液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【液壓傳動(dòng)械手的設(shè)計(jì)】
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設(shè)計(jì)
開(kāi) 題 報(bào) 告
題 目 液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)
姓 名 學(xué) 號(hào)
專(zhuān) 業(yè)
指導(dǎo)教師
2015年 3 月 20 日
開(kāi)題報(bào)告
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義:
近代 ,機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世之后,不同功能的機(jī)器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進(jìn)入尋常百姓家。機(jī)器人的種類(lèi)之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。
機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
2、畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究目標(biāo):
本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣,可代替人在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可抓取重量較大的工件。
3、 畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點(diǎn);
主要內(nèi)容:
本次設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)機(jī)械手根據(jù)規(guī)定的動(dòng)作順序,綜合運(yùn)用所學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí),完成對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì),并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機(jī)械器件組成;在液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,機(jī)械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,機(jī)械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動(dòng)油缸機(jī)械手在完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)后停止運(yùn)動(dòng)。
研究方法:
(1)文獻(xiàn)研究法
(2)原理分析法
(3)計(jì)算選擇法
具體措施:
(1)到圖書(shū)館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料,搜集各類(lèi)機(jī)械手的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。
(2)分析平面關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
(3)確定設(shè)計(jì)總體方案
(4)確定具體設(shè)計(jì)方案(包括手部結(jié)構(gòu)的選擇,液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等)
(5)手部裝配圖的繪制、控制原理圖、總體裝配圖的繪制
(6)說(shuō)明書(shū)的整理
可行性:
首先本科期間學(xué)習(xí)過(guò)《機(jī)械設(shè)計(jì)》《機(jī)械原理》《工程材料》《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測(cè)量》《工程圖學(xué)》《機(jī)械制造工藝學(xué)》《工業(yè)機(jī)器人》等相關(guān)課程,對(duì)機(jī)械手的一些基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解,其次通過(guò)本人對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí)深入研究學(xué)習(xí),并閱讀大量的文獻(xiàn)期刊以及實(shí)地的考察研究來(lái)完成本論文。
創(chuàng)新點(diǎn):
本設(shè)計(jì)擬開(kāi)發(fā)的上料機(jī)械手可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣,可代替人工高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè),可抓取重量較大的工件。
4、主要參考資料及使用的原始資料(數(shù)據(jù)):
1.) 濮良貴,紀(jì)明剛.《機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版)》.高等教育出版社,2001
2.) 孫樹(shù)棟.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》 .西北工業(yè)大學(xué)出版社,2006
3.) 馬香峰.《機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991
4.) [俄]IO.M.索羅門(mén)采夫.《工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993
5.) 黃繼昌,徐巧魚(yú),張海貴.《實(shí)用機(jī)械機(jī)構(gòu)圖冊(cè)[B]》.北京:人民郵電出版社,1996
6.) 天津大學(xué)《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》編寫(xiě)組. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津科學(xué)技術(shù)出版社,1981
7.) 王積偉,章宏甲.《液壓傳動(dòng)》.機(jī)械工業(yè)出版社,第二版。
8.) 孫桓,陳作模.《機(jī)械原理(第六版)》.高等教育出版社,2001
9.) 盧光賢. 《機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制》.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1993
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排:
2015年1月—2015年3月 搜集畢業(yè)設(shè)計(jì)材料及完成開(kāi)題報(bào)告
2015年4月 總體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、完成裝配圖設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2015年5月 零件工作圖設(shè)計(jì)及整理說(shuō)明書(shū)
2015年5月—2015年6月 評(píng)閱、準(zhǔn)備答辯
6、指導(dǎo)教師意見(jiàn):(對(duì)論文題目、深度、廣度及工作量的意見(jiàn)、要求和對(duì)結(jié)果的預(yù)測(cè)等)
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
7、開(kāi)題報(bào)告評(píng)議情況:
評(píng)議結(jié)果(開(kāi)題報(bào)告是否通過(guò),意見(jiàn)及建議等)
答辯小組組長(zhǎng):
年 月 日
答 辯 小 組 成 員
序 號(hào)
姓 名
職 稱(chēng)
專(zhuān) 業(yè)
1
2
3
4
5
5
收藏
編號(hào):21040700
類(lèi)型:共享資源
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上傳時(shí)間:2021-04-22
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液壓傳動(dòng)械手的設(shè)計(jì)
液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)【液壓傳動(dòng)械手的設(shè)計(jì)】
液壓
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
傳動(dòng)
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