滑道式提升機(jī)及其控制電路的設(shè)計【含CAD圖紙+PDF圖】

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TH系列斗式提升機(jī)適用于輸送粉狀、粒狀及小塊狀的無磨琢及磨琢性小的物料。TH型是一種圓環(huán)鏈斗式提升機(jī)采用混合式或重力卸料，挖取式裝料。牽引件用優(yōu)質(zhì)合金鋼高度圓環(huán)鏈。中部機(jī)殼分單、雙通道兩種形式為機(jī)內(nèi)重錘箱恒力自動張緊。鏈輪采用可換輪緣組合式結(jié)構(gòu)。使用壽命長，輪緣更換工作簡便。下部采用重力自動張緊裝置，能保持恒定的張緊力，避免打滑或脫鏈，同時料斗遇到偶然因素引起的卡殼現(xiàn)象時有一定的容讓性，能夠有效地保護(hù)下部軸等部件。該斗式提升機(jī)適用于輸送堆積密度小于1.5t/m3易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、糧食等。TH型斗式提升機(jī)用于各種散狀物料的垂直輸送。適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀物料，物料溫度在250以下。 NE系列板鏈?zhǔn)蕉肥教嵘龣C(jī)工作原理：本機(jī)系流入式喂料，物料流入料斗內(nèi)靠板鏈提升到頂端，在物料重力作用下自行卸料。本系列提升機(jī)規(guī)格多(NE15NE800共11種)提升量廣；且生產(chǎn)能高，能耗較低，可逐步代替其他類型提升機(jī)，其主要參數(shù)見下表。該機(jī)采用全封式機(jī)殼鏈速低，幾乎無回料現(xiàn)象，因此無功功率損耗少，噪聲低，壽命長。 DZC系列電機(jī)振動垂直提升機(jī)工作原理：是由提升槽、振動電機(jī)、減振系統(tǒng)和底座等組成。該系列提升機(jī)是采用振動電機(jī)作為振動源，固定在提升槽上的兩臺相同型號的振動電機(jī)中心線交叉一定角度安裝，并做相反方向自同步旋轉(zhuǎn)，振動電機(jī)所帶的偏心塊在旋轉(zhuǎn)時各個瞬間位置所產(chǎn)生的離心力之分力沿拋擲方向作往復(fù)運(yùn)動，使支承在減振器上的整個機(jī)體不停振動，使物料在提升槽內(nèi)被拋起的同時向上運(yùn)動，物料落入入料槽后，開始被拋起，此時可以使物料與空氣充分接觸，還可以起到散熱冷卻的作用。該提升機(jī)對粉狀、塊狀和短纖維狀的固體物料（有粘性和易結(jié)塊的除外）都可垂直輸送，還可以完成對物料的干燥、冷卻作用。分敞開式、封閉式兩種結(jié)構(gòu)。并可按照用戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計。 斗式提升機(jī)主要技術(shù)參數(shù)： 規(guī)格提升最大高度(m)輸送量(m/h)斗距(mm)電機(jī)功率(kw)160型283-85003-7.5200型31.56-155003-7.5250型30.1610-255004-11300型30.1625-355005.5-15350型3119-406007.5-18.5400型3235-506007.5-22450型32.742-606007.5-221.2提升機(jī)簡介斗式提升機(jī)在機(jī)械化連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)中是一種被普遍采用的垂直輸送設(shè)備，主要用于提升粉狀、粒狀、小塊狀的無磨琢性和磨琢性物料(如水泥、煤、砂、谷物、木屑、礦石、焦炭、硅酸鹽、鋁鎂砂、耐火材料、化肥、化學(xué)物品等)。根據(jù)生產(chǎn)工藝的需要，它與板式給料機(jī)、帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等其它形式輸送設(shè)備配合，可以布置成不同的工藝沉積，形成各種運(yùn)輸系統(tǒng)。因此斗式提升機(jī)廣泛地應(yīng)用于建村、電力、冶金、機(jī)械、化工、輕工、有色金屬、糧食等各工業(yè)部門。在現(xiàn)代化的工廠中，從原材料進(jìn)廠，中自J經(jīng)過各道加工工藝到成品出廠，時刻都需要均勻地連續(xù)地進(jìn)行物料輸送，連續(xù)輸送設(shè)備是實現(xiàn)這一途徑的理想設(shè)備。在垂直提升設(shè)備中，斗式提升機(jī)的輸送效率高，機(jī)殼橫斷面尺寸小，占地空間小，而提升高度可達(dá)6080m；且系統(tǒng)可靠性好，故障少，并能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離顯示和控制；另外它具有良好的密封性能，能夠防止粉塵污染和防止粉塵爆炸，與其它垂直輸送設(shè)備比較，功率消耗小是氣力輸送的13。斗式提升機(jī)是通過緊固在牽引構(gòu)件(膠帶、鏈條)上的許多料斗，并環(huán)繞在提升機(jī)上部頭輪和下部尾輪之間，構(gòu)成了閉合輪廓；驅(qū)動裝置與頭輪軸相連是斗式提升機(jī)的動力部分，可以使頭輪軸轉(zhuǎn)動，張緊裝置一般和下部尾輪相連，使?fàn)恳龢?gòu)件獲得必要的初張力，以維持牽引構(gòu)件正常運(yùn)轉(zhuǎn)。物料從斗式提升機(jī)下部機(jī)殼的進(jìn)料口進(jìn)入，通道流入式或掏取式裝入料斗后，提升到頭部，在頭部沿出料口卸出，實現(xiàn)垂直方向輸送物料的目的。斗式提升機(jī)的料斗、牽引構(gòu)件、頭輪和尾輪等安裝在全封閉的機(jī)殼之內(nèi)。斗式提升機(jī)在下部裝料，在頭部卸料。由于被輸送的物料特性差異很大，所以裝料和卸料的方式也就不同，根據(jù)物料特性，正確選擇裝料和卸料方式，對其工作情況和生產(chǎn)率影響很大。對裝料和卸料的要求是：裝料均勻，塊狀物料直接流入料斗；卸料時物料能正確地進(jìn)入卸料槽，不返料：物料拋卸中不沖擊頭部罩殼，采用問隔布置料斗的高速斗式提升機(jī)，物料拋卸過程中不碰撞到前面的料斗上148I。1.3提升機(jī)的應(yīng)用糧食提升機(jī)通過前期國家糧庫的建設(shè),糧食倉儲企業(yè)的糧食儲運(yùn)狀況得到很大的提升,立筒庫和淺圓倉的糧食裝倉和出倉實現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn),生產(chǎn)作業(yè)效率得到較大提高。