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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是工程牽引車懸浮均載行星減速器。本文介紹了行星齒輪減速器的研究背景，在參考大量工程牽引車輛的資料的基礎(chǔ)上，根據(jù)牽引車底盤的傳動(dòng)布置方案，設(shè)計(jì)出一種適合牽引車功率和扭矩的三級(jí)懸浮均載行星輪減速器。在技術(shù)路線中，本設(shè)計(jì)分析了工程牽引車的傳動(dòng)方案，確定了行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，完成了基本參數(shù)的選擇和幾何尺寸的計(jì)算以及兩個(gè)主要強(qiáng)度的驗(yàn)算。還對(duì)減速器其它零部件進(jìn)行了端對(duì)端的設(shè)計(jì)與校核。在經(jīng)濟(jì)性方面，分析了減速器的選用條件，技術(shù)參數(shù)，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等。本設(shè)計(jì)突出優(yōu)點(diǎn)是，將前一級(jí)與后一級(jí)行星傳動(dòng)的構(gòu)件做成一體，不但減少支撐，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，而且顯著增加了徑向的懸浮與均載效果，增大了承載能力。在結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其傳動(dòng)效率可達(dá)91-94%。
關(guān)鍵詞：工程牽引車；行星齒輪；減速器；懸浮均載；傳動(dòng)比
ABSTRACT
The primary content of this article is about planetary gear reducer with floating balance for engineering hauling Vehicles.This article is in the foundation of several engineering hauling Vehicles, which elaborated the chassis's transmission scheme of arrangement ,and is about to design one kind of third-level planetary gear reducer with suitable power and the torque for the project hauling Vehicles. In the roadmap of technology,we analysis the transmission programme of the project hauling vehicles,determined the structure of the planetary transmission,achieve thedecision of basic parameters,the calculation the computation of geometry size and the check of the two main strengths.we also degisn and check the other parts of the reducer with end to end.At the respect of economy , we analysis the optional condition of the reducer , the technical parameter, factor efficiency and so on.The measure, the transmission efficiency, the bearing capacity, the quality and the price should be compared with different type and variety to choose the most suitable reduction.The Superior advantage of the design is to make the former department and the next department joint integrative for one part , which not only reduces supporting and simplified structure , but also to be non-radial direction supporting with better floating balance and larger bearing capacity.If properly framed the transmission efficiency can go up to 91~94% .
Key words: Engineering hauling Vehicles；Planetary reducer；Floating balance；Gear ratio
目 錄
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract …………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………………1
1.1 概述 ………………………………………………………………………………1
1.2 發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 …………………………………………………………………2
1.3 本課題研究的主要內(nèi)容 …………………………………………………………3
1.4 未來(lái)發(fā)展方向……………………………………………………………………3
第2章 總體設(shè)計(jì)方案 …………………………………………………………………5
2.1工程牽引車分類 …………………………………………………………………5
2.2總體方案選擇……………………………………………………………………...5
2.3工程牽引車傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)………………………………………………………..6
2.4工程牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………… .8
2.5工程牽引車行駛速度估算……………………………………………………… 10
2.6 本章小結(jié)………………………………………………………………………10
第3章 行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì) ……………………………………………………11
3.1 行星齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)和原理……………………………………………………11
3.2 行星齒輪傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………12
3.3 行星齒輪傳動(dòng)齒數(shù)確定條件……………………………………………………14
3.4 行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………17
3.5 均載方法與均載裝置……………………………………………………………23
3.6 本章小結(jié)…………………………………………………………………………24
第4章 減速器齒輪設(shè)計(jì)……………………………………………………………25
4.1 減速器齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………………………25
4.2 高速級(jí)齒輪強(qiáng)度校核……………………………………………………………28
4.3 中速級(jí)齒輪強(qiáng)度校核……………………………………………………………36
