基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】
基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,三層七車(chē)位車(chē)庫(kù),基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,基于,plc,新型,智能,立體車(chē)庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),三層,車(chē)位,車(chē)庫(kù)
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
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學(xué)生姓名
江宇
學(xué) 號(hào)
200940614316
年級(jí)專(zhuān)業(yè)及班級(jí)
2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班
指導(dǎo)教師及職稱(chēng)
劉旭紅 副教授
學(xué) 院
工學(xué)院
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20 年 月 日
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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目
基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
文獻(xiàn)綜述(選題研究意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、主要參考文獻(xiàn)等,不少于1000字)
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一、研究意義
? 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高,我國(guó)的汽車(chē)保有量迅速增長(zhǎng),目前許多城市的車(chē)輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷,停車(chē)場(chǎng)建設(shè)滯后導(dǎo)致我國(guó)的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施,停車(chē)難的問(wèn)題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。傳統(tǒng)的平面停車(chē)場(chǎng)需要占用大量寶貴的土地資源,容納的車(chē)輛有限,無(wú)法有效解決這一問(wèn)題,而先進(jìn)的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù),集機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)于一體,實(shí)現(xiàn)了地面停車(chē)向空間的擴(kuò)展,具有節(jié)約空間、自動(dòng)化操控、安全可靠、建設(shè)成本低、配置靈活等優(yōu)點(diǎn),已成為未來(lái)車(chē)庫(kù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
二、 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
機(jī)械式立體停車(chē)是解決各大城市停車(chē)難問(wèn)題的有效途徑,最早起源于歐美國(guó)家。1920年,美國(guó)就建成第一座機(jī)械升降汽車(chē)庫(kù),50年代后,隨著私人汽車(chē)的大量涌現(xiàn),美國(guó)、西歐的國(guó)家相繼發(fā)明了多種形式的立體車(chē)庫(kù)。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)也比較早,較好的公司有:意大利Sotefin、Interpark、德國(guó)Palis等,優(yōu)勢(shì)主要在于巷道堆垛類(lèi)的產(chǎn)品。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余,停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不是很突出,因此立體停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用不是很多.產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式,多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。
由于土地資源緊張?jiān)趤喼弈承﹪?guó)家的表現(xiàn)尤為突出,機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)在亞洲的應(yīng)用較為廣泛。亞洲的停車(chē)設(shè)備技術(shù)起源于日本,日本自20世紀(jì)60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車(chē)設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù),迄今已有近五十年的歷史。目前日本國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的公司約100多家,比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等.自90年代起,日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車(chē)泊位都在10萬(wàn)以上,目前已全部投入使用機(jī)械式停車(chē)位超過(guò)300多萬(wàn)個(gè),其中以升降橫移類(lèi)為主。日本立體停車(chē)設(shè)備的技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要在于多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生,產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開(kāi)始起步,80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化,90年代開(kāi)始進(jìn)入供應(yīng)使用階段。由于韓國(guó)政府的高度重視,各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用,近幾年泊位增長(zhǎng)速度都在30%左右,目前韓國(guó)立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段Ⅲ.
我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械停車(chē)設(shè)備的。80年代尚處于起步階段,90年代以來(lái),機(jī)械停車(chē)設(shè)備逐漸步入了技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合的初步發(fā)展階段,得到了較快的發(fā)展,已經(jīng)形成為新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì),1997年全國(guó)只有9個(gè)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè),只有11個(gè)省、市、自治區(qū)的13個(gè)城市擁有機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。而截至2006年底,全國(guó)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到100多家,已有27個(gè)省、市、自治區(qū)的94個(gè)城市興建機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù),全國(guó)機(jī)械式停車(chē)庫(kù)(泊位)擁有量達(dá)到284,752個(gè)。
目前,我國(guó)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面,已接近國(guó)外先進(jìn)水平。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。近年來(lái),立體停車(chē)設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來(lái)越被重視,國(guó)內(nèi)許多研究機(jī)構(gòu)都投入技術(shù)力量,對(duì)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備的各個(gè)方面,例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、存取策略優(yōu)化、,取得了很多的成果。與此同時(shí),國(guó)家也逐步配套與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),先后制訂了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,以加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。
雖然機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)在中國(guó)作為新興的產(chǎn)業(yè),具有相當(dāng)可觀的發(fā)展前景,但是目前仍未進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期,主要因?yàn)槲覈?guó)的立體停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展存在著一些問(wèn)題:首先,雖然行業(yè)里的企業(yè)已經(jīng)形成一定的規(guī)模,但是發(fā)展不平衡,骨干的大中型企業(yè)在20家左右,其它的則是中小企業(yè)居多,中小企業(yè)技術(shù)力量薄弱,靠仿效或引進(jìn)國(guó)外的技術(shù),缺乏自主開(kāi)發(fā)能力;其次,機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是對(duì)安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備,但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究,產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障;第三,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序,目前總體生產(chǎn)能力過(guò)剩,價(jià)格偏低;政府在對(duì)立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后;此外,平面停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)低廉以及人們?cè)谝庾R(shí)上尚未完全轉(zhuǎn)變,也是立體停車(chē)難以普及的重要原因。由此看來(lái),為加快我國(guó)機(jī)械停車(chē)設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,需要在政策、市場(chǎng)、管理和技術(shù)等多方面做出努力:
1、政策是解決此問(wèn)題的關(guān)鍵,政府的扶持對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展十分重要。政府應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的相關(guān)政策法規(guī),完善機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,規(guī)劃專(zhuān)用和公共停車(chē)位數(shù)量,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化,確定合理的停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),給予投資者和經(jīng)營(yíng)者優(yōu)惠政策等.
