三坐標測量(接觸法)典型測量零件的設計【說明書+CAD+UG】
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南昌航空大學科技學院學士學位論文 三坐標測量(接觸法)典型測量零件的設計1 緒論本設計利用UG軟件對三坐標測量典型測量零件進行設計,并對零件曲面造型部分進行CAM,得到此部分零件的NC程序,再對現(xiàn)有類似零件進行三坐標檢測,得到測量工藝規(guī)程。UG可將實體建模、曲面建模、線框建模、顯示幾何建模與參數(shù)化建模融為一體,而且具有良好的用戶介面,絕大多數(shù)功能都可通過圖標實現(xiàn);進行對象操作時,具有自動推理功能;同時,在每個操作步驟中,都有相應的提示信息,便于用戶做出正確的選擇。所以只要了解了UG的基本操作,就能根據(jù)其CAD功能設計出符合要求的零件,并通過UG的CAM功能分析出零件主要部分的NC程序。1.1 課題研究背景如今國內外用于三維建模的CAD/CAM軟件有很多,如UG、CIMATRON、Pro/E、Master CAM、CAXA ME、CATIT等等。UG屬于EDS公司,是世界上處于領先地位的、最著名的幾種大型CAD/CAM軟件之一,具有強大的造型能力和數(shù)控編程能力,功能繁多。模型檢測的方法也有很多,現(xiàn)在大部分采用三坐標檢測機進行檢測。從60年代初發(fā)明到現(xiàn)在,三坐標測量機(CMM)在制造業(yè)得到世界范圍廣泛應用,成為3D檢測工業(yè)標準設備。三坐標測量技術得到迅速發(fā)展,而配套檢測軟件的發(fā)展,更是突飛猛進。最早的三坐標測量機只能顯示XYZ坐標,而目前的各種檢測軟件幾乎可以解決用戶的絕大部分問題。軟件日益成為影響用戶使用好壞的關鍵所在。 對于傳統(tǒng)的三坐標測量機檢測來說,通常是設計部門提供二維圖紙,檢驗部門根據(jù)圖紙對工件進行尺寸及形位公差的檢測。隨著三維CAD軟件的應用,越來越多的技術部門使用三維CAD建模技術進行設計。因此,各坐標機廠家紛紛推出了基于三維CAD技術的測量軟件,直接將客戶設計好的三維CAD模型導入測量軟件進行檢測。這樣做的優(yōu)點非常明顯,不需要額外的圖紙,理論值可以直接捕獲,更可以進行測量仿真,測頭干涉檢查等,所以,受到用戶的一致好評。基于CAD的測量成為目前三坐標測量軟件的發(fā)展熱點。 在CAD設計中,一般的規(guī)則工件通過基本的特征命令即可完成三維實體設計,比如拉伸、打孔等,對于此類工件的檢測,相對比較簡單。隨著工業(yè)造型的發(fā)展,以及加工中心的應用,越來越多的工件被設計成復雜的形狀表面,比如覆蓋件、內飾件等。曲線曲面的建構技術在CAD造型中屬于比較高級的設計范疇,許多高檔三維CAD軟件都有專門的曲線、曲面處理模塊,使得用戶可以設計出B級甚至A級曲面。曲面類工件的檢測,對三坐標測量軟件提出了更高的要求。1.2 選題的依據(jù)及意義隨著如今數(shù)控加工越來越普及,對于一些模型的復雜曲面的加工,大都通過軟件建模,再進行仿真加工得到NC程序后,之后只要進行部分修改就可用于實際加工。這樣提高了生產效率以及縮短了編程時間,對于實際生產大有幫助。數(shù)控加工是現(xiàn)代制造技術的典型代表,在制造業(yè),如航空航天、汽車摩托車、模具、精密機械和家用電器等各個領域有著日益廣泛的應用,已成為這些行業(yè)中不可缺少的加工手段。伴隨著全球制造業(yè)向我國逐步轉移的發(fā)展趨勢,對數(shù)控加工的需求必將呈現(xiàn)出高速、持續(xù)的增長。隨著CAD/CAM、數(shù)控加工及快速成型等先進制造的不斷發(fā)展,以及這些技術在模具行業(yè)中的普及應用,模具設計及制造領域正發(fā)生著一場深刻的技術革命,傳統(tǒng)的二維設計及模擬量加工方式正逐步被基于產品三維數(shù)字化定義的數(shù)字化制造方式所取代。在這場技術革命中,逐步掌握三維CAD/CAM軟件的使用,并用于模具的數(shù)字化設計與制造是其中的關鍵。為了更好的適應制造業(yè)這種發(fā)展的趨勢,因此選此課題進行設計與研究。1.3主要設計內容1.3.1收集、查閱有關文獻資料,外文資料翻譯(6000字符),撰寫開題報告;1.3.2分析確定三坐標(接觸法)測量的典型測量零件的方案;1.3.3三坐標(接觸法)測量典型零件的三維實體設計;1.3.4零件數(shù)控精加工程序的編制及仿真;1.3.5對現(xiàn)有類似零件進行三坐標測量,編制通用測量工藝規(guī)程;1.3.6 編寫畢業(yè)設計論文中英文摘要。 2 標準件的測量與建模2.1 測量及建模標準件的目的與工具為了對設計有個初步的認識與了解,也為了熟悉UG設計環(huán)境,繼而能在此基礎上設計出零件,所以需要對標準件進行測量與建模。所用到的測量工具有游標卡尺,三角板,量角尺,直尺等。由于測量的目的是為了更好的設計出測量零件,所以只要測量出標準件大概輪廓,對精度要求不是很高,所以采用以上測量工具能完成設計的測量工作。2.2 測量數(shù)據(jù)利用測量工具,測得標準件輪廓圖如圖2-1所示,其中測得的具體的尺寸數(shù)據(jù)如圖2-2所示:圖2-1圖2-22.3 標準件的建模 (1)打開UG軟件,單擊【新建】按鈕,新建文件名為biaozhunjian.prt的UG文件,再選擇菜單命令【應用】【建?!?,進入建模界面。(2)創(chuàng)建長方體。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【長方體】,建立一個長度、寬度和高度分別為230mm、100mm和24mm的長方體。如圖2-3所示。圖2-3(3)創(chuàng)建沉頭孔。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【孔】,根據(jù)測量數(shù)據(jù),建立一個沉頭孔,圓心定位時點擊【垂直的】定位方法,設置圓心距離左邊界的距離為112.5mm,距離下邊界的距離為50mm。