紙箱包裝機(jī)的紙板取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
紙箱包裝機(jī)的紙板取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),紙箱,裝機(jī),紙板,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)
紙箱包裝機(jī)的紙板取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘要
紙箱包裝是啤酒、飲料的一種包裝形式，可降低包裝能耗，彌補(bǔ)熱收縮膜包裝的缺陷，解決跨區(qū)域銷售長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。目前，我國(guó)紙箱包裝機(jī)的生產(chǎn)能力多為35～50箱/min，僅能滿足小于3萬(wàn)瓶/h啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。針對(duì)啤酒、飲料市場(chǎng)發(fā)展的需要，本文吸收國(guó)內(nèi)外紙箱包裝機(jī)先進(jìn)技術(shù)，在現(xiàn)有紙箱包裝機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，成功開發(fā)出80箱/min的全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，為大型高速(4～5萬(wàn)瓶/h)啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線提供配套裝備。作為紙箱包裝機(jī)的主要執(zhí)行部件，紙板取送機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱包裝機(jī)速度的提高起著極其重要的作用［1］。
針對(duì)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的組成及工作原理，提出采用紙板吸取機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案，介紹各部件的工作原理及分析結(jié)構(gòu)原理，論述設(shè)計(jì)的合理性和實(shí)用性，實(shí)現(xiàn)快速輸送，滿足80箱/min紙箱包裝機(jī)的供板需求［5］。
紙板取送機(jī)構(gòu)主要由紙板吸取機(jī)構(gòu)、快速送板機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)三大部分組成。紙板吸取機(jī)構(gòu)將紙板從紙板存儲(chǔ)去吸取，按包裝工藝要求，將紙板送到快速送板機(jī)構(gòu)的入口?？焖佥斔蜋C(jī)構(gòu)通過(guò)控制左右相對(duì)輸送帶，采用輸送帶摩擦輸送的方式，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地將紙板快速輸送到紙板輸送工位，實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)供送[6]。
本文利用SOLIDWORKS軟件完成紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的3D總體設(shè)計(jì)圖，然后利用三維SOLIDWORKS完成取送機(jī)構(gòu)二維圖的導(dǎo)出。
關(guān)鍵詞：紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；取送機(jī)構(gòu)
Abstract
Carton packaging is one of the types of beer, beverage packaging form, can reduce energy consumption of packaging, make up for the defect of heat shrinkable film packaging, solve the problem of long distance transportation of cross-regional sales. At present, the carton packing machine production capacity of 35 ~ 50 cases/min, just to meet less than 30000 bottles/h beer, beverage packaging production line demand. According to the needs of the development of beer, beverage market, the paper carton packing machine at home and abroad advanced technology, on the basis of the existing carton packing machine for technology innovation, successfully developed 80 boxes/min of automatic carton packaging machine, for large high speed (4 ~ 50000 bottles/h), beer, beverage packaging production line to provide form a complete set of equipment. As the main operating components of carton packaging machine, cardboard take send agencies to improve the carton packing machine speed plays an extremely important role in [1].
From cardboard carton packaging machine off agencies the composition and working principle of using cardboard absorbing mechanism and transmission mechanism design, this article introduces the work principle and analysis of the structure principle of various components, discussed the rationality and practicability of the design, fast delivery, meet the 80 cartons/min carton packing machine for plate demand [5].
From cardboard off institutions mainly by the board from institutions, quick send plate mechanism and control system composed of three parts. Cardboard drain institutions from cardboard cardboard storage to drain, in accordance with the requirements of packaging technology to send board to quickly send board agency's entrance. About quick transmission mechanism by controlling the relative conveyor belt, with the method of friction conveyor belt conveyor, real-time and accurate will board to the cardboard conveying station quickly, to realize automatic cardboard for [6].
In this paper, by using SOLIDWORKS software from cardboard carton packaging machine off mechanism of 3 d overall design, and then using the two-dimensional three-dimensional from SOLIDWORKS finish off mechanism diagram of the export.
Keywords: cardboard carton packaging machine to send agencies; Structure design; Take to send agencies
目錄
摘要 I
Abstract II
1.緒論 1
1.1研究背景及意義 1
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及問(wèn)題 2
1.2.1國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 2
1.2.2發(fā)展趨勢(shì) 3
1.3本文的研究?jī)?nèi)容 3
1.4論文的結(jié)構(gòu) 4
2.總體方案的設(shè)計(jì) 5
2.1總體方案確定 5
2.2紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)原理方案確定 5
2.3 各個(gè)機(jī)構(gòu)說(shuō)明 6
2.3.1紙箱存儲(chǔ)區(qū)機(jī)構(gòu) 6
2.3.2 吸盤取送機(jī)構(gòu) 7
2.3.3 吸盤前后移動(dòng)機(jī)構(gòu) 7
2.3.4 紙板輸送機(jī)構(gòu) 8
2.4本章小結(jié) 8
3.吸盤移動(dòng)模組的設(shè)計(jì)計(jì)算 9
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇 9
3.2傳動(dòng)同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計(jì) 12
3.3伺服電機(jī)的選擇與傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 12
3.4本章小結(jié) 14
4.紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)三維建模的設(shè)計(jì) 15
4.1 Solidworks軟件簡(jiǎn)介 15
4.2零件建模 17
4.2.1吸盤支架三維建模的形成 17
4.2.2 調(diào)節(jié)絲杠的三維建模形成 17
4.2.3 TOOLBOX運(yùn)用 18
4.3零件裝配 18
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換 20
