基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車位車庫】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）
開題論證記錄
學(xué) 院： 工學(xué)院 記錄人：
學(xué)生姓名
江宇
學(xué) 號
200940614316
年級專業(yè)及班級
2009級機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師姓名
劉旭紅
指導(dǎo)教師職稱
副教授
論文（設(shè)計(jì)）題目
基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
論證小組質(zhì)疑：
?1、怎么實(shí)現(xiàn)立體車庫的智能化操作？
?2、怎么讓立體車庫高速，平穩(wěn)的運(yùn)行？
?3、怎樣實(shí)現(xiàn)立體車庫的安全保護(hù)功能？
學(xué)生回答簡要記錄：
?1、用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制車位的上下左右移動(dòng)，由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來控制電機(jī)移動(dòng)和急停，存車則由條碼打印機(jī)來打出憑條，取車則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC，實(shí)現(xiàn)存取車的自動(dòng)化。
?2、為了節(jié)省存取時(shí)間，要求傳動(dòng)裝置都能夠以高速度運(yùn)行；同時(shí)，為了保證車輛移動(dòng)中的安全和平穩(wěn)，傳動(dòng)裝置需要有自動(dòng)加、減速控制；另外，由于橫移電機(jī)的機(jī)械特性偏軟，有必要加入PI環(huán)節(jié)以提高橫移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
?3、不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車輛損壞的情況出現(xiàn)，所以必須要有檢測車庫狀態(tài)的傳感器裝置，避免事故發(fā)生；傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制需要有足夠的安全保障，如時(shí)間保護(hù)、運(yùn)行異常時(shí)開啟停機(jī)保護(hù)等；復(fù)位、存車、取車操作不能同時(shí)進(jìn)行，升降、橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)互鎖。
論證小組
成員簽名
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論證地點(diǎn)： 論證日期： 年 月 日
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上傳時(shí)間：2021-04-22
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三層七車位車庫
基于PLC的新型智能立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車位車庫】
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