液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì),液壓式,轉(zhuǎn)向,實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),系統(tǒng),設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)翻譯資料
中文題目: 程序操縱器
英文題目:Programmable Controllers
學(xué)生姓名:
學(xué) 號(hào):
班 級(jí):
專 業(yè):機(jī)械工程及自動(dòng)化
指導(dǎo)教師:
程序操縱器
制造業(yè)的機(jī)械設(shè)備需要那些能夠生成并且跟隨制定的軌道和實(shí)現(xiàn)邏輯性的控制的控制單元??刂埔粋€(gè)單元的主要條件是執(zhí)行一個(gè)有效的控制順序,這個(gè)控制順序需要使用邏輯的發(fā)展逐步進(jìn)展的順序。程序邏輯操縱器已經(jīng)在制造業(yè)和自動(dòng)化工業(yè)運(yùn)用上顯露出來(lái)。在顯微鏡技術(shù)人員的幫助下,程序邏輯操縱器已經(jīng)卷入了繼電器邏輯推理的替換中,類似物和數(shù)字系統(tǒng)的控制中,并且經(jīng)入了制造業(yè)的自動(dòng)化細(xì)胞中、控制中。
程序邏輯操縱器的嶄新的發(fā)展來(lái)自于一個(gè)由自治能力的管理器,這個(gè)管理其能夠履行一個(gè)繼電器的邏輯任務(wù),但是需要很大程度的可靠性。用金屬線穿起的數(shù)字控制者的信號(hào)是難以更改的:程序邏輯操縱器是可操作的和可重編的。大多數(shù)裝置目前是能夠使用的,能夠直接編輯出基于繼電器邏輯符號(hào)或者是流程圖所使用的“語(yǔ)言”。
程序邏輯操縱器能夠脫離緊跟著的普通的開發(fā)一個(gè)計(jì)算機(jī)程序的步驟而獨(dú)立發(fā)展。程序邏輯操縱器也能夠面對(duì)新的控制系統(tǒng)的伸縮性。由于迅速衰退的消費(fèi)和不斷增加的潛力,它們的運(yùn)用在更小的機(jī)器里已經(jīng)變的更加普遍。
程序邏輯操縱器是由計(jì)算器的計(jì)數(shù)器和記憶計(jì)算單元這樣的主要的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)所制造的,程序邏輯操縱器被定義為一個(gè)連續(xù)的邏輯裝置,根據(jù)程序邏輯操縱器在輸入信號(hào)上的執(zhí)行,這個(gè)邏輯裝置生成產(chǎn)品信號(hào)。計(jì)算機(jī)操縱器和程序控制器的主要不同是程序控制器的設(shè)計(jì)是為了與工業(yè)進(jìn)程直接地產(chǎn)生接觸面,然而計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要求資料獲得,信號(hào)進(jìn)程,記憶和邏輯,外圍裝備,并且在加工供給之前。大多數(shù)根據(jù)程序邏輯操縱器使用微機(jī)來(lái)編輯,從而代替了傳統(tǒng)的直接工作位置。雖然程序邏輯操縱器主要的功能是在繼電器梯形邏輯中的繼電器工作代替,但是很多程序邏輯操縱器現(xiàn)在能夠在windows環(huán)境工作下在BASIC,C語(yǔ)言,BOOLEAN代數(shù)學(xué)和圖畫基本程序系統(tǒng)下被編輯。
一個(gè)典型的程序邏輯操縱器的構(gòu)造有數(shù)字?jǐn)?shù)5-13顯示出來(lái)。這個(gè)操縱器包括完整的動(dòng)力供應(yīng),中央處理器,輸入設(shè)備(包括和輸入設(shè)備有關(guān)聯(lián)的感應(yīng)器或轉(zhuǎn)換器),輸出設(shè)備,固體繼電器,指示燈,與輸出系統(tǒng)相連的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)裝置。