4.5 本章小結(jié) 23
5.吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的有限元分析 24
5.1 有限元分析方法概述 24
5.2 有限元分析的基本思想 24
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能 25
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類型 26
5.5 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸有限元分析 28
5.5.1 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸零件的三維建模 28
5.5.2 確定材料 28
5.5.3 添加夾具 29
5.5.4 施加載荷 30
5.5.5 生成網(wǎng)格 30
5.5.6 運(yùn)算求解 31
5.5.7 分析結(jié)果輸出 31
結(jié)論與展望 35
結(jié)論 35
展望 35
參考文獻(xiàn) 36
致謝 37
V
1.緒論
1.1研究背景及意義
紙箱包裝是啤酒、飲料的一種包裝形式，可降低包裝能耗，彌補(bǔ)熱收縮膜包裝的缺陷，解決跨區(qū)域銷售長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。目前，我國(guó)紙箱包裝機(jī)的生產(chǎn)能力多為35～50箱/min，僅能滿足小于3萬(wàn)瓶/h啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。針對(duì)啤酒、飲料市場(chǎng)發(fā)展的需要，本文吸收國(guó)內(nèi)外紙箱包裝機(jī)先進(jìn)技術(shù)，在現(xiàn)有紙箱包裝機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，成功開發(fā)出80箱/min的全自動(dòng)紙箱包裝機(jī)，為大型高速(4～5萬(wàn)瓶/h)啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線提供配套裝備。作為紙箱包裝機(jī)的主要執(zhí)行部件，紙板取送機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱包裝機(jī)速度的提高起著極其重要的作用［1］。
產(chǎn)品包裝可以說(shuō)是一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因此需要使用大量的勞動(dòng)力，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也非常大。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)， 產(chǎn)品包裝行業(yè)的事故發(fā)生率比較高。比如:在啤酒廠，瓶裝啤 酒爆炸事故頻發(fā)，這對(duì)員工的人身和工廠的財(cái)產(chǎn)安全造成了很大的威脅。因此，很有必要實(shí)施機(jī)械化包裝，對(duì)產(chǎn)品的包裝進(jìn)行改進(jìn)，這樣做讓生產(chǎn)效率得到了大幅度的提升，作業(yè)人員的勞動(dòng) 強(qiáng)度也降低了不少。此外，運(yùn)輸和生產(chǎn)的成本都降低了很多， 產(chǎn)品的裝飾作用強(qiáng)，產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力得到了增強(qiáng)。我們可以使 用全自動(dòng)紙板箱包裝機(jī)，該機(jī)器可以對(duì)紙箱進(jìn)行包裝、發(fā)送以及 儲(chǔ)存，這些工作的完成基本上不需要人工，因此是全自動(dòng)的。由 于該機(jī)器的性能穩(wěn)定，操作方面基本上不需要人力，因此目前的使用范圍非常廣泛，比如:飲料、啤酒以及食品等行業(yè)。
李美川，茍向民［2］在文中表明現(xiàn)在正迎來(lái)了包裝行業(yè)蓬勃發(fā)展的時(shí)期，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2014年全球包裝市場(chǎng)規(guī)模從2009年的4290億美元增至5300億美元，其增值速度高于全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度。據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)每年保持16%左右的增長(zhǎng)。食品包裝機(jī)械發(fā)展更為可觀，增速保持在20%左右，而且產(chǎn)品的水平有了不錯(cuò)的提升，開始出現(xiàn)規(guī)?；⒊商谆?、自動(dòng)化的趨勢(shì)，傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)。
張有良［3］在自己的文章中指出我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是，在包裝機(jī)械產(chǎn)品需求量逐漸增大的背景下，我國(guó)的包裝行業(yè)必須擺正發(fā)展位置，提高機(jī)械設(shè)備的功能，努力把產(chǎn)品做的更加精細(xì)化、合格化、智能化，才能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置。
1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及問(wèn)題
1.2.1國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
國(guó)際包裝機(jī)械市場(chǎng)屬美國(guó)、德國(guó)、日本和意大利生產(chǎn)的包裝設(shè)備制造先進(jìn)。美國(guó)生產(chǎn)的包裝設(shè)備發(fā)展較早，在上世紀(jì)90年代就已形成了完整的包裝體系，其包裝機(jī)械及包裝產(chǎn)品居世界之首。隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，美國(guó)的包裝機(jī)械對(duì)外出口一直呈上升趨勢(shì)，其產(chǎn)品以做工精細(xì)、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、故障率低贏得廣泛好評(píng)。對(duì)產(chǎn)品填充、成型、封口的設(shè)備發(fā)展最為迅速，其中，熱收縮膜包機(jī)占美國(guó)包裝市場(chǎng)份額的17%，第二位是紙箱包裝機(jī)。據(jù)近50年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，美國(guó)生產(chǎn)的包裝機(jī)械在國(guó)際包裝市場(chǎng)上占有的份額越來(lái)越大。中國(guó)是美國(guó)包裝機(jī)械主要出市場(chǎng)，僅次于墨西哥、加拿大、英國(guó)和日本。
中國(guó)生產(chǎn)的包裝設(shè)備，形成于上世紀(jì)70年代末和80年代初。幾十年來(lái)通過(guò)中國(guó)人民的智慧、學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)等方式，中國(guó)生產(chǎn)的包裝機(jī)械得到了快速發(fā)展。目前已進(jìn)入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整、質(zhì)量升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵時(shí)期。中國(guó)生產(chǎn)的包裝設(shè)備廠家越來(lái)越多，包裝設(shè)備總產(chǎn)值已突破5000億元人民幣。但之前我國(guó)的包裝機(jī)械對(duì)國(guó)外的技術(shù)過(guò)度依賴，創(chuàng)新能力不強(qiáng)，從而也制約了我包裝機(jī)械的發(fā)展［4］。
李美川，茍向民［1］在文中表明現(xiàn)在正迎來(lái)了包裝行業(yè)蓬勃發(fā)展的時(shí)期，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，到2014年全球包裝市場(chǎng)規(guī)模從2009年的4290億美元增至5300億美元，其增值速度高于全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度。據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)每年保持16%左右的增長(zhǎng)。食品包裝機(jī)械發(fā)展更為可觀，增速保持在20%左右，而且產(chǎn)品的水平有了不錯(cuò)的提升，開始出現(xiàn)規(guī)?；?、成套化、自動(dòng)化的趨勢(shì)，傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備開始出現(xiàn)。
張有良［2］在自己的文章中指出我國(guó)的包裝機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是，在包裝機(jī)械產(chǎn)品需求量逐漸增大的背景下，我國(guó)的包裝行業(yè)必須擺正發(fā)展位置，提高機(jī)械設(shè)備的功能，努力把產(chǎn)品做的更加精細(xì)化、合格化、智能化，才能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置。
1.2.2發(fā)展趨勢(shì)
在國(guó)內(nèi)，由于包裝行業(yè)發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外水平，在學(xué)習(xí)國(guó)外技術(shù)后自行設(shè)計(jì)的設(shè)備會(huì)存在一些考慮不周而存在的缺陷：1、吸紙板機(jī)構(gòu)是一種紙板立式側(cè)吸紙板機(jī)構(gòu)。由于進(jìn)給力度不均勻，導(dǎo)致吸紙板不穩(wěn)定，易產(chǎn)生錯(cuò)位或空位，性能不穩(wěn)定；紙板有時(shí)不能平穩(wěn)、迅速被吸到設(shè)定位置，影響生產(chǎn)。2、紙箱機(jī)入口經(jīng)常塞瓶，主要原因是入口處沒有外力疏松作用。3、各機(jī)構(gòu)共用一個(gè)普通電機(jī)構(gòu)成大的傳動(dòng)鏈。由于各部位扭矩不等，導(dǎo)致出現(xiàn)輸送抖動(dòng)現(xiàn)象，物料(瓶子)因此不能確保從各部位平穩(wěn)過(guò)渡，而出現(xiàn)傾倒或錯(cuò)位。4、傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)，易產(chǎn)生延伸，如不及時(shí)張緊，將會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)位或不同步現(xiàn)象。5、電氣控制板處理速度慢，影響生產(chǎn)能力的發(fā)揮。⑥外部結(jié)構(gòu)是封閉的，操作及維修不便［6］。
