電動茶園修剪機的設計

電動茶園修剪機的設計,電動茶園修剪機的設計,電動,茶園,修剪,設計 說明書 設計題目： 電動茶園修剪機的設計 專業(yè)年級：機械設計制造及其自動化2011級 學 號： 116712147 姓名： 指導教師、職稱： 2015 年 5 月 27 日目錄摘要IAbstractII1緒論- 1 -1.1 茶園修剪機的發(fā)展- 1 -1.1.1國內外電展概況- 1 -2系統(tǒng)的設計方案- 3 -2.1總體結構- 4 -2.1.1主要技術參數(shù)- 5 -3動力選取- 6 -4.傳動部分的設計- 7 -4.1齒輪設計- 7 -4.1.1試求小齒輪分度圓直徑- 7 -4.1.2計算載荷系數(shù)- 7 -4.1.3按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑- 7 -4.1.4按齒根彎曲強度設計- 8 -4.2軸的設計與強度校核計算- 9 -4.2.1求作用在齒輪上的力- 10 -4.2.2按扭轉強度條件效核- 11 -4.2.3選擇軸承- 12 -4.2.4初步計算當量動載荷- 12 -4.2.5求基本額定動載荷- 12 -4.2.6滾動軸承的驗算- 12 -5 背架的設計及其他部件的選擇- 14 -6 結論- 15 -參考文獻- 16 -致 謝- 17 - 摘要茶園修剪機是一種小型茶園修剪器械。每年，茶園必須進行修剪，這對維 護茶園旺盛的生長，加強樹冠新梢的密度，有著良好的作用，并能達到培育有要求的樹冠面。因此，修剪是茶園生長的主要技術措施之一?，F(xiàn)有茶園修剪機存在著手持部分重量過重，勞動強度大的缺點。本文設計了一種便攜式雙刃面往復式茶園修剪機，采用電機為動力，通過減速裝置傳遞到工作部分，與執(zhí)行機構連接。減速器采用直齒圓柱齒輪，減速器將動力傳到曲柄滑塊機構，由曲柄 滑塊機構帶動切割刀片做往復運動，切割刀片根據(jù)實地調研設計成與現(xiàn)種植茶園植物的寬幅相應的寬度，采用單動、雙面刃刀片。本文所設計的往復式茶園修剪機能在很大程度上降低勞動者的作業(yè)難度。本文所設計的手提往復式茶園修剪機具有以下特點：1、機體自帶電機,外接電源，適應性強，操作安全。2、減輕了工人操作時勞動的強度。3、作業(yè)質量較好，性能穩(wěn)定。4、一機多用，既可用作茶園修剪整形，又可作為茶樹修剪。5、適應范圍廣關鍵詞：茶園修剪機；電動；方便；環(huán)保 AbstractHedge trimmer is a small garden pruning machinery each year, the hedge must be trimmred, which maintains. Hedge exuberant growth, enhance the density of the canopy shoots, have a good effect, and can meet the requirements of the canopy surface nurturing. Therefore, Hedge trimmer is the growth of the main technical measures. There is an existing hedge trimmers hand some of the weight is too heavy, labor-intensive shortcomings. This paper presents a double-hedgde surface portable reciprocating hedge trimmers, power section using portable structure, using a small internal combusion engine, the power transmitted through the shaft to the working parts are connected with reducer. Using spur gear reducer, reducer will power to the slider-crank mechanism, slider-crank mechanism driven by a reciprocating cutting blade, cutting blade is desgned based on field research with the existing hedgerow planting width corresponding to the width of the plant, single action, double-hedged blade. This article is designed reciprocating hedge trimmer function largely reduce worksneat crown job. This design of this