車載式柴油打樁機設(shè)計【柴油錘】

車載式柴油打樁機設(shè)計【柴油錘】,柴油錘,車載式柴油打樁機設(shè)計【柴油錘】,車載,柴油,打樁機,設(shè)計 大 連 大 學本 科 畢 業(yè) 論 文 (設(shè) 計 )開 題 報 告論 文 題 目 ： 車 載 式 柴 油 打 樁 機 設(shè) 計 （ 一 ） 學 院 ： 機 械 工 程 學 院專 業(yè) 、 班 級 ： 機 英 131學 生 姓 名 ： 李 洋指 導 教 師 （ 職 稱 ） 吳 蒙 華2017 年 2 月 26 日 填 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 開 題 報 告 要 求開 題 報 告 既 是 規(guī) 范 本 科 生 畢 業(yè) 論 文 工 作 的 重 要 環(huán) 節(jié) ， 又 是 完 成 高 質(zhì) 量 畢 業(yè) 論 文（ 設(shè) 計 ） 的 有 效 保 證 。 為 了 使 這 項 工 作 規(guī) 范 化 和 制 度 化 ， 特 制 定 本 要 求 。一 、 選 題 依 據(jù)1.論 文 （ 設(shè) 計 ） 題 目 及 研 究 領(lǐng) 域 ；2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應 用 價 值 ；3.目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢 。二 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題 ；2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設(shè) 計 思 路 ） ； 3.本 論 文 （ 設(shè) 計 ） 預 期 取 得 的 成 果 。三 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設(shè) 計 參 數(shù) ） ；2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 進 度 計 劃 。四 、 文 獻 查 閱 及 文 獻 綜 述學 生 應 根 據(jù) 所 在 學 院 及 指 導 教 師 的 要 求 閱 讀 一 定 量 的 文 獻 資 料 ， 并 在 此 基 礎(chǔ) 上 通過 分 析 、 研 究 、 綜 合 ， 形 成 文 獻 綜 述 。 必 要 時 應 在 調(diào) 研 、 實 驗 或 實 習 的 基 礎(chǔ) 上 遞 交 相關(guān) 的 報 告 。 綜 述 或 報 告 作 為 開 題 報 告 的 一 部 分 附 在 后 面 ， 要 求 思 路 清 晰 ， 文 理 通 順 ，較 全 面 地 反 映 出 本 課 題 的 研 究 背 景 或 前 期 工 作 基 礎(chǔ) 。五 、 其 他 要 求1.開 題 報 告 應 在 畢 業(yè) 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 開 始 后 的 前 四 周 內(nèi) 完 成 ； 2.開 題 報 告 必 須 經(jīng) 學 院 教 學 指 導 委 員 會 審 查 通 過 ；3.開 題 報 告 不 合 格 或 沒 有 做 開 題 報 告 的 學 生 ， 須 重 做 或 補 做 合 格 后 ， 方 能 繼 續(xù) 論文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 ， 否 則 不 允 許 參 加 答 辯 ；4.開 題 報 告 通 過 后 ， 原 則 上 不 允 許 更 換 論 文 題 目 或 指 導 教 師 ；5.開 題 報 告 的 內(nèi) 容 ， 要 求 打 印 并 裝 訂 成 冊 （ 部 分 專 業(yè) 可 根 據(jù) 需 要 手 寫 在 統(tǒng) 一 紙 張上 ， 但 封 面 需 按 統(tǒng) 一 格 式 打 印 ） 。 