液壓式組合建筑機械液壓部分設(shè)計【液壓式鋼筋彎曲切斷套絲多用機液壓系統(tǒng)設(shè)計】
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文獻(xiàn)綜述) 第 8 頁
液壓技術(shù)在建筑機械中的應(yīng)用及發(fā)展情況
1 選題背景
在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)工程中由于鋼筋加工生產(chǎn)落后于商品混凝土和建筑模板,現(xiàn)已成為制約施工機械化程度提高的瓶頸。在建筑工程中,鋼筋的彎曲、切斷作業(yè)量是非常巨大的,但目前,除鋼筋的切斷多為機械作業(yè)外,彎曲作業(yè)仍以人工作業(yè)為主,致使所加工出的鋼筋在同一規(guī)格中尺寸大小不一,質(zhì)量不好,且工人勞動強度大,效率低。造成這種現(xiàn)象的原因主要是國內(nèi)鋼筋加工設(shè)備的型式及規(guī)格不全。目前,我國鋼筋加工設(shè)備主要有兩種形式,一是手動操縱設(shè)備,如鋼筋切斷機、鋼筋彎曲機等。該類設(shè)備的主要缺點是功能單一,基本參數(shù)需人為控制(如彎曲角度需人眼確定) ,效率低、操作也不方便,所以該類設(shè)備只適用于人力不可及的粗鋼筋加工,對于成批大量的細(xì)鋼筋加工仍以人工手工作業(yè)為主; 二是自動化程度高的鋼筋加工設(shè)備,雖然該類設(shè)備效率很高、質(zhì)量也很好,但價格昂貴,在目前國內(nèi)經(jīng)濟條件下,大多數(shù)施工單位不愿購置。如果將鋼筋的彎曲、切斷、套絲三種作業(yè)設(shè)備合三為一,既減少了鋼筋加工的設(shè)備數(shù)量,又節(jié)約了能源。鑒于以上的情況,有必要設(shè)計一種由液壓系統(tǒng)統(tǒng)一提供動力的多用途鋼筋鋼管加工機械,可以適用于中小型建筑隊,該加工機動作方便靈活,便于掌握,移動,安裝簡便可靠。
2 資料綜述
液壓與氣壓傳動是研究以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為能源介質(zhì),來實現(xiàn)各種機械的傳動和自動控制的學(xué)科。液壓傳動與氣壓傳動實現(xiàn)傳動和控制的方法是基本相同的,它們都是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路,再由若干回路有機組合成能完成一定控制功能的傳動系統(tǒng)來進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制。因此,要研究液壓與氣壓傳動及其控制技術(shù),就首先要了解傳動介質(zhì)的基本物理特性及其靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)特性;要了解組成系統(tǒng)的各類液壓與氣動元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、工作性能以及由這些元件所組成的各種控制回路的性能和特點,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行液壓與氣壓傳動控制系統(tǒng)的設(shè)計[1]。
2.1液壓傳動
2.1.1 液壓傳動的應(yīng)用范圍的基本原理
液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,因此它的應(yīng)用非常廣泛,如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等;船舶用的甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等;軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi),利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。
液壓傳動所用的工作介質(zhì)為液壓油或其他合成液體,氣壓傳動所用的工作介質(zhì)為空氣。由于這兩種流體的性質(zhì)不同,所以液壓傳動和氣壓傳動又各有其特點 [2]。
2.1.2、液壓傳動的優(yōu)點
(1) 液壓傳動可以輸出大的推力或大轉(zhuǎn)矩,可實現(xiàn)低速大噸位運動,這是其它傳動方式所不能比的突出優(yōu)點。
(2) 液壓傳動能很方便地實現(xiàn)無級調(diào)速,調(diào)速范圍大,且可在系統(tǒng)運行過程中調(diào)速。
(3) 在相同功率條件下,液壓傳動裝置體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓元件之間可采用管道連接、或采用集成式連接,其布局、安裝有很大的靈活性,可以構(gòu)成用其它傳動方式難以組成的復(fù)雜系統(tǒng)。
