sf-50型砌塊碼垛機分板機設(shè)計
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大學University開 題 報 告sf-50型砌塊碼垛機分板機設(shè)計學 院: 班 級:學生姓名:指導教師: 職 稱: 年 月 日開題報告課題題目sf-50型砌塊碼垛機分板機設(shè)計課題來源是否實做成果形式畢業(yè)設(shè)計 畢業(yè)論文 開題報告內(nèi)容(可另附頁)見附頁指導教師意見(課題難度是否適中、工作量是否飽滿、進度安排是否合理、工作條件是否具備等) 指導教師簽名: 年 月 日專家組及學院意見(選題是否適宜、各項內(nèi)容是否達到畢業(yè)設(shè)計(論文)大綱要求、整改意見等)專家組成員簽字:教學院長(簽章): 年 月 日 附頁一、課題介紹及研究目的: 課題名稱:sf-50砌塊碼垛機分板機設(shè)計 所謂碼垛就是按照集成單元化的思想,將一件件的物料按照一定的模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸運輸?shù)任锪骰顒印?近年來,碼垛技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展。一方面,隨著企業(yè)的集團化,生產(chǎn)能力的規(guī)?;? 對碼垛機的工作能力的要求不斷提高,使傳統(tǒng)的在線式碼垛機向高速化方向發(fā)展;另一方面, 國內(nèi)一些科研、設(shè)計和生產(chǎn)單位已擁有一批專門從事科研、設(shè)計和制造碼垛機的技術(shù)隊伍,他們通過近20年左右的摸索、研制和生產(chǎn)實踐已積累了較豐富的經(jīng)驗。目前國內(nèi)幾個廠生產(chǎn)的碼垛機,無論從機型、規(guī)格及各項主要技術(shù)性能來看,已初步形成系列產(chǎn)品,可基本滿足國內(nèi)大、中型企業(yè)生產(chǎn)的要求,有些機型的結(jié)構(gòu)設(shè)計,還比較簡單實用、制造質(zhì)量也較高。從機械性能等到方面看,也能保證安全、正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的要求。但在聚丙烯自動碼垛機方面,自動碼垛機大多從國外引進,對國外產(chǎn)品有一定依賴性。這與我國化工行業(yè)自動化水平有關(guān),相信通過我們進一步努力,根據(jù)生產(chǎn)的需要,進行控制系統(tǒng)的自動化改造和完善,可逐步接近國外的自動碼垛機生產(chǎn)水平。 本設(shè)備本著更高效便捷的原則,設(shè)計了一款外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、安全性能高、操作方便的碼垛機分板機。 整個研究工作密切聯(lián)系國內(nèi)外碼垛機市場運行狀況和技術(shù)發(fā)展動態(tài),圍繞碼垛機配件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展態(tài)勢及前景、技術(shù)現(xiàn)狀及趨勢等幾個方面進行分析得出研究結(jié)果。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀: 20世紀60年代,意大利、日本等國相繼研制出半自動、全自動碼垛機,通過不斷改進,已廣泛用于石油化工粉粒產(chǎn)品、化肥、糧食、食品、飲料、藥品、水泥等袋裝和箱裝物料的碼垛作業(yè)。國產(chǎn)碼垛機從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在,已經(jīng)歷了20年左右的時間。目前國內(nèi)碼垛機行業(yè)發(fā)展情況:1、國內(nèi)已擁有一批專業(yè)科技隊伍 目前我國包裝設(shè)備制造工業(yè)經(jīng)過近20年的努力,在數(shù)量、質(zhì)量、水平方面均有較大的進展,為我國建立一個門類齊全、水平相當、獨立完善的包裝設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)奠定了堅實的基礎(chǔ),現(xiàn)在已具備設(shè)計和研制出符合國情和先進水平的碼垛機所必需的條件。