其輸送的物料對象為糧食,尤其是烘干后的玉米,有易碎的特點,而在用的輸送設(shè)備卻都是以普通物料為輸送對象。如目前在糧庫普遍使用的斗式提升機(jī)、刮板輸送機(jī)在結(jié)構(gòu)上并沒有因以糧食為輸送對象而采用特殊的結(jié)構(gòu)和選用合適的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。糧庫在使用這些輸送設(shè)備對烘后玉米進(jìn)行進(jìn)出倉作業(yè)的過程中,造成較大的玉米破碎率,提升機(jī)一般為2. 7% 4. 0% ,刮板輸送機(jī)在3. 0%以上,甚至更高。由于提升機(jī)是糧庫輸送作業(yè)的重要設(shè)備,其造成的玉米破碎經(jīng)濟(jì)損失巨大。特別是在今后一個階段,國家將推行散糧運(yùn)輸,同時隨著中國加入WTO和日益提高的物質(zhì)生活水平,糧食的破碎問題對糧庫而言日顯其重要性。由于糧食作為一種特殊的輸送對象,國家對相關(guān)糧食品種的破碎有專門的要求。尤其是烘后的玉米(含水率14. 5% ) ,具有易碎的特性,在受到外力的作用下,破碎率大的問題比較明顯。因此,設(shè)計專門為易碎糧食提供服務(wù)的提升機(jī)十分必要。在參數(shù)和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn),通過合理降低畚斗帶速度,選配相應(yīng)的頭底輪的直徑和符合拋料軌跡的機(jī)頭罩殼以及配套的畚斗型式和規(guī)格,并保證機(jī)座定向定距、底部微少積料,可以使提升機(jī)的破碎率得到較大幅度的降低。通過生產(chǎn)實際的考核, 100 t/h輸送量的提升機(jī)破碎率不超過1. 3%。如果將進(jìn)糧速度控制在合理的范圍之內(nèi),糧食專用提升機(jī)的破碎率會進(jìn)一步的降低。糧食專用提升機(jī)是從糧食產(chǎn)后的生產(chǎn)實際中提出來的,并在生產(chǎn)實際中得到了應(yīng)用,取得良好的效果,可以廣泛應(yīng)用于對破碎有要求的工作環(huán)境,如米廠、港口、糧食倉儲企業(yè)。1.4提升機(jī)的發(fā)展提升機(jī)結(jié)構(gòu)從機(jī)電分體到機(jī)電一體的沿革德國人哈德摩托阿諾爾德( HartmutArnold) ,于1956 年7 月第一個提出礦山提升機(jī)機(jī)電一體結(jié)構(gòu)原理,1960 年11 月獲得專利,專利號1095485 。顧名思義,機(jī)電一體是指提升機(jī)滾筒和電機(jī)成為一體,是區(qū)別于機(jī)電分體即滾筒和傳動裝置分體安裝而言的?，F(xiàn)結(jié)合我國礦山提升機(jī)構(gòu)的沿革,來看從機(jī)電分體到機(jī)電一體的演變過程。20 年前,當(dāng)機(jī)電一體提升機(jī)在德國魯姆貝克礦井和雷敦礦井相繼取得成功以后,德國因礦業(yè)凋敝,沒有出現(xiàn)第3 臺機(jī)電一體提升機(jī)。5年前,當(dāng)我國準(zhǔn)備進(jìn)口第1 臺機(jī)電一體提升機(jī)時,有人預(yù)言,這是提升機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向,雖然當(dāng)時的結(jié)構(gòu)還不算成熟,也應(yīng)當(dāng)引進(jìn)1 、2 臺作為借鑒,才不會落后世界潮流太遠(yuǎn)。接著就引進(jìn)了3 臺。大雁提升機(jī)結(jié)構(gòu)已有重大改進(jìn),陳四樓提升機(jī)則得到進(jìn)一步完善,逐步實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。再過二三年,也就是大約用了十年時間,當(dāng)引進(jìn)的提升機(jī)調(diào)試和投產(chǎn)運(yùn)行取得成功后,就可以說基本完成了這項新技術(shù)的開發(fā)階段,標(biāo)志著這項技術(shù)已經(jīng)成熟。用機(jī)電一體結(jié)構(gòu)逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)結(jié)構(gòu)的總趨勢已不可逆轉(zhuǎn)。而南非的3 臺大型提升機(jī)以及澳大利亞和我國準(zhǔn)備引進(jìn)的項目,都實際上已經(jīng)是這項技術(shù)的應(yīng)用成果了。我國是世界上礦業(yè)大國,有較大的提升機(jī)市場,如果以后再要進(jìn)口,機(jī)電一體提升機(jī)就自然會成為首選方案,因為這對用戶有利。我國也需要自己開發(fā)這項新技術(shù),而這些引進(jìn)項目的成功,必然會起到重要的促進(jìn)和借鑒作用。礦井提升機(jī)全自動化控制的實現(xiàn)，給礦井提升機(jī)的技術(shù)進(jìn)步帶來無限的生機(jī)，使得礦井提升系統(tǒng)向著多功能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和機(jī)電一體化的方向發(fā)展，極大的提高了系統(tǒng)的安全可靠性、運(yùn)行效率以及控制的精確性，實現(xiàn)了無人值守。它的實現(xiàn)與當(dāng)今世界對傳統(tǒng)機(jī)械進(jìn)行數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化改造的潮流和時代的脈搏是相吻合的，對發(fā)展電力拖動學(xué)科與技術(shù)、推動現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)在礦山的應(yīng)用產(chǎn)生了一定的影響，為礦山企業(yè)走新型工業(yè)化道路提供了借鑒之路，開創(chuàng)了我國礦井提升新局面，值得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。2 總體方案確定2.1 總體設(shè)計要求1、生產(chǎn)率：4-5噸/時；2、裝機(jī)容量：5.5千瓦；3、提升重量：500kg；4、提升斗自動開門，有自鎖功能。2.2 總體設(shè)計2.2.1工作原理該提升機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械。