(4) 液壓傳動能使執(zhí)行元件的運動十分均勻穩(wěn)定,可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由于其反應(yīng)速度快,故可實現(xiàn)頻繁換向。
(5) 操作簡單,調(diào)整控制方便,易于實現(xiàn)自動化。特別是和機、電聯(lián)合使用時,能方便地實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。
(6) 液壓系統(tǒng)便于實現(xiàn)過載保護,使用安全、可靠。由于各液壓元件中的運動件均在油液中工作,能自行潤滑,故元件的使用壽命長。
(7) 液壓元件易于實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化,便于設(shè)計、制造、維修和推廣使用。
2.1.3液壓傳動的缺點
(1) 液壓傳動以液體作為工作介質(zhì),在液壓元件中相對運動的摩擦副間無法避免泄漏,再加上液體壓縮性及管路彈性變形等原因,難以實現(xiàn)嚴(yán)格的傳動比。
????(2).液體粘度和溫度有密切關(guān)系,當(dāng)粘度隨溫度變化時,將直接影響泄漏、壓力損失及通過節(jié)流元件的流量等,從而引起執(zhí)行元件運動特性的變化。
????(3).傳動效率較低。液壓系統(tǒng)中能量要經(jīng)過兩次轉(zhuǎn)換,在能量轉(zhuǎn)換及傳遞過程中存在機械摩擦損失、壓力損失及泄漏損失。
????(4).液壓元件的制造精度要求高,造價較貴。使用、維護要求有一定的專業(yè)知識和較高的技術(shù)水平。
?? ?(5).液壓能的獲得與傳遞不如電能方便。
(6).液壓系統(tǒng)中各種元件、輔件及工作介質(zhì)均在封閉的系統(tǒng)內(nèi)工作,故障征兆難以及時發(fā)現(xiàn),故障原因較難確定。
2.2 氣壓傳動
1、氣壓傳動的優(yōu)點
(1)空氣可以從大氣中取之不竭,無介質(zhì)費用和供應(yīng)上的困難,將過的氣體排入大氣,處理方便。泄漏不會影響工作,不會污染環(huán)境。
(2)空氣的粘性很小,在管路中阻力損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓傳動系統(tǒng),宜于遠(yuǎn)程傳輸及控制。
(3)工作壓力低,元件的材料和制造精度低。
(4)維護簡單,使用安全,無油的氣動控制系統(tǒng)特別適用于無線電元器件的生產(chǎn)過程,也適用于食品及醫(yī)藥的生產(chǎn)過程。
(5)氣動元件可以根據(jù)不同場合,采用相應(yīng)材料,使元件能夠在惡劣的環(huán)境(強振動、強沖擊、強腐蝕和強輻射等)下進(jìn)行正常工作。
2、氣壓傳動缺點
(1)氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速(約340m/s)范圍內(nèi),所以它的工作效率和響應(yīng)速度不如電子裝置,并且信號要產(chǎn)生較大的失真和延滯,也不便于構(gòu)成較復(fù)雜的控制系統(tǒng),但這個缺點對工業(yè)生產(chǎn)過程不會造成困難。
(2)空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的壓縮性,因此在動作的響應(yīng)能力、工作速度的平穩(wěn)性不如液壓傳動。
(3)氣壓傳動系統(tǒng)出力較小,且傳動效率低[3]。
2.3液壓與氣壓傳動的發(fā)展
液壓與氣壓傳動發(fā)展到目前的水平主要是由于液壓與氣壓傳動本身的特點所致,隨著工業(yè)的發(fā)展,液壓與氣壓傳動技術(shù)必將更加廣泛地應(yīng)用于各個工業(yè)領(lǐng)域。
液壓技術(shù)自18世紀(jì)末英國制成世界上第一臺水壓機算起,已有300多年的歷史了,但其真正的發(fā)展只是在第二次世界大戰(zhàn)后近60年的時間內(nèi),戰(zhàn)后液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用工業(yè),在機床、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等行業(yè)中逐步推廣。20世紀(jì)60年代以來,隨著原子能技術(shù)、空間技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展,并滲透到各個工業(yè)領(lǐng)域中去。當(dāng)前液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。同時,新型液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計(CAD)、計算機輔助測試(CAT)、計算機直接(CDC)、計算機實時控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、計算機仿真和優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、可靠性技術(shù),以及污染控制技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。
