城市道路鋼護(hù)欄清洗箱設(shè)計(jì)【含10張CAD圖紙】

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problem for exsitting proceed design afresh.The main design settles to wash the car washes a liquid presses the system and washes a machine construction the part.Point is as to its exercise need to control the system, the machine construction proceed the design the calculation.Include a construction size calculation.The liquid presses the spare parts selects by examinations etc.Key word: Wash box, the liquid presses the system, the liquid presses the spare parts.第一章 緒論 目前,城市道路隔離帶護(hù)欄的清洗多數(shù)是用人工清洗,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,而且還存在著人身安全問(wèn)題。偶爾也有個(gè)別地方在灑水車的側(cè)面或前面加上一個(gè)可以低速旋轉(zhuǎn)的毛刷在噴淋情況下刷洗護(hù)欄,但是,由于毛刷不能橫向移動(dòng),也不能升降運(yùn)動(dòng),所以刷洗面很有限,刷洗效果也欠佳。 城市道路護(hù)欄,多為鋼制焊接成各種網(wǎng)格圖案,幾十種形狀及尺寸使鋼護(hù)欄難以規(guī)范和統(tǒng)一。近年來(lái),鑄鐵鋼花護(hù)欄、不銹鋼護(hù)欄也十分普遍。清洗城市道路鋼護(hù)欄,一般采用人工刷洗或涂漆蓋污的方法,但由于街道行駛車輛多,人工在此環(huán)境下刷洗很不安全、且洗潔率極低,無(wú)法達(dá)到城市環(huán)衛(wèi)標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)部分城市(如北京,上海,廣州,成都等地)研制使用的護(hù)欄清洗車,有如下缺陷:由于車輛行駛線路不能適時(shí)與道路曲線平行,無(wú)法刷到車行逆向的平面;而多種規(guī)格的網(wǎng)孔花紋圖案加之車速過(guò)快,使刷子無(wú)法“伸入”網(wǎng)格內(nèi)清洗;凡此種種,最終的洗潔率約為35%。為此,我設(shè)計(jì)了采用雙液壓規(guī)避機(jī)構(gòu)，可橫向與上下升降運(yùn)動(dòng)的城市道路鋼護(hù)欄清洗車的清洗箱。第二章 總體設(shè)計(jì)護(hù)欄清洗車由底盤、水罐、清洗液水箱、橫向水平伸縮機(jī)構(gòu)、垂直舉升機(jī)構(gòu)、柱刷及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)、水路系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)組成,其外形如圖2-1示圖2-1該車采用載重為2.75T的東風(fēng)EQ1061G2D2汽車底盤改制而成,取力器的離合采用推拉軟軸控制,伸縮機(jī)構(gòu)手柄、舉升機(jī)構(gòu)手柄、水泵控制手柄及柱刷控制手柄均集中分布在駕駛室內(nèi)。整車參數(shù)如下：整車外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：648022002850mm工作尺寸（長(zhǎng)寬高）：648031003140mm水箱最大容積：3m3水箱額定容積：2.3m3清洗液箱容積：0.1m3液壓系統(tǒng)額定壓力：6.3MPa柱刷橫向伸縮距離：700mm柱刷上下往復(fù)距離：600mm整車整備質(zhì)量：5000kg滿載總質(zhì)量：7800kg工作尺寸（長(zhǎng)寬高）：648031003140mm水路壓力：0.5MPa清洗道路護(hù)欄車速：34km/h發(fā)動(dòng)機(jī)功率：88Kw/2800r/min發(fā)動(dòng)機(jī)額定扭矩：343N.m/15001800r/min輪距（前/后）：1750/1586發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：EQD6102-1型底盤型號(hào)：EQ1061G2D2軸距：3650mm水箱及清洗液水箱水箱為鋼板焊接件,設(shè)計(jì)最大容積為33,額定容積為2 33,其橫斷面為橢圓形。箱體前左側(cè)呈凹狀缺口,以利于安裝垂直舉升機(jī)構(gòu)及柱形毛刷。箱內(nèi)焊接有三道防波板,以減少因行駛時(shí)水流對(duì)箱的沖擊力。在水箱后頂部設(shè)有人孔及爬梯,以方便對(duì)箱體內(nèi)部檢修及清洗工作。