hào)后,系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),“啟動(dòng)”指示燈亮,主皮帶運(yùn)行;當(dāng)物料瓶隨皮帶運(yùn)行至龍門檢測(cè)時(shí):回歸反射傳感器對(duì)瓶蓋是否擰緊進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)物料瓶蓋擰緊檢測(cè)為不合格產(chǎn)品時(shí),龍門檢測(cè)指示燈紅燈常亮;對(duì)射光纖傳感器對(duì)顆粒上料是否為三顆進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)物料瓶顆粒不為三顆時(shí),龍門檢測(cè)指示燈紅燈閃爍;光纖傳感器對(duì)合格通過(guò)物料的瓶蓋顏色進(jìn)行記錄并將顏色信號(hào)傳入下一單元,當(dāng)物料瓶蓋為白色且全部判斷合格時(shí),龍門檢測(cè)指示燈綠燈閃爍,當(dāng)物料瓶蓋為黑色且全部判斷合格時(shí),龍門檢測(cè)指示燈綠燈常亮;當(dāng)物料瓶運(yùn)行
3、至分揀氣缸時(shí):對(duì)龍門檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行判斷,分揀氣缸將不合格的物料推向廢料區(qū),合格的物料瓶送入下一單元。3、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“停止”信號(hào),“停止”指示燈亮,系統(tǒng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài),主皮帶停止運(yùn)行,其它所有機(jī)構(gòu)均停止動(dòng)作,保持狀態(tài)不變。4、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號(hào),“復(fù)位”指示燈亮,系統(tǒng)進(jìn)入復(fù)位狀態(tài),所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均恢復(fù)到初始位置。五、 能力目標(biāo)1、掌握檢測(cè)分揀單元的安裝與接線方法;2、掌握氣動(dòng)元件的原理與應(yīng)用;3、掌握傳感器的原理與應(yīng)用;4、掌握檢測(cè)分揀單元PLC控制編程;5、掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試技術(shù)。六、 任務(wù)
4、準(zhǔn)備1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應(yīng)用;2、掌握PLC基本指令與功能指令的運(yùn)用;3、了解氣動(dòng)元件的應(yīng)用;詳細(xì)請(qǐng)參照加蓋擰蓋單元的氣動(dòng)元件應(yīng)用部分。4、掌握傳感器原理及應(yīng)用; 本系統(tǒng)應(yīng)用到的光纖傳感器型號(hào)為E3X-ZD11、磁性開關(guān)型號(hào)為CS1-G、回歸反射傳感器型號(hào)為E3Z-R61-2M三種類型傳感器,它們的原理和應(yīng)用有所不同。 1)光纖傳感器E3X-ZD11為NPN輸出,它的特點(diǎn)是將來(lái)自光源的光經(jīng)過(guò)光纖送入調(diào)制器,使待測(cè)參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后,導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化,稱為被調(diào)制的信號(hào)光,在經(jīng)過(guò)光纖送入光探測(cè)器,經(jīng)解調(diào)后,獲得被測(cè)參數(shù),其結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖3 - 2,這種傳感器在本系統(tǒng)
5、中主要用于檢測(cè)物體的有無(wú)及顏色的差異;圖3 - 2 2)磁性開關(guān)CS1-G為NPN型磁性開關(guān),它的特點(diǎn)就是通過(guò)磁鐵或磁性材料來(lái)感應(yīng)的開關(guān),NPN型的磁性開關(guān)其結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖3 - 3,在本系統(tǒng)中這種傳感器主要用于檢測(cè)氣缸活動(dòng)限位;圖 3 - 3 3)回歸反射傳感器E3Z-R61-2M為NPN輸出,其特點(diǎn)是發(fā)射器和接收器裝入同一個(gè)裝置內(nèi),在其前方裝一塊反光板,利用反射原理完成光電控制作用的光電傳感器光電開關(guān),結(jié)構(gòu)原理見(jiàn)圖3 -4,在本系統(tǒng)中這種傳感器主要作用是對(duì)物料瓶蓋擰緊進(jìn)行檢測(cè)。圖 3 - 4 4)傳感器按接線結(jié)構(gòu)分為兩線式和三線式兩種。以上圖3 - 2、圖3 - 4的光電傳感器是三線式的,圖