一 、 選 題 依 據(jù)1 論 文 （ 設(shè) 計 ） 題 目車 載 式 柴 油 打 樁 機 設(shè) 計 （ 一 ）2 研 究 領(lǐng) 域機 械 設(shè) 計 制 造 及 其 自 動 化 領(lǐng) 域 專 用 設(shè) 備 設(shè) 計3 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 的 理 論 意 義 和 應 用 價 值最 近 十 幾 年 間 我 國 高 速 公 路 建 設(shè) 的 規(guī) 模 和 速 度 驚 人 ,對 于 施 工 質(zhì) 量 和 效 率 的要 求 越 來 越 高 ,使 用 高 精 度 ,高 效 率 的 機 械 化 作 業(yè) 是 實 現(xiàn) 上 述 要 求 的 基 本 保 證 。 高 速 公路 防 撞 護 欄 樁 施 工 是 建 設(shè) 后 期 一 項 時 間 緊 、 任 務 重 、 難 度 大 、 工 藝 復 雜 ,人 工 無 法 完 成的 作 業(yè) 。 按 照 現(xiàn) 行 設(shè) 計 規(guī) 范 ,高 速 公 路 護 欄 樁 的 分 布 密 度 為 每 4 米 1 根 ,有 些 地 區(qū) 每 2 米 一 根 ,每 公 里 的 數(shù) 量 達 到 1000 多 根 。 目 前 ,我 國 高 速 公 路 的 建 設(shè) 通 車 里 程 達 每 年 3000公 里 ,合 計 總 沉 樁 數(shù) 量 為 4000000 根 。 護 欄 樁 的 分 布 位 置 都 在 充 分 壓 實 的 路 肩 上 ,絕 大多 數(shù) 路 基 下 有 穩(wěn) 定 沙 礫 甚 至 碎 石 ,樁 位 地 質(zhì) 條 件 復 雜 ,沉 樁 阻 力 大 ,不 可 能 人 工 沉 樁 ,而且 考 慮 到 護 欄 的 防 護 功 能 及 其 對 路 容 路 貌 的 影 響 ,沉 樁 施 工 必 須 滿 足 一 定 的 施 工 質(zhì) 量要 求 。 護 欄 樁 的 施 工 質(zhì) 量 指 沉 樁 的 垂 直 度 、 樁 位 的 精 確 度 、 標 高 的 誤 差 范 圍 以 及 樁 頭的 變 形 程 度 。 如 果 施 工 質(zhì) 量 較 差 ,將 大 大 影 響 護 欄 板 和 防 水 帽 的 安 裝 精 度 和 作 業(yè) 效 率 ,同 時 還 影 響 車 輛 通 行 時 的 安 全 防 護 和 道 路 整 體 線 形 的 美 觀 。 所 以 ,護 欄 樁 的 施 工 質(zhì) 量 對于 后 期 的 護 欄 板 安 裝 以 及 高 速 公 路 的 安 全 保 障 功 能 的 實 現(xiàn) 和 道 路 整 體 外 觀 具 有 至 關(guān)重 要 的 意 義 。 根 據(jù) 我 國 實 際 情 況 ,在 高 速 公 路 建 設(shè) 周 期 中 留 給 護 欄 施 工 的 時 間 一 般 很短 ,工 期 要 求 緊 ,所 以 要 求 完 成 護 欄 樁 施 工 的 機 械 具 有 較 高 的 作 業(yè) 效 率 。 本 研 究 所 涉 及 的 車 載 式 柴 油 打 樁 機 的 主 要 用 途 是 實 現(xiàn) 高 速 公 路 防 撞 護 欄 樁 沉 打 作 業(yè) 任 務 。 14 目 前 研 究 的 概 況 和 發(fā) 展 趨 勢研 究 概 況1) 與 施 工 工 法 密 切 結(jié) 合 ， 開 發(fā) 研 制 了 一 批 新 產(chǎn) 品 ， 實 現(xiàn) 了 系 列 化 、 成 套 化 例 如 ，柴 油 樁 錘 有 筒 式 水 冷 、 筒 式 風 冷 和 導 桿 式 3 個 系 列 ； 振 動 樁 錘 有 普 通 振 動 樁 錘 DZ系 列 ， 引 進 日 本 建 調(diào) （ 株 ） 生 產(chǎn) 的 KM， VM 系 列 ， 可 調(diào) 偏 心 力 矩 振 動 樁 錘 DZJ 系列 ， 無 級 變 頻 變 矩 電 驅(qū) 振 動 樁 錘 DZPJ 系 列 ， 免 共 振 無 級 變 頻 電 驅(qū) 振 動 樁 錘 DZP系 列 ， 無 級 變 頻 變 矩 液 壓 振 動 樁 錘 YZPJ 系 列 共 6 個 系 列 ； 