如圖2-4所示。圖2-4(4)創(chuàng)建貫穿于沉頭孔的通孔。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【孔】,根據(jù)測量數(shù)據(jù),建立一個直徑為19mm的通孔,同理,圓心定位時點擊【垂直的】定位方法,設置圓心距離左邊界的距離為112.5mm,距離上邊界的距離為12mm。如圖2-5所示。圖2-5(5)創(chuàng)建實體上其余四個通孔。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【孔】,根據(jù)測量數(shù)據(jù),同理,對圓心進行定位后,創(chuàng)建出四個直徑為26mm的通孔。如圖2-6所示。圖2-6(6)創(chuàng)建鍵槽。在創(chuàng)建鍵槽前先建立基準平面:選擇菜單命令【插入】【成形特征】【基準平面】,點擊“基準平面對話框”圖標,進入后選擇三點法,然后選擇實體底面三個底角的點,點擊確定以后即于底面建立基準平面,如圖2-7所示。圖2-7然后再選擇菜單命令【插入】【成形特征】【鍵槽】,選擇鍵槽類型為【矩形的】,彈出放置平面對話框,選擇設置好的基準平面,方向為默認方向的反向,再選擇寬度方向為水平參考,彈出矩形槽參數(shù)對話框,根據(jù)測量數(shù)據(jù)設置參數(shù),如圖2-8所示;最后采用【垂直的】定位方法進行定位,根據(jù)測量數(shù)據(jù)設定鍵槽左邊到左邊界距離為51mm,鍵槽下切點到下邊界的距離為23mm。如圖2-9所示。圖6圖2-8圖2-9最后單擊如圖【確定】即可創(chuàng)建鍵槽,再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把基準平面隱藏即可,如圖2-10所示。(7)創(chuàng)建螺紋。先在需要創(chuàng)建螺紋的地方創(chuàng)建通孔,根據(jù)測量數(shù)據(jù),創(chuàng)建孔的直徑為6mm,圓心距離左邊界的距離為112.5mm,距離下邊界的距離為12.5mm。如圖2-11所示。再在孔的基礎上創(chuàng)建螺紋:選擇菜單命令【插入】【特征操作】【螺紋】,選擇“詳細的”選項,再選定這個孔,設置好參數(shù),如圖9所示;圖2-10圖2-11(8)創(chuàng)建錐孔。先在需要創(chuàng)建錐孔的地方創(chuàng)建通孔,根據(jù)測量數(shù)據(jù),創(chuàng)建孔的直徑為22mm,圓心距離右邊界的距離為75mm,距離上邊界的距離為16mm。再在孔的基礎上拔錐:選擇菜單命令【插入】【特征操作】【拔錐】,在【類型】框中點擊“面”,然后選擇孔內壁為拔錐面;再點擊“從邊”,選擇孔位于上表面的邊;再在【選擇步驟】框中選擇“圖紙方向”,最后設置拔錐角度為10度,再點擊兩次“確定”,即可完成拔錐,如圖2-12所示。(9)創(chuàng)建陣列孔。先在需要創(chuàng)建陣列孔的基準點創(chuàng)建基準通孔,根據(jù)測量數(shù)據(jù),創(chuàng)建孔的直徑為10mm,圓心距離右邊界的距離為50mm,距離上邊界的距離為50mm。再在距離其圓心左邊25mm處再創(chuàng)建一個同樣的孔,如圖2-13所示。圖2-12圖2-13再以所創(chuàng)建基準孔的圓心為基準點,陣列其左邊的孔:選擇菜單命令【插入】【特征操作】【引用】,選擇“圓周陣列”選項,單擊左邊的孔,設置陣列個數(shù)為4,角度為90度;設置引用方法為“點和方向”,如圖2-14所示。再選擇方向為-ZC向,點為基準孔的上表面圓心,再在【生成引用】對話框中單擊“是”,即可得到陣列孔。如圖2-15所示。圖2-14圖2-15(10)切除部分實體。先選擇菜單命令【工作坐標系】【原點】,點擊左上角,即將工作坐標系移至左上角,再進入草圖界面,根據(jù)測量數(shù)據(jù),創(chuàng)建一個兩條直角邊分別為54mm(橫向)和15mm(縱向)的直角三角形,如圖2-16所示。圖2-16完成草圖,選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,然后選擇該三角形為拉伸體,單擊確認后選擇【拉伸方法】為“方向和距離”, 如圖2-17所示。再選擇【布爾操作】為“減”,再隱藏草圖后,如圖2-18所示。圖2-17圖2-18(11)創(chuàng)建腔體。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【腔體】,進入腔體對話框以后, 選擇【矩形的】,然后單擊實體上表面作為放置面,再選擇左邊界為水平參考,進入【矩形的腔體】對話框,根據(jù)測量數(shù)據(jù),輸入?yún)?shù)如圖2-19所示。圖2-19確定參數(shù)以后,單擊“確定”進入【定位】對話框,采用【垂直的】定位方法進行定位,設定腔體左邊到左邊界距離為0mm,腔體下邊到下邊界的距離也為0mm。如圖2-20所示。圖2-20單擊“確定”之后就能得到腔體,如圖2-21(左)。同理,可以再得到右側腔體,如圖2-21(右)。圖2-21(12)邊圓角。選擇菜單命令【插入】【特征操作】【邊圓角】,進入【邊緣圓角】對話框以后,根據(jù)測量數(shù)據(jù),輸入半徑為18mm,然后點擊右上方所需要倒的邊,如圖2-22所示;圖2-22再單擊“確定”即可完成邊圓角,最后得到的標準件效果圖如圖2-23所示。圖2-233 典型測量零件的設計3.1 典型測量零件的設計依據(jù)與目的由于標準件實體較簡單,只包含部分UG設計元素,無法比較全面的表達出三坐標測量技術的特點。典型測量零件就是基于標準件實體模型的基礎上,為了豐富設計元素而進行的設計。