加蓋擰蓋單元實訓(xùn)指導(dǎo)書

上傳人:阿寶 文檔編號:240555137 上傳時間:2024-04-15 格式:DOC 頁數(shù):14 大?。?.65MB
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1、加蓋擰蓋單元實訓(xùn)指導(dǎo)書一、 工作任務(wù)1、加蓋擰蓋單元安裝與接線;2、加蓋擰蓋單元的PLC程序設(shè)計;3、加蓋擰蓋單元的調(diào)試與運行。二、 任務(wù)目標(biāo)加蓋擰蓋單元實現(xiàn)任務(wù)要求完成對物料瓶的加蓋、擰蓋工作,并輸送到下一站。三、 設(shè)備認(rèn)識圖2-1加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖101211987654321表2-1加蓋擰蓋單元部件明細(xì)表1瓶蓋加料口2加蓋機(jī)構(gòu)3主皮帶4加蓋頂料氣缸5傳感器組6掛板接口板7PLC8按鈕面板9臺面接口板10擰蓋頂料氣缸11擰蓋機(jī)構(gòu)12擰蓋電機(jī)四、 控制要求 初始位置: 主皮帶:處于停止?fàn)顟B(tài); 加蓋推料氣缸,加蓋擰蓋定位氣缸,加蓋擰蓋氣缸:處于收回狀態(tài); 擰蓋電機(jī):處于停止?fàn)顟B(tài)。 2、“單

2、機(jī)”工作狀態(tài)下按“啟動”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下,主站給出“啟動”信號后,系統(tǒng)進(jìn)入運行狀態(tài),“啟動”指示燈亮,主皮帶開始運行;加蓋位檢測到物料瓶時,延時0.5S,當(dāng)物料瓶到達(dá)加蓋位置,皮帶停止,同時加蓋定位氣缸伸出,準(zhǔn)確將物料瓶頂緊;瓶蓋料筒檢測到有蓋信號,加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋,加蓋升降氣缸下降,同時加蓋伸縮氣缸縮回,將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升,加蓋完成,加蓋定位氣缸退回,皮帶運轉(zhuǎn);擰蓋位檢測到物料瓶時,延時0.5S,當(dāng)物料瓶到達(dá)擰蓋位位置,皮帶停止,同時擰蓋定位氣缸推出,擰蓋電機(jī)運轉(zhuǎn),擰蓋升降氣缸慢慢下降,擰蓋電機(jī)對加蓋后的物料瓶擰緊,完成后擰蓋升降氣缸上升,擰蓋電機(jī)停止,擰蓋定位

3、氣缸退回,皮帶運轉(zhuǎn),送入下一單元,并如此循環(huán)下去。3、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“停止”信號,“停止”指示燈亮,皮帶停止運行,定位氣缸保持在當(dāng)前位置,其他氣缸回到初始狀態(tài)。4、在“單機(jī)”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕,或者“聯(lián)機(jī)”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號,“復(fù)位”指示燈,定位氣缸復(fù)位到初始狀態(tài)。再按下“啟動”按鈕,設(shè)備又能正常運行下去。每次按下一個按鈕,只有相應(yīng)的指示燈亮。五、 能力目標(biāo)1、掌握加蓋擰蓋的安裝與接線方法;2、掌握加蓋擰蓋程序編寫;3、掌握加蓋擰蓋的系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試技術(shù);4、掌握氣動元件的原理與應(yīng)用;5、掌握傳感器的原理與應(yīng)用;6、掌握直流電機(jī)的應(yīng)用

4、。六、 任務(wù)準(zhǔn)備1、了解PLC結(jié)構(gòu)原理并掌握其基本應(yīng)用;2、掌握PLC基本指令與功能指令的運用;3、了解氣動元件的應(yīng)用; 本系統(tǒng)中應(yīng)用到的氣動元件有雙軸氣缸、筆形氣缸、電磁閥、節(jié)流閥等。 1)雙軸氣缸、筆形氣缸為執(zhí)行元件,它的功能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能并完成做功動作,其結(jié)構(gòu)外形圖2-2,在本系統(tǒng)中這兩種型號的氣缸主要用來對物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作;圖2 - 2磁性開關(guān),用來控制氣缸伸出或縮回限位,可上下調(diào)節(jié)。圖2 - 3 電源小一字壓下回旋,可鎖定。接氣缸上節(jié)流閥2)電磁閥為控制元件,是用電磁控制的工業(yè)元件,用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓的方向、流量和其他的參數(shù),電磁閥要配合不同的電路來實現(xiàn)