工業(yè)設(shè)備的連結(jié)物是依靠輸入和輸出的接觸面的表示方法來(lái)完成的。輸入設(shè)備的接觸面被設(shè)計(jì)成接收從進(jìn)程和機(jī)器操縱器來(lái)的信號(hào),并且把它們轉(zhuǎn)換成一種對(duì)于程序邏輯操縱器來(lái)說(shuō)是一種對(duì)于程序邏輯操作器來(lái)說(shuō)是一種可以接受的形式。輸出設(shè)備的接觸面把程序邏輯操縱器的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成一種能夠被例如象負(fù)載被激活的程序進(jìn)程設(shè)備所使用的一種形式。輸入接觸面和輸出接觸面保持相對(duì)的獨(dú)立分開,并且這兩種類型被設(shè)計(jì)成在組織構(gòu)造上是標(biāo)準(zhǔn)的。加工部分是程序邏輯操縱器的主要組成部件,并且它執(zhí)行多種邏輯功能實(shí)現(xiàn)輸入設(shè)備的操作,并且決定著特定的輸出設(shè)備。近年來(lái),這些設(shè)備已經(jīng)納入了曾加其自身精確性和決策潛力的設(shè)計(jì)。程序控制器的記憶功能通常用來(lái)儲(chǔ)存詳細(xì)說(shuō)明輸入和輸出步驟的邏輯程序。
1. 程序邏輯操縱器系統(tǒng)縱覽
一臺(tái)程序邏輯操縱器基于的系統(tǒng)包括一個(gè)帶有離散的和相似的輸入輸出設(shè)備的中央處理器。連接輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的儀器是由末端的條或片制造而成的,并且這些設(shè)備覆蓋了全部輸入設(shè)備的AC和DC的電壓量。并且對(duì)于輸出設(shè)備達(dá)到了10安培的電流量。與微機(jī)不同,一臺(tái)程序邏輯操縱器不需要一個(gè)監(jiān)視器,但是它卻有能力擁有幾種型號(hào)的外圍設(shè)備,連接這些裝置能夠看到設(shè)備正在運(yùn)行的程序狀態(tài)。微機(jī)是一種通常用于監(jiān)視和規(guī)劃程序邏輯操縱器的外圍設(shè)備,監(jiān)督程序設(shè)備也可以用于接收和規(guī)劃程序邏輯操縱器程序邏輯操縱器并不要求一個(gè)以前它們編程和運(yùn)行時(shí)用的監(jiān)視器或鍵盤。程序邏輯操縱器運(yùn)行一個(gè)逐漸減少的指令,發(fā)出設(shè)計(jì)命令僅僅是為了解決一個(gè)非常特殊的程序設(shè)置。程序邏輯操縱器沒有能力或者是需要去執(zhí)行任務(wù)操縱者的意思,是以為它們無(wú)論在什么時(shí)候都只運(yùn)行一個(gè)程序。雖然程序邏輯操縱器有能力連接建立網(wǎng)狀系統(tǒng),但是這些網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常僅僅是相同的制造者的程序邏輯操縱器,并且是極其深入的。目前,大多數(shù)程序邏輯操縱器的計(jì)劃是有益的,提供了一條私人電腦系統(tǒng)和大型電腦系統(tǒng)之間的紐帶。程序邏輯操縱器通常被設(shè)計(jì)為用于粗糙的工業(yè)環(huán)境。
作為一個(gè)運(yùn)行控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng),程序邏輯和程序邏輯操縱器的選擇是基于幾種事實(shí)的。它們是:
l 全部的費(fèi)用
l 減輕程序設(shè)計(jì)的強(qiáng)度
l 輸入輸出設(shè)備的連接
l 抵抗工業(yè)環(huán)境的能力
l 減輕系統(tǒng)的保養(yǎng)要求
l 技術(shù)支持和訓(xùn)練
l 減輕電腦網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)相容性和與其他系統(tǒng)的交換
2. 程序控制器的特點(diǎn)
擬訂一個(gè)程序邏輯操縱器的計(jì)劃是要由周圍的圖表的幫助來(lái)支持的,一個(gè)梯形圖表,或是原文形式的邏輯方程式。這個(gè)程序系統(tǒng)包含一個(gè)鍵盤來(lái)進(jìn)入這個(gè)控制邏輯和其他的資料或錄影信息,也允許編程者使用繼電器體型圖表或者其他的編輯語(yǔ)言來(lái)把控制邏輯輸入到內(nèi)存中。支持操作程序邏輯操縱器和服務(wù)的動(dòng)力是輸出信號(hào)的一個(gè)動(dòng)力來(lái)源。它也常用于保護(hù)程序邏輯操縱器免受輸電線干擾的噪音。這個(gè)操作系統(tǒng)包含一系列的聯(lián)系不斷的操作執(zhí)行。它們是輸入設(shè)備的掃描范圍,程序掃描范圍,輸出設(shè)備掃描范圍,服務(wù)通訊。