3.2 典型測量零件的建模 (1)打開UG軟件,單擊【新建】按鈕,新建文件名為sheji.prt的UG文件,再選擇菜單命令【應用】【建?!?,進入建模界面。(2)創(chuàng)建實體。單擊“草圖”圖標,進入草圖界面,創(chuàng)建一個長200mm、寬100mm的長方形;再做一條樣條曲線,經(jīng)過裁剪后的圖形如圖3-1(左)所示;退出草圖,進入建模界面,選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,然后選擇所繪制的圖為拉伸體,單擊確認后選擇【拉伸方法】為“方向和距離”, 如圖3-1所示。方向選擇+ZC向,終止距離為30mm,單擊確定后即可創(chuàng)建出所需要的實體,最后再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把草圖隱藏起來即可,實體圖如圖3-2所示。圖3-1圖3-2(3)邊圓角。選擇菜單命令【插入】【特征操作】【邊圓角】,進入【邊緣圓角】對話框以后,輸入半徑為5mm,然后點擊所需要倒的邊,再單擊“確定”即可完成邊圓角,如圖3-3所示。圖3-3(4)創(chuàng)建沉頭孔。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【孔】,建立一個沉頭孔,各種參數(shù)如圖3-4(左)所示;圓心定位時點擊【垂直的】定位方法,設置距離左邊界的距離為100mm,距離下邊界的距離為50mm;點擊“確定”以后,即可創(chuàng)建出沉頭孔,如圖3-4(右)所示。圖3-4再用同樣的方法在實體正面創(chuàng)建一個參數(shù)如圖3-5(左)所示的沉頭孔;定位時設置距離左邊界的距離為100mm,距離下邊界的距離為15mm;創(chuàng)建后的實體如圖3-5(右)所示。圖3-5(5)創(chuàng)建腔體。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【腔體】,進入腔體對話框以后, 選擇【矩形的】,然后單擊實體上表面作為放置面,再選擇右邊界為水平參考,進入【矩形的腔體】對話框,輸入?yún)?shù)如圖3-6所示。圖3-6確定參數(shù)以后,單擊“確定”進入【定位】對話框,采用【垂直的】定位方法進行定位,設定腔體右邊到右邊界距離為0mm,腔體上邊到上邊界的距離也為0mm。然后單擊“確定”,即可得到實體如圖3-7所示。圖3-7再按照以上方法,創(chuàng)建出兩個寬度、深度與上一腔體相同,長度分別為20mm和40mm的腔體,定位方式也為【垂直的】,設定長度為40mm的腔體右邊到右邊界距離為15mm,腔體上邊到上邊界的距離為0mm;設定長度為20mm的腔體右邊到右邊界距離為30mm,腔體上邊到上邊界的距離為0mm。得到的實體如圖3-8所示。圖3-8(6)創(chuàng)建斜面。選擇菜單命令【插入】【曲線】【基本曲線】,以長度為20mm的腔體左上角點為起始點,作一條長20mm,角度為90度的線段,再把線段端點與長度為40mm的腔體左下角點相連,如圖3-9(左)所示;然后過線段中點作與斜線平行且等長的線段,再連接下放兩個端點,如圖3-9(中)所示;最后刪除部分線段得到一個斜長方形,如圖3-9(右)所示;圖3-9再選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,然后該長方形為拉伸體,拉伸方向選擇為默認方向,即平面法向向上方向,終止距離為30mm,單擊確定后,選擇布爾操作為“減”,即可創(chuàng)建出所需要的斜面,最后再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把線段隱藏起來后,所得到的實體如圖3-10所示。圖3-10(7)創(chuàng)建錐孔。先在需要創(chuàng)建錐孔的地方創(chuàng)建通孔,創(chuàng)建孔的直徑為15mm,圓心距離右邊界的距離為15mm,距離下邊界的距離為20mm。再在孔的基礎上拔錐:選擇菜單命令【插入】【特征操作】【拔錐】,在【類型】框中點擊“面”,然后選擇孔內壁為拔錐面;再點擊“從邊”,選擇孔位于上表面的邊;設置拔錐角度為10度,再在【選擇步驟】框中選擇“圖紙方向”,再點擊兩次“確定”,即可完成拔錐,如圖3-11所示。圖3-11(8)在實體右面創(chuàng)建貫穿錐孔右壁的通孔。采用【垂直的】定位方法進行定位,創(chuàng)建孔的直徑為8mm,圓心距離實體右面左邊界的距離為20mm,距離下邊界的距離為7.5mm;為能貫穿錐孔右壁,設定孔深度為15mm,即貫穿至錐孔圓心處,所得到的實體如圖3-12所示。圖3-12(9)陣列腔體。先創(chuàng)建需要陣列的腔體,選擇菜單命令【插入】【成形特征】【腔體】,進入腔體對話框以后,選擇【矩形的】,然后單擊實體上表面作為放置面,再選擇左邊界為水平參考,進入【矩形的腔體】對話框,設定腔體數(shù)據(jù)如圖3-13(左)所示;確定參數(shù)以后,單擊“確定”進入【定位】對話框,采用【垂直的】定位方法進行定位,設定腔體中心到左邊界距離為60mm,到下邊界的距離為50mm,然后單擊“確定”,即可得到實體如圖3-13(右)所示。圖3-13再選擇菜單命令【插入】【特征操作】【引用】,選擇“圓周陣列”選項,單擊該腔體,設置陣列個數(shù)為4,角度為90度;設置引用方法為“點和方向”,如圖3-14所示。再選擇方向為+ZC向,點為沉頭孔的圓心,再在【生成引用】對話框中單擊“是”,即可陣列腔體。如圖3-15所示。圖3-14圖3-15(10)創(chuàng)建并鏡像圓臺。