1.3本文的研究?jī)?nèi)容
紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)自動(dòng)化是目前的演變趨勢(shì)，許多企業(yè)會(huì)添加購(gòu)買自動(dòng)化設(shè)備對(duì)現(xiàn)有的取送機(jī)構(gòu)升級(jí)改良，有的也會(huì)自己設(shè)計(jì)制造紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)。本文結(jié)合現(xiàn)有的紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)思，設(shè)計(jì)出全自動(dòng)高效紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)本文對(duì)整個(gè)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最終目的是生產(chǎn)裝配出可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的取送設(shè)備。
本文對(duì)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)原理進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究成果，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，適當(dāng)改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種能的全自動(dòng)高效取送機(jī)構(gòu)。論文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
（1）對(duì)取送機(jī)構(gòu)功能研究，確定了系統(tǒng)工作原理以及方案，并根據(jù)原理方案對(duì)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
（2）主要結(jié)構(gòu)的選型
（3）分別對(duì)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)取送吸盤移動(dòng)模組裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
（4）運(yùn)用SOLIDWORKS軟件完成紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
1.4論文的結(jié)構(gòu)
第一章：緒論，簡(jiǎn)單闡述了本論文的研究背景及意義，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及本文得主要研究?jī)?nèi)容。
第二章：總體方案的確定，用3D圖展示了總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了闡述，接著對(duì)原理方案進(jìn)行了確定，最后對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行了簡(jiǎn)單的描述。
第三章：主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算選型等。
第四章：運(yùn)用SOLIDWORKS完成紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的三維建模設(shè)計(jì)。
第五章：完成吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的有限元分析設(shè)計(jì)。
第六章：結(jié)論，對(duì)本論文的設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，并提出了未來(lái)的工作展望。
3
2.總體方案的設(shè)計(jì)
2.1總體方案確定
總體方案如圖2-1所示
圖2-1總體設(shè)計(jì)圖
整機(jī)包括紙板存儲(chǔ)區(qū)、取板吸盤機(jī)構(gòu)、吸盤前后移動(dòng)模組、推料機(jī)構(gòu)、對(duì)稱輸送機(jī)構(gòu)和機(jī)架單元組成。
2.2紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)原理方案確定
原理方案是指從原理角度出發(fā)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行，機(jī)械設(shè)計(jì)的原理性設(shè)計(jì)關(guān)系到機(jī)械最后生產(chǎn)工藝的順利進(jìn)行，可以說(shuō)直接決定了設(shè)計(jì)的好壞，所以在進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)時(shí)加入原理方案的確定，這也是總體設(shè)計(jì)里面的關(guān)鍵內(nèi)容[5]。
在進(jìn)行原理方案設(shè)計(jì)師應(yīng)首先明確設(shè)計(jì)的背景，任務(wù)，目的及要求。明確容易出現(xiàn)的影響變量，包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)的作用和影響，外部環(huán)境對(duì)產(chǎn)品的作用及影響。其次應(yīng)該分模塊了解各個(gè)部件的設(shè)計(jì)目的以及底線的功能，盡可能將各個(gè)部件的功能連接起來(lái)，做到完整統(tǒng)一，同時(shí)也要明確主要矛盾及次要矛盾，找出解決方案，方便后續(xù)的設(shè)計(jì)。
當(dāng)我們?cè)谧鋈魏蔚漠a(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，都要全面的分析，提出盡可能多的設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)每個(gè)方案進(jìn)行分析和比較，保留好的部分，改進(jìn)不好的部分，經(jīng)過(guò)科學(xué)的分析和判斷，最后確定最優(yōu)的原理方案[6]。
通過(guò)對(duì)要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，選出最佳方案。要想保證紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的高品質(zhì)必須做到以下兩個(gè)方面：
（1）保證紙板能夠穩(wěn)定的輸送。
（2）保證吸盤移動(dòng)模組能夠快速相應(yīng)，同時(shí)能夠穩(wěn)定正確的將不同規(guī)格的紙板進(jìn)行正確的上板。
2.3 各個(gè)機(jī)構(gòu)說(shuō)明
2.3.1紙箱存儲(chǔ)區(qū)機(jī)構(gòu)
紙箱存儲(chǔ)區(qū)機(jī)構(gòu)如下圖2-2所示：
圖2-2 紙箱存儲(chǔ)區(qū)機(jī)構(gòu)
如圖2-2所示的紙箱存儲(chǔ)區(qū)機(jī)構(gòu)，整體采用焊接機(jī)構(gòu)，包括：紙板側(cè)固定擋邊、活動(dòng)擋邊、紙板后擋板、后擋板移動(dòng)導(dǎo)軌和紙板側(cè)活動(dòng)擋邊調(diào)節(jié)螺桿組成。紙板后擋板作用是將紙板成疊靠在上面。兩測(cè)擋邊是固定好紙板的位置?；顒?dòng)擋邊是為了可以適應(yīng)不同規(guī)格的紙板能夠正常取送。
2.3.2 吸盤取送機(jī)構(gòu)
吸盤取送機(jī)構(gòu)如下圖2-3所示：
圖2-3 吸盤取送機(jī)構(gòu)
如圖2-3所示，吸盤取送機(jī)構(gòu)由吸盤固定立柱、真空吸盤，吸盤固定板和吸盤位置調(diào)節(jié)手柄組成。吸盤位置調(diào)節(jié)手柄是調(diào)整吸盤位置可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格紙板正常取送。
2.3.3 吸盤前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)
吸盤前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖2-4所示：
圖2-4 吸盤前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)
如圖2-4所示，吸盤前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)模組、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)軌組成。吸盤移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上前后移動(dòng)，吸盤上下調(diào)整機(jī)構(gòu)是改變吸盤上下的位置。同樣是為了適應(yīng)不同規(guī)格的紙板。
2.3.4 紙板輸送機(jī)構(gòu)
紙板輸送機(jī)構(gòu)如下圖2-5所示：
圖2-5紙板輸送機(jī)構(gòu)
如圖2-5所示，紙板輸送機(jī)構(gòu)由左右架送輸送帶和輸送調(diào)寬機(jī)構(gòu)組成。
2.4本章小結(jié)
本章對(duì)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)進(jìn)行了整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，以確保系統(tǒng)的可行性。然后對(duì)設(shè)計(jì)理念進(jìn)行了闡述，設(shè)計(jì)始終堅(jiān)持高效性，智能性，準(zhǔn)確性原則，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)取送。接著對(duì)取送機(jī)構(gòu)原理方案進(jìn)行了確定，最后對(duì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)功能進(jìn)行分別描述。
7
3.吸盤移動(dòng)模組的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1直線導(dǎo)軌與滑塊的選擇
計(jì)算條件：估算吸盤支架質(zhì)量為，吸盤質(zhì)量，滑塊上固定板質(zhì)量約。按設(shè)計(jì)要求，滑塊的最大速度，滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)由靜止至最大速度時(shí)間，勻速時(shí)間，減速時(shí)間，運(yùn)動(dòng)行程，加速度，。速度時(shí)間關(guān)系圖如圖3-1所示。