2、已有一批專業(yè)制造單位 目前國內(nèi)已有45家生產(chǎn)碼垛機的主要專業(yè)制造廠(所),其中主要生產(chǎn)廠家有宜昌機械廠、常州機械廠、上海昱莊機械有限公司、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所等,其技術(shù)和裝備己具有制造一流水平碼垛機的能力和條件。加上有關(guān)控制元器件配套廠的共同努力,在最近35年內(nèi),我國將能夠生產(chǎn)出接近或達到國際先進水平的碼垛機。3、已能生產(chǎn)與碼垛機配套的控制元器件 從八十年代開始,國內(nèi)一些儀表廠已生產(chǎn)出為碼垛機配套所需用的控制元器件,并已用于生產(chǎn)運行。目前國產(chǎn)元器件與國外同類型先進水平相比,還有一定的差距,其中主要是使用壽命較短。但相信通過進一步努力,國產(chǎn)元器件還是有可能逐步接近或達到國外水平的。目前國內(nèi)一些碼垛機制造單位,為了提高碼垛機的整體技術(shù)水平,對一些控制系統(tǒng)的主要元件、敏感元件及氣動系統(tǒng)工程主要元件等,采取從國外進口的辦法,這也是一種過渡的措施之一。4、國產(chǎn)碼垛機有明顯的價格優(yōu)勢 目前國產(chǎn)碼垛機一般價格都在5475萬元套,其中氣墊式全自動碼垛機約54萬元套左右;輥道式全自動碼垛機約75萬元套左右;國產(chǎn)機器人自動碼垛機每套價格介于上述兩類之間。因此,國產(chǎn)全自動碼垛機與國外同類型產(chǎn)品相比,其價格僅為國外同類型新產(chǎn)品價格的1/31/2左右。因此,選用國產(chǎn)碼垛機是比較經(jīng)濟合理的,且可節(jié)省大量外匯。5、國產(chǎn)碼垛機的備品備件容易解決國產(chǎn)碼垛機投產(chǎn)后所需的備品備件,供應(yīng)渠道暢通,容易解決,且經(jīng)濟實惠。6、售后服務(wù)周到及時 目前國內(nèi)生產(chǎn)碼垛機的幾個主要廠家,對產(chǎn)品的售后服務(wù),都較周到和及時,一般制造廠都有能積極協(xié)助用戶做好安裝調(diào)試工作,為用戶培訓技術(shù)操作人員,有的制造單位還有整套穩(wěn)定的售后技術(shù)隊伍,保證生產(chǎn)單位用好管好碼垛機生產(chǎn)線。 到目前為止,我國生產(chǎn)的碼垛機機型、品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面,有很大的發(fā)展和提高,并在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機的技術(shù)性能及各項參數(shù),已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要,但與國外先進水平相比,還存在一定的差距,其主要問題是:1、零部件加工質(zhì)量低 國產(chǎn)碼垛機機械部分的零部件加工,目前還處于單件生產(chǎn)階段,一般加工精度和質(zhì)量與國外同類型產(chǎn)品相比,還有一定的差距。因此投產(chǎn)后維修工作量較多,使用壽命較短,特別是對動作頻繁的關(guān)鍵零部件,還缺少專用設(shè)備進行批量加工生產(chǎn)的條件。如氣墊盤的加工制造,目前仍采用較簡易的加工手段和方法,因此投產(chǎn)后有的氣墊盤的氣密性不夠,有漏氣現(xiàn)象,因此,維修工作量較大。2、控制系統(tǒng)主要元器件性能還不過關(guān) 目前碼垛機選用的國產(chǎn)控制系統(tǒng)元器件,與國外先進的元器件相比,其性能和使用壽命還有一定的差距。因此,在生產(chǎn)過程中的維修、更換工作量較多。3、碼垛效率低 一般碼垛機的碼垛能力,基本保持在20噸小時左右,尚能保證正常穩(wěn)定生產(chǎn)的要求,如要達到30噸小時以上的生產(chǎn)能力,還需用作進一步的改進和提高。縱觀國內(nèi)碼垛機的設(shè)計、制造和生產(chǎn)使用情況,其發(fā)展前景是很光明的。特別是目前國內(nèi)已擁有一批專門從事碼垛機研究的單位,積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗,為發(fā)展、完善和提高碼垛機的生產(chǎn)技術(shù)水平,打下了良好的基礎(chǔ),因此,發(fā)展國產(chǎn)碼垛機具有很多有利條件。