二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
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畢業(yè)設計附本
二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF TWO DIMENSIONAL SINGLE-CHIP MICROCOMPUTER CONTROL
WORKBENCH
學生姓名
王大斌
學院名稱
機電工程學院
專業(yè)名稱
機械設計制造及其自動化
指導教師
毛瑞卿
2008年
6月
2日
徐州工程學院
畢業(yè)設計(論文)任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計(論文)題目 二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
學 生 姓 名 王大斌
班 級 04機本(1)
起 止 日 期 2008年2月25日 至2008年6月2日
指 導 教 師 毛瑞卿
教研室主任 張元越
發(fā)任務書日期 2008 年 2月 25日
1.畢業(yè)設計的背景:
畢業(yè)設計是每位畢業(yè)生的畢業(yè)總結,是對大學四年中學習過程的一個綜合能力的
考核,對我們每一個畢業(yè)生都非常的重要。它是一次對所學知識的總結,也是對大家
動手能力的一次鍛煉。通過這次畢業(yè)設計,培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題,思考問題,解決問
題的能力。為以后走上工作崗位奠定了堅實的基礎。
2.畢業(yè)設計(論文)的內容和要求:
XY工作臺的機械主體部份直線導軌和滾珠絲桿 ,聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關聯(lián)
性及傳動裝置的保護性, X軸及Y軸兩端配有高質量的緩沖器,同時可選配在工作臺
的兩端配有限位檢測開關,部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以
適于閉環(huán)控制,原點開關的位置可以大距離的調節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接,點膠,
打孔,包裝,取料等各類精密位置控制設備的應用,開發(fā),以及高等院校相關專業(yè)的
機電傳動控制、機械工程控制基礎以及數(shù)控技術等課程的教學實踐。
設計XY工作臺的總裝圖,設計XY工作臺的控制系統(tǒng)。XY工作臺總裝圖1張(0#),
電氣原理圖1張(0#)、接線圖及軟件程序圖3張(1#)開題報告1份,設計說明書
1份(20000字)、譯文5000字。
3.主要參考文獻:
《數(shù)控機床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機原理及應用及C51程序設計》
《機電一體化設計基礎》、《單片機原理及接口技術》、《單片機在控制系統(tǒng)中的應用》
《單片機控制》等
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位):
起 止 日 期
工 作 內 容
備 注
1周
2周
3周
4周
5周
6周
7周
8周
9周
10周
11周
12周
13周
14周
15周
16周
論文開題
查閱相關資料,完成外文翻譯
寫論文大綱,準備好相關資料
論文緒論
論文總體結構設計,查看相關資料
論文總體結構設計,查看相關資料
論文控制系統(tǒng)總體方案設計
論文控制系統(tǒng)總體方案設計
論文控制系統(tǒng)硬件部分設計
論文控制系統(tǒng)硬件部分設計
論文控制系統(tǒng)軟件部分設計
論文控制系統(tǒng)軟件部分設計
繪制各種設計圖紙
論文總結
論文的初稿,檢查,修改
成稿
翻譯與課題相關外文資料
電動機,單片機等硬件選擇
流程圖的繪制
單片機程序設計
教研室審查意見:
室主任
年 月 日
學院審查意見:
教學院長
年 月 日
徐州工程學院
畢業(yè)設計(論文)開題報告
課 題 名 稱:二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
學 生 姓 名: 王大斌 學號: 20040601149
指 導 教 師: 毛瑞卿 職稱: 助教
所 在 學 院: 機電工程學院
專 業(yè) 名 稱: 機械設計及其自動化
徐州工程學院
2008年 3月 4日
說 明
1.根據(jù)《徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)管理規(guī)定》,學生必須撰寫《畢業(yè)設計(論文)開題報告》,由指導教師簽署意見、教研室審查,學院教學院長批準后實施。
2.開題報告是畢業(yè)設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學生應當在畢業(yè)設計(論文)工作前期內完成,開題報告不合格者不得參加答辯。
3.畢業(yè)設計開題報告各項內容要實事求是,逐條認真填寫。其中的文字表達要明確、嚴謹,語言通順,外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞,須注出全稱。
4.本報告中,由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述,沒有經(jīng)過整理歸納,缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5. 課題類型填:工程設計類;理論研究類;應用(實驗)研究類;軟件設計類;其它。
6、課題來源填:教師科研;社會生產實踐;教學;其它
課題
名稱
二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
課題來源
教師科研
課題類型
工程設計類
選題的背景及意義
當今社會,隨著科技的發(fā)展,工作臺的應用越來越廣泛?,F(xiàn)在的工作臺廣泛用于焊接,點膠,打孔,包裝,取料等各類精密位置控制設備的應用等。人們對工作臺的研究從來沒有停止過。為了滿足不同的要求,出現(xiàn)了各式各樣的工作臺。例如,用于普通畫線用的二維工作臺,具有防靜電功能的防靜電工作臺,還有回轉工作臺可用于分度,用于高精度的加工的納米微動工作臺等。
隨著人類的進步,越來越多并且越來越好的工作臺將會被制造出來,來滿足生產發(fā)展的需求。
