二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),二維,步進(jìn),單片機(jī),控制,節(jié)制,工作臺(tái),控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) 徐州工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課 題 名 稱(chēng)：二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 王大斌 學(xué)號(hào)： 20040601149 指 導(dǎo) 教 師： 毛瑞卿 職稱(chēng)： 助教 所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 徐州工程學(xué)院 2008年 3月 4日 說(shuō) 明 1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫(xiě)《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長(zhǎng)批準(zhǔn)后實(shí)施。 2．開(kāi)題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開(kāi)題報(bào)告不合格者不得參加答辯。 3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫(xiě)。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語(yǔ)言通順，外來(lái)語(yǔ)要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫(xiě)詞，須注出全稱(chēng)。 4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫(xiě)的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒(méi)有經(jīng)過(guò)整理歸納，缺乏個(gè)人見(jiàn)解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開(kāi)題報(bào)告按不合格論。 5. 課題類(lèi)型填：工程設(shè)計(jì)類(lèi)；理論研究類(lèi)；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類(lèi)；軟件設(shè)計(jì)類(lèi)；其它。 6、課題來(lái)源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它 課題 名稱(chēng) 二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 教師科研 課題類(lèi)型 工程設(shè)計(jì)類(lèi) 選題的背景及意義 當(dāng)今社會(huì)，隨著科技的發(fā)展，工作臺(tái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。現(xiàn)在的工作臺(tái)廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類(lèi)精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用等。人們對(duì)工作臺(tái)的研究從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)。為了滿(mǎn)足不同的要求，出現(xiàn)了各式各樣的工作臺(tái)。例如，用于普通畫(huà)線(xiàn)用的二維工作臺(tái)，具有防靜電功能的防靜電工作臺(tái)，還有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可用于分度，用于高精度的加工的納米微動(dòng)工作臺(tái)等。 隨著人類(lèi)的進(jìn)步，越來(lái)越多并且越來(lái)越好的工作臺(tái)將會(huì)被制造出來(lái)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需求。 通過(guò)本課題的學(xué)習(xí)和研究，使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)有一個(gè)系統(tǒng)性的掌握和理解。培養(yǎng)他們發(fā)現(xiàn)與解決問(wèn)題的能力。 研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題 XY工作臺(tái)的機(jī)械主體部份直線(xiàn)導(dǎo)軌和滾珠絲桿 ，聯(lián)軸器,工作臺(tái)面。電氣部份的關(guān)聯(lián)性及傳動(dòng)裝置的保護(hù)性, X軸及Y軸兩端配有高質(zhì)量的緩沖器，同時(shí)可選配在工作臺(tái)的兩端配有限位檢測(cè)開(kāi)關(guān),部份工作臺(tái)的配有原點(diǎn)檢測(cè)開(kāi),并可提供光電編碼裝置以適于閉環(huán)控制，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的位置可以大距離的調(diào)節(jié)。工作臺(tái)可廣泛用于焊接，點(diǎn)膠，打孔，包裝，取料等各類(lèi)精密位置控制設(shè)備的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)，以及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)以及數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué)實(shí)踐。 研究方法技術(shù)路線(xiàn) (1)深入研究實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中工作臺(tái)的工作情況，理解其傳動(dòng)、工作原理。 (2)根據(jù)參數(shù)選擇步進(jìn)電機(jī)，確定控制方案。進(jìn)而進(jìn)行控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。 (3)根據(jù)總體方案的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)人機(jī)接口，機(jī)電接口，驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，報(bào)警電路的設(shè)計(jì)等硬件設(shè)計(jì)。 (4)針對(duì)每一部分的硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì)。首先要進(jìn)行模塊化，細(xì)分到每一個(gè)小的模塊，分別畫(huà)出流程圖。 （5）軟件編程 研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃 1，2周 論文開(kāi)題，外文翻譯，查閱相關(guān)資料 3，4周 寫(xiě)處論文大綱，準(zhǔn)備好相關(guān)資料，開(kāi)始寫(xiě)論文緒論 5，6周 論文總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，查看相關(guān)資料 7，8周 論文控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 9，10周 論文電控制系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 11，12周 論文控制系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 13，14周 繪制各種設(shè)計(jì)圖紙，開(kāi)始寫(xiě)論文總結(jié) 15，16周 論文的初稿，檢查，修改，最后成稿 主要參考 文獻(xiàn) 《數(shù)控機(jī)床與編程》、《電氣工程師手冊(cè)》、《單片機(jī)原理及應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》、《單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用》《單片機(jī)控制》等。 指導(dǎo)教師 意 見(jiàn) 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 教研室意見(jiàn) 學(xué)院意見(jiàn) 教研室主任簽名： 年 月 日 教學(xué)院長(zhǎng)簽名： 年 月 日