4.4 低速級(jí)齒輪強(qiáng)度校核……………………………………………………………39
4.5 行星傳動(dòng)的承載能力……………………………………………………………42
4.6 行星輪系的傳動(dòng)效率……………………………………………………………43
4.7 本章小結(jié)…………………………………………………………………………45
第5章 軸承設(shè)計(jì)………………………………………………………………………46
5.1 軸承設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………46
5.2 軸承校核…………………………………………………………………………50
5.3 本章小結(jié)…………………………………………………………………………51
第6章 軸、鍵和螺釘設(shè)計(jì)……………………………………………………………52
6.1 輸出軸的設(shè)計(jì)校核………………………………………………………………52
6.2 行星輪支承軸設(shè)計(jì)與校核………………………………………………………57
6.3 花鍵設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………60
6.4 平鍵設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………60
6.5 減速器螺釘選擇…………………………………………………………………61
6.6 本章小結(jié)…………………………………………………………………………62
第7章 行星架和箱體設(shè)計(jì)…………………………………………………………...63
7.1 行星架的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………63
7.2 行星輪支撐結(jié)構(gòu)與整體結(jié)構(gòu)分析………………………………………………64
7.3 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………65
7.4 減速器的密封和潤(rùn)滑……………………………………………………………65
7.5 本章小結(jié)…………………………………………………………………………67
第8章 經(jīng)濟(jì)效益分析………………………………………………………………..68
8.1 方案分析……………………………………………………………………68
8.2 減速器軸的工藝分析…………………………………………………………68
8.3 齒輪的工藝分析………………………………………………………………69
8.4 經(jīng)濟(jì)分析………………………………………………………………………69
8.5 本章小結(jié) ………………………………………………………………………..69
結(jié)論………………………………………………………………………………………70
參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………71
致謝………………………………………………………………………………………72
IV
第1章 緒 論
1.1 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械和汽車工業(yè)都在軟件和硬件方面有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。設(shè)計(jì)也由概念化向基本的大眾化和人性化發(fā)展。汽車的種類和應(yīng)用更是隨著行業(yè)的不同而千變?nèi)f化。各種專用、工程車輛的廣泛應(yīng)用更是給工程的設(shè)計(jì)和制造乃至經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展提供了便利的條件。
作為重要工程車輛之一的工程牽引車，它的的歷史幾乎與交通工具上采用機(jī)械動(dòng)力一樣歷史悠久. 近年來(lái)的研究結(jié)果表明,牽引車在港口、鐵道、礦山等部門得到了廣泛的應(yīng)用,沖擊壓路機(jī)以其良好的壓實(shí)性能正逐漸被施工部門所接受，但該機(jī)型對(duì)牽引車的要求非常高，需要專門的牽引車進(jìn)行牽引作業(yè)。國(guó)內(nèi)目前牽引車大多采用坦克、裝載機(jī)或其改進(jìn)機(jī)型，牽引性能和工作性能不能很好地與沖擊壓路機(jī)相匹配，市場(chǎng)迫切需要一種適合牽引沖擊壓路機(jī)的牽引車。近年來(lái)通過(guò)引進(jìn)技術(shù)，國(guó)內(nèi)有些廠家采用了多擋位動(dòng)力換擋變速箱配高效的三元件液力變矩器的傳動(dòng)方式，雖然可以使重載作業(yè)時(shí)的傳動(dòng)效率大幅度提高，表現(xiàn)為在相同行駛阻力下可提高行駛速度，或者在相同的行駛速度下可提高牽引力。
減速器，它的結(jié)構(gòu)雖然沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)那樣復(fù)雜，功能雖然沒(méi)有變速器那樣有效，外觀雖然沒(méi)有車身一樣流線美觀，但是減速器的應(yīng)用上卻幾乎滲透到整個(gè)機(jī)械行業(yè)的各個(gè)方面。不必說(shuō)裝有的主減速器、輪邊減速器的日常大眾的汽車工業(yè)，甚至冶金、礦山、起重運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、輕工、橡塑、船舶、機(jī)床、航空、電力等行業(yè)都能見(jiàn)到減速器的身影。生產(chǎn)廠生產(chǎn)出的減速器種類繁多、形態(tài)各異，減速器因而在機(jī)械制造業(yè)有舉足輕重的地位。
行星齒輪傳動(dòng)的減速器在減速器行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)。與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)是一種新型高效的傳動(dòng)型式，它與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比有承載能力大、體積小、效率高、重量輕、傳動(dòng)比大、噪聲小、可靠性高、壽命長(zhǎng)、便于維修等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)行星傳動(dòng)可以把能量由一根主動(dòng)軸傳給若干根從動(dòng)軸，這些從動(dòng)軸角速度的關(guān)系在工作時(shí)可變化。
根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為下列幾種基本類型：
1、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，稱為定軸輪系或普通輪系。
2、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一個(gè)齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)者，稱為周轉(zhuǎn)輪系。
工程上習(xí)慣將行星輪系和差動(dòng)輪系的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為行星齒輪傳動(dòng)。
1.2 發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
早在中國(guó)的南北朝時(shí)代，便有著名科學(xué)家祖沖之發(fā)明的行星齒輪差動(dòng)式指南車。19世紀(jì)以來(lái)，隨著機(jī)械工業(yè)特別是汽車和飛機(jī)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)行星齒輪的發(fā)展有很大影響。1920年首次成批制造出行星齒輪傳動(dòng)裝置，并首先用汽車的差速器。1938年起集中發(fā)展汽車用的行星齒輪傳動(dòng)裝置。二戰(zhàn)后，高速大功率船艦、航空發(fā)動(dòng)機(jī)及工程機(jī)械的發(fā)展，促進(jìn)行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展。