2、市場(chǎng)方面,可調(diào)高路面停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),利用價(jià)格杠桿刺激立體停車(chē)庫(kù)的市場(chǎng)需求;鼓勵(lì)市場(chǎng)規(guī)則與政府調(diào)控相結(jié)合,促進(jìn)立體停車(chē)行業(yè)的良性發(fā)展。
3、提高機(jī)械停車(chē)設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量,是解決問(wèn)題的根本措施。鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)在機(jī)械停車(chē)設(shè)備研究上投入更多的技術(shù)力量,開(kāi)發(fā)出高效、節(jié)能、安全、符合本國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品;鑒于目前很多中小企業(yè)采用的是從國(guó)外引進(jìn)的技術(shù),應(yīng)提倡企業(yè)將技術(shù)引進(jìn)與自主研發(fā)相結(jié)合,在消化吸收的基礎(chǔ)上注重技術(shù)創(chuàng)新,提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
三。、參考文獻(xiàn)
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研究方案(研究目的、內(nèi)容、方法、預(yù)期成果、條件保障等)
一、研究目的:將三相異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,確定整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方案,進(jìn)行控制系統(tǒng)相關(guān)的硬、軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)立體停車(chē)庫(kù)的全自動(dòng)、
安全、可靠地運(yùn)行。
二、主要內(nèi)容包括:
1)立體車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理分析;
2)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件方案;
3)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的軟件主體方案制定及實(shí)現(xiàn);
4)控制系統(tǒng)通訊部分的軟件設(shè)計(jì)。
三、方法:
(1)查閱文獻(xiàn)資料,了解機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、各類(lèi)機(jī)械立體停車(chē)設(shè)備的工作原理和特點(diǎn);比較幾種主流形式在空間利用率、造價(jià)、存取時(shí)間、技術(shù)性能、能耗等方面的特點(diǎn);注意文獻(xiàn)中有關(guān)控制系統(tǒng)研究的部分。
(2)在車(chē)庫(kù)總體方案和自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,參照立體停車(chē)庫(kù)存取流程,考慮設(shè)備運(yùn)行的高效、安全、可靠等要求,分析和設(shè)計(jì)具體的軟件實(shí)現(xiàn)方案,包括功能的構(gòu)建、可行性分析、軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、程序流程圖的繪制等。
(3)根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方案,編制具體的程序;編程時(shí)應(yīng)首先實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)的基本功能,再逐步完善安全保護(hù)、性能優(yōu)化、監(jiān)控報(bào)警、自動(dòng)計(jì)費(fèi)等功能。
(4)調(diào)試編制的程序,調(diào)試前要制定一定的計(jì)劃,以方便驗(yàn)證各種可能出現(xiàn)的情況。
(5)若時(shí)間允許,可以對(duì)車(chē)庫(kù)的控制策略進(jìn)行研究,建立存取所需時(shí)間和能耗的數(shù)
學(xué)模型,利用Matlab軟件仿真分析,優(yōu)化立體停車(chē)庫(kù)的控制策略。
四、預(yù)期成果
? 整個(gè)系統(tǒng)將由 PLC、變頻器、條碼打印機(jī)和條碼掃描器組合控制,用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制設(shè)備的手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和正常停止[5]。
當(dāng)把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)運(yùn)行檔時(shí),手動(dòng)指示燈亮,可通過(guò)按鈕和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制車(chē)位的上下和左右移動(dòng);在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)擋時(shí),自動(dòng)指示燈亮,按下存車(chē)按鈕,此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò) PLC 傳來(lái)的指示打印條碼,然后把條碼上的車(chē)位移出讓你存車(chē),最后可憑此條碼,在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去,經(jīng)過(guò) PLC 的處理,就可把相應(yīng)的車(chē)位移出,讓你取走,這樣便實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)存取車(chē);在把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于停止擋時(shí),車(chē)位在完成移動(dòng)后停下,接著停止指示燈亮。在運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時(shí),按下急停按鈕,車(chē)位瞬間停下,直到排除故障后,復(fù)位急停按鈕,車(chē)位又按原來(lái)停下的位置繼續(xù)運(yùn)行下去。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng),由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停,存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條,取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC,實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。