5、預(yù)期的控制。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-3,在本系統(tǒng)中電磁閥主要用來控制氣流的流動方向,并與PLC、傳感器等配合控制氣缸的伸出和縮回; 鎖緊螺母快 慢3)節(jié)流閥為控制元件,它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制氣體流量的閥門。其結(jié)構(gòu)外形如圖2-4,它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度,本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié),如果運動過快需要順時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕,并鎖緊防止松動;反之則需要逆時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕,直到達(dá)到合適的速度,再鎖緊。圖2 - 4 氣流調(diào)整旋鈕氣缸接電磁閥 4)除了上面介紹的氣動元件外還有匯流板,消聲器、管道、接頭等輔助元件,

6、這些元件在氣路中的作用為連接、消聲等功能。下面簡單繪制出加蓋擰蓋單元氣路原理圖,如下圖2-5。圖2-5表2-2 加蓋擰蓋單元氣路元件明細(xì)表序號型號名稱序號型號名稱1PB-10*80-S-U筆形氣缸5ASL4-M5節(jié)流閥2TR10*60-S雙軸氣缸6KQ2S04-M5接頭3TR10*20-S雙軸氣缸7SS5Y3-20-05匯流板4TR10*30-S雙軸氣缸8SY3120-5LZD-M5電磁閥4、了解傳感器原理及應(yīng)用;本單元用到了光纖傳感器、磁性開關(guān)、光電開關(guān)三種類型傳感器,它們的原理和應(yīng)用有所不同。詳細(xì)請參照檢測分揀單元傳感器原理及應(yīng)用部分。5、了解直流電機(jī)的控制; 對直流電機(jī)上的銘牌指數(shù)進(jìn)行識

7、讀,如額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速等。6、準(zhǔn)確理解加蓋擰蓋單元控制要求;7、材料準(zhǔn)備;表 2 - 3領(lǐng)料單領(lǐng)料單項目名稱工作小組領(lǐng)料人領(lǐng)料日期序號名稱規(guī)格/型號單位申領(lǐng)數(shù)量實發(fā)數(shù)量備注制單/領(lǐng)料: 審核: 批準(zhǔn): 發(fā)料員:七、 任務(wù)設(shè)計與實施1、制原理圖根據(jù)任務(wù)要求,設(shè)計如圖 2 - 6所示的控制原理圖。PLC可編程器電源輸入執(zhí)行器件與傳感器 圖 2 - 62、I/O控制原理圖,如圖 2 7所示:圖 2 - 73、I/O控制原理圖完成加蓋擰蓋單元的安裝與接線。4、PLC程序設(shè)計與編寫1) PLC主程序(1)主程序流程圖,如圖2 - 8所示:圖 2 - 8(2)根據(jù)主程序流程圖,編寫PLC主程序

8、如下:通訊處理通訊程序聯(lián)機(jī)控制聯(lián)機(jī)控制啟動控制停止控制復(fù)位控制調(diào)用子程序調(diào)用子程序2)復(fù)位子程序(1)復(fù)位子程序流程圖,如圖 2 - 9所示圖 2 - 9(2)根據(jù)復(fù)位子程序流程圖,編寫PLC子程序如下。3)自動運行程序(1)自動運行程序流程圖,如圖 2 - 9所示:圖 2 - 9(2)根據(jù)自動運行程序流程圖,編寫PLC程序如下:加蓋程序加蓋程序加蓋程序擰蓋程序擰蓋程序擰蓋程序 4)停止子程序P2如下: 5)聯(lián)機(jī)手動子程序P3如下:八、 結(jié)束語該系統(tǒng)主要是PLC和傳感器對氣動執(zhí)行元件的控制,系統(tǒng)具有自動加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。在實訓(xùn)過程對電氣I/O控制原理圖的理解后正確接線,根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置;在實訓(xùn)過程對氣路原理圖的理解后正確接氣管,并根據(jù)氣缸動作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度;在實訓(xùn)過程能掌握對PLC的編程、氣動執(zhí)行元件的應(yīng)用工作原理、傳感器的應(yīng)用,對存在的問題進(jìn)行逐一清查,能具備分析解決問題的能力;在系統(tǒng)實訓(xùn)中舉一反三,思索在正常情況之外的控制方式。此實訓(xùn)內(nèi)容僅作入門和參考,學(xué)員可隨著學(xué)習(xí)的深入進(jìn)行拓展延伸,發(fā)掘更多的知識點,理解更廣的應(yīng)用范圍,對于一體化運動控制能有著嚴(yán)密的邏輯構(gòu)想。

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