一個工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。 由電動機(jī)通過鋼絲繩的拉引，在固定軌道上進(jìn)行上下的運(yùn)動從而達(dá)到提升的作用。2.2.2 總體尺寸綜合 確定設(shè)備外形尺寸：750035006300。在這個基礎(chǔ)上來定其它各個部件的尺寸?？紤]到料斗對導(dǎo)軌的作用，導(dǎo)軌選槽鋼126535.5，長度初步選為10m，導(dǎo)軌與地面角度定為60度。因為還有計量包裝系統(tǒng)，所以料斗倉放在水平地面以下，料斗倉支座離地面高度為1520mm。第一、二根支架間定為1.2m第二、三根支架間定為0.7m。料斗倉離左邊立柱處定為3810mm。機(jī)架由于受到滾筒的壓力作用并考慮支撐滾筒的尺寸，機(jī)架的尺寸定為44503500，機(jī)架選槽鋼126535.5。立柱選槽鋼140586，并由兩根槽鋼140586焊接在一起而成。左右立柱間相距2900mm。2.3 總體圖 滑道式提升機(jī)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計圖如下：1提升斗 2.提升導(dǎo)軌 3.提升機(jī)構(gòu) 4.樓梯 5.攪拌滾筒 6.機(jī)架 7.成品倉 8.控制柜圖2.1 總體裝配圖3 提升系統(tǒng)的設(shè)計計算3.1料斗倉重量計算通常料斗是在無動力情況下依靠物料白重進(jìn)行工作的，其工況主要取決于物料的物理特性和料斗的幾何形狀，這里料斗的工況主要是指物料從捧料口卸出時的流動狀況。最為常見的流動狀況有兩種，一是所謂的“垂直柱流動 ，排料孔上方的物料作垂直運(yùn)動，靠近斗壁的物料靜止不動或緩慢流動，物料上表面的中心部位下陷形成漏斗狀；二是所謂。整體流動 ，當(dāng)物料從捧料孔卸出，斗內(nèi)所有物料都同時向下運(yùn)動，如同液體整體下泄。為使料斗最有效地發(fā)揮作用，整體流動是一般料斗設(shè)計所追求的理想流態(tài) 由于影響料斗內(nèi)銹料流動的因素很多，諸如物料的粒度、濕度、粘度和硬度等物理特性，料斗的材料特性以及料斗的幾何形狀等，描述物料流態(tài)的運(yùn)動方程很復(fù)雜，但對于特定的物料和斗壁材料，物料的流態(tài)取決于料斗的形狀等。主要因素，當(dāng) ( 為物料與斗壁的靜摩擦角)，就會產(chǎn)生整體流動，當(dāng)=時，即為臨界傾角，在實際設(shè)計中傾角a通常按經(jīng)驗公式選取，= +(5。10。)，對于接卸肥料的料斗一般最小傾角可取40。根據(jù)料斗倉設(shè)計尺寸計算的重量，已知料斗倉厚度為4mm，材料為不銹鋼。由機(jī)械設(shè)計手冊上查得不銹鋼的密度為7.9g/。具體尺寸如下：圖3.1料斗一側(cè)面設(shè)計尺寸圖3.2料斗另一側(cè)面設(shè)計尺寸由設(shè)計尺寸計算料斗外表面積S1料斗底面面積： 可得料斗倉面積大概為： 得料斗不加其它零件時的重量為:考慮諸如滾輪等零件的重量，所以將料斗的總重量設(shè)為0.5t。3.2 提升鋼絲繩的確定3.2.1 種類提升鋼絲繩是由一定數(shù)量的細(xì)鋼絲捻成股，再由若干個股圍繞繩芯捻成繩。礦用鋼絲繩的鋼絲為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，直徑為04-4毫米，更細(xì)的鋼絲易于磨損和腐蝕，直徑超過4毫米的鋼絲在生產(chǎn)中難以保證理想的抗拉強(qiáng)度和疲勞性能。通常礦井提升用鋼絲繩選用155-170公斤毫米z為宜。為了增加鋼絲繩的抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅加以保護(hù)。鋼絲韌性號可分為特號、I號、K號。升降人員用繩必須采用特號鋼絲繩，提煤的主提升鋼絲繩可用特號或I號鋼絲繩。鋼絲繩的結(jié)構(gòu)，指的是鋼絲繩股的數(shù)目、捻向、捻距以及繩股內(nèi)的鋼絲數(shù)日、直徑大小及排列方式等綜合參數(shù)。這些參數(shù)都直接影響著鋼絲繩的性能和使用壽命。鋼絲繩可分為單捻、復(fù)捻和三次捻。單捻鋼絲繩，就是把鋼絲捻轉(zhuǎn)一次而形成的鋼絲束。復(fù)捻是先把鋼絲圍繞成鋼絲芯，再捻成繩股。三次捻鋼絲繩是先把鋼絲捻成繩股，然后把繩股捻成細(xì)小鋼絲，最后把鋼絲捻成細(xì)小鋼絲繩。鋼絲繩在繩股中或繩股在鋼絲繩中有捻轉(zhuǎn)方向的區(qū)別，有左向捻和右向捻轉(zhuǎn)。鋼絲繩在繩股中和繩股在鋼絲繩中按同一方向捻轉(zhuǎn)稱為順捻或平行捻轉(zhuǎn)；按相對方向捻轉(zhuǎn)稱此鋼絲繩是交叉捻轉(zhuǎn)的。順捻鋼絲繩與交叉鋼絲繩各有優(yōu)缺點：順捻鋼絲繩擾向性大，具有較大的支撐表面。但是易扭轉(zhuǎn)，在任何情況下都不能把鋼絲繩放下。交叉鋼絲繩幾乎不發(fā)生扭轉(zhuǎn)。摩擦輪主動輪的襯多為木質(zhì)，它對不平行的鋼絲繩軸線的鋼絲繩摩擦系數(shù)較大，因為鋼絲繩輕微地壓入輪襯。理論上用順捻鋼絲繩比交叉捻鋼絲繩好，但是由于其有扭轉(zhuǎn)傾向致使懸掛困難所以一般采用交叉捻鋼絲繩。鋼絲繩在繩股上的區(qū)別可以分為：圓形股鋼絲繩、扁平股鋼絲繩、封閉結(jié)構(gòu)鋼絲繩3.2.2實效原因鋼絲繩的好壞直接影響提升設(shè)備的功能和安全性能。研究其時效原因不僅有利于提高鋼絲繩的壽命，而且可以為換繩工藝提供指導(dǎo)。根據(jù)有關(guān)人員的研究，鋼絲繩失效原因重要有以下幾個 (1)鋼絲繩銹蝕提丹鋼絲繩使用的環(huán)境比較惡劣，時常受到井筒硫酸水的腐蝕，使其表層剝離，產(chǎn)生黑皮麻坑形成溝紋。含有酸性或堿性的淋水和氣流，不僅會沖刷掉鋼絲繩表面和內(nèi)部的油脂，而且還會使鋼絲銹蝕、繩芯腐爛、股與股及鋼絲與鋼絲間磨損擠壓，鋼絲強(qiáng)度和韌性損失加劇。(2)鋼絲繩磨損鋼絲繩在運(yùn)行過程中其外周與繩道、底板、擋繩器等物體表面接觸而引起的磨損，而摩擦式提升機(jī)由于自身的傳動特點更容易磨損。磨損使鋼絲繩截面減少，外周表面鋼絲磨平，破斷載荷隨之降低，當(dāng)鋼絲繩外徑的磨損低于煤礦安全規(guī)程規(guī)定就應(yīng)停止使用，更換新繩。(3)鋼絲繩彎曲、打結(jié)造成失效鋼絲繩容易出現(xiàn)彎曲、打結(jié)、扭轉(zhuǎn)、窩鼻等現(xiàn)象，如不及時處理就會磨損、損傷鋼絲繩。