圖3-1速度時(shí)間關(guān)系圖
（一）每個(gè)滑塊負(fù)荷的大小計(jì)算
1)等速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
2)左行加速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
3)左行減速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
4)右行加速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
5)右行減速時(shí)，徑向負(fù)荷大小
（二）等效負(fù)荷的計(jì)算
1)等速時(shí)
2)左行加速時(shí)
3)左行減速時(shí)
4)右行加速時(shí)
5)右行減速時(shí)
（三）擬選用導(dǎo)軌滑塊型號(hào)為H20FN（TBI直線導(dǎo)軌手冊(cè)）
基本額定動(dòng)負(fù)荷:,基本額定靜負(fù)荷：。
（四）靜安全系數(shù)計(jì)算
由以上計(jì)算可以得知，最大等效負(fù)載為,故安全系數(shù)應(yīng)為：
（五）每個(gè)滑塊的平均負(fù)荷計(jì)算
（六）額定壽命的計(jì)算
表3.1負(fù)載系數(shù)
振動(dòng)·沖擊
速度（V）
振動(dòng)（G）
微
小
大
查負(fù)載系數(shù)表3.1，取負(fù)載系數(shù)。
根據(jù)直線導(dǎo)軌的額定壽命計(jì)算公式，分別計(jì)算各導(dǎo)軌滑塊的壽命如下：
故直線導(dǎo)軌的壽命為：。
按每分鐘往復(fù)次數(shù)，折算成壽命時(shí)間為：
滿足需求。
3.2傳動(dòng)同步帶選擇與相應(yīng)帶輪的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)同步帶的選擇根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)情況選為：周節(jié)制帶L型，帶寬為19.1mm。
相應(yīng)帶輪根據(jù)實(shí)際結(jié)構(gòu)需要的設(shè)計(jì)見附圖。
3.3伺服電機(jī)的選擇與傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)
計(jì)算條件：由上幾節(jié)計(jì)算，導(dǎo)軌滑塊上移動(dòng)單位質(zhì)量共約，運(yùn)輸同步帶輪直徑為，負(fù)載與滑臺(tái)摩擦系數(shù)，電機(jī)處帶輪齒數(shù)比為，負(fù)載最高速度，加速度。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-2所示：
圖3-2伸縮軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖
設(shè)計(jì)計(jì)算：
（一）計(jì)算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
按照負(fù)載慣量＜3倍電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的原則，則
（二）計(jì)算電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩
克服摩擦力所需要轉(zhuǎn)矩
加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩
伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,最大扭矩。
（三）計(jì)算電機(jī)所需轉(zhuǎn)速
根據(jù)以上計(jì)算分析，結(jié)合結(jié)構(gòu)實(shí)際選擇ECMA-C△0807.
電機(jī)處傳動(dòng)同步帶型號(hào)為：圓弧型5M,帶寬20mm。相應(yīng)帶輪結(jié)構(gòu)見附圖。
3.4本章小結(jié)
本章對(duì)取送模組部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。結(jié)合計(jì)算對(duì)同步帶，電機(jī)等進(jìn)行了選型，以及結(jié)合實(shí)際對(duì)帶輪進(jìn)行了設(shè)計(jì)。然后用Solidworks畫出三維圖見圖3-3,用AutoCAD畫出二維圖（見附圖）。
圖3-3取送模組部分
4.紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)三維建模的設(shè)計(jì)
4.1 Solidworks軟件簡(jiǎn)介
首先我要對(duì)Solidworks進(jìn)行介紹一下，它是一種先進(jìn)的，智能化的參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件，在業(yè)界被稱為“3D機(jī)械設(shè)計(jì)方案的領(lǐng)先者”，易學(xué)易用，界面友好，功能強(qiáng)大，在機(jī)械制圖和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，掌握和使用Solidworks已經(jīng)成為最基本的技能之一。
與傳統(tǒng)的2D機(jī)械制圖相比，參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件具有許多優(yōu)越性，是當(dāng)代機(jī)械制圖設(shè)計(jì)軟件的主流和發(fā)展方向。傳統(tǒng)的CAD設(shè)計(jì)通常是按照一定的比例關(guān)系，從正視，側(cè)視，俯視等角度，根據(jù)投影，透視效果逐步繪出所需要的各個(gè)單元，然后標(biāo)注相應(yīng)尺寸，這就要求制圖和看圖人員都必須具備良好的繪圖和三維空間想象能力。如果標(biāo)注尺寸發(fā)生變化，幾何圖形的尺寸不會(huì)同步變更；如果改變了幾何圖行，其標(biāo)注尺寸也不會(huì)發(fā)生變化，還要重新繪制，標(biāo)注，因此繪圖工作相當(dāng)繁重。
參變量式CAD設(shè)計(jì)軟件，是參數(shù)式和變量式的統(tǒng)稱。在繪制完草圖后，可以加入尺寸等數(shù)值限制條件和其他幾何限制條件，讓草圖進(jìn)入完全定義狀態(tài)，這就是參數(shù)式模式。由于軟件自動(dòng)加入了關(guān)聯(lián)屬性，如果修改了標(biāo)注尺寸，幾何圖形的尺寸就會(huì)同步更新。也可以暫時(shí)不充分的限制條件，讓草圖處于欠定義狀態(tài)，這就是變量式操作模態(tài)。
美國(guó)Solid Works公司是一家專門從事開發(fā)三維機(jī)械設(shè)計(jì)軟件的高科技公司，公司宗旨是使每位設(shè)計(jì)工程師都能在自己的微機(jī)上使用功能強(qiáng)大的世界最新CAD/CAE/CAM/PDM系統(tǒng)，公司主導(dǎo)產(chǎn)品是世界領(lǐng)先水平的Solid Works軟件。
90年代初，國(guó)際微機(jī)市場(chǎng)發(fā)生了根本性的變化，微機(jī)性能大幅提高，而價(jià)格一路下滑，微機(jī)卓越的性能足以運(yùn)行三維CAD軟件。為了開發(fā)世界空白的基于微機(jī)平臺(tái)的三維CAD系統(tǒng)，1993年P(guān)TC公司的技術(shù)副總裁與CV公司的副總裁成立SolidWorks公司，并于1995年成功推出了SolidWorks軟件，引起世界相關(guān)領(lǐng)域的一片贊嘆。在SolidWorks軟件的促動(dòng)下，1998年開始，國(guó)內(nèi)、外也陸續(xù)推出了相關(guān)軟件；原來(lái)運(yùn)行在UNIX操作系統(tǒng)的工作站CAD軟件，也從1999年開始，將其程序移植到Windows操作系統(tǒng)中。
由于SolidWorks出色的技術(shù)和市場(chǎng)表現(xiàn)，不僅成為CAD行業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對(duì)象。終于在1997年由法國(guó)達(dá)索公司以三億一千萬(wàn)的高額市值將SolidWorks全資并購(gòu)。公司原來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)投資商和股東，以原來(lái)一千三百萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資，獲得了高額的回報(bào)，創(chuàng)造了CAD行業(yè)的世界紀(jì)錄。并購(gòu)后的SolidWorks以原來(lái)的品牌和管理技術(shù)隊(duì)伍繼續(xù)獨(dú)立運(yùn)作，成為CAD行業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司。
功能描述
（1） Top?Down(自頂向下)的設(shè)計(jì)
（2） Down?Top?(自下向上)的設(shè)計(jì)
（3） 配置管理
（4） 易用性及對(duì)傳統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的支持
（5） 零部件鏡像
（6） 裝配特征
（7） 工程圖
（8） eDrawing
Solidworks模形由零件，裝配體和工程圖等文件組成，沒有生成零件之前的圖紙稱為草圖。由2D，3D草圖直接生成3D模形和工程圖時(shí)，如果修改了草圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和工程圖會(huì)同步更新；相反，如果修改了工程圖的標(biāo)注尺寸，其3D模形和草圖也會(huì)同步更新。軟件使用起來(lái)非常方便，大大減少了設(shè)計(jì)人員的工作量，提高了工作效率。
通常，從打開一個(gè)零件文件或建立一個(gè)新零件文件開始，繪制草圖、生成基體特征、然后在模型上添加更多的特征，生成零件。也可以從其他軟件導(dǎo)入曲面或幾何實(shí)體開始，編輯特征，生成零件和裝配體工程圖。這是常用的設(shè)計(jì)方法，也就是自下而上的設(shè)計(jì)方法。
草圖繪制從零件文件開始，對(duì)于一個(gè)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，要首先建立零件文件。
由于零件、裝配體及工程圖的相關(guān)性，所以當(dāng)其中一個(gè)視圖改變時(shí)，其他兩個(gè)視圖也會(huì)自動(dòng)改變。
Solidworks2014允許自定義功能,選擇菜單欄中的“工具”-“選擇”命令,可以顯示.定義”系統(tǒng)選項(xiàng)”和”文件屬性”選項(xiàng)卡.