在創(chuàng)建圓臺前需要先創(chuàng)建好基準面:首先選擇菜單命令【工作坐標系】【原點】,點擊中央沉頭孔圓心,把工作坐標系移至此處;然后選擇菜單命令【插入】【成形特征】【基準平面】,點擊“基準平面對話框”圖標,進入后選擇“固定基準”的“YC-ZC”以及“XC-ZC” ,單擊“應用”后即可創(chuàng)建好基準面,如圖3-16所示;圖3-16然后創(chuàng)建圓臺:選擇菜單命令【插入】【成形特征】【圓臺】,進入【圓臺】對話框,設置圓臺直徑、高度均為5mm,如圖3-17(左)所示;選擇實體上表面為放置面,采用【垂直的】定位方法進行定位,設定圓臺中心到左邊界距離為70mm,到下邊界的距離為30mm,然后單擊“確定”,即可得到實體如圖3-17(右)所示。圖3-17最后鏡像圓臺:選擇菜單命令【插入】【特征操作】【引用】,選擇“鏡像特征” ,點擊所創(chuàng)建的圓臺為鏡像體,再點擊“鏡像平面”圖標,點擊YC-ZC基準面為鏡像平面,最后單擊“應用”即可完成鏡像;以同樣的方法繼續(xù)鏡像,最后再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把基準平面隱藏即可,得到的實體如圖3-18所示。圖3-18(11)創(chuàng)建球體。選擇菜單命令【插入】【成形特征】【球】,打開【球】對話框,選擇“直徑,圓心” ,設置球直徑為10mm,確定后進入【點構造器】對話框,再輸入基點坐標為XC: 40mm、YC: 12mm、ZC: 15mm,如圖3-19所示;圖3-19然后單擊“確定” ,設定【布爾操作】為“并” ;再顯示隱藏,以XC-ZC基準面為對稱面,在曲面另一邊創(chuàng)建另外一個球體,設定【布爾操作】為“減” ,最后隱藏基準面,得到的實體如圖3-20所示。圖3-20(12)創(chuàng)建橢圓腔體。選擇菜單命令【插入】【曲線】【橢圓】,進入【點構造器】對話框,輸入基點坐標為XC: -60mm、YC: 30mm、ZC: 15mm,點擊“確定”以后進入【橢圓】對話框,設定長半軸為20mm,短半軸為10mm,再“確定”后得到該橢圓,如圖3-21所示;圖3-21再選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,選擇該橢圓,單擊確認后選擇【拉伸方法】為“方向和距離”,方向選擇-ZC向,終止距離為10mm,單擊確定后設置【布爾操作】為“減”,即可創(chuàng)建出所需要的實體,最后再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把橢圓曲線隱藏起來即可,實體圖如圖3-22所示。圖3-22(13)創(chuàng)建鍵槽。在創(chuàng)建鍵槽前先建立基準平面:選擇菜單命令【插入】【成形特征】【基準平面】,點擊“基準平面對話框”圖標,進入后選擇“固定基準”的“XC- YC” ,單擊“應用”后即可創(chuàng)建好基準面;然后再選擇菜單命令【插入】【成形特征】【鍵槽】,選擇鍵槽類型為【矩形的】,彈出放置平面對話框,選擇設置好的基準平面,方向為默認方向,再選擇長度方向為水平參考,彈出矩形槽參數(shù)對話框,設置其長度為15mm、寬度為8mm、深度為30mm,如圖3-23所示;最后采用【垂直的】定位方法進行定位,設定鍵槽右端點到右邊界距離為45mm,鍵槽下邊到下邊界的距離為70mm。圖6圖3-23最后單擊如圖【確定】即可創(chuàng)建鍵槽,再選擇菜單命令【編輯】【隱藏】【隱藏】選項,把基準平面隱藏即可,如圖3-24所示。圖3-24(14)創(chuàng)建斜孔。在創(chuàng)建斜孔前先要把工作坐標系移至指定位置:選擇菜單命令【工作坐標系】【原點】,輸入原點坐標為XC: 60mm、YC: -40mm、ZC: 5mm,單擊“確定”后即可移動至如圖3-25位置;圖3-25再選擇菜單命令【工作坐標系】【動態(tài)】,把坐標系繞YC軸旋轉30度,使坐標系傾斜,然后選擇菜單命令【插入】【成形特征】【基準平面】,點擊“基準平面對話框”圖標,進入后選擇“固定基準”的“YC-ZC” ,單擊“應用”后即可創(chuàng)建好基準面,如圖3-26所示;然后選擇菜單命令【插入】【成形特征】【孔】,選擇此基準面為放置面,插入一個直徑為8mm,方向沿XC反向的通孔,定位時默認為原點,單擊“確定”后即可得到該斜孔,隱藏基準面后的實體如圖3-27所示。圖3-26圖3-27(15)創(chuàng)建字母。先要把工作坐標系移回沉頭孔圓心位置,并通過【動態(tài)】把坐標系旋轉回正交位置,然后選擇菜單命令【工作坐標系】【原點】,輸入原點坐標為XC: 50mm、YC: 5mm、ZC: 15mm,把工作坐標系移至指定位置,再進入草圖界面,然后根據(jù)草圖功能,分別繪制出“N”、“C”、“H”、“D”四個字母,具體尺寸可于設計圖中測量,繪制完成后的圖如圖3-28所示;然后選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,選擇該草圖,單擊確認后選擇【拉伸方法】為“方向和距離”,方向選擇-ZC向,終止距離為2mm,單擊確定后設置【布爾操作】為“減”,即可創(chuàng)建出所需要的字母,再對這些字母進行邊圓角,半徑為0.3mm,隱藏草圖以后得到的實體如圖3-29所示。圖3-28圖3-29(16)創(chuàng)建曲面。在創(chuàng)建曲面前先建立長方體:選擇菜單命令【插入】【成形特征】【長方體】,創(chuàng)建一個長50mm、寬50mm、高20mm的長方體,點擊“原點,邊長度”圖標,然后選擇實體左下方為放置點,單擊“確定后即可得到該長方體,如圖3-30所示。