氣壓傳動技術(shù)在科技飛速發(fā)展的當(dāng)今世界發(fā)展將更加迅速。隨著工業(yè)的發(fā)展,氣壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、采礦、鋼鐵、機械工業(yè)等行業(yè)擴展到化工、輕工、食品、軍事工業(yè)等各行各業(yè)。氣動技術(shù)已發(fā)展成包含傳動、控制與檢測在內(nèi)的自動化技術(shù)。由于工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展。氣動控制技術(shù)以提高系統(tǒng)可靠性,降低總成本為目標(biāo)。研究和開發(fā)系統(tǒng)控制技術(shù)和機、電、液、氣綜合技術(shù)。顯然,氣動元件當(dāng)前發(fā)展的特點和研究方向主要是節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化,以及與電子學(xué)相結(jié)合的綜合控制技術(shù)。
液壓系統(tǒng)主要由:動力元件(油泵)、執(zhí)行元件(油缸或液壓馬達(dá))、控制元件(各種閥)、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
(1) 動力元件(油泵) 動力元件起著向系統(tǒng)提供動力源的作用,是系統(tǒng)不可缺少的核心元件。液壓系統(tǒng)是以液壓泵為系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動力元件, 它的作用是把液體利用原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液壓力能,是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,是液壓傳動中的動力部分。
選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號。
(2) 執(zhí)行元件(油缸、液壓馬達(dá)) 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。其中,油缸做直線運動,馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運動。液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá),額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小,便于起動和制動,調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大(僅幾十牛.米到幾百牛.米)所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式,此外在徑向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)形式。低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低(有時可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)或零點幾轉(zhuǎn)),因此可直接與工作機構(gòu)連接,不需要減速裝置,使轉(zhuǎn)動機構(gòu)大為簡化。通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大(可達(dá)幾千牛.米到幾萬牛.米),所以又稱為低速達(dá)轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
(3) 控制元件 包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據(jù)需要無級調(diào)節(jié)液動機的速度,并對液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