水箱內(nèi)部還涂有防銹涂層,以減少水對(duì)箱體腐蝕。清洗液水箱利用不銹鋼板焊接而成,能有效避免清洗劑本身對(duì)金屬的腐蝕。箱內(nèi)設(shè)計(jì)有防波層,其設(shè)計(jì)容積為0.1m3。水箱外觀如圖2-2所示：圖2-2清洗液箱采用全不銹鋼焊制，外觀如圖2-3所示：圖2-3液壓油箱采用鋼板焊制而成。清洗箱結(jié)構(gòu)見(jiàn)后。第三章 清洗箱設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)工作環(huán)境為城市道路由于外界的影響，所以非常不穩(wěn)定。而且系統(tǒng)由于清洗對(duì)象具有多樣性，可以針對(duì)不同的護(hù)欄進(jìn)行清洗，所以在設(shè)計(jì)時(shí)只須確定最大工作強(qiáng)度對(duì)其進(jìn)行校核。3.2設(shè)計(jì)參數(shù)系統(tǒng)清洗箱裝配圖主視圖（草圖）如圖3-1所示： 圖3-1其俯視圖（草圖）如圖3-2所示： 圖3-23.2.1橫梁對(duì)橫梁，由于安裝尺寸的需要，必須裝上兩馬達(dá)且要安裝在兩伸縮桿上,設(shè)計(jì)尺寸為長(zhǎng)寬高=930150120（mm）,用45號(hào)鋼機(jī)械加工造成，零件圖見(jiàn)附圖。橫梁上只有兩個(gè)柱刷清洗系統(tǒng)重量為：G3 =24.502+2070kg由經(jīng)驗(yàn)可知其強(qiáng)度與剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大雨所須強(qiáng)度與剛度，故無(wú)須校核。3.2.2伸縮桿對(duì)伸縮桿進(jìn)行設(shè)計(jì)校核：由于行程為伸縮距離700mm，故初定尺寸如圖3-3示：圖3-3其尺寸為：長(zhǎng)寬高=17808080（mm）工件由45號(hào)鋼機(jī)械加工而成。對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核：其受力圖如圖3-4所示：液壓馬達(dá)選取為：ZM-40 ，質(zhì)量：15.68kg。所以有：G橫梁=（930150120）7.8103130kg=1300N 所以G1=G橫梁G馬達(dá)G附1300+156.82+N2000N G2=0.08*0.08*1*7.8X103=5000N f=1000N G3=0.08*0.08*0.7*7.8*103=350N由力矩平衡可得平衡方程：f0.8+G11+G20.5=G30.35+FB0.7帶入得：10000.8+20001+5000.5=3500.35+FB0.7解得 FB4182N又FA=FB+G1+G2+G3所以FA=7032N圖3-4故：max=f0.8+20001+5000.5=3050 N.m其中安全系數(shù)為所以滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求3.2.3轉(zhuǎn)軸對(duì)轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)校核： 一般護(hù)欄高度為1.2m以下，故設(shè)計(jì)時(shí)毛刷長(zhǎng)度為1400mm，其草圖如圖3-5：圖3-5需要有清潔水與清潔液從轉(zhuǎn)軸中流出,故選擇如上圖所示工件,工件由45號(hào)鋼加不銹鋼無(wú)縫管焊接而成，中間鉆有一些小孔以便清潔液的流出。故計(jì)算是需要有大的保險(xiǎn)系數(shù)，我們選擇為3。最大摩擦力為F=1000N。則其最大轉(zhuǎn)矩為： 由 所以 故零件尺寸滿足工作需求。3.2.4軸承的選取選用兩種軸承分別為：向心軸承（GB273.3-82）直徑系列為1，寬度系數(shù)為0的正常型軸承。其中 雙向推力軸承（GB273.2-81），直徑系列2。寬度正常的軸承。 其中 第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求此系統(tǒng)主要完成對(duì)城市道路鋼護(hù)欄的清洗工作。所須完成動(dòng)作包括橫向水平運(yùn)動(dòng)、垂直上下運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于汽車運(yùn)動(dòng)時(shí)與護(hù)欄的平行度不能保持絕對(duì)一致，故柱刷與護(hù)欄之間存在碰撞與分離現(xiàn)象，設(shè)計(jì)中必須消除這兩種情況的發(fā)生，為此設(shè)計(jì)液壓自動(dòng)規(guī)避裝置。前后兩液壓油缸在壓力作用下可自動(dòng)發(fā)生規(guī)避。以達(dá)到清洗的潔度與保護(hù)裝置。液壓系統(tǒng)的工作壓力在一定范圍內(nèi)均為可調(diào)，以滿足對(duì)不同護(hù)欄的清洗工作。由于主要完成清洗工作，故系統(tǒng)精度要求一般。對(duì)于系統(tǒng)穩(wěn)定性，因工作環(huán)境差，外界干擾大，故系統(tǒng)的穩(wěn)定性有一定要求。