基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】
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第 I 頁(yè) 共 I 頁(yè)目 錄1 引言11.1 項(xiàng)目的研究意義11.2 國(guó)外物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)21.3 未來(lái)物料運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)21.4 設(shè)計(jì)產(chǎn)品的目的32 總體方案設(shè)計(jì)42.1 模型實(shí)物圖42.2 多功能物料運(yùn)輸車(chē)救援工作的優(yōu)點(diǎn)42.3 多功能物料運(yùn)輸車(chē)的功能與實(shí)用性能指標(biāo)42.3.1 功能分析42.3.2 實(shí)用性能指標(biāo)52.4 底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)62.5 動(dòng)力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)62.6 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)72.7 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)82.7.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)82.7.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別82.7.3 采用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)82.8 多功能物料運(yùn)輸車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)92.8.1 前端提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)92.8.2 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)102.8.3 起重機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)102.8.3.1 起重機(jī)械的工作特點(diǎn)102.8.3.2 起重機(jī)械今后的發(fā)展方向122.8.3.3 起重機(jī)械的主要參數(shù)132.8.3.4 起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)162.8.3.4.1 起升機(jī)構(gòu)162.8.3.4.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)183 運(yùn)動(dòng)分析部分183.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部分）183.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)（起重機(jī)起吊繩索部分）193.3 起升機(jī)構(gòu)受力分析194 改進(jìn)部分204.1 起升機(jī)構(gòu)的改進(jìn)204.1.1 影響起升機(jī)構(gòu)的幾個(gè)因素204.1.2 對(duì)影響起升機(jī)構(gòu)因素的改進(jìn)214.2 取物裝置的改進(jìn)254.2.1 取物裝置的的種類(lèi)254.2.2 吊鉤254.2.3 取物裝置的改進(jìn)26結(jié)束語(yǔ)30致謝32參考文獻(xiàn)33
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履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)
基于慧魚(yú)組件的多功能物料運(yùn)輸車(chē)機(jī)器人設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)【履帶式災(zāi)害救援機(jī)器人設(shè)計(jì)】
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部份
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災(zāi)害
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