液壓傳動系統(tǒng)對液壓控制閥的基本要求是:動作靈敏、使用可靠,工作是沖擊和振動要小,使用壽命長。油液通過液壓閥壓力損失要小,密封性能好,內(nèi)泄漏要小,無外泄漏。結(jié)構(gòu)簡單緊湊,安裝、維護、調(diào)整方便,通用性好[4]。通常對于液壓閥所應(yīng)用的各種滑閥、錐閥、節(jié)流孔口等均可按紊流流量方程對閥口的流量進(jìn)行計算[5]。
(4) 輔助元件 除上述三部分以外的其它元件,包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等,它們同樣十分重要。
(5) 工作介質(zhì) 工作介質(zhì)是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液,它經(jīng)過油泵和電動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。
2.4剪切裝置
高質(zhì)量的下料對高質(zhì)量的產(chǎn)品和企業(yè)經(jīng)濟效益都具有重要的意義.傳統(tǒng)的下料方法大多采用帶鋸、車削和普通的剪切方法[6]。沖壓是使用模具分離材料的一種基本工具,它可以直接制成零件或為其他沖擊工序,如彎曲,拉伸,成型等準(zhǔn)備毛坯,也可以在已經(jīng)成型的沖壓件上進(jìn)行切口修邊等。沖壓設(shè)備選用機械壓力機,中小型沖壓件選用開式曲柄壓力機,大中型沖壓件選用閉式曲柄壓力機。進(jìn)行大批量生產(chǎn)一般采用高速自動壓力機。沖壓質(zhì)量與凸凹模的相對間隙有關(guān)。間隙越大,沖材質(zhì)量越低。
沖壓加工管材具有生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好等優(yōu)點,其缺點是切斷時易被壓扁。為了減少管材被壓扁的程度,通常將凹模做成少許的桃型。在沖壓前,使管材在右半凹模的強力夾持下產(chǎn)生一定的反變形,然后再由沖刀沖切,從而減小管件被切刀壓扁的程度[7]
2.5套絲裝置
套絲是利用板牙在工件外表面上加工出外螺紋的方法。板牙是加工外螺紋的刀具,形似螺母,其上有數(shù)個排屑孔,并靠它構(gòu)成切削刃,板牙的兩面都有成錐形的切削部分,可任選一面套絲,中間是校準(zhǔn)部分,也是套口的導(dǎo)向部分,其修正和導(dǎo)向作用[8][9]。
2.6液壓CAD技術(shù)
CAD技術(shù)使人工設(shè)計方式變?yōu)樽詣踊桶胱詣踊姆绞?,尤其是CAD/CAPP/CAM的推廣和應(yīng)用使液壓技術(shù)得到迅速發(fā)展。在液壓CAD的開發(fā)和研究方面應(yīng)注意以下幾點:①充實現(xiàn)有的液壓CAD設(shè)計軟件,進(jìn)行二次開發(fā),建立知識庫信息系統(tǒng),它將構(gòu)成設(shè)計—制造—銷售—使用—設(shè)計的閉式循環(huán)系統(tǒng)。②將計算機的仿真及適時控制結(jié)合起來,將模型放入“硬”件和系統(tǒng)中,借此在建造實際樣機之前,便可在軟件里修改其特性參數(shù),以達(dá)到最佳設(shè)計結(jié)果[10]
2.7新材料、新工藝的應(yīng)用
新型材料的使用,如陶瓷、砌塊、聚合物或涂敷料,可使液壓的發(fā)展引起新的飛躍。為了保護環(huán)境,減少漏油對環(huán)境危害,可采用生物降解迅速的壓力流體,如菜油基和合成脂基的傳動用介質(zhì)將得到廣泛應(yīng)用[11]。據(jù)專家預(yù)測,今后十年大部分行走機械中使用的液壓油(礦物油)將會為生物降解迅速的流體所替代。鑄造工藝的發(fā)展,將促進(jìn)液壓元件性能的提高,如鑄造流道在閥體和集成塊中的廣泛使用,可優(yōu)化元件內(nèi)部流動,可減少壓力損失和降低噪聲,實現(xiàn)元件小型化。 如果上述提高液壓技術(shù)的方向得到充分實現(xiàn)[12]。
3 小結(jié)
本設(shè)計中彎曲和套絲裝置若采用傳統(tǒng)的減速方式,必然導(dǎo)致減速機構(gòu)相當(dāng)?shù)凝嫶螅昧艘簤杭夹g(shù),用液壓元件來控制執(zhí)行元件,可以實現(xiàn)無級調(diào)速,使機構(gòu)大為簡化,而且利用液壓傳動易于實現(xiàn)自動化控制。本設(shè)計中的切斷可以由液壓缸帶動刀具運動實現(xiàn),套絲和彎曲可以由回轉(zhuǎn)液壓缸或馬達(dá)帶動工作盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對工件的彎曲和套絲??梢钥隙?,液壓技術(shù)和其他傳動方式相比將繼續(xù)保持其有力的競爭。 在設(shè)計中還要注意液壓回路的選擇,達(dá)到所需要的設(shè)計要求。還考慮成本,盡量做到最好性價比,使設(shè)備發(fā)揮最好性能。
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