五、條件保障
立體車(chē)庫(kù)的動(dòng)作較多而且復(fù)雜,要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作、速度、定位、通訊,安全保護(hù)等控制。操作簡(jiǎn)單,使用方便,存取迅速,安全可靠,這些都是自動(dòng)立體停車(chē)設(shè)備應(yīng)具有的基本特點(diǎn)。立體車(chē)庫(kù)對(duì)控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)方面的要求:
(1)智能化操作。用 PLC 內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車(chē)位的上下左右移動(dòng),由變頻器的正反轉(zhuǎn)及輸出停止來(lái)控制電機(jī)移動(dòng)和急停,存車(chē)則由條碼打印機(jī)來(lái)打出憑條,取車(chē)則把該憑條用條碼掃描器掃進(jìn) PLC,實(shí)現(xiàn)存取車(chē)的自動(dòng)化。
(2)高速、平穩(wěn)運(yùn)行。為了節(jié)省存取時(shí)間,要求傳動(dòng)裝置都能夠以高速度運(yùn)行;同時(shí),為了保證車(chē)輛移動(dòng)中的安全和平穩(wěn),傳動(dòng)裝置需要有自動(dòng)加、減速控制;另外,由于橫移電機(jī)的機(jī)械特性偏軟,有必要加入PI環(huán)節(jié)以提高橫移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
(3)安全保護(hù)功能。不允許因錯(cuò)誤動(dòng)作造成車(chē)輛損壞的情況出現(xiàn),所以必須要有檢測(cè)車(chē)庫(kù)狀態(tài)的傳感器裝置,避免事故發(fā)生;傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行控制需要有足夠的安全保障,如時(shí)間保護(hù)、運(yùn)行異常時(shí)開(kāi)啟停機(jī)保護(hù)等;復(fù)位、存車(chē)、取車(chē)操作不能同時(shí)進(jìn)行,升降、橫移系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)互鎖。
進(jìn)程計(jì)劃(各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等)
?第1-4周:查閱相關(guān)文獻(xiàn)和資料,為后續(xù)工作做準(zhǔn)備;
第5-6周:熟悉PLC,電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與車(chē)庫(kù)應(yīng)用系統(tǒng)的要求,進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì);
第7-8周:對(duì)系統(tǒng)軟件具體設(shè)計(jì)或組裝系統(tǒng)的硬件;
?第9-12周:組態(tài)設(shè)計(jì),完成對(duì)系統(tǒng)軟件的調(diào)試,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果;
第13周:對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行總結(jié)并撰寫(xiě)畢業(yè)論文,準(zhǔn)備答辯材料,完成論文初稿;
?第14-15周:畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備;
第16周:畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
論證小組意見(jiàn)
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組長(zhǎng)簽名:
20 年 月 日
專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn)
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??????????????????????????????專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名:
??????????????????????????????20 年 月 日
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上傳時(shí)間:2021-04-22
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三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)
基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】
基于
plc
新型
智能
立體車(chē)庫(kù)
控制系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
三層
車(chē)位
車(chē)庫(kù)
- 資源描述:
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基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,三層七車(chē)位車(chē)庫(kù),基于PLC的新型智能立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【三層七車(chē)位車(chē)庫(kù)】,基于,plc,新型,智能,立體車(chē)庫(kù),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì),三層,車(chē)位,車(chē)庫(kù)
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