portable reciprocating hedge trimmers have the following characteristics.1:The body comes generators, power without an external power supply, adaptable, safe operation.2:Reducing the labor intensity of workers when operating.3:The job quality is better and stable performance.4:A multi-purpose machine, both as a hedge trimmer shaping, but also as a lawn edges.5:Wide.Keywords: Hedge; Trimmers; Reciprocating; Reduce - 16 -1緒論1.1 茶園修剪機的發(fā)展1.1.1國內外電展概況茶園修剪機的知名品牌主要有 STIHL、HUSQVARNA和HOMELITE 等。美國RYOBI公司生產(chǎn)的HT系列茶園修剪機有3個型號,即HT816R、 HT818R和HT822R,都使用工頻交流電動機,HT822R的功率為348 W,重量2.7 kg,修剪枝條最大直徑9.5mm。HUSQVARNA生產(chǎn)的600HEL型茶園修剪機,功率600W,重量3.3 kg,修剪枝條直徑為1.4 cm,割幅55cm。德國STIHL生產(chǎn)的鋸鏈導板式高枝剪,功率0.9 kW,重量6.7 kg,裝在伸縮桿上可用于修剪高 或寬的茶園。日本小松公司生產(chǎn)的E7B70和HT750型，具有體積小、質量輕、噪音小和工作效率高等特點。我國對于茶園修剪機的研制起步比較早，有如下幾種類型，比如北京園林機械廠研制的以中頻電機動力的雙動往復刀片式，上海園林工具廠研究的電動旋刀式。我國生產(chǎn)的LJ3型便攜式茶園修剪機由二沖程小汽油機驅動,功率0.75kW,切割裝置為雙刀片往復式,每分鐘往復1000次,修剪枝條直徑15mm,割幅500mm,重量8kg。目前在我國采用的是各種茶園修剪機，主要有手持式、背負式和機載自行式等幾種，由于修剪茶園和茶樹造型的作業(yè)地點變化較大，多采用以內燃機為動力的設備，也有一些小型的修剪設備以電動機為動力，1.1.2 對茶園修剪機識茶園修剪機又稱茶園機，是指以汽油機或電動機為動力用作茶園的修剪、整形等專用的機械，主要用于茶園修剪。茶園修剪機按其動力可分為手持式汽油修剪機和手持式電動修剪機；按刀刃數(shù)量又分為單刃茶園修剪機和雙刃茶園修剪機。目前以小型汽油機為動力的茶園剪機是主流產(chǎn)品。茶園修剪是人為地抑制頂端主枝生長優(yōu)勢的措施，可刺激著生部位較 低的芽萌電新技，增強樹勢，培養(yǎng)高產(chǎn)優(yōu)質樹冠。茶園修剪方法主要有幼齡茶園的定形修剪、成齡茶園的輕修剪與深修剪，衰老茶園的重修剪等。我國以往的茶園修剪多是采用人工修枝剪進行的，費時費力，作業(yè)質量較差。從70年代中期開始研制茶園修剪機，目前已有單人、雙人和重修剪機等機種。本文是根據(jù)單人修剪機修改進行設計電動式的單人茶樹修剪機，而單人修剪機是由 一人手提操作，主要用于茶園的輕修剪和深修剪，同時,也可用作機械化茶園的修邊，使 茶園行間留出20厘米的間距，以利機器的通過和操作。單人修剪機有機動和電動兩種類型。70 年代中期，中國農業(yè)科學院茶葉研究所等單位研制的中頻電動手提式茶園修剪機，就是以汽油機帶動的中頻電電機組為電源，中頻微型電機作動力的電動機型，使用雙動往復刀片，切割幅寬300毫米。但是，使用較多的還是以汽油機為動力的機動型，采用平行往復刀片，切割幅寬750毫米，中國農科院茶葉研究所和安徽省農業(yè)機械研究所近年來研制的單人修剪機都屬這種類型。這種修剪機由動力、傳動機構、減速機構等組成。 動力為0.75kw小汽油機切割器使用往復式刀片，動，往復頻率為1000次/分。整機重量5公斤，工作時由一人手提操作，產(chǎn)生的動力，通過離合器、減速器和偏心凸輪帶動刀片作往復運轉，實現(xiàn)對茶樹的切割，每小時可修剪茶地0.3畝左右。由于使用的汽油機應用了膜片式汽化器，并且吸油裝置采用軟管形式，使進油口在任何時候均可處于油箱內最低處，因此，可保證電動機能正常工作。由于刀片鋒利，轉速高，所以直徑在10毫米以下的枝條，可一刀利落地切斷。修剪后的蓬面整齊，能修剪出所要求的形狀，修剪質量大大超過人工。在我國廣大茶園，尤其在山區(qū)中特別適用。圖1-1 單人手提式茶園修剪機2系統(tǒng)的設計方案根據(jù)圖1-1修改設計的電動茶園修剪機首先要通過一個動力源將動力傳遞出去。為了讓往復式剪刀片達到所需要的速度，傳遞出去的動力應通過減速機構傳遞給轉換機構再傳遞到執(zhí)行構件。 