如在車場掛、摘勾處余繩太多，易使鋼絲繩盤圈，若不及時處理，此時就會產(chǎn)生彎曲或扭轉(zhuǎn)。在運(yùn)行中，彎曲凸出部位磨損速度快，極易出現(xiàn)斷絲且發(fā)展迅速直至鋼絲繩報廢。(4)鋼絲繩沖擊力過大造成失效提升鋼絲繩受力因素很多，既有提升系統(tǒng)內(nèi)部的因素，也有外部因素對其產(chǎn)生沖擊力的影響。運(yùn)行過程中，加、減速度過大易產(chǎn)生慣性力，當(dāng)慣性力過大時將對鋼絲繩產(chǎn)生直接的沖擊甚至發(fā)生穿眼、棚罐現(xiàn)象。重物運(yùn)輸時如制動力過大，下放會使鋼絲繩受到較大的沖擊力：制動力過大上提時會產(chǎn)生松繩，在重物作用下加速下滑，使鋼絲繩突然拉緊受到?jīng)_擊。雙滾筒提升時，井下扳道工誤操作，造成同勾現(xiàn)象而使提升容器相互碰撞產(chǎn)生沖擊。道床失修造成提升容器掉道、卡罐現(xiàn)象使鋼絲繩產(chǎn)生沖擊。3.2.3鋼絲繩的計算1、 鋼絲繩的受力分析：F拉 = G * Sin60+ FfFf = FNFN = G * Cos60查閱相關(guān)資料，得到鋼與鋼之間的滾動摩擦系數(shù)為0.030.09。行進(jìn)中的料斗只需克服滾動摩擦力即可，為此取滾動系數(shù)為0.05，代入上式公式計算的出料斗與導(dǎo)軌之間的摩擦力：Ff = 0.05 * 500 * 1000 * 9.8 * 0.5 = 122500 N則易得出鋼絲繩所需提供的拉力：F拉 = Ff + 500 * 1000 * 9.8 * 0.866 = 4365900 N鋼絲繩按所受最大工作靜拉力計算選用，要滿足承載能力和壽命要求。1鋼絲繩承載能力的計算 鋼絲繩承載能力的計算有兩種方法，可根據(jù)具體情況選擇其中一種。 （1）公式法： S 10 * d2 * c * / n式中:d-鋼絲繩最小直徑，mm； S-鋼絲繩最大工作靜拉力； c-選擇系數(shù)，mm/ ； n-安全系數(shù)，根據(jù)工作機(jī)構(gòu)的工作級別確定； k-鋼絲繩捻制折減系數(shù)； -鋼絲繩充滿系數(shù)； -鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度，N/mm2。 機(jī)構(gòu)工作級別M1，M2，M3M4M5M6M7M8安全系數(shù)（n）44.55679表31 工作機(jī)構(gòu)用鋼絲繩的安全系數(shù) 用途支承動臂起重機(jī)械自身安裝纜風(fēng)繩吊掛和捆綁安全系數(shù)（n）42.53.56表32 其他用途鋼絲繩的安全系數(shù)注:對于吊運(yùn)危險物品的起升用鋼絲繩一般應(yīng)選用比設(shè)計工作級別高一級別的安全系數(shù)選用方法一進(jìn)行計算：F拉 10 * d2 * c * / n查表： 取安全系數(shù) n =2.5 代入公式計算得： d 10 mm 選用公稱直徑為 14mm 的鋼絲繩即可滿足安全方面的要求 公稱直徑近似重量公稱抗拉強(qiáng)度mmInKg/100m157016701770纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR纖維芯FC鋼芯IWR61/412.513.717.318.718.419.919.521.179/3217.018.723.625.525.127.126.628.785/1622.124.430.833.332.835.434.737.693/828.030.939.042.241.544.944.047.51013/3234.638.148.152.151.255.454.358.7117/1641.946.158.363.062.067.065.771.1121/249.854.969.475.073.879.878.284.6131/258.564.481.488.086.693.791.899.3149/1667.874.794.4102.0100.0108.0106.0115.0165/888.697.5123.0133.0131.0141.0139.0150.01811/16112.0123.0156.0168.0166.0179.0176.0190.02013/16138.0152.0192.0208.0205.0221.0217.0235.0227/8167.0184.0233.0252.0248.0268.0263.0284.02415/16199.0219.0277.0300.0295.0319.0312.0338.0261234.0258.0325.0352.0346.0374.0367.0397.0281-1/8271.0299.0377.0408.0401.0434.0426.0460.0301-3/16311.0343.0433.0469.0461.0498.0489.0528.0321-1/14354.0390.0493.0533.0524.0567.0.0556.0601.034-400.0440.0557.0602.0592.0640.0628.0679.036-448.0494.0624.0675.0664.0718.0704.0761.0381-1/2500.0550.0695.0752.0740.0800.0784.0848.0401-19/32554.0610.0771.0833.0820.0887.0869.0840.0 表 33 鋼絲繩抗拉強(qiáng)度2、鋼絲繩的壽命 鋼絲繩的使用壽命總是隨著配套使用的滑輪和卷筒的卷繞直徑的減小而降低的，所以，必須對影響其壽命的鋼絲繩卷繞直徑（即按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的卷繞直徑）作出限制，不得低于設(shè)計規(guī)范規(guī)定的值，即： D0min h d式中:D0min-按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒允許的最小卷繞直徑， mm； d-鋼絲繩直徑， mm； h-滑輪或卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值。 機(jī)構(gòu)工作級別M1,M2,M3M4M5M6M7M8卷筒h11416182022.425滑輪h216182022.42528表34滑輪或卷筒的h值注:l 采用不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩時，應(yīng)按機(jī)構(gòu)工作級別取高一檔的數(shù)值。 