6自由度教學(xué)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】
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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中 期 檢 查 表學(xué) 院： 工學(xué)院 學(xué)生姓名董迪學(xué) 號(hào)200940614303年級(jí)專業(yè)及班級(jí)2009級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(3)班指導(dǎo)教師姓名向陽(yáng)指導(dǎo)教師職稱副教授論文（設(shè)計(jì)）題目6自由度機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作進(jìn)度已完成的主要內(nèi)容尚需解決的主要問(wèn)題1：調(diào)研，收集資料及整理2：分析全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的基本原理，基本理論及方法；全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及基本設(shè)計(jì)計(jì)算；3：全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)圖、裝配圖設(shè)計(jì)； 1：全自動(dòng)機(jī)械手中“臂”機(jī)構(gòu)傳動(dòng)分析研究；2：分析整理, 擬寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 檢查小組意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 注：1.此表可用黑色簽字筆填寫(xiě)，也可打印，但意見(jiàn)欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫(xiě)。2.此表可從教務(wù)處網(wǎng)站下載中心下載。
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