然后進入草圖界面,以該長方體正面為放置面,繪制一條樣條曲線,然后以同樣的方法在長方體的左面、右面以及后面各繪制一條形狀類似的樣條曲線,如圖3-31所示;圖3-30圖52圖3-31再選擇菜單命令【插入】【自由形式特征】【掃掠】,點擊在左面創(chuàng)建的樣條曲線為引導線串1,單擊“確定”后,再點擊在右面創(chuàng)建的樣條曲線為引導線串2,然后連續(xù)單擊兩次“確定” ,開始選擇截面線串;分別點擊正面和后面的兩條樣條曲線為截面線串1和截面線串2,注意點擊位置要使其箭頭指示方向一致,如圖3-32(左)所示;選擇完截面線串以后,再單擊“確定” ,進入【掃掠】對話框,選擇插補方式為“線性”,單擊“確定”后進入“指定參數(shù)”欄,默認其參數(shù),如圖3-32(右)所示;再進入“比例方法”欄,選擇為“橫向比例”,然后直接單擊“確定”省略脊線,最后選擇“布爾操作”為“創(chuàng)建”,即可創(chuàng)建出如圖3-32(左)所示輪廓的曲面片體;最后選擇菜單命令【插入】【特征操作】【裁剪】,選擇所創(chuàng)建的長方體為裁剪體,選擇該曲面為基準面,選擇裁剪方向為默認方向,即+ZC方向,單擊“確定”后即可裁剪出曲面,隱藏樣條曲線以及曲面片體后的實體如圖3-33所示。圖3-32圖3-33(17)創(chuàng)建圖形。先把工作坐標系移至曲面體的左下方,然后選擇菜單命令【工作坐標系】【原點】,輸入原點坐標為XC: 8mm、YC: 18mm、ZC: 15mm,把工作坐標系移至指定位置,再進入草圖界面,然后根據(jù)草圖功能,繪制出圖形,即?;請D案模擬圖,具體尺寸可于設計圖中測量,繪制完成后的圖如圖3-34(左)所示;然后選擇菜單命令【插入】【成形特征】【拉伸】,選擇該草圖,單擊確認后選擇【拉伸方法】為“方向和距離”,方向選擇-ZC向,終止距離為10mm,單擊確定后設置【布爾操作】為“并”,選擇目標實體為該曲面體,即可把此圖形實體化并嵌入曲面體,再把草圖隱藏起來即可得到如圖3-34(右)的實體。圖3-34最后得到的典型測量零件效果圖如圖3-35所示:圖3-354 典型測量零件典型部件的CAM及后處理4.1 確定要進行CAM的典型測量零件部件為表現(xiàn)UG的CAM典型特點,故選擇曲面體與仿?;請D形體為進行CAM的部件。4.2 典型部件的CAM (1)打開已經(jīng)建模好的文件sheji.prt,單擊“確定”,進入UG環(huán)境。 (2)創(chuàng)建毛坯幾何體。選擇菜單命令【應用】【建?!?,然后創(chuàng)建一個長50mm、寬50mm、高20mm的長方體,選擇基點為曲面體左下角,如圖4-1所示;再選擇菜單命令【格式應用】【移至層】,然后選擇此長方體,把它移至層2。圖4-1(3)選擇菜單命令【應用】【加工】,進入加工界面。在進入加工界面后,彈出【加工環(huán)境】對話框,指定“CAM進程配置“為cam_general,“CAM設置”為mill_contour。如圖4-2所示;單擊“初始化”按鈕進行加工環(huán)境的初始化設置,進入加工模塊后將顯示工具欄。圖4-2 (4)創(chuàng)建幾何體。單擊左上方創(chuàng)建工具欄中的“創(chuàng)建幾何體”圖標,系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建幾何體】對話框,選擇“子類型”機械坐標系MCS圖標,父本組為GEOMETRY,名稱為MCS,單擊“確定”按鈕建立坐標系,如圖4-3所示。圖4-3 (5)設置安全平面。建立坐標系以后,系統(tǒng)將打開【MCS】對話框,在對話框中選擇“間隙”,再單擊“指定”按鈕,彈出【平面構造】對話框用以設置間隙平面,設置偏置值為55,也就是安全平面的高度為55mm,如圖4-4所示;單擊“確定”完成間隙指定,在實體圖上將顯示間隙平面所在位置,如圖4-5所示。單擊【MCS】對話框的“確定”完成幾何體的創(chuàng)建。圖4-4圖4-5(6)創(chuàng)建刀具。單擊左上方創(chuàng)建工具欄中的“創(chuàng)建刀具組”圖標,系統(tǒng)將開【創(chuàng)建刀具組】對話框,選擇“名稱”為M01,其余為默認值;單擊確認進入下一對話框,設定直徑為“8”;刀具號為“1”; 其余則依照默認值設定。如圖4-6所示。圖4-6(7)創(chuàng)建工件幾何體及毛坯幾何體。首先創(chuàng)建父節(jié)點:單擊左上方創(chuàng)建工具欄中的“創(chuàng)建幾何體”圖標,系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建幾何體】對話框,選擇“子類型”為WORKPIECE;“父本組”為MCS;“名稱”為WORKPIECE;單擊“確定”后進入【W(wǎng)ORKPIECE】對話框,點擊“部件”圖標,選擇【工件幾何體】如圖4-7、圖4-8所示;圖4-7圖4-8 同理,點擊“隱藏”圖標彈出【毛坯幾何體】對話框,然后選擇菜單命令【格式】【層的設置】,進入后選擇層2為工作層,然后選擇放置于此層的長方體為毛坯幾何體,再在【層的設置】中選擇層1為工作層,層2為不可見的,即把毛坯幾何體隱藏起來即可。(8)創(chuàng)建操作(型腔銑粗加工)。單擊左上方創(chuàng)建工具欄中的“創(chuàng)建操作”圖標,系統(tǒng)將打開【創(chuàng)建操作】對話框,選擇“類型”為mill_contour;“子類型”為Cavity_mill;“使用幾何體”為WORKPIECE;“使用刀具”為M01;“使用方法”為MILL_ROUGH;其余為默認值。單擊“確定”進入【CAVITY_MILL】對話框,如圖4-9所示;圖4-9回到【CAVITY_MILL】對話框后設定“切削方式”為跟隨周邊,“步進”為刀具直徑,“百分比”為50,“每一刀的深度”為0.5;再單擊“自動”按鈕,進入【自動進刀退刀】對話框“自動類型”為線性,“重疊距離”為0,其余為默認值;再單擊“進給率”按鈕選中“主軸轉速(rpm)”復選框,設置轉速為800RPM,主軸輸入模式為RPM,其余均為默認值;然后單擊頂部的“進給”標簽,進入“進給”選項卡,設置“進刀”為300毫米/分鐘,“剪切”為1200毫米/分鐘,其余均為默認值,然后單擊“確認”完成設置。如圖4-10所示。