2 對于流動式起重機(jī)，可不考慮工作級別，取h116，h2=18。3.3 提升系統(tǒng)電動機(jī)選擇電動機(jī)是已經(jīng)系列化的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。在機(jī)械設(shè)計中，主要根據(jù)所需電動機(jī)的輸出功率，工作條件及經(jīng)濟(jì)性要求，從產(chǎn)品目錄中選擇其類型、結(jié)構(gòu)型式、容量（功率）和轉(zhuǎn)速、并確定型號。3.3.1 選擇電動機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 減速機(jī)選擺線針輪減速機(jī)。三相異步交流電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維修方便，價格便宜，所以在工業(yè)中得到廣泛的使用。Y系列籠型三相異步交流電動機(jī)具有效率高、啟動轉(zhuǎn)矩大、價格低，維護(hù)方便等優(yōu)點。適用于不易爆，不易燃、無腐蝕性氣體的一般場所和無特殊要求的機(jī)械上，例如：機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、食品機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等。也適用于對起動轉(zhuǎn)矩要求較高的機(jī)械，如壓縮機(jī)等，對于經(jīng)常啟動，制動和反轉(zhuǎn)的場合，要求電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量小及過載能力大，應(yīng)選用冶金及其起重用的YZ（籠型）或YZR（繞線型）系列。在我們設(shè)計的驅(qū)動電機(jī)選用YEJ系列。YEJ系列（IP44）電磁制動三相異步電動機(jī)是Y系列（IP44）三相異步電動機(jī)的風(fēng)扇與端蓋之間附加一個直流電磁制動器派生產(chǎn)品。IP.國際外殼防護(hù)標(biāo)志代號，為International Preventing的簡寫字母。IP44代表封閉式，防護(hù)大于1mm的固體且防濺。該系列電機(jī)適用于建筑、食品、印刷、橡膠、化工、包裝、木工、鍛壓及冶金等要求快速、準(zhǔn)確停車的各種機(jī)械設(shè)備中。該系列電機(jī)高效節(jié)能、噪音低、安裝尺寸和功率等級完全符合IEC標(biāo)準(zhǔn)和DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。采用B級絕緣，外殼防護(hù)等級為IP44，冷卻方式為IC0141，額定電壓和頻率分別為380V、50HZ、工作制為連續(xù)工作制S1。該系列電機(jī)應(yīng)用在下列條件下使用：1、海拔不超過1000米；環(huán)境空氣最高溫度隨季節(jié)變化，但不超過40度最低溫度為-15度。若在海拔1000米或者40度以上條件下使用，應(yīng)按GB755的規(guī)定。2、環(huán)境濕度最濕月月平均最高相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25度3.3.2 選擇電動機(jī)的容量選擇電動機(jī)的容量就是合理確定電動機(jī)的額定功率。電動機(jī)功率選擇合理與否，對其工作和經(jīng)濟(jì)型都有影響。電動機(jī)功率小于工作要求時，則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動機(jī)長期過載，發(fā)熱大而過早損壞；電動機(jī)功率過大，電動機(jī)容量不能充分利用，效率和功率因素都較低，造成浪費(fèi)。所以，對于載荷不變或變化不大，且在常溫下長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)，只需使電動機(jī)負(fù)載不超過其額定值，電動機(jī)便不會過熱，因此，選擇電動機(jī)就是根據(jù)電動機(jī)的額定功率稍大于（或等于）所需電動機(jī)功率來選擇電動機(jī)。電動機(jī)工作時所需的功率按下式計算： （KW） （3-1） 式中：滑輪工作所需的功率，（KW）；電動機(jī)的工作效率，=0.85工作機(jī)所需的功率一般根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)阻力和運(yùn)動參數(shù)計算： （KW） （3-2） 式中：F滑輪的工作阻力，（N）；V滑輪的速度，（m/s）；于是需要求出F和V.先求出F.當(dāng)料斗沿導(dǎo)軌開始提升后，對導(dǎo)軌進(jìn)行受力分析如下圖所示；圖3.1料斗提升受力分析由機(jī)械設(shè)計手冊中可以查得，在料斗提升時料斗與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為=0.1，摩擦力f= =0.05G由力的平衡條件得F= =（ =0.916G=N =N由現(xiàn)澆混凝土建筑結(jié)構(gòu)施工手冊可以查得，在機(jī)械工程中，材料的提升速度最小為0.12m/s，最大為0.6m/s，此處設(shè)計時，為了安全和可靠系數(shù)比較高，選v=0.3m/s。將F=和v=0.3m/s代入式（3-2）得：再將，=0.85代入式（3-1）中得到3.23KW引參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計指導(dǎo)，考慮到上列計算公式與實際工作時的工況差異頗大，為了安全和整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，通常取功率裕度系數(shù)為13,此處取1.6，于是計算電動機(jī)功率：由于載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率應(yīng)略大于即可。所以初步選定5.5KW的電動機(jī)。3.3.3選擇電動機(jī)的型號 選擇減速電動機(jī)的型號：因為和滑輪連接的減速電機(jī)給滑輪提供動力，所以滑輪的速度也是這個減速電動機(jī)的速度。