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16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
學(xué)生姓名 吳志明
學(xué) 號(hào) 8011212235
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí) 16-2
指導(dǎo)老師 王龍
日 期 2016.5
塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制
前 言
行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。
根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行一般的齒輪強(qiáng)度、幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算，然后要進(jìn)行傳動(dòng)比條件、同心條件、裝配條件、相鄰條件的設(shè)計(jì)計(jì)算，由于采用的是多個(gè)行星輪傳動(dòng)，還必須進(jìn)行均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量的設(shè)計(jì)計(jì)算。
行星齒輪傳動(dòng)根據(jù)基本夠件的組成情況可分為：2K—H、3K、及K—H—V三種。若按各對(duì)齒輪的嚙合方式，又可分為：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
關(guān)鍵詞： 行星齒輪；減速器；電磁鐵；永磁鐵
目 錄
1. 概述 1
2.自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 2
2.1工作原理 2
2.2傳動(dòng)方案的擬定 2
3行星齒輪減速器設(shè)計(jì) 4
3.1行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算 4
3.2行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算： 4
4.行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 5
4.1傳動(dòng)比條件 5
4.2同軸條件 5
4.3、裝配條件 5
4.4鄰接條件 6
5行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算 7
5.1按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù) 7
5.2分度圓直徑 7
5.3 齒頂圓直徑 7
5.4 齒根圓直徑 8
5.5齒寬 8
5.6 中心距 8
6行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核 10
6.1行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核 10
6.2齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核 10
7.行星齒輪傳動(dòng)的受力分析 13
7.1受力分析 13
7.2行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量 14
8行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì) 15
8.1減速器輸入軸的設(shè)計(jì) 15
8.2減速器輸出軸的設(shè)計(jì) 16
9.離合制動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 20
9.1離合制動(dòng)裝置原理 20
9.2外形設(shè)計(jì) 20
10.箱體 22
11減速器總裝圖 23
11.1總裝三維圖 23
11.2總二維圖 23
總 結(jié) 25
致 謝 26
參考文獻(xiàn) 27
工程概況
行星輪系減速器較普通齒輪減速器具有體積小、重量輕、效率高及傳遞功率范圍大等優(yōu)點(diǎn)，逐漸獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)它的缺點(diǎn)是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計(jì)計(jì)算也較一般減速器復(fù)雜。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步的深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。
塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)
1. 概述
行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這些已被我國(guó)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中：這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展具有重要的意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療機(jī)械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)均獲得了廣泛的應(yīng)用。由齒輪、軸、軸承和箱體組成的齒輪減速器，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，其匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。