Solidworks2014可以自動(dòng)保存工作.自動(dòng)恢復(fù)功能可以自動(dòng)保存零件,裝配體或工程圖文件的信息,在系統(tǒng)死機(jī)時(shí)不會(huì)丟失數(shù)據(jù).如果設(shè)定此選項(xiàng),則選擇”工具”_”選項(xiàng)”菜單命令.在”系統(tǒng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡上,單擊”備份”選項(xiàng),選擇”每(n)次更改后,自動(dòng)恢復(fù)信息”復(fù)選框,然后設(shè)定信息自動(dòng)保存前應(yīng)發(fā)生的變更次數(shù).
Solidworks2014具有很強(qiáng)的文件交換功能,可以輸入,輸出數(shù)十種文件格式,可以與AutoCAD，pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。
Solidworks2014在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能?？蓪⒕W(wǎng)格線與模型邊線對(duì)齊，還可捕捉到角度。網(wǎng)格線和捕捉功能在Solidworks2014中不太使用，因?yàn)镾olidWorks是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。
4.2零件建模
4.2.1吸盤支架三維建模的形成
在SolidWorks中，吸盤支架的形成比較容易實(shí)現(xiàn)，通過(guò)拉伸、陣列等指令，吸盤支架的三維模型如圖4-1所示。
圖4-1 吸盤支架三維圖
4.2.2 調(diào)節(jié)絲杠的三維建模形成
由于調(diào)節(jié)絲杠的三維模型比較復(fù)雜，運(yùn)用了拉伸，切除，圓角，等特征，形成調(diào)節(jié)絲杠的三維模型。如圖4-2所示
圖4-2 調(diào)節(jié)絲杠三維圖
4.2.3 TOOLBOX運(yùn)用
另外，SolidWorks里toolbox里包含了各種傳動(dòng)件，螺栓，螺母，螺釘，軸承等數(shù)據(jù)，可直接調(diào)用輸入自己參數(shù)即可。 軸承的建模，從toolbox中選擇軸承，滾動(dòng)軸承如圖4-3所示
圖4-3 添加軸承
4.3零件裝配
零件設(shè)計(jì)好了，可以將其在組建模式下通過(guò)一定的方式組合在一起，從而造成一個(gè)組件或完整產(chǎn)品模型。
零件裝配需要在專門的組件設(shè)計(jì)模式下進(jìn)行。在Solidworks2014 中，可以按照以下步驟來(lái)創(chuàng)建一個(gè)組件設(shè)計(jì)文件：
單擊新建按鈕，打開“新建”對(duì)話框。
在“類型”選項(xiàng)組中選擇“組件”單選按鈕，在“子類型”選項(xiàng)組中尋則“設(shè)計(jì)”單選按鈕，在“名稱”文本框中輸入組件名稱，清除“使用缺省模板”復(fù)選框，然后單擊“確定”按鈕。
彈出“新建文件選項(xiàng)”對(duì)話框。從“模板”選項(xiàng)組的列表框中選擇“mmns _SLDASM_design”，單擊“確定”按鈕。
在組件設(shè)計(jì)中（裝配設(shè)計(jì)），主要有兩種主流設(shè)計(jì)思路，即自底向上設(shè)計(jì)和自頂而下設(shè)計(jì)。通俗一點(diǎn)而言，前者是將已設(shè)計(jì)好的零部件按照一定的裝配方式添加到裝配體中；而后者則是從頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)著手，由頂層的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)傳遞設(shè)計(jì)規(guī)范到所有相關(guān)子系統(tǒng)，從而有利于高效地對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)流程項(xiàng)目進(jìn)行協(xié)作管理。
在組件設(shè)計(jì)模式下，系統(tǒng)允許采用多種方法將元件添加到組件，包括使用放置定義集（簡(jiǎn)稱約束集）和使用元件界面自動(dòng)放置等。通常元件放置根據(jù)放置定義集而定，這些集合決定了元件與組件的相關(guān)方式及位置，這些集既可以是由用戶定義的，也可以是預(yù)定義的。用戶定義的約束集含有0個(gè)或多個(gè)約束；預(yù)定義約束集（也叫連接）具有預(yù)定義數(shù)目的約束。
約束放置是較為常用的裝配方式。在 Solidworks2014元件放置操控板的約束列表框中，提供了多種放置約束的類型選項(xiàng)，包括缺省、固定、曲面上的邊、曲面上的點(diǎn)、直線上的點(diǎn)、相切、坐標(biāo)系、插入、匹配、對(duì)其、和自動(dòng)。
在使用約束放置選項(xiàng)時(shí)，需要注意約束放置的一般原則及注意事項(xiàng)。例如，“匹配”約束或“對(duì)齊”約束的一組參照的類型要相同（平面對(duì)平面、旋轉(zhuǎn)對(duì)旋轉(zhuǎn)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、軸對(duì)軸）；一次只能添加一個(gè)也是，譬如不能使用一個(gè)單一的“匹配”約束選項(xiàng)將一個(gè)零件上的兩個(gè)不同的平面與另一個(gè)零件上的兩個(gè)不同的平面配對(duì)，二必須定義兩個(gè)單獨(dú)的“匹配”約束；元件的裝配需要定義放置約束集，放置約束集由若干個(gè)放置約束構(gòu)成，用來(lái)組合定義元件的放置和方向。
裝配通過(guò)一個(gè)中心線重合，面重合或給定距離來(lái)配合圓弧曲面的零件。首先進(jìn)行部裝，在得到紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的裝配圖，總裝配圖見下圖4-4所示：
圖4-4 紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)三維裝配體
4.4 三維向二維的轉(zhuǎn)換
SolidWorks作為一套功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)輔助繪圖和設(shè)計(jì)軟件，可以建立零件的三維實(shí)體圖，三維裝配體圖及二維工程圖，且大多數(shù)生產(chǎn)一線的工程技術(shù)人員對(duì)二維繪圖軟件，如autocad，caxa電子圖版，等更加熟悉，而且二維軟件在繪制，尤其是標(biāo)注裝配體，零件圖時(shí)，具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。所以，充分利用SolidWorks和二維圖之間的轉(zhuǎn)換，把SolidWorks自動(dòng)生成的工程視圖與二維軟件的標(biāo)注結(jié)合起來(lái)，達(dá)到“以二維之長(zhǎng)補(bǔ)三維之短”的目的。一下是三維建模生成二維工程圖的詳細(xì)過(guò)程。
在SolidWorks中生成二維工程圖。在SolidWorks中的新建模板中，新建一個(gè)工程圖模板，打開工程圖工具條，在工程圖工具條中點(diǎn)擊“新建”按鈕，并在作圖區(qū)域中單擊右鍵，“從文件中選擇”，確認(rèn)要生成工程圖的三維模型，并選擇要形成工程圖的視圖方向；在繪制區(qū)域內(nèi)單擊左鍵，以確定圖形位置，單擊“確定，完成工程圖的繪制，并將其保存為“dwg/dxf”格式的文件。如圖4-5所示
圖4-5新建工程
選用標(biāo)準(zhǔn)圖紙，或自定義圖紙大小，如圖4-6所示
圖4-6選擇圖紙
打開需要生成工程圖的零件，并將其拖入此工程圖。左鍵確定位置，繼續(xù)移動(dòng)鼠標(biāo)，會(huì)顯示鼠標(biāo)移動(dòng)方向的視圖。從而確定所需工程圖，如圖4-7所示。
圖4-7工程圖創(chuàng)建
此外，還可通過(guò)上方的工具來(lái)分析剖視圖。也可標(biāo)注此裝配體的零件及其名稱。因此圖還將在CAD中修改，故在此未標(biāo)注零件序號(hào)及名稱，最后完成的工程圖如圖4-8所示：
圖4-8紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)工程圖紙
4.5 本章小結(jié)
本章對(duì)整個(gè)紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維建模，完成三維的設(shè)計(jì)。
5.吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的有限元分析
5.1 有限元分析方法概述