則電機(jī)轉(zhuǎn)速為 （設(shè)滾筒直徑為200mm）=28.7r/min由此確定選用輸出轉(zhuǎn)速為35r/min的減速電動機(jī)。再由5.5KW的功率，同步轉(zhuǎn)速選1500r/min，所以傳動比i=43。由這些條件，最后確定選用擺線針輪減速機(jī)XWD5.5-6-43.t它的公稱許用 引參考文獻(xiàn)4電機(jī)工作時，它的實際輸出轉(zhuǎn)矩Ms= （）=9550=1129N因為Ms=2200，合格可選。式中 N輸入功率,KW； n輸入軸轉(zhuǎn)速，r/min； K工況系數(shù)，由機(jī)械設(shè)計手冊查的連續(xù)工作時K=1.2；i傳動比；機(jī)械效率，單級時=0.9；擺線針輪減速電動機(jī)，按傳動系數(shù)分為單級和多級傳動類型，該處選用單級。按結(jié)構(gòu)型式可分為臥式、立式，此處選臥式。1.適用范圍傳動比： 單級 11i87 兩級 121i 5133功率： 0.4P40KW輸出扭矩： 14719620輸入轉(zhuǎn)速： n1500r/min 2.代號由參考文獻(xiàn)4行星擺線針輪減速器代號包括型號和規(guī)格兩部分。型號用漢語字母拼音表示，X行星擺線針輪減速器，W臥式，D帶電動機(jī)。規(guī)格包括功率、機(jī)型號和傳動比三項內(nèi)容，均以實際數(shù)字表示。選擇驅(qū)動電動機(jī)的型號： 由功率5.5KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，引參考文獻(xiàn)3，可知驅(qū)動電動機(jī)選YJE132S-4型制動三相異步電動機(jī)。實際轉(zhuǎn)速1440r/min。4 提升系統(tǒng)的校核4.1 導(dǎo)軌校核4.1.1導(dǎo)軌強(qiáng)度校核圖4.1導(dǎo)軌與水平面夾角示意圖由已知條件可以求出導(dǎo)軌與水平面所成夾角。tan= =由=角可以計算出導(dǎo)軌從運(yùn)行到卸料時的長度（設(shè)為C），而已知所列直角三角形的一條邊的長度為6.1m。畫出支持導(dǎo)軌的三個支架，并計算出1、2兩支架間的長度以校核導(dǎo)軌的最大彎曲正應(yīng)力。所計算的三角形如下：圖4.2導(dǎo)軌支架示意圖由上圖可得：， 這樣證明了導(dǎo)軌長度選9m是可以的 所以導(dǎo)軌的長度最終確定為9m，為2.4m。導(dǎo)軌（1、2間）受力簡化如下圖：圖4.3導(dǎo)軌（1、2）間受力簡化圖如圖所示，列出靜力平衡方程：由此得：從而求出支反力： 再把P、Ra、P-Ra這三個力在導(dǎo)軌的水平方向和豎直方向進(jìn)行分解。 圖4.4導(dǎo)軌受力分解圖在三力分解后，因為導(dǎo)軌水平方向受力所引起的強(qiáng)度變化和導(dǎo)軌和豎直方向引起的強(qiáng)度變化比起來，它可以忽略不計。所以在水平方向上無需對導(dǎo)軌進(jìn)行強(qiáng)度校核，只要在豎直方向上對導(dǎo)軌校核就可以。于是進(jìn)一步簡化為下圖：圖4.5導(dǎo)軌受水平力簡化圖然后作出導(dǎo)軌的彎矩圖如下圖所示：圖4.6導(dǎo)軌受力彎矩圖在圖4.6所示變形情況下，即截面m-m上的彎矩變形凸向下時，截面m-m上的彎矩規(guī)定為正：反之為負(fù)。圖4.7彎矩變形圖所以彎矩：設(shè)若要使得y取最大值，則，這樣為最大值。所以在料斗（已經(jīng)裝了材料時）沿導(dǎo)軌運(yùn)行到正中間時，料斗對導(dǎo)軌的彎曲應(yīng)力最大。則 （P=1t=）=（b=1.2m）在該材料的強(qiáng)度時，限定最大正應(yīng)力不得超過許用應(yīng)力，于是強(qiáng)度條件為：而由已知條件得 （1）由參考文獻(xiàn)2可以查得，在熱扎普通槽鋼126535.5中，W=62.1，將W代入上面的公式（1）得：引參考文獻(xiàn)6可以查得，=345420MPa因為b，可以斷定為最大轉(zhuǎn)角。最大撓度發(fā)生在=0的截面上。在ab的情況下，=o的截面AC段內(nèi)，令式（0）等于零，得 即為發(fā)生最大撓度的截面的坐標(biāo)。在式（p）中，令得最大撓度為：的值一般非常接近0.5，即撓度最大的截面總在跨度中點附近。因此，可用跨度中點的撓度近似地代替最大撓度。在式（p）中令，得 當(dāng)a=b=時，撓度最大。 （2）由強(qiáng)度計算中已經(jīng)計算出的條件可知，。而根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊可以查得，在熱扎普通槽鋼126X53X5.5中，彈性模量E=(22.2)N/,取E=2N/，I=391，將E、I、l代入公式（2）得： （）=-=1.67mm規(guī)定f= =4.8mm因為f，所以導(dǎo)軌的剛度足夠。所以選擇導(dǎo)軌材料槽鋼126X53X5.5可以或者對該型號的槽鋼加固以提高剛度。5 機(jī)架的設(shè)計及校核 在機(jī)器中支承或容納零部件稱為機(jī)架。如支承罐的塔架、容納傳動齒輪的減速器的殼體，機(jī)床的床身等等統(tǒng)稱為機(jī)架。5.1機(jī)架結(jié)構(gòu)類型5.1.1 按機(jī)架外形分類按機(jī)架外形分類：網(wǎng)架式、框架式、梁柱式、板塊式和箱殼式。5.1.2 按機(jī)架的制造方法和材料分類按制造方法，機(jī)架可分為鑄造機(jī)架、焊接機(jī)架和螺栓或鉚接機(jī)架。按機(jī)架材料可分為金屬機(jī)架、非金屬機(jī)架。非金屬機(jī)架又可分為混凝土機(jī)架、素混凝土機(jī)座平臺、花崗巖機(jī)架、塑料機(jī)架等。鑄造機(jī)架常用材料為鑄鐵、鑄鋼和鑄鋁。小型設(shè)備（如儀表等）的機(jī)架則有銅制或塑料制造。5.2 機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇進(jìn)行機(jī)架結(jié)構(gòu)形式的選擇是一個較復(fù)雜的過程，對結(jié)構(gòu)形式、構(gòu)件截面和結(jié)點構(gòu)造等均需要結(jié)合具體的情況進(jìn)行仔細(xì)的分析。對結(jié)構(gòu)方案要進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較。由于各種設(shè)備有不同的規(guī)范和要求，制定統(tǒng)一的機(jī)架結(jié)構(gòu)選擇方法較困難。