在我看來(lái)市場(chǎng)上的自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器制動(dòng)換向時(shí)聲音太大，而且占用空間過(guò)大，而且不便于數(shù)字化控制。所以這次設(shè)計(jì)的行星齒輪減速器是要減少其占用空間，并且減低其制動(dòng)聲音，也便于數(shù)字化控制。這次設(shè)計(jì)的自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器是2K—H行星傳動(dòng)NGW型輪減速器，該種類(lèi)減速器具有兩個(gè)輸出軸即通過(guò)行星架輸出軸和內(nèi)齒圈輸出軸。我在市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)洗衣機(jī)星星齒輪減速器上加入了一下自己的想法和一些新的技術(shù)組合運(yùn)用電磁鐵和磁鐵的結(jié)合。設(shè)計(jì)出了一款實(shí)理論實(shí)用型優(yōu)化7.3kg自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器。
33
2.自動(dòng)洗衣機(jī)行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
原始數(shù)據(jù)
洗滌功率:
脫水功率:
脫水轉(zhuǎn)速:
洗衣轉(zhuǎn)速:
輸入轉(zhuǎn)速:
選用斜齒輪作為減速器齒輪
小齒輪齒數(shù)選：
2.1工作原理
自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理：
圖2-1洗衣機(jī)工作原理
脫水：A放開(kāi)，B制動(dòng)，運(yùn)動(dòng)依次經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、帶輪、中心輪、行星輪、內(nèi)齒圈、輸出軸、脫水桶。
洗滌：A制動(dòng)，B放開(kāi)，運(yùn)動(dòng)依次經(jīng)電機(jī)、帶傳動(dòng)、中心齒輪、行星輪、行星架、輸出軸、波 輪。
2.2傳動(dòng)方案的擬定
1）對(duì)傳動(dòng)方案的要求
合理的傳動(dòng)方案，首先應(yīng)滿足工作機(jī)的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動(dòng)精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護(hù)方便等要求。
2）擬定傳動(dòng)方案
任何一個(gè)方案，要滿足上述所有要求是十分困難的，要統(tǒng)籌兼顧，滿足最主要的和最基本的要求。
圖2-2 行星齒輪系傳動(dòng)
a-中心輪；g-行星輪；b-內(nèi)齒圈；H-行星架
3行星齒輪減速器設(shè)計(jì)
3.1行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比和效率計(jì)算
傳動(dòng)比的計(jì)算
齒輪b固定時(shí)（圖2—2），2K—H（NGW）型傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
可得：
取
3.2行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算：
為a—g嚙合的損失系數(shù)，為b—g嚙合的損失系數(shù)，為軸承的損失系數(shù)， 為總的損失系數(shù)。
一般取
按、、可得
4.行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算
4.1傳動(dòng)比條件
即
可得
所以中心輪a和內(nèi)齒輪b的齒數(shù)滿足給定傳動(dòng)比的要求。
4.2同軸條件
為保證行星輪與兩個(gè)中心輪、同時(shí)正確嚙合，要求外嚙合齒輪a—g的中心距等于內(nèi)嚙合齒輪b—g的中心距，即
稱(chēng)為同軸條件。
對(duì)于非變位或高度變位傳動(dòng)，有
(
得
4.3、裝配條件
想鄰兩個(gè)行星輪所夾的中心角
中心輪a相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角，角必須等于中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)個(gè)（整數(shù)）齒所對(duì)的中心角，
即
式中為中心輪a轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒（周節(jié)）所對(duì)的中心角。
將和代入上式，有
滿足兩中心輪的齒數(shù)和應(yīng)為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍的裝配條件。
4.4鄰接條件
在行星傳動(dòng)中，為保證兩相鄰行星輪的齒頂不致相碰，相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于兩輪齒頂圓半徑之和，如圖4-1所示
圖4-1 行星齒輪
可得
滿足鄰接條件。
5行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算
5.1按齒根彎曲強(qiáng)度初算齒輪模數(shù)
齒輪模數(shù)m的公式為
式中—算數(shù)系數(shù)，取=12.1；
—嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩，Nmm ；
;
—使用系數(shù)，由[2]表6—7查得KA=1；
—綜合系數(shù)，由[3]表6—5查得；
—計(jì)算彎曲強(qiáng)度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，
由[2]公式6—5得；
；
—齒輪副中小齒輪齒數(shù)，；
—試驗(yàn)齒輪彎曲疲勞極限，；
按由圖6—26～6—30[3]選??；
所以
取
5.2分度圓直徑