在一個(gè)梯形邏輯中主要的要素有:欄桿,橫擋,支線,輸入設(shè)備,輸出設(shè)備,計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。
欄桿是一些筆直的線,提供能量來(lái)源給繼電器和邏輯系統(tǒng)。橫擋是水平的并且包含支線,輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。當(dāng)輸入顯示“ON”或是“HIGH”的時(shí)候,輸入就是真的。當(dāng)輸入顯示“OFF”或“LOW”時(shí),輸入就結(jié)束了。輸出可以參照作為一組線圈并且在橫擋的右邊。
一個(gè)梯形程序包括一組用于控制一臺(tái)機(jī)器或是一組程序的說(shuō)明。進(jìn)入微型操作者的邏輯順序補(bǔ)充滿足了梯形程序。梯形邏輯性是一種基于電力繼電器圖表的圖解式程序語(yǔ)言。取代了電力的持續(xù)供給,梯形邏輯尋找到了邏輯橫擋持續(xù)。一個(gè)梯形圖認(rèn)為所有的在一個(gè)電器設(shè)備的周圍和掃描它們成圖畫似的元素。這個(gè)允許你看見你是如何控制周圍的操作在你實(shí)際地開始自然的系統(tǒng)操作。在一個(gè)梯形圖表里,所有的輸入裝置在這一系列或通過(guò)這個(gè)梯形的橫擋的平行的組合是被表示的。最后的關(guān)于橫擋的要素是接收作為在橫擋上的一個(gè)輸入條件狀態(tài)下的一個(gè)結(jié)果的動(dòng)作行為。
3. 說(shuō)明縱覽
程序邏輯操縱器按分類地減少計(jì)算機(jī)指令并為工業(yè)操作運(yùn)用設(shè)計(jì)的。接下來(lái)的說(shuō)明縱覽是為了提供一系列的說(shuō)明,這些說(shuō)明對(duì)于每個(gè)說(shuō)明都有一個(gè)簡(jiǎn)潔的描述。
說(shuō)明能夠被劃分成如下的子集合:
二進(jìn)制說(shuō)明
計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器說(shuō)明
通信說(shuō)明
ASM2說(shuō)明,輸入和輸出暫停說(shuō)明
對(duì)比說(shuō)明
數(shù)字說(shuō)明,移動(dòng)和邏輯的說(shuō)明
復(fù)制檔案和填充檔案的說(shuō)明
十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,選入選出法和LIFO的說(shuō)明
順序說(shuō)明,控制說(shuō)明,和成比例的完整的引出說(shuō)明
4. 二進(jìn)制說(shuō)明
第一個(gè)說(shuō)明的子集合是二進(jìn)制說(shuō)明,這個(gè)說(shuō)明是有條件的說(shuō)明,并且能夠是輸入或輸出的說(shuō)明。它們被廣泛地應(yīng)用到程序邏輯操縱器的設(shè)計(jì)中。這些說(shuō)明中第一是如果關(guān)閉說(shuō)是要檢查的。這個(gè)說(shuō)明是一個(gè)有條件的輸入輸出說(shuō)明,并檢查記憶地點(diǎn)和狀態(tài),或當(dāng)二進(jìn)制在位(1)的時(shí)候,程序邏輯操縱器的輸入和輸出地址位變成現(xiàn)實(shí)。
下一個(gè)說(shuō)明是當(dāng)打開說(shuō)明時(shí)的審查。這個(gè)說(shuō)明是一個(gè)有條件的輸入說(shuō)明并檢查一個(gè)記憶的邏輯狀態(tài)或輸入/輸出地址位,并且當(dāng)這個(gè)位關(guān)閉或(0)的時(shí)候是真實(shí)的。
下一個(gè)說(shuō)明是輸出生動(dòng)的說(shuō)明。這是一個(gè)輸出說(shuō)明,當(dāng)位的地址優(yōu)先于它是真實(shí)的時(shí)候,該說(shuō)明變成現(xiàn)實(shí)或(1)。輸出變成錯(cuò)的或當(dāng)一個(gè)位的條件在邏輯的順序優(yōu)先于這個(gè)輸出,那么就是假的。
5. 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的說(shuō)明