但是，可以利用結(jié)構(gòu)力學(xué)的知識提出下列一般的規(guī)則。這些規(guī)則是為了節(jié)約材料在選擇形式時應(yīng)遵守的一般規(guī)律。1結(jié)構(gòu)的內(nèi)力分布情況要與材料的性能相適應(yīng)，以便發(fā)揮材料的優(yōu)點。軸力較彎矩能更充分地利用材料。桿件受軸力作用時，截面上的材料分布是均勻的，所有材料都能得到充分利用。但在彎矩作用下截面的應(yīng)力分布是不均勻的，所以材料的應(yīng)力分布不夠經(jīng)濟(jì)。機(jī)械結(jié)構(gòu)中許多構(gòu)件所受的都是沿垂直于桿軸的方向作用的。彎矩沿桿變化很迅速。有垂直載荷處，彎矩曲線有曲率，且曲率與載荷集度成正比。最大的彎矩限于一小段內(nèi)，在較長段內(nèi)材料不能充分利用，這是彎曲構(gòu)件不經(jīng)濟(jì)的另一原因。2.結(jié)構(gòu)的作用在于把載荷由施力點傳到基礎(chǔ)。載荷傳遞的路程愈短，結(jié)構(gòu)使用的材料愈省。3.結(jié)構(gòu)的連續(xù)性可以降低內(nèi)力，節(jié)省材料。5.3 機(jī)架設(shè)計計算的準(zhǔn)則和要求5.3.1機(jī)架設(shè)計的準(zhǔn)則1工況要求 任何機(jī)架的設(shè)計首先必須保證機(jī)器的特定工作要求。例如，保證機(jī)架上安裝的零部件能順利運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)架的外形或內(nèi)部結(jié)構(gòu)不致有阻礙運(yùn)動件通過的突起；設(shè)置執(zhí)行某一工況所必須的平臺；保證上下料的要求、人工操作的方便及安全等。2剛度要求 在必須保證特定外形條件下，對機(jī)架的主要要求是剛度。例如機(jī)床的剛度決定了機(jī)床的效率和加工的精度；在齒輪減速器中，箱殼的剛度決定了齒輪的嚙合性及運(yùn)轉(zhuǎn)性能。3強(qiáng)度要求 對于一般的機(jī)架，剛度達(dá)到要求，同時也能滿足強(qiáng)度的要求。但對于重載設(shè)備的強(qiáng)度要求必須引起足夠的重視。其準(zhǔn)則是在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中可能發(fā)生的最大載荷情況下，機(jī)架上任何點的應(yīng)力都不得大于容許應(yīng)力。此外，還要滿足疲勞強(qiáng)度的要求。4要求 對于細(xì)長的或薄壁的受力結(jié)構(gòu)及受彎壓結(jié)構(gòu)存在失穩(wěn)問題，某些板殼結(jié)構(gòu)也存在失穩(wěn)問題或局部失穩(wěn)問題。失穩(wěn)對結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生很大的破壞，設(shè)計時必須校核。5美觀 目前對機(jī)器的要求不僅要求能完成特定的工作，還要使外形美觀。6其他 如散熱的要求；防腐蝕及特定環(huán)境的要求；對于精密機(jī)械儀表等熱變形小的要求，等等。5.3.2 機(jī)架設(shè)計的一般要求在滿足機(jī)架設(shè)計準(zhǔn)則的前提下，必須根據(jù)機(jī)架的不同用途和所處環(huán)境，考慮下列各項要求，并有所偏重。1.機(jī)架的重量輕，材料選擇合適，成本低。2.結(jié)構(gòu)合理，便于制造。3.結(jié)構(gòu)應(yīng)使機(jī)架上的零部件安裝、調(diào)整、修理和更換都方便。4.結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，工藝性好，還應(yīng)使機(jī)架本身的內(nèi)應(yīng)力小，由于溫度變化引起的變形應(yīng)力小。5.抗振性能好。6.耐腐蝕，使機(jī)架結(jié)構(gòu)在服務(wù)期限內(nèi)盡量少修理。7.有導(dǎo)軌的機(jī)架要求導(dǎo)軌面受力合理，耐磨性良好。5.4 機(jī)架的形式及主要參數(shù)在生產(chǎn)設(shè)備中，經(jīng)過多方面的考慮后，決定選用框架式的金屬機(jī)架。在下圖4-1中，陰影部分表示滾筒，滾筒通過桿件和主機(jī)架連成一整體，由機(jī)架的立柱支撐。圖5.1機(jī)架的外形結(jié)構(gòu)圖5.2主機(jī)架結(jié)構(gòu)由圖4-2計算主機(jī)架重量：首先計算總長度L L=所以 L= =17800+11900+7000+7200=43900mm （槽鋼12.368kg/m）為了維修方便，在機(jī)架上還有一塊4mm厚的鋼板（4850mm X 3500mm）。鋼板重=考慮到存在一些不確定因素，所以取機(jī)架重量為1.2噸。5.5機(jī)架的強(qiáng)度校核主機(jī)架受滾筒作用如圖5.3所示：（已知滾筒自重0.8噸）圖5.3主機(jī)架受滾筒作用圖由圖5.3可以看出，滾筒對主機(jī)架的壓力主要是作用在梁1和2上，3和4沒受什么影響，然后梁1和2把力傳到了梁5和6上，最終由梁5和6承擔(dān)了滾筒對機(jī)架的作用力，而因為它們是對稱的，為了簡化機(jī)架的受力，把所有對機(jī)架的作用力都只有一半在梁5和6上檢驗即可。現(xiàn)在取梁5來做受力分析，如圖5-4所示：圖5.4梁5受力分析圖而根據(jù)已設(shè)計好的數(shù)據(jù)和圖紙可得下列數(shù)據(jù)。P=1.0t， 為料斗（含料時）的重量， 為滾筒（含料時）的重量， 為機(jī)架自重， 為成品倉（含料時）的重量， ，由力和彎矩方程求出支反力和圖5.5梁5的受力圖由力和彎矩公式列方程求出支反力和，代入數(shù)據(jù)解得：=1.09t =1.11t因為要檢驗剛架的強(qiáng)度，必須用最大的彎矩來計算，所以，必須求出在梁5上的最大彎矩。