6、3 - 3有磁性開關(guān)是兩線式的。圖3 - 5展示了傳感器與PLC接線原理。圖 3 - 55、了解限流模塊、能耗模塊的原理及使用;1)限流模塊其功能主要是保護(hù)傳感器在工作時(shí)發(fā)生過(guò)流不被燒壞。當(dāng)電流超過(guò)0.2A時(shí),限流模塊會(huì)自動(dòng)斷開回路;解除故障后,按下“復(fù)位”按鈕,限流模塊的輸出端才會(huì)輸出電流。限流模塊接口端子及指示方式如圖3 - 6所示:復(fù)位按鈕正常指示故障指示輸入24V輸出24V圖3 - 6 2)能耗模塊由DC電流傳感器和能耗PCB板兩個(gè)部分組成,接線如圖3 - 7所示。能耗模塊其功能主要是計(jì)算和顯示單元上所有用電器件的所消耗的電能。能耗PCB板有兩個(gè)功能鍵,按“CLEAR”鍵可以選擇不同的
7、模式:0模式,電流和能耗交替顯示;1模式,只顯示電流、電壓;2模式,只顯示能耗、時(shí)間。按“START/STOP”鍵,可以靜態(tài)讀取某時(shí)刻的能耗,長(zhǎng)按2秒以上,復(fù)位清零。如圖3 -8所示。圖3 - 7輸入接口START/STOP鍵CLEAR鍵顯示模式顯示屏圖3 - 8 6、準(zhǔn)確理解檢測(cè)分揀單元的控制要求; 7、材料準(zhǔn)備;表3 - 2 領(lǐng)料單領(lǐng)料單項(xiàng)目名稱工作小組領(lǐng)料人領(lǐng)料日期序號(hào)名稱規(guī)格/型號(hào)單位申領(lǐng)數(shù)量實(shí)發(fā)數(shù)量備注制單/領(lǐng)料: 審核: 批準(zhǔn): 發(fā)料員:七、 任務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)施1、 設(shè)計(jì)控制原理圖根據(jù)任務(wù)要求,PLC與傳感檢測(cè)元件的結(jié)構(gòu)、組成與原理,設(shè)計(jì)如圖3 - 9所示的控制原理方框圖。PLC可編程
8、器電源輸入執(zhí)行器件與傳感器圖3 - 92、 I/O控制原理圖,如圖3 - 10:圖3 - 10圖4-73、 根據(jù)原理圖完成檢測(cè)分揀單元的安裝與接線。4、 檢測(cè)分揀單元PLC程序設(shè)計(jì)與編寫:1) PCL主程序。a) 編寫流程圖,如圖3 -11所示:圖3 - 111) 根據(jù)PLC主程序流程圖,編寫PLC主程序如下:?jiǎn)?dòng)控制數(shù)據(jù)處理停止控制復(fù)位控制2) 啟動(dòng)子主程序。(1)編寫流程圖,如圖3 - 12所示:圖3-12(2)根據(jù)啟動(dòng)子程序流程圖,編寫啟動(dòng)子程序如下:皮帶運(yùn)行啟動(dòng)檢測(cè)開始檢測(cè)檢測(cè)結(jié)束顯示檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)保存3) 通訊子程序如下:聯(lián)機(jī)顯示數(shù)據(jù)通訊聯(lián)機(jī)手動(dòng) 4) 復(fù)位子程序如下:(2) 停止子程序如下:八、 結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)主要是對(duì)傳感器的應(yīng)用與PLC對(duì)氣動(dòng)元件的控制。系統(tǒng)具有識(shí)別判斷功能和數(shù)據(jù)傳輸功能。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程對(duì)電氣I/O控制原理圖的理解后接線,根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置;在實(shí)訓(xùn)前了解學(xué)習(xí)執(zhí)行元件的應(yīng)用工作原理、傳感器的應(yīng)用,根據(jù)控制要求對(duì)PLC的編程,對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行逐一清查,能具備分析解決問(wèn)題的能力;在系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)中舉一反三,思索在正常情況之外的控制方式。此實(shí)訓(xùn)內(nèi)容僅作入門和參考,學(xué)員可隨著學(xué)習(xí)的深入進(jìn)行拓展延伸,發(fā)掘更多的知識(shí)點(diǎn),理解更廣的應(yīng)用范圍,對(duì)于一體化運(yùn)動(dòng)控制能有著嚴(yán)密的邏輯構(gòu)想。