計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器是輸出設(shè)備的說(shuō)明,這些說(shuō)明有用于建立時(shí)間準(zhǔn)確的普通說(shuō)明、參數(shù)、積累價(jià)值(ACC)、并且預(yù)先安排價(jià)值(PRE)。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器也有依靠這種類型的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器說(shuō)明的狀態(tài)位。
第一個(gè)在這個(gè)子集合的說(shuō)明是延遲說(shuō)明的計(jì)時(shí)器。這個(gè)輸出說(shuō)明計(jì)時(shí)器間隙當(dāng)這個(gè)位條件優(yōu)先于它在橫擋中是真實(shí)的。計(jì)時(shí)器的輸出設(shè)備是真的,當(dāng)計(jì)時(shí)器的積累價(jià)值(ACC)是相等的或更大的相對(duì)于預(yù)先安排的價(jià)值說(shuō)明的狀態(tài)位是計(jì)時(shí)器操作位(DN),這個(gè)位是當(dāng)計(jì)時(shí)器是真的時(shí)候的輸出設(shè)置的,計(jì)時(shí)器能力位(EN),是當(dāng)橫擋條件是真的并且是重新設(shè)置的;當(dāng)橫擋條件是假的時(shí)候而設(shè)置的;并且計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)位(TT)是當(dāng)橫擋條件是真的時(shí)候和累積價(jià)值(ACC)比預(yù)先安排價(jià)值少的時(shí)候設(shè)置的,當(dāng)計(jì)時(shí)器操作位(DN)是真的或橫擋條件是假的時(shí)候是重新設(shè)置的。下一個(gè)說(shuō)明是計(jì)時(shí)器放棄耽擱說(shuō)明。當(dāng)橫擋條件優(yōu)先于它是假的時(shí)候,輸出說(shuō)明計(jì)時(shí)間隔。當(dāng)計(jì)時(shí)器是最初能夠依靠橫擋條件變成真的時(shí)候,計(jì)時(shí)器輸出設(shè)備是真實(shí)的,并且輸出設(shè)備屬于真實(shí)的;當(dāng)計(jì)時(shí)器的橫擋條件變成假的時(shí)候,并保持假的狀態(tài)直到計(jì)時(shí)器的預(yù)先安排價(jià)值接近累積價(jià)值(ACC)。
6. 通訊說(shuō)明
通訊說(shuō)明是常用于在程序邏輯操縱器之間的輸出說(shuō)明與在一臺(tái)程序邏輯操縱器網(wǎng)絡(luò)工作連接的不同的交點(diǎn)。
第一項(xiàng)說(shuō)明是段落閱讀/段落書寫(MSG)說(shuō)明。這個(gè)說(shuō)明在一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)工作機(jī)上從一個(gè)節(jié)遷移材料到另一個(gè)節(jié)。當(dāng)能夠多使信息遷移直到目前的遷移發(fā)生在程序?yàn)g覽最后的時(shí)候一直是懸而未定的。第二項(xiàng)說(shuō)明是服務(wù)通訊說(shuō)明(SVC)。當(dāng)橫擋的條件優(yōu)先于說(shuō)明是正確的時(shí)候,這個(gè)說(shuō)明干擾了程序?qū)τ趯?shí)行服務(wù)通訊操作循環(huán)的分配的瀏覽。
7. 順序說(shuō)明
順序說(shuō)明是常用于連續(xù)的機(jī)器控制運(yùn)用的輸出說(shuō)明。幾個(gè)順序參數(shù)一定是對(duì)于合適的操作已經(jīng)制定的。
8. 控制說(shuō)明
控制說(shuō)明是有條件的或者是遵守使用者對(duì)于改變命令的輸出說(shuō)明,并且這個(gè)命令也在制造者瀏覽程序中。這些說(shuō)明的目的是把瀏覽的時(shí)間縮減到最小的程度。
輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的這兩種類型對(duì)于系統(tǒng)積分儀是組件和類似是有效的。組件輸入裝置是那些擁有或開或關(guān)閉的輸出狀態(tài)。分離的輸入裝置的事例是機(jī)械限制轉(zhuǎn)換器、搜集轉(zhuǎn)換器、推入按紐、繼電器接觸通訊、接觸轉(zhuǎn)換器、和有一個(gè)開或關(guān)閉狀態(tài)的任何的大量其他裝置。另一個(gè)組件輸入裝置是一個(gè)光學(xué)的把普通文改為電碼,這種電碼生成一個(gè)律動(dòng)的擁有來(lái)和關(guān)信號(hào)的一個(gè)系列,這些信號(hào)基于輸入軸的有關(guān)系的位置。這種類型的裝置典型地在每個(gè)輸入位置的周期擁有1024個(gè)脈沖,當(dāng)把普通文改為電碼作為在程序溶解狀態(tài)下的輸入裝置被利用時(shí),高速計(jì)數(shù)器是要求的。
模擬的輸入裝置有一個(gè)不間斷的范圍,并與它們的輸出狀態(tài)相結(jié)合。模擬輸入裝置的基于狀態(tài);例如一個(gè)溫度、壓力、應(yīng)力和拉力或是重量上的改變的輸入條件輸出4-20毫安或0-10伏特DC的事例是換能器。其他類型的模擬輸入裝置包括輸出一個(gè)不間斷的變化的抵抗性在OHMS。
不連續(xù)的輸出裝置是那些當(dāng)被開動(dòng)的時(shí)候,已經(jīng)有了一個(gè)開或關(guān)閉的狀態(tài)。例如:不連續(xù)的輸出裝置和試驗(yàn)性的燈,電子繼電器和計(jì)數(shù)器,充氣的和水力的參閱閥和多樣的角、各種聲音、或者其他的相似裝置。
模擬的輸出系統(tǒng)是相對(duì)于模擬的輸入系統(tǒng)在一個(gè)程序邏輯操縱器程序中是相似的。沿著輸出系統(tǒng)的一個(gè)超過(guò)主要的發(fā)生范圍能夠被收集并為程序邏輯操縱器所運(yùn)用。在一個(gè)連續(xù)不斷的形式中,模擬的輸入是變化的。輸出設(shè)備是由一個(gè)材料取得卡連接在一起的,并給發(fā)動(dòng)機(jī)操縱器提供信號(hào)或其他的輔助設(shè)備,這些設(shè)備要求模擬的輸入信號(hào)。
9. 程序邏輯操縱器編輯的基礎(chǔ)
程序邏輯操縱器利用一種獨(dú)特的編輯格式來(lái)涉及到梯形編程。這種梯形程序包含一樣的說(shuō)明,這些說(shuō)明表示了外部的輸入和輸出設(shè)備并且個(gè)別的其他說(shuō)明被應(yīng)用于使用者程序。使用者程序在普通的程序邏輯操縱器控制器的操作下被掃描,并且這種輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的狀態(tài)被檢查來(lái)使得編輯的梯形邏輯記入。最為廣泛的應(yīng)用說(shuō)明是當(dāng)關(guān)閉時(shí)的檢查說(shuō)明,這種說(shuō)明在與繼電器邏輯中的普通的公開接觸是很相似的;如果打開,這種檢查與普通的關(guān)閉繼電器邏輯的接觸是相似的,并且輸出設(shè)備與繼電器線圈是相似的。
一個(gè)梯形程序包含個(gè)別性的橫擋,這些橫擋知道包含一個(gè)輸出說(shuō)明和一個(gè)或多個(gè)輸入說(shuō)明。輸出說(shuō)明也被設(shè)置在橫擋較遠(yuǎn)的右邊,并且輸入說(shuō)明在輸出說(shuō)明的左邊。每一個(gè)說(shuō)明都擁有一個(gè)表示它作用的一個(gè)輸入、輸出,或內(nèi)部聯(lián)系和內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器,和其他說(shuō)明的有關(guān)地址。輸入和輸出設(shè)備擁有了實(shí)際的“絕對(duì)仿真的”設(shè)備,和堅(jiān)固的金屬線與之配合。輸入設(shè)備包括這樣一些設(shè)備:提供一個(gè)依靠改變機(jī)器條件產(chǎn)生數(shù)字的或類似的信號(hào)。輸出設(shè)備包括繼電器、發(fā)動(dòng)機(jī)引擎、引航燈,和其他的一個(gè)典型的負(fù)載或有標(biāo)準(zhǔn)的繼電器邏輯的設(shè)備。內(nèi)部的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備不可能和任何安全防真的設(shè)備相連接,但是通過(guò)編輯可以被用于控制輸出設(shè)備。
在程序邏輯操縱器控制器操作中,制造者決定著在資料檔案中的位置的開或關(guān)閉的狀態(tài)。這種資料檔案是在制造者分配給儲(chǔ)存這種信息中的一個(gè)記憶選定路線。
表1 說(shuō)明狀況
地址位
關(guān)閉時(shí)的檢查
打開時(shí)的檢查
輸出狀態(tài)
