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1、 課 題 : 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 李 濤 復 習 :1、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 有 哪 些 構(gòu) 件 組 成 ?機 架 : 固 定 不 動 AD連 架 桿 : 與 機 架 相 連連 桿 : 不 與 機 架 相 連 BC 曲 柄搖 桿ABCD 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 雙 曲 柄 機 構(gòu) 雙 搖 桿 機 構(gòu)一 個 曲 柄 二 個 曲 柄 無 曲 柄2、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 有 哪 幾 種 類 型 ? 學習內(nèi)容: 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 曲 柄 存 在 的 條 件 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 類 型 的 判 斷 方 法 1、 最 短 桿 與 最 長 桿 長 度 之 和 小 于 或 等 于 其 余
2、 兩 桿 長 度 之 和 。2、 連 架 桿 和 機 架 中 必 有 一 桿 是 最 短 桿 。n 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 曲 柄 的 存 在 條 件 : 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 類 型 判 別 方 法 : 取 最 短 桿 為 連 架 桿 ,構(gòu) 成 機 構(gòu) 。取 最 短 桿 為 機 架 ,構(gòu) 成 機 構(gòu) ;取 最 短 桿 為 連 桿 , 構(gòu) 成 機 構(gòu) 。曲 柄 搖 桿 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 類 型 判 別 方 法 ( 續(xù) ) :不 滿 足 曲 柄 存 在 條 件 1雙 搖 桿 機 構(gòu) 1、 請 判 斷 下 列 機 構(gòu) 屬 于 何 種 類 型 ?練一練30120100 90 ( 1)
3、 30+120=150120+70=190 即 最 短 桿 與 最 長 桿 長 度 之 和 大 于 其 余 兩 桿 長 度 之 和( 2) 則 不 論 以 最 短 桿 作 何 構(gòu) 件 , 均 為 雙 搖 桿 機 構(gòu) 答 : 雙 搖 桿 機 構(gòu)17020160 100 4、 請 判 斷 下 列 機 構(gòu) 屬 于 何 種 類 型 ?練一練( 1) 20+170=190160+100=260 即 最 短 桿 與 最 長 桿 長 度 之 和 小 于 其 余 兩 桿 長 度 之 和( 2) 最 短 桿 為 連 桿 如 圖 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 , 以 不 同 的 桿 件 作 機 架 , 將 得 到
4、何 種 類 型 ?50150120130A BCD以 AB桿 為 機 架 , 得 。以 BC桿 為 機 架 , 得 。以 CD桿 為 機 架 , 得 。以 DA桿 為 機 架 , 得 。雙搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)練一練 應(yīng) 用 實 例 : 雷 達 攪 拌 機曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 應(yīng) 用 實 例 : 篩 分 機雙 曲 柄 機 構(gòu) 應(yīng) 用 實 例 : 港 口 起 重 機雙 搖 桿 機 構(gòu) 提升練習 現(xiàn) 有 5根 桿 件 尺 寸 分 別 為 : 250mm、 200mm、180mm、 120mm、 80mm。 你 能 想 到 幾 種方 案 ? 請 你 根 據(jù) 桿 件 的 長 度
5、, 選 擇 其 中 四 根設(shè) 計 一 組 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 。 一 、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 曲 柄 存 在 的 條 件 :二 、 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 三 種 類 型 的 判 別 方 法 。 雙 搖 桿 機 構(gòu) 最 短 桿 為 連 桿 雙 搖 桿 機 構(gòu)否Lmin+LmaxL1+L2 最 短 桿 為 連 架 桿 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 最 短 桿 為 機 架 雙 曲 柄 機 構(gòu)是 1、 最 長 桿 與 最 短 桿 長 度 之 和 小 于 等 于 其 余 兩 桿 長 度 之 和 。 2、 機 架 與 連 架 桿 中 必 有 一 最 短 桿 。課 堂 小 結(jié) : ( 1) 若 此 機 構(gòu) 為 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) , 且 AB為 曲 柄 , 求 LAB的 長 度 范 圍 ; ( 2 )若 此 機 構(gòu) 為 雙 曲 柄 機 構(gòu) , 求 LAB的 長 度 范圍 。課后思考題n如 圖 所 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 中 , 已 知 : LBC=50mm, LCD=35mm, LAD=30mm, AD為 機 架 。 習 題 冊 P41 應(yīng) 用 1、 3作業(yè)