機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械手,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì)
湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書論文（設(shè)計(jì)）題目： 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 2010963125 姓名： 王彬 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 機(jī)械手在專用機(jī)床及自動(dòng)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬運(yùn)或裝卸零件的重復(fù)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。 1、對機(jī)械手及控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)：實(shí)現(xiàn)原位下降夾緊上升右移下降放松上升左移原位的動(dòng)作；搬運(yùn)過程平穩(wěn)可靠。 2、繪制一張總裝配圖。 3、獨(dú)立完成程序控制設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)符合控制要求的程序。 4、論文字?jǐn)?shù)要求：8000字以上。 二、重點(diǎn)研究的問題 1、選用常見的搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)其功能。 2、上升、下降、夾緊等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)手段。 3、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。 4、運(yùn)用PLC控制動(dòng)作的轉(zhuǎn)換。 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1查閱資料、熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容2013.12.21-2014.1.222開題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案2014.1.232014.3.103機(jī)械手結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2014.3.112014.4.204寫出初稿2014.4.212014.5.105修改，寫出第二稿2014.5.112014.5.206寫出正式稿2014.5.212014.5.317答辯2014.68四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1 王本軼. 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ)M. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2005: 283-288. 2 熊幸明. 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制J. 微計(jì)算機(jī)信息, 2006, 22(11): 120-122. 3 王炳實(shí). 機(jī)床電氣控制M. 第三版. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2004: 146-162. 4 蔣少茵. PLC控制的機(jī)械手J. 微計(jì)算機(jī)信息, 2002, 18(2): 20-22. 5 劉軒, 王麗偉. 機(jī)械手的PLC控制J. 機(jī)床電器. 2006, (3): 34-49. 6 郭劍暉. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D. 南昌: 南昌大學(xué). 2012.
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機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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