液 壓 打 樁 錘 有 1 個 系 列 ；壓 樁 機 有 1 個 系 列 ； 長 螺 旋 鉆 孔 機 有 步 履 式 和 履 帶 式 2 個 系 列 ； 潛 水 式 鉆 孔 機 有 1個 系 列 ； 工 程 鉆 機 有 轉(zhuǎn) 盤 式 和 動 力 頭 式 2 個 系 列 ； 振 沖 器 有 1 個 系 列 ； 樁 架 有 步 履 式 和 履 帶 式 2 個 系 列 ； 旋 挖 鉆 機 有 1 個 系 列 ； 液 壓 抓 斗 有 1 個 系 列 ； 多 軸 式 鉆 機 有 1 個 系 列 ； 潛 孔 錘 鑿 巖 鉆 機 有 1 個 系 列 ； 以 上 產(chǎn) 品 每 個 系 列 都 有 多 種 規(guī) 格 。樁 工 機 械 的 成 套 化 主 要 體 現(xiàn) 在 為 完 成 各 種 樁 基 礎(chǔ) 施 工 ， 可 提 供 沖 擊 作 用 的 柴 油 錘 、液 壓 錘 、 振 動 作 用 的 振 動 錘 ， 靜 壓 作 用 的 壓 樁 機 ， 以 及 長 螺 旋 、 短 螺 旋 、 潛 水 式 、 轉(zhuǎn)盤 式 、 回 轉(zhuǎn) 斗 、 動 力 頭 式 、 沖 抓 式 等 各 種 成 孔 （ 樁 孔 ） 鉆 機 ， 滿 足 不 同 樁 基 礎(chǔ) 施 工 和不 同 施 工 工 法 的 需 求 。 可 提 供 走 管 式 、 軌 道 式 、 履 帶 式 、 懸 掛 式 、 步 履 式 不 同 技 術(shù) 性能 、 不 同 生 產(chǎn) 成 本 的 多 種 打 樁 架 ， 可 分 別 滿 足 大 型 重 點 工 程 、 中 小 工 程 ， 一 般 民 用 村鎮(zhèn) 建 設(shè) 工 程 的 不 同 需 求 ， 可 適 應 不 同 技 術(shù) 資 質(zhì) 、 不 同 經(jīng) 濟 實 力 的 基 礎(chǔ) 施 工 企 業(yè) 的 不 同條 件 ， 適 應 不 同 基 礎(chǔ) 施 工 現(xiàn) 場 “ 三 通 一 平 ” 等 現(xiàn) 場 條 件 。2） 產(chǎn) 品 普 遍 采 用 了 液 壓 傳 動 、 機 械 振 動 、 自 動 控 制 等 先 進 技 術(shù) ， 計 算 機 輔 助 設(shè) 計 、仿 真 、 有 限 元 計 算 等 先 進 設(shè) 計 手 段 ， 產(chǎn) 品 技 術(shù) 水 平 上 了 新 的 檔 次 履 帶 底 盤 三 支 點 打 樁 架 、 液 壓 樁 錘 、 旋 挖 鉆 機 、 液 壓 抓 斗 、 靜 壓 樁 機 、 部 分 型 號 的 工 程 鉆 機 均 采 用 了 全液 壓 傳 動 。 采 用 液 壓 傳 動 ， 產(chǎn) 品 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 、 重 量 輕 、 調(diào) 速 性 能 好 ， 過 載 保 護 性 能 好 ，操 縱 輕 便 。 振 動 樁 錘 和 振 沖 器 是 樁 工 機 械 利 用 振 動 技 術(shù) 的 典 型 產(chǎn) 品 。 振 動 樁 錘 以 一 定方 向 的 激 振 力 、 激 振 頻 率 、 振 幅 的 振 動 作 用 ， 在 土 壤 N 值 不 大 于 50 的 土 質(zhì) 條 件 下沉 拔 鋼 管 樁 、 鋼 板 樁 、 施 工 振 動 沉 管 灌 注 樁 具 有 施 工 效 率 高 、 樁 體 密 實 性 好 的 優(yōu) 點 。振 動 樁 錘 目 前 已 普 遍 使 用 專 門 設(shè) 計 特 殊 構(gòu) 造 的 耐 振 型 電 機 、 產(chǎn) 品 的 使 用 可 靠 性 與 壽 命都 得 到 了 顯 著 提 高 。 為 了 適 應 不 同 地 質(zhì) 條 件 的 施 工 ， 發(fā) 展 振 動 主 參 數(shù) 可 調(diào) 的 振 動 樁 錘是 發(fā) 展 方 向 。 由 北 京 建 筑 機 械 化 研 究 院 研 制 的 DZJ 系 列 液 壓 式 可 調(diào) 偏 心 力 矩 振 動 錘已 達 到 了 上 述 要 求 。 