完成這些參數(shù)設置后,單擊“生成”圖標,在計算完成后,彈出【顯示參數(shù)】對話框,將“顯示后暫停”和“顯示前刷新”選項關閉,以連續(xù)顯示刀軌,單擊“確定”后進行刀軌生成,最后提示刀具到達不了某層,單擊“確定”即可,完整的刀軌顯示如圖4-11所示。圖4-10圖4-11然后單擊“確認”圖標,進入“動態(tài)”選項卡,單擊播放按鈕可以檢視刀軌,如圖4-12所示;打開操作導航器可以看見刀軌已經(jīng)生成,如圖4-13所示,以后對該刀具軌跡的操作可以在操作導航器內進行。圖4-12圖4-13(9)固定軸曲面輪廓銑粗加工。先回到建模界面,在實體正上方創(chuàng)建好邊界;再回到加工界面,單擊“創(chuàng)建刀具”圖標,選擇“子類型”為BALL_MILL,“名稱”為BALL_MILL_D5,如圖4-14所示;單擊“確定”進入后輸入“球直徑”為5mm,刀具號為2,其余參數(shù)默認,即可創(chuàng)建出一把球頭銑刀;圖4-14然后單擊“創(chuàng)建操作”圖標,選擇“子類型”為FIXED_CONTOUR,“使用幾何體”為WORKPIECE,“使用刀具”為BALL_MILL_D5,“使用方法”為MILL_ROUGH,“名稱”為FIXED_CONTOUR_1;單擊“確定”后進入【FIXED_CONTOUR】對話框,點擊“部件”圖標,然后選擇該曲面體為部件,再點擊“編輯參數(shù)”圖標,選擇所創(chuàng)建號的邊界線為驅動幾何體,“切削類型”為Zig-Zag,“步進”為刀具直徑,“百分比”為30;然后單擊“確定”完成設置,如圖4-15所示;圖4-15回到【FIXED_CONTOUR】對話框,單擊“切削”選項,進入【切削參數(shù)】對話框,單擊“毛坯”選項卡,設置“部件余量”為0.5,單擊“確定”后返回。如圖4-16所示;圖4-16再單擊“進給率”按鈕選中“主軸轉速(rpm)”復選框,設置轉速為1000RPM,其余均為默認值;然后單擊頂部的“進給” 選項卡,設置“進刀”為300毫米/分鐘,“剪切”為1200毫米/分鐘,其余均為默認值,再單擊“確認”完成設置。完成這些參數(shù)設置后,單擊“生成”圖標,在計算完成后,單擊“確定”后進行刀軌生成,再次單擊“確定”即可,完整的刀軌顯示如圖4-17所示。圖4-17(10)固定軸曲面輪廓銑半精加工。接續(xù)前面的FIXED_CONTOUR,當前工作模塊為加工模塊,在操作導航器中復制粗加工刀軌,然后在其下面粘貼,再更名為“FIXED_CONTOUR_2”,如圖4-18所示。圖4-18先單擊“創(chuàng)建刀具”圖標,選擇“子類型”為BALL_MILL,“名稱”為BALL_MILL_D2,單擊“確定”進入后輸入“球直徑”為2mm,刀具號為3,其余參數(shù)默認,即創(chuàng)建另一把球頭銑刀,再把“方法”改為“MILL_SEMI_FINISH”如圖4-19所示;然后雙擊所復制的刀軌,進入【FIXED_CONTOUR】對話框,單擊“編輯參數(shù)”圖標,切削角“度數(shù)”改為45,步進“百分比”為20,回到【FIXED_CONTOUR】對話框,單擊“切削”選項,進入【切削參數(shù)】對話框,單擊“毛坯”選項卡,設置“部件余量”為0.2,再單擊“進給率”按鈕選中“主軸轉速(rpm)”復選框,設置轉速為1200RPM,其它參數(shù)均可繼承粗加工的參數(shù)不變。完成這些參數(shù)設置后,單擊“生成”圖標,在計算完成后,彈出【顯示參數(shù)】對話框,單擊“確定”后進行刀軌生成,再次單擊“確定”即可,完整的刀軌顯示如圖4-20所示。圖4-19圖4-20最后查看操作導航器可以看到半精加工的刀軌已經(jīng)生成,如圖4-21所示。圖4-21(11)固定軸曲面輪廓銑精加工。同理,接續(xù)前面的FIXED_CONTOUR,當前工作模塊為加工模塊,在操作導航器中復制半精加工刀軌,然后在其下面粘貼,再更名為“FIXED_CONTOUR_3”, 然后創(chuàng)建一把“名稱”為BALL_MILL_D1,“球直徑”為1mm,刀具號為4的球頭銑刀;再把切削角“度數(shù)”改為90,步進“百分比” 改為10,毛坯的“部件余量” 改為0;“方法”改為“MILL_FINISH”,主軸速度改為1600rpm;其它參數(shù)均可繼承半精加工的參數(shù)不變。最后完成的刀軌顯示如圖4-22所示。圖4-22最后查看操作導航器可以看到CAM的刀軌已經(jīng)全部生成,如圖4-23所示。圖4-234.3 數(shù)控加工程序的輸出 (1)在導航器中選中粗加工一欄,在左下角加工操作中選取“UG/后處理”圖標,在后處理中選則如圖4-24所示。圖4-24 (2)輸出得到程序名為sheji.ptp的型腔銑粗加工的加工程序。程序如下:%N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T01 M06N7290 X20.6929 Y-5.2748N7300 Z55.N7310 M02% (3)同理可以得到程序名為sheji1.ptp的固定軸曲面輪廓銑粗加工的加工程序,程序如下:%N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T02 M06N4410 G0 Z1.7625N4420 Z1.9291N4430 M02%(4)同理可以得到程序名為sheji2.ptp的固定軸曲面輪廓銑半精加工的加工程序,程序如下:%N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T03 M06N4620 G0 Z1.8381N4630 Z1.9055N4640 M02%(5)同理可以得到程序名為sheji3.ptp的固定軸曲面輪廓銑精加工的加工程序,程序如下:%N0010 G40 G17 G90 G70N0020 G91 G28 Z0.0N0030 T04 M06N2330 Y1.9664 F47.2N2340 G0 Z1.8898N2350 M02%最后在操作導航器中可以看到所有設計都已經(jīng)經(jīng)過了CAM和UG/后置處理,如圖4-25所示。