加之,在當前形勢下各級領(lǐng)導對國產(chǎn)化工作的重視,因此,在近期內(nèi)實現(xiàn)碼垛機的國產(chǎn)化,已是大勢所趨、人心所向。預(yù)計在今后35年內(nèi),全面采用國產(chǎn)化碼垛是完全可能的。三、主要研究內(nèi)容: 基于市場現(xiàn)有的設(shè)備提出結(jié)構(gòu)改進,各系統(tǒng)合理布局,從人機工程學的角度考慮,增加了一些符合人機工程學方面的設(shè)施,避免了操作者提起物料,大大減輕了操作者的勞動強度,吞吐量不斷提高,提高了工作效率,并且物料以接近地面的高度送入易于進行監(jiān)視。叉車將養(yǎng)護好的磚板送至分板機的托盤上,利用液壓傳動完成分板機的升降運動,通過電機驅(qū)動鏈傳動完成機構(gòu)的橫移,將磚板放至分板輸送機上。研究過程要對結(jié)構(gòu)分析計算,電機的選型,時間、效率計算,鏈傳動的參數(shù)計算,繪制結(jié)構(gòu)圖、對結(jié)構(gòu)做進一步的改善和優(yōu)化以及動畫的仿真,并以實物的形式展現(xiàn)出來。四、課題的準備情況及進度計劃:第一四周 有針對性地閱讀與碼垛機相關(guān)的書籍資料。擴大范圍查找一切有關(guān)本課題結(jié)構(gòu)設(shè)計的國內(nèi)外研究,同時做好詳細的讀書筆記,并針對本課題綜合分析已有課題設(shè)計過程,并對其部分結(jié)構(gòu)提出問題,并進行優(yōu)化。第五七周 整理、編輯、歸納、總結(jié)各類資料分析結(jié)構(gòu),計算系統(tǒng)參數(shù)。整理設(shè)計說明書初稿。第八九周 根據(jù)設(shè)計說明書初稿,設(shè)計三維體圖,完成工程圖,進行實體的制作。第十十二周 在指導教師的輔導下,對設(shè)計說明書和零件圖、裝配圖以及說明書進行修改、定稿,并準備答辯、完成答辯工作。五、參考文獻1濮良貴,紀名剛.機械設(shè)計.高等教育出版社,1995.2吳佳常.機械制造工藝學.北京:中國標準出版社,1992.3陳懋圻.機械制造工藝學.沈陽:遼寧科學技術(shù)出版社,1986.4胡永生.機械制造工藝原理.北京:北京理工大學出版社,1992.5胡洪國,高建華,楊汝清.碼垛技術(shù)綜述J.組合機床與自動化加工技術(shù),2000(6):7- 9.6成大先.機械設(shè)計手冊(第五卷). 北京:化學工業(yè)出版社,1994.7吳宗澤.羅圣國.機械設(shè)計課程設(shè)計手冊第二版.高等教育出版社,1999.8劉廣德.懸掛式碼垛機設(shè)計說明Z,2006.9岳滿林,蔣繼紅,王沫楠,高安邦.全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計J. 設(shè)計與計算, 2006.10黃真,趙永生,趙鐵石.高等空間機構(gòu)學M.北京:高等育出版社,2006:182-186.11楊汝清, 高建國, 胡洪國.高速碼垛關(guān)鍵技術(shù)研究J.高技術(shù)通訊,2004,1.12Sorenti P.Rapid palletizing:simulation in the fast lane.Indus-trial Robot,1996,23(3):16 19.13Clyde E Witt.Transport packaging:the next frontier of costreduction.Material Handling Engineering,1995(11):61 62.14 Packaging and material handling:building blocks to betterProductivity.Modern Material Handling,1994(10):10 11.15 Les Gould.How to pick a palletizer.Modern Material Han-dling,1994(10):52.16 How to choose,justify a palletizing system.Modern MaterialHandling,1991(9):49 50.
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