可 調(diào) 偏 心 力 矩 振 動 錘 還 具 有 啟 動 方 便 、 啟 動 、 停 機 過 程 中 能 躲 過樁 架 固 有 振 動 頻 率 ， 防 止 樁 架 共 振 破 壞 的 優(yōu) 點 。 振 沖 器 是 利 用 機 械 振 動 加 固 軟 地 基 的 施 工 機 械 ， 目 前 已 廣 泛 應 用 。發(fā) 展 趨 勢1） 進 一 步 與 基 礎(chǔ) 施 工 工 法 密 切 結(jié) 合 ， 結(jié) 合 我 國 國 情 ， 引 進 必 要 的 國 外 產(chǎn) 品 技 術(shù) ，發(fā) 展 更 多 的 新 品 種 、 新 規(guī) 格 ， 滿 足 各 種 不 同 工 程 施 工 需 要 和 不 同 施 工 用 戶 需 要 。 目 前 ，特 別 要 加 速 發(fā) 展 地 下 防 滲 擋 土 連 續(xù) 墻 施 工 設(shè) 備 和 多 功 能 大 直 徑 鉆 孔 機 械 。2） 進 一 步 消 化 吸 收 引 進 的 先 進 技 術(shù) ， 在 樁 工 機 械 的 傳 動 、 操 縱 、 控 制 、 安 全 保 護等 系 統(tǒng) 普 遍 采 用 液 壓 、 電 子 等 機 電 液 一 體 化 新 技 術(shù) ， 使 樁 工 機 械 產(chǎn) 品 技 術(shù) 水 平 上 一 個新 的 檔 次 ， 性 能 更 先 進 ， 操 縱 更 方 便 、 舒 適 ， 實 用 更 可 靠 、 安 全 。3） 進 一 步 解 決 樁 工 機 械 在 城 市 施 工 的 公 害 問 題 。 發(fā) 展 超 高 頻 （ 50Hz 以 上 ） 低 振 幅 式 振 動 沉 拔 樁 錘 ， 降 低 振 動 樁 錘 的 振 動 危 害 ； 進 一 步 改 進 柴 油 樁 錘 的 燃 料 霧 化 系 統(tǒng) 和吸 排 氣 系 統(tǒng) ， 提 高 燃 燒 效 果 ， 降 低 空 氣 污 染 ； 發(fā) 展 液 壓 樁 錘 ， 降 低 施 工 沖 擊 噪 音 徹 底解 決 廢 氣 污 染 問 題 ； 在 鉆 孔 機 產(chǎn) 品 中 ， 發(fā) 展 全 套 管 護 壁 產(chǎn) 品 或 不 需 護 壁 的 新 工 法 、 新設(shè) 備 ， 解 決 施 工 工 程 中 泥 漿 護 壁 污 染 問 題 。4） 樁 工 機 械 在 施 工 時 工 況 惡 劣 ， 更 易 受 損 壞 和 磨 損 ， 不 斷 提 高 樁 工 機 械 的 使 用 可靠 性 和 壽 命 是 一 個 重 要 課 題 。 要 進 一 步 發(fā) 展 推 廣 應 用 振 動 樁 錘 專 用 的 高 結(jié) 構(gòu) 強 度 、 起動 力 矩 大 、 絕 緣 等 級 高 、 過 載 能 力 強 的 耐 振 電 機 ， 恒 功 率 調(diào) 速 、 起 動 力 矩 大 、 絕 緣 等級 高 、 過 載 能 力 強 的 鉆 孔 機 專 用 電 機 ， 解 決 使 用 普 通 電 機 存 在 的 故 障 多 、 易 損 壞 等 問題 。 采 用 新 材 料 、 新 工 藝 ， 不 斷 提 高 活 塞 環(huán) 、 密 封 件 、 鉆 桿 鉆 頭 葉 片 、 斗 齒 等 易 損 件的 使 用 壽 命 。 樁 工 機 械 振 動 和 沖 擊 作 用 勢 必 對 機 械 本 身 造 成 損 壞 或 加 大 磨 損 ， 造 成 連 接 件 松 動 ， 引 起 機 器 故 障 。 因 此 ， 要 設(shè) 法 防 止 因 振 動 、 沖 擊 引 起 的 機 器 本 身 的 損 壞 。2 二 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 研 究 的 內(nèi) 容1.重 點 解 決 的 問 題總 體 方 案 設(shè) 計液 壓 樁 錘 設(shè) 計液 壓 斜 式 導 向 架 設(shè) 計液 壓 及 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計主 要 零 件 設(shè) 計 與 計 算2.