4.1.1 工況分析系統(tǒng)工作時(shí)主要工作工況為橫向伸縮、垂直升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其各部分工作所需最大負(fù)載如表4-1所示：表4-1 工況分析工況負(fù)載組成負(fù)載值負(fù)載/水平移動(dòng)F=f+f1000+100=1100N1200N垂直升降F=G2000+500+350=2850N3170N旋轉(zhuǎn)M=f.R0.21000=200N.m220N.m 注：、液壓缸的機(jī)械效率取0.9 、不考慮滑臺(tái)在導(dǎo)桿上的顛覆力作用，不計(jì)導(dǎo)套與導(dǎo)桿之間的摩擦。 4.1.2 液壓缸主要參數(shù)的確定 由1液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)第二版（華中科技大學(xué)出版社）P270表先選取執(zhí)行元件工作壓力則P1=4MPa水平移動(dòng)缸由于要使其在一定的壓力下可以自動(dòng)調(diào)節(jié),所以缸應(yīng)采用兩桿結(jié)構(gòu),因?yàn)閷?duì)稱結(jié)構(gòu)可以在兩端壓力不對(duì)稱時(shí)調(diào)節(jié)更為快捷與方便。伸縮克服最大力設(shè)定為F1000N,在水平作用時(shí)，系統(tǒng)須保持一定的轉(zhuǎn)軸對(duì)護(hù)欄的壓力，也要使儲(chǔ)能器有一定的壓力以便在儲(chǔ)能器中有一定的液壓油使得當(dāng)在壓力達(dá)到一定程度時(shí)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行一定的緩沖，從而保護(hù)轉(zhuǎn)軸不受到撞擊而受到損壞又要使其能在一定范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，所以選用一調(diào)壓閥作為背壓閥。調(diào)壓閥最大背壓為：。在工作進(jìn)油時(shí)，因液壓缸工作為可調(diào)，故在進(jìn)油前也必須使用一調(diào)壓閥對(duì)伸縮桿對(duì)護(hù)欄工作壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。其調(diào)節(jié)壓力為：垂直升降缸，對(duì)其進(jìn)油設(shè)定一單向閥，防止在回油時(shí)由于系統(tǒng)自重而使得液壓油回流系統(tǒng)最大壓力為：采用單桿缸系統(tǒng)提供壓力為：所以，液壓缸選取為：水平伸縮缸：采用長(zhǎng)江液壓件廠的型號(hào)為：d公稱壓力：10MPa液壓缸外徑：mm缸徑： D=80mm 桿徑：d=45.行程：L=800mm 速比：1.46垂直液壓缸：采用首鋼液壓機(jī)械廠的型號(hào)為：e 缸徑：mm 桿徑：dmm推力：拉力：行程：mm 速比：1.46對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，采用天津液壓件廠的觸式通軸馬達(dá)；其尺寸如圖4-1所示：圖4-1排量：25(Ml/r) 壓力：.3/MPa 轉(zhuǎn)速范圍：Rmin=30(r/min) R額定1500(r/min) Rmax=2000(r/min)5MPa時(shí)轉(zhuǎn)矩：24.50(N.m)容積效率：總效率：質(zhì)量：15.78kg4.2 液壓系統(tǒng)圖的擬訂4.2.1液壓回路的選擇4.2.1.1選擇調(diào)速回路。由系統(tǒng)要求可知，柱刷在清洗過(guò)程中對(duì)于不同的工作對(duì)象需要有不同的轉(zhuǎn)速，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速必須為可調(diào)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)效率小，轉(zhuǎn)速低，工作負(fù)載的變化在橫向系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)下工作負(fù)載小，故可采用進(jìn)口節(jié)油。4.2.1.2水平伸縮機(jī)構(gòu)。由于用兩個(gè)柱刷，排列在同一橫桿上，當(dāng)出現(xiàn)護(hù)欄轉(zhuǎn)角或者當(dāng)汽車出現(xiàn)移動(dòng)路線與護(hù)欄之間有一定的角度時(shí)，則前后兩伸縮桿之間的壓力將發(fā)生差異，故前后兩伸縮桿分別采用獨(dú)立的壓力提供系統(tǒng)，使其兩者發(fā)生差異時(shí)不會(huì)發(fā)生互相干涉。并且當(dāng)不同的情況下兩者可以獨(dú)立調(diào)節(jié)以滿足更多的工作場(chǎng)合。在橫向伸縮過(guò)程中，由于需要移動(dòng)的速度非常小，故系統(tǒng)的流量低，壓力低。采用進(jìn)口節(jié)油，用雙聯(lián)葉片泵的小流量與小壓力泵提供壓力油。