圖4-255 對現(xiàn)有類似零件進行三坐標測量并編制測量工藝規(guī)程5.1 工件檢測的主要步驟 本三坐標測量機是以PC-DMIS測量軟件為基礎,對工件進行檢測的,其檢測流程圖如圖5-1所示,檢測步驟如下:圖5-15.1.1 分析對照工件,分析圖形,明確以下要求:5.1.1.1 明確工件的設計基準、工藝基準、檢測基準,確定建立零件坐標系時,應該確定哪些元素用來建立基準,采用何種建立坐標系方法;5.1.1.2 確定需要檢測的項目,應該測量的元素,已經(jīng)測量這些元素時大致的先后順序;5.1.1.3 根據(jù)要測量的特征元素,確定工件合格的擺放方位,采用合適的夾具,并保證盡可能一次裝夾,完成所有元素的測量,避免二次裝夾;5.1.1.4 根據(jù)工件的擺放方位及檢測元素,選擇合適的測頭組件,并確定需要的測頭角度。工件圖樣的分析過程,是工件檢測的基礎,故應該十分謹慎。5.1.2 測頭的定義及校驗在對工件進行檢測之前,需要對所使用的測桿進行定義及校驗。在PC-DMIS的測頭功能中按照實際采用的測桿配置進行定義,并添加所用到的測頭角度。之后用標準球對其進行校驗,得到正確的球徑和測頭角度。校驗結果的準確度,直接影響工件的檢測結果。5.1.3 手動測量特征元素點、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球、圓槽等這些都稱之為特征元素。不是所有的特征元素都可手動測量的,手動測量的特征元素類型為:點、直線、平面、圓、圓柱、圓錐、球。這些特征元素的最少測點數(shù)為:直線:2點 平面:不在同一直線的三點圓柱:6個點分兩層 圓:不在同一直線的三點圓錐:6個點分兩層 球:4點(三點一層;一點一層)5.1.4 建立零件坐標系PCSPC-DMIS對于零件坐標系的建立主要提供兩種方法:3-2-1法:主要應用于零件坐標系位于工件本身,且在機器的行程范圍內能找到坐標原點,適用于比較規(guī)則。又稱為“面、線、點”法。其中“3”表示不在同一直線上的三個點確定一個平面,并利用此平面才法線矢量確定一個坐標軸方向;“2”表示兩個點確定一條直線,此直線 圍繞已經(jīng)確定的第一個軸向進行旋轉,已此確定第二個軸向;“1”表示一個點,用于確定坐標系某一軸向的原點。迭代法:主要應用于零件坐標系不在工件本身或無法直接通過基準元素建立坐標系的工件上,適用于鈑金件、汽車和飛機配件等類型工件。5.1.5 自動測量建立零件坐標系后,首先需將運行模式切換為DCC模式,然后使用PC-DMIS中的自動測量功能進行測量。運行自動功能進行測量時需有被檢特征的理論值。并且在測頭運動過程中需要注意測頭的運動軌跡,即在適當?shù)奈恢貌迦胍苿狱c確保測頭處于安全位置。5.1.6 評價形位公差PC-DMIS提供了“尺寸”功能來實現(xiàn)形位公差的評價,可直接點擊相應形位公差按鈕,彈出相應的菜單進行評價。5.1.7 報告由于PC-DMIS是圖形窗口、編輯窗口共同存在,所以最終產生的報告分為數(shù)據(jù)報告、圖形報告兩部分,可分別對兩窗口進行編輯、打印。直接通過打印機輸出或存為電子文檔。5.1.8 程序的自動運行若某種工件進行批量生產,可將程序進行標記(F3),點擊執(zhí)行鍵(Ctrl+Q),程序即可自動執(zhí)行。5.2 對典型測量零件進行測量(1)創(chuàng)建一個測量程序。雙擊PC-DMIS桌面快捷鍵打開PC-DMIS程序,然后依次選擇“程序”/“PC-DMIS For Windows”/“online”,將出現(xiàn)打開文件對話框;再選擇【文件】【新建】,輸入“零件名”為lichen,測量單位選擇“毫米”,單擊“確定”后即可創(chuàng)建出測量程序,如圖5-2所示。圖5-2(2)校驗測頭。在進行工件測量時,在程序中出現(xiàn)的數(shù)值是軟件記錄測桿紅寶石球心的位置,但實際是紅寶石球表面接觸工件,這就需要對實際的接觸點與軟件記錄的位置沿著測點矢量方向進行測頭半徑、位置的補償,故需要對測頭進行校驗。選擇【插入】【硬件定義】【測頭】,進入【測頭功能】對話框,在“測頭文件”一欄中填入“l(fā)ichen”,建立名字為lichen的測頭文件;在“測頭說明”下拉菜單中選當前測量機上所使用的測頭系統(tǒng),其中測座為PH10MQ、轉接為CONVERT30MM_TO_M8THRD、傳感器為TP20、測桿為TIP4BY20MM,根據(jù)測量機Z軸以下的實際配置,從測座開始由下拉菜單中選擇。此時右邊的窗口會有相應的圖形出現(xiàn),設置好的數(shù)據(jù)如圖5-3所示。圖5-3(3)添加角度。根據(jù)工件的裝夾位置,需進行測頭角度的添加,工件測量過程中使用的每個角度都是由A角B角構成的,繞機器坐標系X 軸旋轉的角度為A角,應用范圍為0105度;繞Z軸旋轉的角為B角,應用范圍為-180180度。角度的正負根據(jù)右手法則判定,拇指指向Z 軸正方向,順時針旋轉的角度為正,反之為負角。PH10MQ的A、B角是以7.5度為分度增量進行旋轉的。點擊功能按鈕【添加角度】,進入【添加角度】對話框,在“各個角的數(shù)據(jù)”文本框中鍵入A、B角角度均為90,單擊“添加角”按鈕,即可在右邊的“新角列表”中出現(xiàn)這個角度,單擊“確定”即可完成角度添加。如圖5-4所示。圖5-4(4)配置校驗參數(shù)。在添加完所有需要的角度以后,【測頭功能】對話框中的“活動測件列表”中即有了這幾個角度,且每個角度前都有個“*”號,這表示此角度還未進行校驗。如圖5-5所示。圖5-5配置校驗參數(shù)需點擊“測量”按鈕,進入【測量探頭】對話框,設定“測點數(shù)”為9,“逼近距離/回退距離”為3mm,“移動速度”為20%,“接觸速度”為3%,選擇模式為“DCC”,如圖5-6所示。