基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真
基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真,基于,adams,自由度,機械手,運動學,仿真
摘 要
本文擬在用多體系統(tǒng)動力學軟件ADAMS對四自由度機械手進行仿真分析。首先介紹機械手研究背景，研究現狀及發(fā)展趨勢，闡明研究意義。接著介紹三維實體建模軟件Pro/E，了解其建模過程和建模方法，從而為實體建模打下基礎，接著運用Pro/E建立四自由度機械手的實體模型，并導入ADAMS對其進行仿真分析，
包括首部末端位移曲線圖。接著進行運動學分析，并給出結論。
關鍵詞：Pro/E,ADAMS,機械手,運動學仿真
Abstract
This article plans to use multibody system dynamics software ADAMS to carry on the simulation analysis to the four degrees-of-freedom manipulators. First introduced that the manipulator studies the background, the research present situation and the trend of development, the exposition research significance. Then introduction three dimensional entity modelling software Pro/E, understands its modelling process and the modelling method, thus builds the foundation for the entity modelling, then establishes the four degrees-of-freedom manipulator's full-scale mockup using Pro/E, and inducts ADAMS to carry on the simulation analysis to it, including the first terminal displacement diagram of curves. Then carries on the kinematic analysis, and gives the summary.
Keywords: Pro/E, ADAMS, Manipulator, Kinematics Simulation
收藏
編號：21567390
類型：共享資源
大?。?span id="1pe1xp9" class="font-tahoma">213.69KB
格式：RAR
上傳時間：2021-05-04
20
積分
- 關 鍵 詞：
-
基于
adams
自由度
機械手
運動學
仿真
- 資源描述：
-
基于ADAMS的四自由度機械手運動學仿真,基于,adams,自由度,機械手,運動學,仿真
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。