在伸縮缸自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，為防止在在回油時(shí)造成吸入空氣的現(xiàn)象，在出口設(shè)置一儲(chǔ)能器，采用調(diào)壓閥背壓，同時(shí)可以進(jìn)一步保證伸縮缸的工作的穩(wěn)定性。在進(jìn)口處設(shè)置一可調(diào)先導(dǎo)溢流閥，也可以調(diào)整柱刷對(duì)護(hù)欄之間的壓力。當(dāng)出現(xiàn)異常情況下時(shí)可作為備用系統(tǒng)。4.2.1.3垂直升降機(jī)構(gòu)。垂直升降機(jī)構(gòu)由于所需壓力大，但在工作時(shí)不發(fā)生移動(dòng)，并不需要提供液壓油設(shè)計(jì)為與柱刷馬達(dá)由同一泵提供液壓油。采用單向閥可以防止以外情況下升降臺(tái)由于自重而發(fā)生壓力油的回流而損壞泵且發(fā)生碰撞的情況發(fā)生。所需提供壓力大，采用出口節(jié)流的調(diào)速方式。4.2.2擬訂液壓系統(tǒng)圖綜合上述分析和所擬訂的方案，將各種回路合理地組合成為該系統(tǒng)的工作原理圖如圖4-2所示：（詳圖見(jiàn)附圖）圖4-24.2.3液壓元件的選擇4.2.3.1液壓泵液壓缸在整個(gè)工作循環(huán)中的最大工作壓力為4MPa，進(jìn)油壓力損失取為1MPa（調(diào)節(jié)范圍），背壓損失取為0.5MPa，則壓力?。簷M向伸縮缸由于工作壓力小，且移動(dòng)速度慢，v=1cm/s所以流量為馬達(dá)的流量為：根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品目錄，最后確定選取YB-4/25型雙聯(lián)葉片泵.4.2.3.2閥類元件及輔助元件根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各個(gè)閥類元件的實(shí)際流量,可選出這些元件的型號(hào)及規(guī)格，表4-2表示了所選出的一種方案。表4-2 各元件選取序號(hào)元件名稱估計(jì)通過(guò)流量/（L.min-1）型號(hào)規(guī)格調(diào)節(jié)壓力/MPa1液壓油箱100L2濾油器42XU-J63803雙聯(lián)葉片泵YB-4/256.3MPa25和4L/MPa4二位二通電磁閥30GB2514-AA-02-4-A5單向閥10A-Ha10-L6升降油缸10SDG-80/50A-eL=8007調(diào)壓閥OF3-E6XB18溢流閥1YF3-10L9轉(zhuǎn)軸油馬達(dá)15ZM-4010水泵YB-A6B11橫向升縮缸HSGL-63/DE12三位四通電磁閥VE1D-RK/DC36/V/B/CM13油馬達(dá)20PV2R1-614蓄能器HXQ-B4.0D4L 耐壓25.5MPa15先導(dǎo)溢流閥FBG-03-124-1114.3液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算4.3.1回路壓力損失驗(yàn)算由于系統(tǒng)的具體管路布置尚未確定，整個(gè)回路的壓力損失無(wú)法估算，僅只閥類元件對(duì)壓力損失所造成的影響可以看得出來(lái)，供調(diào)定系統(tǒng)中某些壓力值時(shí)參考，這里估算從略。4.3.2系統(tǒng)動(dòng)作過(guò)程分析清洗箱的動(dòng)作過(guò)程見(jiàn)附圖。系統(tǒng)工作流程如圖4-3所示： 圖4-3在調(diào)節(jié)中，各部分調(diào)節(jié)旋扭、開(kāi)關(guān)均在駕駛室內(nèi)，工作人員可以隨時(shí)對(duì)于壓力，馬達(dá)轉(zhuǎn)速，清潔劑提供垂直高度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，各部分可分別調(diào)節(jié)，也可以同時(shí)調(diào)節(jié)。以滿足不同工作環(huán)境對(duì)于系統(tǒng)的需要。車的倒后鏡對(duì)準(zhǔn)兩柱刷,在橫桿上裝有照明燈,當(dāng)光線不良時(shí)打開(kāi)照明系統(tǒng)以便觀察,便于隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié).在正常情況下，車輛邊行走邊擦洗護(hù)欄,遇有特別臟的地方，放慢車速甚至可停下來(lái)，直到清洗干凈為止。在清洗過(guò)程中，要邊噴水、邊清洗,噴水嘴噴水主要起三方面作用：(1)降溫作用。刷子高速轉(zhuǎn)動(dòng)，擦洗護(hù)欄，使刷毛與刷毛之間、刷毛與護(hù)欄之間摩擦起熱,如不進(jìn)行噴水降溫，將使刷毛變形,損壞材料,影響清洗效果。(2)去塵作用。刷毛是用樹(shù)脂做成的，光滑柔軟，用水噴洗刷子，刷毛上的塵土?xí)詣?dòng)離去；刷子擦洗完護(hù)欄，護(hù)欄上仍留有擦起來(lái)但未離去的灰塵，用水噴洗護(hù)欄，灰塵就會(huì)隨水流走。(3)壓塵作用。噴水清洗，塵土不會(huì)飛揚(yáng)，作業(yè)環(huán)境得到改善，清洗效果得到保證。