擬 開 展 研 究 的 幾 個 主 要 方 面 （ 論 文 寫 作 大 綱 或 設(shè) 計 思 路 ）以 給 定 數(shù) 據(jù) ： 鋼 筋 混 凝 土 樁 尺 寸 :25cm 25cm 3000cm， 液 壓 樁 錘 打 樁 為 自 由 落 體擊 樁 與 柴 油 點 火 爆 發(fā) 擊 樁 的 復 合 ， 樁 錘 結(jié) 構(gòu) 緊 湊 ， 液 壓 馬 達 提 升 時 間 10s； 液 壓 斜 式 導 向 架 起 升 回 落 平 穩(wěn) ， 起 升 與 回 落 時 間 均 30s， 總 長 度 不 超 過 車 體 總 長 ； 液 壓 及電 氣 控 制 系 統(tǒng) 在 野 外 作 業(yè) 環(huán) 境 下 工 作 可 靠 ； 通 常 地 層 結(jié) 構(gòu) 下 ， 每 個 鋼 筋 混 凝 土 樁 完 成打 樁 時 間 120s。 為 設(shè) 計 要 求 ， 依 托 一 款 陜 汽 汽 車 底 盤 進 行 自 主 設(shè) 計 。1） 車 載 式 柴 油 打 樁 機 整 體 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計2） 樁 架 起 落 ， 橫 移 ， 偏 擺 機 構(gòu) 設(shè) 計3） 樁 錘 提 升 機 構(gòu) 設(shè) 計4） 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 設(shè) 計5） 液 壓 系 統(tǒng) 參 數(shù) 設(shè) 計6） 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計7） 主 要 零 件 尺 寸 的 設(shè) 計 與 計 算 及 其 校 核 3.本 論 文 （ 設(shè) 計 ） 預 期 取 得 的 成 果1） 機 械 結(jié) 構(gòu) 零 件 圖 五 張2） 機 械 結(jié) 構(gòu) 裝 配 圖 A0 圖 兩 張3） 液 壓 回 路 設(shè) 計 圖4） 電 氣 控 制 圖5） 相 關(guān) 外 文 文 獻 翻 譯 三 、 論 文 （ 設(shè) 計 ） 工 作 安 排1.擬 采 用 的 主 要 研 究 方 法 （ 技 術(shù) 路 線 或 設(shè) 計 參 數(shù) ） ；擬 采 用 行 動 研 究 法 和 文 獻 法 結(jié) 合 的 方 式 作 為 主 要 研 究 方 法 ， 根 據(jù) 已 經(jīng) 初 步 確 定 的車 載 式 柴 油 打 樁 機 的 主 要 技 術(shù) 要 求 ， 查 詢 相 關(guān) 機 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 文 獻 完 成 對 車 載 式 柴 油打 樁 機 的 機 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 。 查 詢 相 關(guān) 液 壓 ， 電 氣 相 關(guān) 書 籍 文 獻 期 刊 完 成 對 液 壓 結(jié) 構(gòu) 和電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的 初 步 設(shè) 計 。 采 用 案 例 分 析 法 完 成 對 整 體 設(shè) 計 成 果 的 修 改 與 改 進 。2.論 文 （ 設(shè) 計 ） 進 度 計 劃1-2 周 ： 查 找 相 關(guān) 文 獻 資 料 ， 研 讀 文 獻 資 料 并 完 成 文 獻 綜 述 。3-4 周 ： 撰 寫 開 題 報 告 ， 準 備 開 題 報 告 答 辯 。 根 據(jù) 老 師 在 開 題 報 告 后 的 建 議 進 行 開題 報 告 修 改 。 擬 定 設(shè) 計 答 題 思 路 。 5-6 周 ： 完 成 整 體 方 案 設(shè) 計 并 根 據(jù) 題 目 進 行 液 壓 樁 錘 設(shè) 計 。7-8 周 ： 樁 架 起 落 ， 橫 移 ， 偏 擺 機 構(gòu) 設(shè) 計 ， 材 料 選 用 ， 校 核 。