有限元法是一種離散化的數(shù)值解法，是用于求解各類實(shí)際工程問(wèn)題的方法。應(yīng)力分析中穩(wěn)態(tài)的、瞬態(tài)的、線性的、非線性的問(wèn)題及熱力學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)以及高速?zèng)_擊動(dòng)力學(xué)問(wèn)題都可以通過(guò)有限元法得到解決。
有限元法最初被稱為矩陣近似方法，應(yīng)用于航空器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，并由于其方便性、實(shí)用性和有效性而引起從事力學(xué)研究的科學(xué)家的濃厚興趣。經(jīng)過(guò)短短數(shù)十年的努力，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展和普及，有限元方法迅速?gòu)慕Y(jié)構(gòu)工程強(qiáng)度分析計(jì)算擴(kuò)展到幾乎所有的科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，成為一種豐富多彩、應(yīng)用廣泛并且實(shí)用高效的數(shù)值分析方法。
20 世紀(jì) 60 年代初首次提出結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算有限元概念的克拉夫（CloSOLIDWORKSh）教授形象地將其描繪為：“有限元法=Rayleigh Ritz 法＋分片函數(shù)”，即有限元法是 Rayleigh Ritz 法的一種局部化情況。不同于求解（往往是困難的）滿足整個(gè)定義域邊界條件的允許函數(shù)的 RayleighRitz 法，有限元法將函數(shù)定義在簡(jiǎn)單幾何形狀（如二維問(wèn)題中的三角形或任意四邊形）的單元域上（分片函數(shù)），且不考慮整個(gè)定義域的復(fù)雜邊界條件，這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之一
5.2 有限元分析的基本思想
有限元分析（FEA，F(xiàn)inite Element Analysis）的基本思想是用較為簡(jiǎn)單的問(wèn)題代替比較復(fù)雜的問(wèn)題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互聯(lián)子域組成，對(duì)每一單元假定一個(gè)合適的（較簡(jiǎn)單的）近似解，然后推導(dǎo)求解這個(gè)域的滿足條件（如結(jié)構(gòu)的平衡條件），從而得到問(wèn)題的解。這個(gè)解不是準(zhǔn)確解，而是近似解，因?yàn)閷?shí)際問(wèn)題被較簡(jiǎn)單的問(wèn)題所替代。由于大多數(shù)實(shí)際問(wèn)題難以得到準(zhǔn)確解，而有限元法不僅計(jì)算精度高，而且能適應(yīng)各種復(fù)雜情況，因而有限元分析成為行之有效的工程分析手段。
有限元法的基本思想可歸結(jié)為兩個(gè)方面，一是離散，二是分片插值。
離散就是將一個(gè)連續(xù)的求解域人為地劃分為一定數(shù)量的單元，單元又稱網(wǎng)格，單元之的連接點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)，單元間的相互作用只能通過(guò)節(jié)點(diǎn)傳遞，通過(guò)離散，一個(gè)連續(xù)體便分割為由有限數(shù)量單元組成的組合體。離散的目的就是將原來(lái)具有無(wú)限自由度的連續(xù)變量微分方程和邊界轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換為只包含有限個(gè)節(jié)點(diǎn)變量的代數(shù)方程組，以利于用計(jì)算機(jī)求解。
有限元法的離散思想借鑒于差分法，但做了適當(dāng)改進(jìn)。首先，差分法是對(duì)計(jì)算對(duì)象的微分方程和邊界條件進(jìn)行離散，而有限元法是對(duì)計(jì)算對(duì)象的物理模型本身進(jìn)行離散，即使該物理模型的微分方程尚不能列出，但離散過(guò)程依然能夠進(jìn)行。其次，有限元法的單元形狀并不限于規(guī)則網(wǎng)格，各個(gè)單元的形狀和大小也并不要求一樣，因此在處理具有復(fù)雜幾何形狀和邊界條件以及在處理具有像應(yīng)力集中這樣的局部特性時(shí)，有限元法的適應(yīng)性更強(qiáng)，離散精度更高。
變分法是在整個(gè)求解域用一個(gè)統(tǒng)一的試探函數(shù)逼近真實(shí)函數(shù)，當(dāng)真實(shí)函數(shù)性態(tài)在求解域內(nèi)趨于一致時(shí)，這種處理是合理的。但如果真實(shí)函數(shù)的性態(tài)很復(fù)雜，再用統(tǒng)一的試探函數(shù)就很難得到較高的逼近精度，或者說(shuō)要得到較高的精度就需要階次很高的試探函數(shù)。同時(shí)由于不能在求解域的不同部位對(duì)試探函數(shù)提出不同的精度要求，往往由于局部精度的要求問(wèn)題的求解很困難。所以這類方法一般用于求解函數(shù)交規(guī)則和邊界條件較簡(jiǎn)單的問(wèn)題。
分片插值的思想是有限元法與里茲法的一個(gè)重要區(qū)別，它是針對(duì)每一個(gè)單元選擇試探函數(shù)（也稱插值函數(shù)），積分計(jì)算也是在單元內(nèi)完成。由于單元形狀簡(jiǎn)單，所以容易滿足邊界條件，且用低階多項(xiàng)式就可獲得整個(gè)區(qū)域的適當(dāng)精度。對(duì)于整個(gè)求解域而言，只要試探函數(shù)滿足一定條件，當(dāng)單元尺寸縮小時(shí)，有限元就能收斂于實(shí)際的精確解。
從以上分析可知，有限元法是差分法的一種發(fā)展，又可以看成是里茲法的一種新形式。它兼顧了兩者的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)克服了各自的不足，因而具有更大的優(yōu)越性和實(shí)用性。
5.3 SOLIDWORKS SIMULATION的主要功能
SOLIDWORKS SIMULATION有限元軟件包是一個(gè)多用途的有限元法計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)程序，目前，有限元法從它最初應(yīng)用的固體力學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)推廣到溫度場(chǎng)、流體場(chǎng)、電磁場(chǎng)、聲場(chǎng)等其他連續(xù)介質(zhì)領(lǐng)域。在固體力學(xué)領(lǐng)域，有限元法不僅可以用于線性靜力分析，也可以用于動(dòng)態(tài)分析，還可以用于非線性、熱應(yīng)力、接觸、蠕變、斷裂、加工模擬、碰撞模擬等特殊問(wèn)題的研究。軟件主要包括三個(gè)部分：前處理模塊，分析計(jì)算模塊和后處理模塊。
前處理模塊
前處理模塊提供了一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。SOLIDWORKS SIMULATION的前處理模塊主要有兩部分內(nèi)容：實(shí)體建模和網(wǎng)格劃分。
分析計(jì)算模塊
分析計(jì)算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進(jìn)行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動(dòng)力學(xué)分析、電磁場(chǎng)分析、聲場(chǎng)分析、壓電分析以及多物理場(chǎng)的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力。
后處理模塊
后處理模塊可將計(jì)算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來(lái)，也可將計(jì)算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。軟件提供了200種以上的單元類型，用來(lái)模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。
5.4 SOLIDWORKS SIMULATION提供的分析類型
SOLIDWORKS SIMULATION軟件提供的分析類型如下：
結(jié)構(gòu)靜力分析