圖2-1電動茶園修剪機的結構組成 本文可用的方案可分為蓄電池置于機架桿上和置于背架上兩種，因此該機器有以下幾種可能的方案可供選擇：a電瓶和電機組合，且電瓶和電機都置于機架上的方案,；由于電瓶的能量密度不高不適于較長時間的工作，且電瓶和電機的尺寸空間和重量受到限制因此影響切削的進行。b將電機置于機架上，考慮到使用時的方便性，把電瓶放在背部背著。這樣不僅整體的空間更大，也使整機更加輕巧，所以此方案為更好。 圖2-2a方案a的設計 圖2-2b方案b的設計 執(zhí)行機構的方案：執(zhí)行機構主要是刀片，刀片有圓盤鋸和往復式刀片，本文采用的是單動雙刃往復式刀片。圖2-3 往復式刀片最終的方案：確定總方案為電機置于機架上，電瓶放在背部背著，刀片為單動雙刃往復式刀片。2.1總體結構總體結構由以下幾個方面組成（結構示意圖如圖2-4所示）：（1）動力源： 電動機；（2）減速機構：齒輪減速器；（3）執(zhí)行機構：往復式刀片機構；（4）傳動機構：主要是轉動軸；圖2-4 總體布置圖圖2-4 總體布置圖2.1.1主要技術參數(shù)剪切力F=100N；切割幅寬750mm（茶樹寬大約1000mm）；剪切最大直徑10mm；刀片切割頻率1000次/min；整機重8kg（根據(jù)所選材料并稱量所得，機器5kg，電瓶3kg）效率：0.3畝/小時；3動力選取修剪過程中的功率：本文采用無刷直流電動機為動力，刀片為單動雙刃往復式刀片。由上文提到汽油機式的修剪機功率為0.75KW，由此查找相匹配的無刷式直流電動機功率為0.8KW，電機轉速為4000r/min,由上文結構圖2-1可以了解總體機構為3級傳動，則有=123，根據(jù)主要技術參數(shù)可知刀片切割頻率為1000次/min因此傳動比取4為合適。計算傳動裝置傳動比計算為： i=nm/nw=4000/1000=4 n2=n1/i=4000/4=1000r/min n3=n2=1000r/min電機的選擇所選電機型號：10DK230-12圖3-2 電機構造圖 4.傳動部分的設計4.1齒輪設計該機一天工作8小時，工作年限為10年，鋸切工作較平穩(wěn)，轉向不變。齒輪傳動有直齒和圓錐齒。電動茶園修剪機為往復式剪刀切，沖擊較小，工作速度不是很高，故可選用7級精度。根據(jù)1選擇直齒圓柱齒輪為45號鋼。硬度為240HBS，而齒輪的材料為20Cr，并經(jīng)調質及表面淬火，齒面硬度為56-60HRC，精度等級為7級。按硬度下限值，由1中圖10-21（d）中的MQ級質量指標查的lim1=lim2=600MPa；由2圖10-20（d）中的MQ級質量指標查得EF1=EF2=420Mpa, Flim1=Flim2=200MPa選小齒輪齒數(shù)Z1=14，大齒輪齒數(shù)Z2=414=564.1.1試求小齒輪分度圓直徑由1中設計計算公式（109a） 進行試算。既;d1t2.323(KtT1/du+1/uZHZE/H) (4-1)4.1.2計算載荷系數(shù)根據(jù)V=4.68m/s，7級精度，由1圖10-8查得動載荷系數(shù)Kv=1.14直齒輪KHa=KFa=1.2,由1表10-2查得使用系數(shù)Ka=2由1表10-4查得7級精度，小齒輪相對于支承非對稱布置時，KHb=1.423由b/h=11.17/2.79=4.00，KHb =1.423查1圖10-13得KFb=1.38故 : K=KaKvKHaKHb=21.141.21.423=3.894.1.3按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑由式1（10-10a）得m=d1/z1=26.46/18=1.47 (4-6)4.1.4按齒根彎曲強度設計由式1（10-5）得彎曲強度的設計公式為m(2KT1/d(YFaYsa/F)1/3 (4-7)確定公式內的各計算數(shù)值1）由1圖10-2c查得FE1=420MPa；FE2=420MPa；2）由1圖10-18查得系數(shù)KFN1=0.87；KFN2=0.90；取安全系數(shù)S=1.4，由式（10-12）得F1= KFN1FE1/S=(0.87420)/1.4=261F2= KFN2FE2/S=(0.90420)/1.4=270載荷系數(shù) K=3.773）查齒形系數(shù) YFa1= 2.91；YFa2=2.236；4）查應力校正系數(shù)由1表10-5查得Ysa2=2.45Ysa1=1.53；5）計算大、小齒輪的F并加以比較YFa1Ysa1/F1=(2.911.53)/261=0.01956YFa2Ysa2/F2=(2.2361.754)/270=0.01453小齒輪的數(shù)值大設計計算m(2KT1/d(YFaYsa/F)1/3 (4-8)=1.289綜合分析考慮，取 m=1.5 d1=21mm算出小齒輪齒數(shù)Z1=d1/m=21/1.5=14大齒輪的齒數(shù) Z2=uZ1=414=56這樣設計出來的齒輪傳動，即滿足了接觸疲勞強度，又滿足了齒根疲勞強度。