通過本課題的學習和研究,使學生對所學知識有一個系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問題的能力。
研究內容擬解決的主要問題
XY工作臺的機械主體部份直線導軌和滾珠絲桿 ,聯(lián)軸器,工作臺面。電氣部份的關聯(lián)性及傳動裝置的保護性, X軸及Y軸兩端配有高質量的緩沖器,同時可選配在工作臺的兩端配有限位檢測開關,部份工作臺的配有原點檢測開,并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制,原點開關的位置可以大距離的調節(jié)。工作臺可廣泛用于焊接,點膠,打孔,包裝,取料等各類精密位置控制設備的應用,開發(fā),以及高等院校相關專業(yè)的機電傳動控制、機械工程控制基礎以及數(shù)控技術等課程的教學實踐。
研究方法技術路線
(1)深入研究實際生產過程中工作臺的工作情況,理解其傳動、工作原理。
(2)根據(jù)參數(shù)選擇步進電機,確定控制方案。進而進行控制系統(tǒng)的總體設計。
(3)根據(jù)總體方案的設計,設計人機接口,機電接口,驅動電路的設計,報警電路的設計等硬件設計。
(4)針對每一部分的硬件設計,進行軟件部分的設計。首先要進行模塊化,細分到每一個小的模塊,分別畫出流程圖。
(5)軟件編程
研究的總體安排和進度計劃
1,2周 論文開題,外文翻譯,查閱相關資料
3,4周 寫處論文大綱,準備好相關資料,開始寫論文緒論
5,6周 論文總體結構設計,查看相關資料
7,8周 論文控制系統(tǒng)總體方案設計
9,10周 論文電控制系統(tǒng)硬件部分設計
11,12周 論文控制系統(tǒng)軟件部分設計
13,14周 繪制各種設計圖紙,開始寫論文總結
15,16周 論文的初稿,檢查,修改,最后成稿
主要參考
文獻
《數(shù)控機床與編程》、《電氣工程師手冊》、《單片機原理及應用及C51程序設計》《機電一體化設計基礎》、《單片機原理及接口技術》、《單片機在控制系統(tǒng)中的應用》《單片機控制》等。
指導教師
意 見
指導教師簽名:
年 月 日
教研室意見
學院意見
教研室主任簽名:
年 月 日
教學院長簽名:
年 月 日
畢業(yè)設計(論文)進度記錄表
第
1
2
周
主要完成工作:
指導教師意見
第
3
4
周
主要完成工作:
第
5
6
周
主要完成工作:
第
7
8
周
主要完成工作:
第
9
10
周
主要完成工作:
第
11
12
周
主要完成工作:
第
13
14
周
主要完成工作:
第
15
16
周
主要完成工作:
畢業(yè)設計(論文)指導記錄表
指導內容記錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容記錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容記錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容記錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
指導內容紀錄:
指導教師簽名: 年 月 日
徐州工程學院學生畢業(yè)設計(論文)中期情況檢查表
學院名稱: 檢查日期: 年 月 日
學生姓名
專業(yè)班級
指導教師
設計(論文)題目
工作進度情況
是否符合任務書要求進度
能否按期完成任務
工作態(tài)度情況
(態(tài)度、紀律、出勤、主動接受指導等)
質量
評價
(針對已完成的部分)
存在問題和解決辦法
檢查人簽字
學院負責人簽字
徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)指導教師評閱表
學院: 專業(yè): 學生: 學號:
題目:
評價
項目
評價要素
成績評定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
工作
態(tài)度
工作態(tài)度認真,按時出勤
能按規(guī)定進度完成設計任務
選題
質量
選題方向和范圍
選題難易度
選題理論意義和實際應用價值
能力
水平
查閱和應用文獻資料能力
綜合運用知識能力
研究方法與手段
實驗技能和實踐能力
創(chuàng)新意識
設計
論文
質量
內容與寫作
結構與水平
規(guī)范化程度
成果與成效
指導教師意見
建議成績
是否同意參加答辯
評語:
指導教師簽字:
年 月 日
徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)評閱表
學院: 專業(yè): 學生: 學號:
題目:
評價
項目
評價要素
成績評定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
選題
質量
選題方向和范圍
選題難易度
選題理論意義和實際應用價值
能力
水平
查閱和應用文獻資料能力
綜合運用知識能力
研究方法與手段
實驗技能和實踐能力
創(chuàng)新意識
設計
論文
質量
內容與寫作
結構與水平
規(guī)范化程度
成果與成效
評閱
教師
意見
建議成績
是否同意參加答辯
評語:
評閱教師簽字:
年 月 日
徐州工程學院畢業(yè)設計(論文)答辯及綜合成績評定表
學 院
專業(yè)班級
學生姓名
學 號
指導教師
設計論文題 目
答辯時間
年 月 日 時 分至 時 分
答辯地點
答辯小組成 員
姓名
職稱
答辯
記錄
提問人
提問主要內容
學生回答摘要
答辯記錄人簽字:
答辯
小組
意見
答辯評語:
答辯成績
答辯小組組長簽字:
綜合
成績
評定
指導教師評定成績
評閱教師評定成績
答辯成績
綜合評定成績
答辯委員會主任簽字:
年 月 日
收藏
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二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計
二維
步進
單片機
控制
節(jié)制
工作臺
控制系統(tǒng)
設計
- 資源描述:
-
二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計,二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設計,二維,步進,單片機,控制,節(jié)制,工作臺,控制系統(tǒng),設計
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