圖5-6 在“校驗模式”文本框中選擇“用戶定義模式”,輸入“層數(shù)”、“起始角”、“終止角”的參數(shù)如圖5-7所示。圖5-7 然后點擊“可用工具列表”選項的“添加工具”按鈕,進入【添加工具】對話框,輸入?yún)?shù),設置完后單擊“確定”回到前一對話框,再單擊“測量”按鈕,PC-DMIS會提示在標準球的正上方觸測一點,然后開始自動校驗。當校驗完成后,測頭功能列表中所有校驗過的角度前面的星號都會去掉,如圖5-8所示。當單擊“結果”按鈕后,所有角度的校驗結果都會出現(xiàn),可以很方便的查看結果,如圖所示;如果有角度校驗結果超差,PC-DMIS會自動彈出提示,顯示超差的角度,就需要重新校驗。圖5-8(5)測量平面。對于特征元素的手動測量,PC-DMIS采用了智能判別模式,在測量元素時不需要嚴格的指定被測元素的類型,當測量完成后,按操縱盒上的DONE鍵或鍵盤上的END鍵,PC-DMIS即可自動判別測量元素的類型。在測量平面時,在平面上采集大于等于三個測點即可實現(xiàn)測量;這些測點應該盡可能最大范圍的分布在所測平面上,在采集完最后一個點后按DONE鍵,PC-DMIS將在“圖形顯示”窗口用特征標識和三角形表示測量的平面,并同時在“編輯窗口”中記錄該面相關信息,如圖5-9所示。圖5-9(6)測量直線。要測量直線,首先要選擇合適的工作平面。測量時順序應該注意,因為PC-DMIS就是根據(jù)該信息創(chuàng)建直線的方向的。在采集完第二個測點后按DONE鍵,PC-DMIS將在“圖形顯示”窗口顯示特征標識和被測直線,并同時在“編輯窗口”中記錄該直線相關信息,如圖5-10所示。(7)測量圓。首先選擇合適的工作平面,將測頭移動到一個圓的中心,將測頭降到孔中并測量該圓,在弧長近似相等的圓周上采四個測點,在采集完最后一個測點后圖5-10按DONE鍵,PC-DMIS將在“圖形顯示”窗口顯得特征標識和被測圓,并同時在“編輯窗口”中記錄該圓相關信息,如圖5-11所示。圖5-115.3 對典型測量零件形位公差進行評價5.3.1 評價形狀公差圖5-12(1)評價圓的位置和直徑值。在PC-DMIS中選擇【插入】【尺寸】【位置】,打開【位置】對話框,選擇要評價的元素標號“圓1”,如圖5-12所示;在坐標軸選項中選“X”“Y”“直徑”,并在“公差”中輸入每一項的公差,然后點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-13所示。圖5-13(2)評價平面度。選擇【插入】【尺寸】【平面度】,打開【平面度】對話框,在元素列表中選擇所要評價的元素符號“平面1”,如圖5-12所示;再在“公差”框中輸入平面度的公差帶為0.01,然后點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-14所示。圖5-14(3)評價圓度。選擇【插入】【尺寸】【圓度】,打開【圓度】對話框,在元素列表中選擇所要評價的元素符號“圓1”,如圖5-12所示;再在“公差”框中輸入圓度的公差帶為0.01,然后點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-15所示。同理可以評價出直線度等其它形狀公差。5.3.2 評價位置公差(1)評價圓與圓之間的距離。如圖5-16所示,評價圓1與圓2在平行于X軸方向的距離:選擇當前的工作平面為“Z正”,然后在主菜單中選擇【插入】【尺寸】【距離】,打開【距離】對話框,在元素列表中選擇“圓1”與“圓2”;再在“距圖5-15離類型”文本框中選擇“2維”,在“關系”文本框中選擇“按X軸”,方向選“平行于”,在“公差”文本框中輸入正負公差“0.1”“-0.1”,設置完這些參數(shù)后點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-17所示。圖5-16圖5-17(2)評價直線間的夾角。如圖5-18所示,評價由三個圓構造出來的直線1與直線2的夾角:選擇當前的工作平面為“Z正”,然后在主菜單中選擇【插入】【尺寸】【夾角】,打開【夾角】對話框,在元素列表中選擇“直線1”與“直線2”;再在“角類型”文本框中選擇“2維”,在“關系”文本框中選擇“按特征”,在“公差”文本框中輸入正負公差“0.01”“-0.01”,再點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-19所示。圖5-18圖5-19(3)評價孔的位置度。如圖5-20所示,評價圓2相對于圓1的位置度:在主菜單中選擇【插入】【尺寸】【位置度】,打開【位置度】對話框,先選擇要評價的元素“圓2”,再選擇基準元素“圓1”,在“坐標軸”文本框中選擇X、Y軸,然后在“實體條件”文本框中選擇“特征”“基準”的相應實體條件;在“公差”文本框中輸入正負公差“0.02”“-0.02”,再點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-21所示。圖5-20圖5-21(4)評價圓跳動。如圖5-22所示,評價圓1相對于圓柱1的圓跳動:選擇【插入】【尺寸】【跳動】,打開【跳動】對話框,先選擇要評價的元素“圓1”,再選擇基準元素“圓柱1”,輸入公差為“0.01”,再點擊“創(chuàng)建”即可。如圖5-23所示。圖5-22圖5-23同理,可以對位置度、垂直度等其它位
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三坐標測量(接觸法)典型測量零件的設計【說明書+CAD+UG】,說明書+CAD+UG,三坐標測量(接觸法)典型測量零件的設計【說明書+CAD+UG】,坐標,測量,丈量,接觸法,典型,零件,設計,說明書,仿單,cad,ug
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