幾何尺寸計算計算分度圓直徑d1=z1m=141.5=21d2=z2m=561.5=84a=(d1+d2)/2=52.5計算齒輪寬度b=dd1=0.521=10.5B1=6 B2=8驗算Ft=2T1/d1=23300/27=102.22NKaFt/b=2102.22/13.5=15.14N/mm24000h (4-16)由此可見，軸承的壽命高于預期計算壽命，符合要求。5 背架的設計及其他部件的選擇1）根據(jù)減速器和電動機得尺寸來初步確定背架的外型2) 保護罩3) 齒輪罩4) 背帶5) 控制架6）蓄電池的選擇圖5 配電接線6 結論畢業(yè)設計是我們專業(yè)課程綜合應用實踐訓練，是從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。我今天認真的進行畢業(yè)設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。說實話，畢業(yè)設計真的有點累。然而，當我一著手清理自己的設計成果，慢慢回味這幾個月的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中“春眠不知曉”的感悟。 通過畢業(yè)設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。畢業(yè)設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有幾次次因為不小心我計算出錯，只能毫不留情地重來但一想起全臘珍教授平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現(xiàn)的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負責，認真對待的良好習慣。這次畢業(yè)設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練， 短短幾個月的畢業(yè)設計，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明畢業(yè)設計確實使你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。 最后，我要感謝我的指導老師教授，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院?。參考文獻1西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室.機械設計第八版.高等教育出版社.2002：395-773.2吳宗澤，羅圣國.機械設計手冊M.北京：機械工業(yè)出版社.2006.3南京林產(chǎn)工業(yè)學院.木材切削原理與刀具M.北京：中國林業(yè)出版社.1993：177-181.4肖正福，劉淑琴，胡宣萱.木材切削刀具學M.哈爾濱：東北林業(yè)大學出版社.1993：383-387.5劉學龍，金洪，于濤，5ZDB-185A型便攜式電動園林整枝機J.林業(yè)機械于木工機械，2000，（8）：32-33.6H李斯特A匹辛格.內燃機設計總輪M.機械工業(yè)出版社，1983：286-292.7溫松明.互換性與測量技術基礎M.湖南大學出版社，2003：8-17.8洪鐘德.簡明機械設計手冊M.同濟大學出版社，2002：395-773.9木工技術問答編寫組.木工技術問答M.北京出版社，1986：82-128.10中國建筑西南設計院，四川省建筑科學研究院，重慶建筑工程設計院.木結構設計手冊，1993：1-17.11 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學M. 高等教育出版社,2002.12 朱東梅,胥北瀾.畫法幾何與機械制圖M.北京: 高等教育出版社,2001.13 Johan n BorensteinExperimental Results from Internal Odometry ErrorCorrection with the OmniMate Mobile RobotJIEEE Translations onRobotics and Automation199814(6)：963969.14 王先魁.機械制造工藝學M.北京: 機械工業(yè)出版社,1995.15 楊旭,王兆安.開關電源技術M.北京:機械工業(yè)出版社,2004.16 劉晉春,趙家齊，趙萬生.特種加工M.北京: 機械工業(yè)出版社,2004.致 謝畢業(yè)設計是對我們知識運用能力的一次全面的考核，也是對我們進行科學研究基本功的訓練，培養(yǎng)我們綜合運用所學知識獨立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學術論文和工作打下良好的基礎。本次設計能夠順利完成，首先我要感謝我的母校，是她為我們提供了學習知識的土壤，使我們在這里茁壯成長；其次我要感謝工學院的老師們，他們不僅教會我們專業(yè)方面的知識，而且教會我們做人做事的道理。最后感謝校方為我們提供一個良好的環(huán)境，使本次設計圓滿完成。