9-10 周 ： 樁 錘 提 升 機 構(gòu) 設(shè) 計 ， 材 料 選 用 ， 校 核 。11-12 周 ： 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 設(shè) 計 ， 參 數(shù) 設(shè) 計 ， 液 壓 元 器 件 選 用 ， 液 壓 系 統(tǒng) 方 案 參 數(shù)計 算 。13-14 周 ： 電 氣 系 統(tǒng) 設(shè) 計 ， 計 算 完 成 整 體 設(shè) 計 零 件 圖 繪 制 ， 裝 配 圖 繪 制 。15-16 周 ： 撰 寫 說 明 書 ， 打 印 材 料 ， 準 備 答 辯 。 四 、 需 要 閱 讀 的 參 考 文 獻1史 繼 江 .公 路 護 欄 樁 液 壓 打 樁 機 機 電 液 一 體 化 設(shè) 計 D.長 安 大 學 ,2009.2郭 傳 新 .我 國 樁 工 機 械 行 業(yè) 的 發(fā) 展 回 顧 與 展 望 J.建 筑 機 械 化 ,2015,(03):29-31+40.3石 文 軍 .公 路 防 撞 護 欄 施 工 過 程 簡 介 J.交 通 標 準 化 ,2008,(04):224-225+63.4焦 集 群 ,王 介 寧 .車 載 式 柴 油 錘 打 樁 機 J.石 油 機 械 ,1997,(07):26-28+59-60.5任 江 濤 ,劉 建 濤 ,李 明 .柴 油 錘 打 樁 機 的 一 項 技 術(shù) 改 進 措 施 J.科 技 信 息 ,2011,(18):328.6伍 燕 華 ,趙 向 華 .淺 談 高 速 公 路 防 撞 護 欄 的 施 工 J.技 術(shù) 與 市 場 ,2012,(06):245.7任 達 元 .柴 油 打 樁 機 打 設(shè) PC管 樁 施 工 工 法 J.山 西 建 筑 ,2005,(23):91-92.8宋 永 剛 ,黃 山 井 .落 錘 式 打 樁 機 液 壓 系 統(tǒng) 的 效 率 研 究 J.工 程 機 械 ,2006,(09):55-60+106. 9.東 風 7135 型 筒 式 柴 油 打 樁 機 J.市 政 通 訊 ,1975,(01):84-99.10.中 華 人 民 共 和 國 國 家 標 準 柴 油 打 樁 機 安 全 操 作 規(guī) 程 J.建 筑 安 全 ,1994,(06):14-15.11王 君 .預 制 樁 打 樁 過 程 仿 真 分 析 與 試 驗 D.大 連 交 通 大 學 ,2013.12趙 子 贏 .樁 基 礎(chǔ) 施 工 工 藝 概 述 J.民 營 科 技 ,2012,(10):274.13XiangqiHuang,TakeshiSasaki,HidekiHashimoto,FumihiroInoue,BoZheng,TakeshiMasuda,KatsushiIkeuchi.AnAccurateandEfficientPileDriverPositioningSystemUsingLaserRangeFinderM.SpringerBerlinHeidelberg:2013.14TakeshiSasaki,HiroshiKawahara,FumihiroInoue,HidekiHashimoto.CircleFittingBasedPilePositioningandMachinePoseEstimationfromRangeDataforPileDriverNavigationJ.IFACP roceedingsVolumes,2012,45(22):.15XuZhou,YuRongChen,ZhenWang.ContactbetweenPrefabricatedPileandPileClampingJawsunderPileDrivingJ.AppliedMechanicsandMaterials,2012,1468(101):. 