邏輯0
假
真
假
邏輯1
真
假
真
一旦,制造者決定在資料檔案中的地址位的狀態(tài),那么它運(yùn)行橫檔邏輯并能通過(guò)在使用者程序中的橫檔的邏輯連續(xù)來(lái)改變輸出設(shè)備的狀態(tài)。輸入說(shuō)明取決于在輸出設(shè)備將要打開或關(guān)閉下的條件。
在表1中我們看到的狀態(tài)位指示關(guān)閉時(shí)的檢查說(shuō)明、打開時(shí)的檢查說(shuō)明、并且橫檔的輸出狀態(tài)總保持時(shí)全真的。說(shuō)明的真/假狀態(tài)時(shí)控制器操作的基礎(chǔ),作為在接下來(lái)的段落中的表示。
在控制者操作中,制造者決定著在材料檔案中的地址位的開/關(guān)狀態(tài),評(píng)定橫檔邏輯,并根據(jù)橫檔的邏輯連續(xù)改變輸出狀態(tài)。按分類更多的,輸入說(shuō)明建立了在制造者將作出一個(gè)輸出說(shuō)明真或假下的條件。這些條件如下:
1. 當(dāng)制造者在一個(gè)橫檔中找到一條連續(xù)的真的輸入說(shuō)明的路徑時(shí),輸出狀態(tài)說(shuō)明將變成真的。在這一點(diǎn)上,它遵守著“橫檔條件是真的”。
圖1 簡(jiǎn)單的橫檔使用繼電器邏輯
2. 當(dāng)制造者在一個(gè)橫檔中不能找到一個(gè)連續(xù)的真的輸入說(shuō)明的路徑時(shí),輸出狀態(tài)說(shuō)明將變成假的,它遵守著“橫檔條件是假的”。
表1顯示輸出的開/關(guān)狀態(tài)取決于改變?cè)跈M檔中的輸入狀態(tài)。
圖2 梯形邏輯圖解和簡(jiǎn)單的橫檔操作
表2 程序邏輯操縱器在BOOLEAN邏輯原則下操作
時(shí)間
輸入
輸出
地址位狀態(tài)(地址位資料檔案B3)
關(guān)閉時(shí)
打開時(shí)
輸出狀態(tài)
關(guān)閉時(shí)
打開時(shí)
輸出狀態(tài)
1
假
真
假
0
0
0
2
真
真
全真
1
0
1
3
真
假
全假
1
1
0
4
假
假
恢復(fù)假
0
1
0
程序邏輯操縱器在BOOLEAN邏輯原則下操作。第一種邏輯類型是串連的邏輯(AND);當(dāng)所有的輸入條件是真的時(shí)候,在一個(gè)串連的路徑優(yōu)先于一個(gè)輸出,這個(gè)輸出將實(shí)現(xiàn)。如圖3所示。
圖3 連續(xù)輸入
下一個(gè)邏輯連續(xù)類型是并聯(lián)的邏輯。在這種情況下,當(dāng)一個(gè)或任何邏輯路徑是真的,輸出就能實(shí)現(xiàn)。如圖4所示。
圖4 并連輸入
以上的例子使用分支的觀點(diǎn)來(lái)提供雙重的路徑來(lái)為A和B的輸入。這種分支的觀點(diǎn)也能夠被利用于一個(gè)橫檔的輸出部分。數(shù)目字5-17使用一個(gè)輸入分支來(lái)允許更多的輸入條件組合數(shù)字來(lái)形同相同的分支(OR邏輯條件)。如果其中一個(gè)邏輯條件分支形成一個(gè)真實(shí)的邏輯路徑,輸出將成為現(xiàn)實(shí)。如果其中一個(gè)平行的分支形成一個(gè)真的邏輯路徑,輸出將不能實(shí)現(xiàn)。
輸入和輸出分支能夠被安頓來(lái)提供一個(gè)更有效的程序邏輯操縱器程序的形式。一個(gè)冗長(zhǎng)的內(nèi)容需要是可排除的,并且因此,制造者的掃描時(shí)間減少。一個(gè)被安頓的分支是一個(gè)邏輯函數(shù)開始和結(jié)束帶有另一個(gè)分支。使用者也能編輯并聯(lián)輸出在一個(gè)橫檔上來(lái)允許一個(gè)直的邏輯路徑去控制復(fù)合的輸出。當(dāng)有一個(gè)真的邏輯路徑時(shí),所有的輸出將實(shí)現(xiàn)。
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液壓式轉(zhuǎn)向機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓式
轉(zhuǎn)向
實(shí)驗(yàn)
試驗(yàn)
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
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