5.3 齒頂圓直徑
5.4 齒根圓直徑
5.5齒寬
表8—19[3]選取
5.6 中心距
對(duì)于不變位或高變位的嚙合傳動(dòng)，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的中心距為：
（1）a—g為外嚙合齒輪副
（2）b—g為內(nèi)嚙合齒輪副
表格5-1 齒輪數(shù)據(jù)匯總
中心輪a
行星輪g
內(nèi)齒圈b
模數(shù)m
1.5
1.5
1.5
齒數(shù)z
15
22
59
分度圓直徑d（mm）
23.2
34
91.2
齒頂圓直徑
26.2
37
88.2
齒根圓直徑
19.45
30.5
94.95
齒根圓直徑
19.45
30.5
94.95
中心距a
(mm)
=27.75 =27.75
6行星齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算及校核
6.1行星齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算及校核
（1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)
中心輪a、內(nèi)齒圈b選用45鋼正火，硬度為162-217HBS,選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度。
行星輪a選用40CR選8級(jí)精度，要求齒面粗糙度。
（2）轉(zhuǎn)矩
（3）按齒根彎曲強(qiáng)度校核
由式8-24[3]得出
如則校核合格。
（4）齒形系數(shù)
由表8-12[3]得
，，；
（5）應(yīng)力修正系數(shù)
由表8-13[3]得
，，；
（6）許用彎曲應(yīng)力
由圖8-24[3]得
，；
由表8-9[3]得
；
由圖8-25[3]得
；
由式8-14[3]可得
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核合格。
6.2齒輪齒面強(qiáng)度的計(jì)算及校核
（1）齒面接觸應(yīng)力
（2）許用接觸應(yīng)力為
許用接觸應(yīng)力可按下式計(jì)算，即
（3）強(qiáng)度條件
校核齒面接觸應(yīng)力的強(qiáng)度條件：大小齒輪的計(jì)算接觸應(yīng)力中的較大值均應(yīng)不大于其相應(yīng)的許用接觸應(yīng)力，即，或者校核齒輪的安全系數(shù)：大小齒輪接觸安全系數(shù)值應(yīng)分別大于其對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)，即
查表6-11[3]得 ，所以。
（4）有關(guān)系數(shù)和接觸疲勞強(qiáng)度
使用系數(shù)
查表6-7[3]選取
動(dòng)載荷系數(shù)
對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可選取
齒向載荷分布系數(shù)
對(duì)于接觸情況良好的齒輪副可取
齒間載荷分布系數(shù)、
由表6-9[3]查得
,
行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)
由式7-13[2]得
由圖7-19[2]得
=1.5
所以
同上
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
由圖6-9[2]查得
彈性系數(shù)
由圖6-10[2]查得
重合度系數(shù)
由圖6-10[2]查得
螺旋角系數(shù)
試驗(yàn)齒的解除疲勞極限
由圖6-11~6-15[2]查得
最小安全系數(shù)，
由表6-11[2]可得，
接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)
由圖6-11[2]可得
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)，，
由圖6-17[2]圖6-18，圖6-19查得，，
齒面工作硬化系數(shù)
由圖6-20[2]查得
接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒數(shù)系數(shù)
由圖6-21[2]查得
所以
所以有
故齒面接觸強(qiáng)度校核合格。
7.行星齒輪傳動(dòng)的受力分析
7.1受力分析
在行星齒輪傳動(dòng)中由于其行星輪的數(shù)目通常大于1，即，且均勻?qū)ΨQ(chēng)的分布于中心輪之間；所以在2K-H型行星傳動(dòng)中，各基本構(gòu)件（中心輪a，b和轉(zhuǎn)臂H）對(duì)傳動(dòng)主軸上的軸承所作用的總徑向力等于零。因此，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，本設(shè)計(jì)在行星齒輪傳動(dòng)的受力分析圖中均未繪出各構(gòu)件的徑向力，且用一條垂直線表示一個(gè)構(gòu)件，同時(shí)用符號(hào)F代表切向力。
為了分析各構(gòu)件所受的切向力，提出如下三點(diǎn)：
(1) 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力等于反
作用力。
(2)如果在某一構(gòu)件上作用有三個(gè)平行力，則中間的力與兩邊的力的方向用哪個(gè)反向。
(3)為了求得構(gòu)件上兩個(gè)平行力的比值，則應(yīng)研究它們對(duì)第三個(gè)力的作用點(diǎn)的力矩。
在2K-H型行星齒輪傳動(dòng)中，其受力分析圖是由運(yùn)動(dòng)的輸入件開(kāi)始，然后以此確定各構(gòu)件上所受的作用力和轉(zhuǎn)矩。對(duì)于支持圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪出切向力。由于在輸入件中心輪a上受有個(gè)行星輪g同時(shí)施加的作用力和輸入轉(zhuǎn)矩的作用。當(dāng)行星輪數(shù)目時(shí)，各行星輪上的載荷均勻，因此只需要計(jì)算其中的一套即可。在此首先確定輸入件中心輪a在每一套中所受的輸入轉(zhuǎn)矩為