文 獻 綜 述 或 報 告（ 一 ） 打 樁 施 工 順 序1 施 工 放 線 定 位立 柱 的 放 線 定 位 對 防 撞 護 欄 的 外 觀 質(zhì) 量 影 響 最 大 ， 掌 握 好 立 柱 定 位 放 線 的 正 確 方 法至 關(guān) 重 要 ， 根 據(jù) 施 工 圖 紙 防 撞 護 欄 立 柱 位 置 是 靠 路 緣 石 來 確 定 ， 這 就 假 設(shè) 了 路 緣 石 的鋪 設(shè) ， 在 縱 向 （ 順 路 方 向 ） 上 是 絕 對 平 順 的 ， 在 橫 向 （ 垂 直 于 路 方 向 ） 是 沒 有 任 何 錯位 ， 而 實 際 施 工 中 并 不 是 這 樣 ， 路 緣 石 的 鋪 設(shè) 在 縱 向 和 橫 向 上 與 設(shè) 計 是 有 誤 差 的 ， 如果 按 路 緣 石 來 放 線 定 位 ， 護 欄 立 柱 在 縱 方 向 上 是 不 順 直 的 ， 安 裝 護 欄 板 后 ， 線 形 局 部會 出 現(xiàn) 凸 凹 面 。1.1 確 定 立 柱 的 位 置 首 先 確 定 立 柱 的 間 距 ， 以 橋 梁 、 通 道 、 活 動 護 欄 口 、 立 交 、 平 交 為 控 制 點 進 行 測 距 。立 柱 的 間 距 分 為 2 m 和 4 m 兩 種 ， 2 m 間 距 的 為 加 強 立 柱 ， 4 m 間 距 的 為 普 通 立 柱 ，而 實 際 施 工 中 經(jīng) 常 出 現(xiàn) 異 形 間 距 ， 所 安 裝 的 護 欄 板 稱 異 形 板 ， 異 形 板 由 于 間 距 不 定 ，所 以 制 造 難 度 大 ， 又 影 響 工 程 ， 因 此 在 確 定 立 柱 間 距 時 盡 可 能 減 少 異 形 間 距 。1.2 立 柱 縱 向 位 置 的 確 定立 柱 的 位 置 先 在 路 緣 石 上 用 紅 鉛 筆 根 據(jù) 立 柱 間 距 劃 出 橫 線 ， 再 用 線 繩 和 釘 子 順 路 方向 上 放 出 一 條 線 ， 反 復 調(diào) 整 線 形 ， 然 后 用 紅 鉛 筆 在 這 條 線 上 劃 出 于 橫 線 垂 直 的 縱 線 ，形 成 十 字 線 ， 在 打 入 立 柱 時 ， 嚴 格 按 立 柱 距 十 字 線 中 心 距 離 打 入 ， 這 樣 就 保 證 了 立 柱在 縱 向 上 的 順 直 度 。1.3 柱 的 高 度 控 制 立 柱 的 頂 面 是 否 平 順 ， 決 定 了 護 欄 板 頂 面 的 平 順 ， 立 柱 高 度 是 影 響 防 撞 護 欄 線 形 的大 因 素 。 在 最 初 的 防 撞 護 欄 施 工 中 ， 我 們 都 是 假 設(shè) 路 緣 石 絕 對 按 設(shè) 計 標 高 ， 按 照 施 工圖 紙 ， 立 柱 頂 面 標 高 高 出 路 緣 石 70 cm,打 入 第 一 根 立 柱 時 ， 當 打 入 到 立 柱 頂 面 至 路 緣石 頂 面 70 cm 時 ， 在 打 樁 機 導 桿 上 記 錄 下 樁 錘 的 位 置 ， 以 后 每 打 一 根 立 柱 當 樁 錘 下 落到 記 下 的 位 置 時 就 說 明 立 柱 已 經(jīng) 達 到 位 了 。 這 樣 路 緣 石 頂 面 的 不 平 順 就 反 映 到 立 柱 頂面 ， 最 終 使 得 護 欄 板 整 體 不 平 順 ， 由 于 立 柱 的 高 低 校 起 來 費 工 費 時 ， 難 度 又 大 ， 對 于立 柱 頂 面 高 度 的 控 制 方 法 ， 先 以 路 面 設(shè) 計 標 高 算 出 路 緣 石 頂 面 設(shè) 計 標 高 ， 再 根 據(jù) 立 柱頂 面 應 高 出 路 緣 石 頂 面 70 cm 算 出 立 柱 頂 面 標 高 ， 然 后 打 入 立 柱 時 ， 對 每 根 立 柱 進 行測 量 。 但 這 樣 雖 然 保 證 了 立 柱 頂 面 平 順 ， 但 由 于 路 面 實 際 標 高 與 設(shè) 計 標 高 之 間 存 在 誤 差 ， 而 且 誤 差 較 大 ， 所 以 會 出 現(xiàn) 一 行 立 柱 距 路 緣 石 頂 面 高 度 不 一 致 的 現(xiàn) 象 ， 我 們 在 鄭州 至 新 鄭 高 速 公 路 上 施 工 時 有 這 樣 放 線 的 路 段 ， 有 的 立 柱 頂 面 距 路 緣 石 頂 面 大 于 70cm， 有 的 小 于 70 cm， 同 樣 影 響 美 觀 ， 而 且 這 種 方 法 比 較 繁 瑣 。 