段的最大彎矩：圖5.6 段受力和彎矩圖在圖5-6中，由，得 （0X）當(dāng)X=時，最大，段的最大彎矩：圖5.7 段受的彎矩圖在圖5-7中，由，得 =當(dāng)X=時，最大， =537.5tmm段的最大彎矩：圖5.8 段彎矩圖在圖5.8中，由，得 （0X）=0.24X+（1.09X1250-0.5X1650）tmm=0.24X+537.5tmm當(dāng)X=時，最大，=0.24X200tmm+537.5tmm =609.5tmm段的最大彎矩：圖5.9 彎矩圖在圖5-9中，由得 （0X） =0.36X+505.5tmm當(dāng)X=時，最大，=613.5tmm段的最大彎矩：圖5.10 彎矩圖在圖5-10中，由 得 （0X）=（1.11-0.4）X-0.4x600=0.76X-240 tmm當(dāng)X=時，最大， =558tmm段的最大彎矩：見下圖圖5.11所示圖5.11 段彎矩圖在圖5-11中，由 得（0X）當(dāng)X=時，最大， =240tmm在梁5上，段的最大彎矩分別為，537.5tmm，=609.5tmm，613.5tmm，558tmm最大，所以，最大彎矩發(fā)生在上。在校核材料的強(qiáng)度時，限定最大正應(yīng)力不得超過許用應(yīng)力，于是強(qiáng)度條件為：而由已知條件得 （1）根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊中，可以查得在熱扎普通槽鋼中，W=80.5，將W代入上面的公式（1）得：76.2MPa根據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊中，可得=375460MPa 因為，的強(qiáng)度足夠這樣，梁5的強(qiáng)度是足夠的。從總體上來看的話，機(jī)架的強(qiáng)度也是足夠的。對機(jī)架設(shè)計的分析：由計算可以知道，在處強(qiáng)度最大，對整個機(jī)架考慮后，為了使機(jī)架更加安全可靠，考慮加上加強(qiáng)梁。5.6 機(jī)架的剛度校核 由圖5.5可知梁5的受力圖。圖5.5梁5的受力圖和強(qiáng)度計算一樣，采用分步驟的計算。對作用處進(jìn)行計算，為了簡化計算，將CA部分作為懸臂梁如圖5-12所示。圖5.12 作用時懸臂梁示意圖在作用下，引參考文獻(xiàn)2查的C點的撓度是因為在A的右端還有梁，所以需要求出在截面A的轉(zhuǎn)角，引參考文獻(xiàn)2查得 =0.00032而在梁AB段，因為在點、和這三個點上最有可能出現(xiàn)撓度最大的情況，所以，取這三個點來分析。對作用處理進(jìn)行計算，分析如下圖4-13所示：圖5.13 作用力圖在作用下，引參考文獻(xiàn)2查得D點的撓度是： =1.53mm引參考文獻(xiàn)2查得對截面A和B的轉(zhuǎn)角和的計算公式并求出這兩個數(shù)值：=0.0015= =0.0014對作用處進(jìn)行計算，分析如圖5.14所示： 圖5.14 對梁的作用力圖在作用下，引參考文獻(xiàn)2查的E點的撓度為：=1.64mm引參考文獻(xiàn)2查得對截面A和B的轉(zhuǎn)角和的計算公式并求出這兩個數(shù)值： = = 0.00247 = =0.0015對作用處進(jìn)行計算，分析如圖4-15所示 圖5.15 對梁的作用力圖在作用下，參考文獻(xiàn)2查得F點的撓度為：=1.23mm引參考文獻(xiàn)2查得對截面A和B的轉(zhuǎn)角和的計算公式并求出這兩個數(shù)值 = =0.0012 = =0.0015對作用處進(jìn)行計算校核 圖5.16 作用校核圖為了簡化計算，將BG部分作為懸臂梁如圖5-16所示。在作用下，引參考文獻(xiàn)1查的G點撓度為： =0.23mm因為在B的左端還有梁，所以需要求出在截面B的轉(zhuǎn)角引參考文獻(xiàn)2查得= =0.00058引參考文獻(xiàn)2可以查得，在小變形且材料服從胡克定理的情況下，可以求得撓曲線的近似微分方程它是一個線性方程，因而方程式的解可以疊加的。這樣，當(dāng)梁上有幾種載荷共同作用時，可分別求出每一載荷單獨作用時下的變形，然后將各個載荷單獨引起的變形疊加，就是這些載荷共同作用時下的變形。以下就是運(yùn)用疊加法在總體考慮上來計算處的總撓度。計算處受的總撓度0.0015400-0.00247400-0.0012400+0.00058400=0.17-0.6-1-0.48+0.232 =-1.68機(jī)架上這一部分總長為=600mm引參考文獻(xiàn)1可知，在懸臂梁中，受彎構(gòu)件的跨度為懸臂梁的懸伸長度的兩倍 =1.682=2mm，符合要求。計算處受的總撓度 =1.57+1.64+1.23-0.4-0.96 =3.08mm 機(jī)架上這一部分總長A-B為2900mm=3.082=4.8mm，符合要求。計算處受的總撓度 =1.53+1.64+1.23-0.5-0.783 =3.12mm機(jī)架上這一部分總長為A-B為2900mm=3.122=4.8mm，符合要求。計算處受的總撓度 =1.53+1.64+1.23-0.59-0.61 =3.2mm=3.22=4.8mm，符合要求。計算處受的總撓度：=0.37-0.84-0.9-0.72+0.192=-1.9機(jī)架上這一部分總長為：=1000mm引參考文獻(xiàn)1可知，在懸臂梁中，受彎構(gòu)件的跨度為懸臂梁的懸伸長度的兩倍。=1.9=1.09t，所以選來計算支柱壓應(yīng)力。 （引參考文獻(xiàn)6）2、穩(wěn)定性校核： 引參考文獻(xiàn)2 P Pc臨界載荷， 長度系數(shù)取1=（公斤） 引參考文獻(xiàn)2可查得 E= 因參考文獻(xiàn)2可查得I=564 公斤P =1110公斤 =67937公斤所以，立柱穩(wěn)定。6檢驗安裝和使用維修6.1檢驗規(guī)則 1.設(shè)備個部件出廠前必須經(jīng)技術(shù)檢驗合格后方準(zhǔn)出廠。 2.本設(shè)備電控系統(tǒng)在出廠前必須檢驗。 3.設(shè)備安裝完畢進(jìn)行空轉(zhuǎn)實驗方可交付使用?？辙D(zhuǎn)實驗時技術(shù)要求如下：1.電動機(jī)順利起動，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。2.提升斗，攪拌滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常振動和響動。3.試驗中各種動作平穩(wěn)，協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，傳動系統(tǒng)無異常響聲。6.2吊裝，安裝和調(diào)整1. 吊裝1.1滾筒出廠時已裝配好，可整機(jī)吊裝。1.2吊裝時，兩鋼絲繩的夾角不得大雨90度，以免引起設(shè)備變形。1.3吊裝時必須注意安全，吊運(yùn)工具