設(shè)計(jì)總結(jié)近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了，通過(guò)這些天的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，自己的專業(yè)知識(shí)和獨(dú)立思考問(wèn)題的能力有了很大的提高，對(duì)我走向社會(huì)從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響。現(xiàn)在就談?wù)剬?duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。首先，我學(xué)會(huì)了查閱資料和獨(dú)立思考。我的課題是城市道路鋼護(hù)欄清洗車清洗箱設(shè)計(jì)。當(dāng)開(kāi)始拿到畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，心里面是一片迷茫，不知從何入手，幸好在趙老師的指導(dǎo)下及時(shí)理清了頭緒，避免了走很多的彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料，由于圖書館相關(guān)資料非常少，并且在Internet上也很少有相關(guān)資料的發(fā)布，所以同時(shí)也學(xué)會(huì)了怎樣檢索文件，這也是此次設(shè)計(jì)的一個(gè)收獲之一在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我有進(jìn)入公司參加工作，在工作過(guò)程中，我通過(guò)對(duì)相關(guān)知識(shí)的接觸與思考，學(xué)會(huì)了日式設(shè)計(jì)風(fēng)格：通用性，獨(dú)立性的設(shè)計(jì)手法在設(shè)計(jì)中多處用到很多的通用元件，使得系統(tǒng)在制造過(guò)程中的制作過(guò)程更加的方便，同時(shí)獨(dú)立設(shè)計(jì)手法可以讓系統(tǒng)更加的便于維護(hù)與使用方便了在使用過(guò)程中對(duì)于問(wèn)題出現(xiàn)的處理進(jìn)行結(jié)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)。由于圖冊(cè)上已有一定的結(jié)構(gòu)，我要做的結(jié)構(gòu)方面就只是把尺寸確定下來(lái)，然后把自己的一些思想設(shè)計(jì)進(jìn)去，做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使結(jié)構(gòu)更合乎門口要求。每一個(gè)設(shè)計(jì)都是一個(gè)創(chuàng)新、完善的過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中運(yùn)用所掌握的知識(shí)，發(fā)揮自己的想象力，完美原有的結(jié)構(gòu)。這個(gè)過(guò)程也是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程。其次，認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。這次設(shè)計(jì)我做了很多重復(fù)工作、無(wú)用功，但是這些重復(fù)工作和無(wú)用功積累了設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)也認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、原理，必須進(jìn)行實(shí)際操作。另外，也應(yīng)從多個(gè)角度來(lái)思考問(wèn)題的所在，嘗試其它的方法，以求找到最佳方法，因?yàn)榧词瓜氲暮芡昝?，但到?shí)際的設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)遇到很多想不到的實(shí)際問(wèn)題。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，也出現(xiàn)了一些客觀不足的問(wèn)題，就是模具結(jié)構(gòu)、注射機(jī)只能靠想象，沒(méi)有實(shí)踐條件，不能根據(jù)實(shí)際的情況來(lái)作合適、客觀地修改，這樣做出來(lái)的，難免有些缺點(diǎn)和不足，由于諸多原因，本次設(shè)計(jì)存在一些不足和有待改善的地方，希望老師能夠提出寶貴修改意見(jiàn)。最后，衷心感謝劉教授、招老師、陳老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，使我在大學(xué)里最后一段時(shí)間里學(xué)習(xí)到了很多有用的東西。參考文獻(xiàn)1 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