在 后 來 的 施 工 中 ， 我們 找 到 了 一 種 既 簡 單 又 能 保 證 護 欄 板 線 形 的 方 法 ： 首 先 用 水 準 儀 對 每 一 個 立 柱 位 置 的十 字 線 進 行 水 準 測 量 （ 不 需 水 準 點 ， 只 測 相 對 標 高 ） ， 根 據(jù) 這 些 數(shù) 據(jù) 計 算 出 坡 度 ， 具體 算 法 如 下 ： 假 設(shè) 架 一 次 水 準 儀 測 n 個 樁 位 ， 用 第 n 個 數(shù) 減 去 第 一 個 數(shù) ， 所 得 值 除 以（ n- 1） ， 得 出 一 個 a。 第 一 個 位 置 立 柱 高 70 cm， 第 二 個 位 置 立 柱 高 應 為 第 一 個 數(shù) 減去 第 二 個 數(shù) ， 再 減 去 a， 再 加 上 70 cm 即 為 要 得 到 的 立 柱 高 ， 第 3、 4 n 個 位 置 立 柱高 依 次 類 推 ， 在 每 一 個 將 要 打 入 的 立 柱 上 用 紅 鉛 筆 劃 出 打 入 深 度 。 這 樣 既 保 證 了 立 頂面 高 度 的 平 順 ， 又 能 使 立 柱 頂 距 路 緣 石 頂 高 度 誤 差 很 小 。 3（ 二 ） 車 載 式 柴 油 錘 打 樁 機車 載 式 柴 油 錘 打 樁 機 主 要 由 隨 車 吊 、 導 桿 式 柴 油 錘 、 液 壓 傳 動 機 構(gòu) 和 工 作 機 構(gòu) 、 打樁 架 和 扶 樁 臂 等 組 成 。 打 樁 時 ,地 錨 樁 由 液 動 扶 樁 臂 夾 持 扶 正 ,柴 油 錘 利 用 柴 油 在 其 燃燒 室 內(nèi) 燃 燒 產(chǎn) 生 的 能 量 進 行 打 樁 ,整 個 擊 樁 過 程 由 柴 油 錘 自 動 連 續(xù) 完 成 。 打 樁 架 為 兩 節(jié)(主 樁 架 和 副 樁 架 )鐵 接 式 ,可 分 別 滿 足 行 駛 和 打 樁 兩 方 面 的 要 求 。 這 種 打 樁 機 集 裝 卸 、拉 運 、 立 樁 和 打 樁 等 功 能 于 一 體 ,全 部 工 序 一 人 操 作 即 可 將 預 制 的 水 泥 地 錨 樁 打 入 地 下 ,工 作 效 率 極 高 。 4（ 三 ） 柴 油 錘導 桿 式 柴 油 錘 打 樁 機 原 理 簡 介 ： 主 體 由 汽 缸 和 柱 塞 組 成 ， 其 工 作 原 理 和 單 缸 二 沖 程柴 油 機 相 似 ， 利 用 噴 入 汽 缸 燃 燒 室 內(nèi) 的 霧 化 柴 油 受 高 壓 高 溫 后 燃 爆 所 產(chǎn) 生 的 強 大 壓 力驅(qū) 動 錘 頭 工 作 。 導 桿 式 柴 油 錘 以 柱 塞 為 錘 座 壓 在 樁 帽 上 ， 以 汽 缸 為 錘 頭 沿 兩 根 導 桿 升降 。 打 樁 時 ， 先 將 樁 吊 到 樁 架 龍 門 中 就 位 ， 再 將 柴 油 錘 擱 在 樁 頂 ， 降 下 吊 鉤 將 汽 缸 吊起 一 定 高 度 ， 脫 開 吊 鉤 讓 汽 缸 下 落 套 入 柱 塞 ， 將 封 閉 在 汽 缸 內(nèi) 的 空 氣 進 行 壓 縮 ， 汽 缸繼 續(xù) 下 落 ， 直 到 缸 體 外 的 壓 銷 推 壓 錘 座 上 燃 油 泵 的 搖 桿 時 ， 燃 油 泵 就 將 油 霧 噴 入 缸 內(nèi) ，油 霧 遇 到 燃 點 以 上 的 高 溫 氣 體 ， 當 即 發(fā) 生 燃 爆 ， 爆 發(fā) 力 向 下 沖 擊 使 樁 下 沉 ， 同 時 向 上頂 推 ， 使 汽 缸 回 升 ， 待 汽 缸 重 新 沿 導 桿 墜 落 時 ， 又 開 始 第 二 次 沖 擊 循 環(huán) 。 柴 油 錘 的 工 作 是 靠 壓 燃 柴 油 來 啟 動 的 ， 因 此 必 須 保 證 汽 缸 內(nèi) 的 封 閉 氣 體 達 到 一 定 的 壓 縮 比 ， 有 時在 軟 土 地 層 上 打 樁 時 ,往 往 由 于 反 作 用 力 過 小 ,壓 縮 量 不 夠 而 無 法 引 燃 起 爆 ， 就 需 要 用吊 鉤 多 次 吊 起 錘 頭 脫 鉤 沖 擊 ， 才 能 起 動 。 5