用來(lái)求解外載荷引起的位移、應(yīng)力和力。靜力分析很適合求解慣性和阻尼對(duì)結(jié)構(gòu)的影響并不顯著的問(wèn)題。SOLIDWORKS SIMULATION程序中的靜力分析不僅可以進(jìn)行線性分析，而且也可以進(jìn)行非線性分析，如塑性、蠕變、膨脹、大變形、大應(yīng)變及接觸分析。
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析用來(lái)求解隨時(shí)間變化的載荷對(duì)結(jié)構(gòu)或部件的影響。與靜力分析不同，動(dòng)力分析要考慮隨時(shí)間變化的力載荷以及它對(duì)阻尼和慣性的影響。SOLIDWORKS SIMULATION可進(jìn)行的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析類型包括：瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析及隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析。
結(jié)構(gòu)非線性分析
結(jié)構(gòu)非線性導(dǎo)致結(jié)構(gòu)或部件的響應(yīng)隨外載荷不成比例變化。SOLIDWORKS SIMULATION程序可求解靜態(tài)和瞬態(tài)非線性問(wèn)題，包括材料非線性、幾何非線性和單元非線性三種。
動(dòng)力學(xué)分析
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析研究結(jié)構(gòu)在動(dòng)載荷作用的響應(yīng)（如位移、應(yīng)力、加速度等得時(shí)間歷程），以確定結(jié)構(gòu)的承載能力的動(dòng)力特性等。SOLIDWORKS SIMULATION程序可以分析大型三維柔體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)的積累影響起主要作用時(shí)，可使用這些功能分析復(fù)雜結(jié)構(gòu)在空間中的運(yùn)動(dòng)特性，并確定結(jié)構(gòu)中由此產(chǎn)生的應(yīng)力、應(yīng)變和變形。
熱分析
程序可處理熱傳遞的三種基本類型：傳導(dǎo)、對(duì)流和輻射。熱傳遞的三種類型均可進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)、線性和非線性分析。熱分析還具有可以模擬材料固化和熔解過(guò)程的相變分析能力以及模擬熱與結(jié)構(gòu)應(yīng)力之間的熱－結(jié)構(gòu)耦合分析能力。
電磁場(chǎng)分析
主要用于電磁場(chǎng)問(wèn)題的分析，如電感、電容、磁通量密度、渦流、電場(chǎng)分布、磁力線分布、力、運(yùn)動(dòng)效應(yīng)、電路和能量損失等。還可用于螺線管、調(diào)節(jié)器、發(fā)電機(jī)、變換器、磁體、加速器、電解槽及無(wú)損檢測(cè)裝置等的設(shè)計(jì)和分析領(lǐng)域。
流體動(dòng)力學(xué)分析
SOLIDWORKS SIMULATION流體單元能進(jìn)行流體動(dòng)力學(xué)分析，分析類型可以為瞬態(tài)或穩(wěn)態(tài)。分析結(jié)果可以是每個(gè)節(jié)點(diǎn)的壓力和通過(guò)每個(gè)單元的流率。并且可以利用后處理功能產(chǎn)生壓力、流率和溫度分布的圖形顯示。另外，還可以使用三維表面效應(yīng)單元和熱－流管單元模擬結(jié)構(gòu)的流體繞流并包括對(duì)流換熱效應(yīng)。
聲場(chǎng)分析
SOLIDWORKS SIMULATION把聲學(xué)歸為流體，程序的聲學(xué)功能用來(lái)研究在含有流體的介質(zhì)中聲波的傳播，或分析浸在流體中的固體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。這些功能可用來(lái)確定音響話筒的頻率響應(yīng)，研究音樂(lè)大廳的聲場(chǎng)強(qiáng)度分布，或預(yù)測(cè)水對(duì)振動(dòng)船體的阻尼效應(yīng)。
壓電分析
壓電效應(yīng)分析是一種結(jié)構(gòu)－電場(chǎng)耦合分析，給壓電材料加電壓會(huì)產(chǎn)生位移，反之使壓電材料振動(dòng)則產(chǎn)生電壓，一個(gè)典型的壓電分析的應(yīng)用是壓力換能器。SOLIDWORKS SIMULATION壓電分析用于分析二維或三維結(jié)構(gòu)對(duì)AC（交流）、DC（直流）或任意隨時(shí)間變化的電流或機(jī)械載荷的響應(yīng)。這種分析類型可用于換熱器、振蕩器、諧振器、麥克風(fēng)等部件及其它電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能分析?？蛇M(jìn)行四種類型的分析：靜態(tài)分析、模態(tài)分析、諧波響應(yīng)分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析。
5.5 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸有限元分析
首先，對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維建模。完成三維建模后，再對(duì)相應(yīng)部分進(jìn)行有限元分析。由于吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的螺栓、導(dǎo)向桿等零件無(wú)需單獨(dú)進(jìn)行受力分析，而且如果對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜態(tài)分析，將會(huì)產(chǎn)生龐大的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的計(jì)算時(shí)間將會(huì)持續(xù)幾天甚至更多。所以為了使計(jì)算更加精確，縮短系統(tǒng)計(jì)算時(shí)間，我們?cè)谶@里只對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸主體進(jìn)行分析，即直接將吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸主體分離出來(lái)單獨(dú)進(jìn)行靜態(tài)分析，以確保系統(tǒng)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸有限元分析的具體步驟如下：
5.5.1 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸零件的三維建模
利用SOLIDWORKS軟件對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸零件進(jìn)行三維模型，這個(gè)的具體繪圖過(guò)程就不一一詳細(xì)描述。得到的三維模型如圖5-1所示。
圖5-1 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸模型
5.5.2 確定材料
零件的反應(yīng)取決于其所構(gòu)成的材料，程序必須知道零件材料的彈性屬性，通過(guò)從材料庫(kù)選擇材料來(lái)給零件指派材料。由于吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸承受重量大，吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸主體會(huì)受到較大的壓力和拉應(yīng)力，所以吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸材料選擇普通碳鋼。但在用Solidworks Simulation對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸進(jìn)行應(yīng)力分析時(shí)，由于材料庫(kù)沒有這一材料，因此選擇近似的材料碳鋼，具體選擇如下圖5-2所示。
圖5-2 材料選取
5.5.3 添加夾具
在夾具選項(xiàng)卡中，可以定義固定約束。每個(gè)約束可以包含多個(gè)面。受約束的面在所有方向都受到約束。必須至少約束零件的一個(gè)面，以防由于剛性實(shí)體運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致分析失敗。在對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸主體進(jìn)行應(yīng)力分析前，首先要確定其夾具固定的部分。如圖5-3所示，選擇吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸兩軸承固定段為固定端，即模擬夾具夾住吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸兩軸承固定段部分。