可得
式中—中心輪所傳遞的轉(zhuǎn)矩，
—輸入所傳遞的名義功率，
按照上述提示進(jìn)行受力分析計(jì)算，則可得行星輪g作用于中心輪a的切向力
中心輪a作用于行星輪g的切向力為
內(nèi)齒輪作用于行星輪g的切向力為
轉(zhuǎn)臂H作用于行星輪g的切向力為
轉(zhuǎn)臂H上所受的力為
轉(zhuǎn)臂H上的力矩為
在內(nèi)齒輪b上所受的切向力為
在內(nèi)齒輪b上所受的力矩為
式中 —中心輪a的節(jié)圓直徑，mm
—內(nèi)齒輪b的節(jié)圓直徑，mm
—轉(zhuǎn)臂H的回轉(zhuǎn)半徑，mm
根據(jù)式6-37[3]得
轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)矩為
仿上
內(nèi)齒輪b所傳遞的轉(zhuǎn)矩
7.2行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)及浮動(dòng)量
行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來(lái)分擔(dān)載荷，形成功率分流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)；從而才使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。
8行星輪系減速器齒輪輸入輸出軸的設(shè)計(jì)
8.1減速器輸入軸的設(shè)計(jì)
1)選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑
得
查表15-3[1]得
軸段1直徑最少
考慮到軸在整個(gè)減速離合器中的安裝所必需的滿足條件，初定：，
3）確定各軸段的長(zhǎng)度
齒輪輪廓寬度為23.2mm，為保證達(dá)到軸與行星齒輪安裝的技術(shù)要求及軸在整個(gè)減速離合器中所必須滿足的安裝條件，初定：，，。按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出的結(jié)構(gòu)草圖，
圖8-1輸入齒輪軸簡(jiǎn)圖
圖8-2 受力分析圖
是V帶在自然狀態(tài)下的緊縮力軸承對(duì)它的支反力且
自然狀態(tài)下減速器的緊固力
在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下受到的斜齒輪軸向力是支反力且
3） 軸的強(qiáng)度校核計(jì)算
（1）按鈕轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算
8.2減速器輸出軸的設(shè)計(jì)
（1）選擇軸的材料，確定許用應(yīng)力
由已知條件選用45號(hào)鋼正火，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，
1）行星架輸出軸直徑計(jì)算
由式15-2[1]
查表15-3[1]得
軸段1直徑最少
取
2） 內(nèi)齒圈空心輸出軸直徑計(jì)算
查式15-3[1]
其中
所以
軸段1直徑最少
考慮到空心軸里面還有輸出軸所以取d=20mm,d1=10mm
考慮到軸段在整個(gè)減速離合器中的安裝所必需的滿足條件，初定行星架輸出軸個(gè)軸段長(zhǎng)：
；
內(nèi)齒圈輸出軸個(gè)軸段長(zhǎng)：
按設(shè)計(jì)結(jié)果畫(huà)出州的結(jié)構(gòu)草圖，見(jiàn)8-3,8-4：
圖8-3行星架輸出軸
圖8-4內(nèi)齒圈輸出軸
圖8-5 受力分析圖
3) 兩輸出軸受力相同,受到軸向力，轉(zhuǎn)矩。
圓周力：
徑向力：
==846.4×tan=308.1N
法向力：
=/cos=846.4/ cos=90.72N
支點(diǎn)反力為：
=/2=42.32N
彎矩為：
支點(diǎn)反力為：
彎矩為：
==
===744.23 Nmm
=
求當(dāng)量彎矩
==794.9Nmm
校核強(qiáng)度
=/W=1562.04/0.1=1562.04/0.1×=9.1Mpa
=/W=794.9/0.1=794.9/0.1×= 4.6Mpa
所以 滿足=55Mpa的條件，故設(shè)計(jì)的軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定裕量。
9.離合制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
9.1離合制動(dòng)裝置原理
整體設(shè)計(jì)思路是運(yùn)用永磁體與電磁鐵同極相斥，異極相吸原理來(lái)實(shí)現(xiàn)磁力的運(yùn)用。其部件分為底座并線圈繞在上面作為電磁鐵、大環(huán)（對(duì)內(nèi)齒圈進(jìn)行制動(dòng)）、小環(huán)（對(duì)行星架進(jìn)行制動(dòng)）。
電磁離合制動(dòng)原理是將內(nèi)環(huán)和外環(huán)的底部放置并固定永磁體，并使其兩極相反，構(gòu)成相互排斥的力，這個(gè)力因大于其重力。這樣能保證內(nèi)環(huán)或外環(huán)必有一個(gè)制動(dòng)。其底座要承受整的制動(dòng)裝置和軸向力和轉(zhuǎn)矩并提供電磁鐵換向。當(dāng)?shù)鬃姶盆F通電時(shí)產(chǎn)生 磁極，與其中一個(gè)制動(dòng)環(huán)上的磁極相同與另一個(gè)的磁極相反。并且電磁鐵產(chǎn)生的磁力要選大于永磁體的磁力加上外環(huán)的重力之和，這樣才能保證其正常工作。在內(nèi)外制動(dòng)環(huán)設(shè)計(jì)上其在與內(nèi)齒圈和行星架?chē)Ш喜课粦?yīng)設(shè)計(jì)成一定弧度以便能卡入內(nèi)齒圈或行星架中鎖死達(dá)到正常制動(dòng)的目的。
9.2外形設(shè)計(jì)
