基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真
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河南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)中期進展情況檢查表學(xué)生姓名楊書敏班級機制052班指導(dǎo)教師付素芳論文(設(shè)計)題目基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真目前已完成任務(wù)1. 完成開題報告和外文翻譯,交指導(dǎo)老師審查。2. 查閱大量相關(guān)文獻。3. 基本完成論文草稿。4. 根據(jù)草稿完善開題報告。6. 能夠利用Pro/E軟件建模。是否符合任務(wù)書要求進度:符合尚需完成的任務(wù)利用Pro/E軟件,對機械手進行造型設(shè)計分析。能否按期完成論文(設(shè)計):能存在問題和解決辦法存在問題利用Pro/E軟件,對單機械手進行運動學(xué)仿真。擬采取的辦法進一步學(xué)習(xí)Pro/E軟件的運動仿真技術(shù)。指導(dǎo)教師簽 字日期2009年 4月 26日教學(xué)院長(主任)意 見 負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
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自由度
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運動學(xué)
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基于ADAMS的四自由度機械手運動學(xué)仿真,基于,adams,自由度,機械手,運動學(xué),仿真
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