數控車床電動刀架設計【含4張CAD圖紙+PDF圖】
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摘要數控車床今后將向中高當發(fā)展,中檔采用普及型數控刀架配套,高檔采用動力型刀架,兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種,預計近年來對數控刀架需求量將大大增加。數控刀架的發(fā)展趨勢是:隨著數控車床的發(fā)展,數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。 本部分主要對四工位立式電動刀架的機械設計和應用繼電-接觸控制系統控制部分的設計。并對以上部分運用AUTOCAD做圖,對電動刀架有更直觀的了解。最后的提出了對電動刀架提出了意見和措施。關鍵詞 :數控刀架 ; 電動刀架 ; 四工位 AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop,the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-gradly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure , servo knife rest , vertical knife rest ,etc. concurrently, it is estimated that will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the numerical control knife rest is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part , have an more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to the electronic knife rest.Keyword: Numerical control knife rest ; Electronic knife rest ;Four engineering location 7目錄緒 論1第1章 數控自動刀架總體介紹21.1 數控自動刀架的設計背景21.2 設計準則21.3 主要技術參數21.4 本章小結3第2章 自動刀架電氣說明書42.1 電動刀架系統42.1.1 電動刀架及其工作原理42. 1. 2 電動刀架動作過程42.1.3 技術說明52.1.4 接口注意事項62.1.5 在裝調中,可能出選的異?,F象及原因62.1.6 PLC控制說明112.2 本章小結14第3章 電動刀架機械說明書153.1 工作原理153.2 刀架動作順序153.3 步進電機的選用153.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核163.4.1 選擇蝸桿傳動類型163. 4. 2 選擇材料163.4.3 按齒面接觸疲勞強度設計163.5 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸183. 5. 1 蝸桿183. 5. 2 蝸輪183. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度183.6 軸的校核與計算193.6.1 畫出受力簡圖193. 6. 2 畫出扭矩圖193. 6. 3 彎矩圖203.7 彎矩組合圖203.8 根據最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑203.9 連軸器的選擇213.9.1 類型選擇213.9.2 載荷計算213.9.3 型號選擇213.10 鍵聯接的類型和尺寸213.11 蝸桿上鍵的選取與校核223.12 軸承的選用223. 12. 1 軸承的類型223. 12. 2 軸承的游隙及軸上零件的調配233. 12. 3 滾動軸承的配合233.12.4 滾動軸承的潤滑233. 12. 5 滾動軸承的密封裝置233.13 本章小結23第4章 總結24致謝26參考文獻27緒 論數控刀架的發(fā)展趨勢是:隨著數控車床的發(fā)展,數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。目前國內數控刀架以電動為主,分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式,主要用于簡易數控車床;臥式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋轉,就近選刀,用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。電動刀架是數控車床重要的傳統結構,合理地選配電動刀架,并正確實施控制,能夠有效的提高勞動生產率,縮短生產準備時間,消除人為誤差,提高加工精度與加工精度的一致性等等。另外,加工工藝適應性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高:尤其是在加工幾何形狀較復雜的零件時,除了控制系統能提供相應的控制指令外,很重要的一點是數控車床需配備易于控制的電動刀架,以便一次裝夾所需的各種刀具,靈活 方便地完成各種幾何形狀的加工。數控刀架的市場分析:國產數控車床今后將向中高檔發(fā)展,中檔采用普及型數控刀架配套,高檔采用動力型刀架,兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種,近年來需要量可達10001500臺。數控刀架的高、中、低檔產品市場數控刀架作為數控機床必需的功能部件,直接影響機床的性能和可靠性,是機床的故障高發(fā)點。這就要求設計的刀架具有具有轉位快,定位精度高,切向扭矩大的特點。它的原理采用蝸桿傳動,上下齒盤嚙合,螺桿夾緊的工作原理。第1章 數控自動刀架總體介紹1.1 數控自動刀架的設計背景電動刀架是數控車床重要的傳統結構數控刀架的高、中、低檔產品市場數控刀架作為數控機床必需的功能部件,直接影響機床的性能和可靠性,是機床的故障高發(fā)點。隨著數控車床的發(fā)展,數控刀架開始向快速換刀、電液組合驅動和伺服驅動方向發(fā)展。目前國內數控刀架以電動為主,分為立式和臥式兩種。立式刀架有四、六工位兩種形式,主要用于簡易數控車床;臥式刀架有八、十、十二等工位,可正、反方向旋轉,就近選刀,用于全功能數控車床。另外臥式刀架還有液動刀架和伺服驅動刀架。在本次設計中我主要負責設計一只四工位立式電動刀架的機械設計和應用繼電-接觸控制系統控制部分的設計。1.2 設計準則我們的設計過程中,本著以下幾條設計準則1) 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能和控制不需要的物理性能2) 判別功能載荷及其意義3) 預測意外載荷4) 創(chuàng)造有利的載荷條件5) 提高合理的應力分布和剛度而重量達到最輕6) 應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸7) 根據性能組合選擇材料8) 在儲備零件與整體零件之間精心的進行選擇9) 進行功能設計以適應制造工藝和降低成本的要求1.3 主要技術參數(1)最大許用力矩(Nm)Mq 100 Mx 200 Ms 100(2)重復定位精度:(mm)0.005(3)電機功率(w) 20(4)電機轉速(rpm)12501.4 本章小結初步了解了設計題目(電動刀架)及發(fā)展概況,設計背景,對刀架有了一些印象,對整理設計思路 安排設計時間有很好的輔助作用。對一些參數的進行了解同時按準則要求來完成設計。1-1第2章 自動刀架電氣說明書2.1 電動刀架系統現結合圖2-1來討論電動刀架的相關問題。 圖2-1電氣原理圖2.1.1 電動刀架及其工作原理電動刀架的機械部分類似于蝸輪機構,實現刀具的抬升、旋轉(交換刀具位置)及下降鎖緊,這里著重討論實現上述動作所必須的硬件條件和電路原理。在圖2-1中,繼電器KA1,KA2實現電動刀架的動作切換控制,主要完成刀架電機的正、反轉切換。在刀架旋轉過程中,每個工位上的霍爾元件會依次切換為有效狀態(tài),系統根據T1,T2,T3及T4狀態(tài)的變化,可以推斷出目前的刀號,并判斷是否為當前所選用刀具,一旦符合,則電機反向旋轉,鎖緊刀具。電動刀架各時序的切換及間隔是系統控制的關鍵,反向鎖緊所用時間取決于電動刀架生產廠家有推薦指標,過長會引起電機發(fā)熱甚至燒毀。為保證電動刀架安全運動,在電動刀架交流380V進線處加裝快速熔斷器和熱繼電器。2. 1. 2 電動刀架動作過程數控系統調刀代碼開始執(zhí)行時,或行動調刀時,首先輸出刀架正轉信號,使刀架旋轉,當接收到指定的刀具的到位信號后,關閉刀架正轉信號,延遲50ms時間后,刀架開始反轉而進行鎖緊,并開始檢查鎖緊信號,當接收到該信號后,關閉刀架反轉信號,延遲時間,并對電機制動。換刀結束。程序轉入下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如執(zhí)行
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