圖5-3添加夾具
5.5.4 施加載荷
吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸我們?cè)O(shè)定載荷為皮帶拉力為140N。在載荷選項(xiàng)卡上，可以應(yīng)用力和壓力載荷至模型的面，可以應(yīng)用多個(gè)力至單個(gè)或多個(gè)面。由吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸實(shí)際工況得出其受力情況見圖5-4
圖5-4 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸豎直方向施加載荷
5.5.5 生成網(wǎng)格
接下來(lái)需對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸劃分網(wǎng)格。實(shí)體模型的網(wǎng)格化由兩個(gè)基本階段組成。在第一階段，網(wǎng)格器將節(jié)放置于邊界上，此階段稱為曲面網(wǎng)格化。如果第一個(gè)階段成功，網(wǎng)格程序開始第二個(gè)階段，將在內(nèi)部生成節(jié)，以四面單元填充體積，并將中側(cè)節(jié)放置于邊線上。在實(shí)際操作中，我們先要選擇網(wǎng)格的參數(shù)，如圖5-5所示，將網(wǎng)格密度設(shè)置為良好。選擇好網(wǎng)格參數(shù)之后，對(duì)吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸模型生成定義的網(wǎng)格。
圖5-5 吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸網(wǎng)格化
5.5.6 運(yùn)算求解
網(wǎng)格化參數(shù)后點(diǎn)擊運(yùn)行，軟件開始自動(dòng)對(duì)算例進(jìn)行計(jì)算分析，求解過(guò)程如下圖5-6所示。
圖5-6運(yùn)行算例分析
當(dāng)運(yùn)行結(jié)束后，就可以得到吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸模型應(yīng)力、應(yīng)變、位移和安全系數(shù)等各項(xiàng)參數(shù)的有限元分析結(jié)果。
5.5.7 分析結(jié)果輸出
Simulation的結(jié)果選項(xiàng)卡中生成的圖解可以生動(dòng)形象的表現(xiàn)出吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸各部位的應(yīng)力—應(yīng)變情況、位移情況及安全系數(shù)情況，如圖5-7所示。結(jié)果選項(xiàng)卡的第一個(gè)屏幕顯示吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸所有位置的最小安全系數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)工程規(guī)則通常要求安全系數(shù)為 1.5 或更大。對(duì)于給定的最小安全系數(shù)，Simulation程序會(huì)將可能的安全與非安全區(qū)域分別繪成藍(lán)色與紅色。吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸主體部分有限元分析的應(yīng)力、位移、應(yīng)變及合位移分布云圖如圖5-8至5-11所示。
圖5-7 輸出結(jié)果
圖5-8 合位移圖
圖5-9 位移分布圖
圖5-10 應(yīng)變分布圖
圖5-11 應(yīng)力分布圖
由圖5-11可知，吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸在工況載荷下，施加載荷時(shí)候的最小安全系數(shù)是1.05，。根據(jù)圖5-10所示，吸盤移動(dòng)模組主動(dòng)軸的屈服力大約為220MPA，而所用材料的抗拉強(qiáng)度為490MPA，完全符合設(shè)計(jì)要求。
結(jié)論與展望
結(jié)論
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料、老師指導(dǎo)、與同學(xué)交流、找相關(guān)人士咨詢、反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和知識(shí)的運(yùn)用。
通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我了解了的紙箱包裝機(jī)紙板取送機(jī)構(gòu)的的用途及工作原理，熟悉了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。
畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得，是不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要在以后的工作中去努力去完善。但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解等等。這次實(shí)踐是對(duì)自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識(shí)還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長(zhǎng)，以后更應(yīng)該在工作中不斷努力學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個(gè)對(duì)社會(huì)有所貢獻(xiàn)的人，為中國(guó)機(jī)械行業(yè)添上自己的微薄之力。
展望
這次設(shè)計(jì)讓我認(rèn)識(shí)到機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要性，只有完成了結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)，才有可能進(jìn)行后續(xù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性需要反復(fù)的驗(yàn)證，只有各個(gè)部件的完美配合，才能實(shí)踐預(yù)期的功能。
通過(guò)這一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己開始對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有了一定的認(rèn)識(shí)和了解，在設(shè)計(jì)工作過(guò)程中培養(yǎng)了獨(dú)立思考，細(xì)心專研的學(xué)習(xí)態(tài)度，相信對(duì)以后的工作學(xué)習(xí)會(huì)有很大的幫助。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分認(rèn)識(shí)到理論結(jié)合實(shí)踐的重要性，一定要充分理解消化書本中的理論知識(shí)，并將其運(yùn)用到實(shí)際的設(shè)計(jì)中，只有這樣才能設(shè)計(jì)出合理優(yōu)秀的產(chǎn)品。
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致謝
首先感謝我的指導(dǎo)教師XXX老師，在XXX老師的指導(dǎo)下畢業(yè)設(shè)計(jì)得以順利的完成，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度督促我不敢怠慢的學(xué)習(xí)。老師平易近人的態(tài)度也使得我思維不再緊張，可以使我思維更具發(fā)散性，許多設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，可以迎刃而解。從課題的選擇、開題報(bào)告的撰寫、論文的書寫到圖紙的繪制，都給我親切的關(guān)懷。在設(shè)計(jì)遇到瓶頸時(shí)，也是老師強(qiáng)硬的態(tài)度，扭轉(zhuǎn)了我
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