1） 總體外形設(shè)計(jì)根據(jù)其制動(dòng)原理進(jìn)行設(shè)計(jì),首先要分大小環(huán)并且保證同軸度具體設(shè)計(jì)；
2） 底座卡腳是用來(lái)將整個(gè)裝置固定在減速器外殼上；
3） 大、小環(huán)上的卡腳是用來(lái)卡在底座的卡槽里支撐大小環(huán)在制動(dòng)時(shí)承受的轉(zhuǎn)矩，且大環(huán)的卡腳與小環(huán)的卡腳 要成垂直分布以解決其徑向滑動(dòng)；
4） 大小環(huán)上的永磁體分布在環(huán)的底部且高度相同。
圖9-1制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖
9.3材料選擇
1）由于要在底座上加電磁鐵且電磁鐵作用時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng)所以只會(huì)產(chǎn)生及少量的熱量決定所以采用整體硅鋼作為為底座的材料。
2） 大、小環(huán)有與要發(fā)生相對(duì)軸向滑動(dòng)且要承受較大的扭矩，另外在要避免其被電磁鐵吸引，所以才用非磁性材料。根據(jù)上面要求選擇鋁合金作為大小環(huán)的材料
10.箱體
10.1箱體設(shè)計(jì)
箱體采用鑄鋼根據(jù)行星架的輸出軸及電磁制動(dòng)裝置的尺寸設(shè)計(jì)箱體圖10-1；10-2所示。
10-1.外殼
10-2.端蓋
11減速器總裝圖
11.1總裝三維圖
用solidworks軟件建立三維模型，其爆炸圖如圖11-1
圖11-1行星減速器爆炸圖
1—減速器外殼；2—電磁制動(dòng)底座；3—滾動(dòng)軸承7004C4;4—滾動(dòng)軸承7000C;5—軸套；
6—行星齒輪；7—行星架右端；；8—螺母M8；9—電磁制動(dòng)大環(huán)；10—軸端墊片；
11—彈簧墊片；12—螺母M8；13—螺釘M8；14—帶輪；1—.減速器端蓋；16—滾動(dòng)軸承7001C；17—電磁制動(dòng)小環(huán)；18—中心齒輪；19—行星齒輪軸；20—滾動(dòng)軸承7000C；
21—行星架輸出軸一體；22—內(nèi)齒圈輸出軸一體；23—密封圈;24—密封圈。
11.2總二維圖
用AutoCAD 做出二維圖如圖所示
圖11-2 行星減速器主視圖剖視圖
1—螺母M8；2—彈簧墊圈 8；3—墊片;4—螺柱M8*22;5—電磁力底座；6—電磁力制動(dòng)小環(huán)；7—內(nèi)齒圈；8—滾動(dòng)軸承7000C；9—行星齒輪；10—減速器外殼；11—滾動(dòng)軸承7004C；
12—滾動(dòng)軸承7000C；13—減速器輸出軸密封圈；14—內(nèi)齒圈密封；15—行星架輸出軸；
16—滾動(dòng)軸承S719-4；17—行星架；18—軸套筒；19—螺母M8；20—行星齒輪軸；
21—滾動(dòng)軸承7001C；22—電磁力制動(dòng)大環(huán)；23—帶輪;24—螺母M10;
25—減速器輸出軸密封環(huán)；26—減速器端蓋。
11-3 行星齒輪減速器側(cè)視圖半剖視圖
11-4行星齒輪減速器俯視圖
總 結(jié)
本文是關(guān)于自動(dòng)洗衣機(jī)減速離合內(nèi)部減速裝置這種減速器對(duì)于體積和重量方面要求較高，在設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅要注意其體積和質(zhì)量的控制，同時(shí)也要保證其精度，如果精度達(dá)不到一定的要求，洗衣機(jī)運(yùn)行中產(chǎn)生的震動(dòng)和噪音就很大，隨著人們對(duì)家電的要求逐漸提高和科技的日益發(fā)展，洗衣機(jī)已經(jīng)成為每個(gè)家庭的必備家電之一，人們對(duì)它的性能要求也就越來(lái)越高，對(duì)它的重量、體積、噪音等方面的要求也越來(lái)越高，本文設(shè)計(jì)的減速器就注重在這些方面下手，盡量減輕減速器的重量并縮小其體積，同時(shí)提高減速器中各齒輪間的傳動(dòng)精度，能使洗衣機(jī)在運(yùn)行中做到噪音小，震動(dòng)小同時(shí)由于本人能力和經(jīng)驗(yàn)有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免會(huì)犯很多錯(cuò)誤，也有可能有虛度不切實(shí)際的地方，還望讀者在借鑒的同時(shí)，能指出當(dāng)中的不足，把減速器做的更完美。
致 謝
歷時(shí)將近兩個(gè)月的時(shí)間終于將這篇論文寫(xiě)完，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中遇到了無(wú)數(shù)的困難和障礙，都在同學(xué)和老師的幫助下度過(guò)了。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師—王龍老師，他對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。另外，在校圖書(shū)館查找資料的時(shí)候，圖書(shū)館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。在此向幫助和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師表示最衷心的感謝！
感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫(xiě)論文的過(guò)程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫(xiě)和排版過(guò)程中提供熱情的幫助。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫(xiě)論文難免有不足之處，懇請(qǐng)各位老師和學(xué)友批評(píng)和指正！
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