世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如：日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
我國(guó)從20世紀(jì)60年代起開(kāi)始研制應(yīng)用行星齒輪減速器，20世紀(jì)70年代制訂了NGW型行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列JB1799-1976。我國(guó)齒輪界的科研和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的格局正在悄悄地發(fā)生著根本性變化，許多企業(yè)正在成為新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和科研的主力軍。近來(lái)計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工業(yè)的迅猛發(fā)展，行星齒輪減速器的輔助設(shè)計(jì)與制造方法也隨之不斷升級(jí)。
在設(shè)計(jì)工藝方面，與國(guó)際接軌。齒輪材料和熱處理按最高標(biāo)準(zhǔn)控制齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼 17Cr2Ni2MoA或 20CrNi2MoA滲碳淬火精加工制成，齒輪和熱處理的質(zhì)量按ISO6336-1996的最高級(jí)別ME級(jí)控制。國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。新一代減速器的突出特點(diǎn)為不僅在產(chǎn)品性能參數(shù)上進(jìn)一步進(jìn)行于優(yōu)化，而且在系列設(shè)計(jì)上完全遵從模塊化的設(shè)計(jì)原則，產(chǎn)品造型更加美觀，更宜于組織批量生產(chǎn)，更適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)不斷發(fā)展而對(duì)基礎(chǔ)件產(chǎn)品提出的愈來(lái)愈高的配套要求。
1.3本課題研究的主要內(nèi)容
首先，是減速器均載的問(wèn)題：由于不可避免的制造和安裝誤差，載荷作用下各零件所產(chǎn)生的有害的彈性變形導(dǎo)致傳動(dòng)過(guò)程中行星齒輪傳動(dòng)不能均載，嚴(yán)重影響著行星齒輪傳動(dòng)的使用壽命和優(yōu)越的性能，基于種種不便，人們便渴望一種載荷分布均勻、提高行星齒輪安全性和壽命的研究課題——懸浮均載。
本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是工程牽引車懸浮均載行星減速器。設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是工程牽引車懸浮均載行星減速器。本文在參考大量工程牽引車輛的資料的基礎(chǔ)上，根據(jù)牽引車底盤的傳動(dòng)布置方案，并將設(shè)計(jì)一種適合牽引車功率和扭矩的三級(jí)行星輪減速器。
在減速器設(shè)計(jì)礎(chǔ)。中我們采用了串聯(lián)式三級(jí)組合行星傳動(dòng)。其中主傳動(dòng)所用的傳動(dòng)型式大多為漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)。它的特點(diǎn)是前一個(gè)輪系的輸出構(gòu)件與后一個(gè)輪系的輸入構(gòu)件相固接。這種組合行星傳動(dòng)具有更廣的增矩和變速范圍，除了獲得大的傳動(dòng)比之外，行星齒輪傳動(dòng)還采用功率的分流、由數(shù)個(gè)行星輪承擔(dān)載荷, 采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)。與定軸傳動(dòng)相比, 具有體積小、質(zhì)量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)功率的匯合和反饋等。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，為了達(dá)到盡可能好的懸浮均載效果。
本設(shè)計(jì)力求簡(jiǎn)明、系統(tǒng)、實(shí)用，堅(jiān)持理論與實(shí)際相結(jié)合、設(shè)計(jì)與計(jì)算相結(jié)合、一般傳動(dòng)與新型傳動(dòng)相結(jié)合。在結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其傳動(dòng)效率可達(dá)91－94%。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和抗振動(dòng)的能力較強(qiáng)。在承載方面，本設(shè)計(jì)采用前一級(jí)的行星架與后一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)成一體, 無(wú)徑向支承, 呈懸浮狀態(tài), 減少支承、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接環(huán)節(jié), 并以行星架和太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng), 以達(dá)到懸浮均載的最佳效果,又由于采用模數(shù)相同的幾個(gè)行星輪，且均勻分布在中心輪的四周，因而能達(dá)到慣性力平衡。
1.4 未來(lái)發(fā)展方向
經(jīng)過(guò)不斷的改朝換代，行星齒輪減速器也正向著新的方向不斷發(fā)展。行星齒輪未來(lái)的發(fā)展方向主要有以下幾個(gè)方面：
1、動(dòng)力學(xué)和均載減振的方向發(fā)展
組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，將前一級(jí)的行星架與后一級(jí)的太陽(yáng)輪聯(lián)成一體，無(wú)徑向支承，呈懸浮狀態(tài)，減少支承、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接環(huán)節(jié)，并以行星架和太陽(yáng)輪聯(lián)合浮動(dòng)，均載效果好，載荷不均衡系數(shù)Kp ≤1.15。
2、向簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化工藝、減輕質(zhì)量方向發(fā)展
采用組合式焊接行星架，聯(lián)接板、聯(lián)接柱采用Q235A ，而帶太陽(yáng)輪部分，則采用鋁合金鋼，用無(wú)氧化滲碳淬火。簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、簡(jiǎn)化工藝、減輕質(zhì)量。
3、向優(yōu)質(zhì)制造工藝方向發(fā)展
太陽(yáng)輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無(wú)氧化滲碳淬火，齒面硬度為55～ 58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達(dá)到較高的精度。內(nèi)齒圈用42CrMo。經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，均能達(dá)到較高的精度。
4、向傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、噪聲低和高效率方向發(fā)展
傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、噪聲低和效率高，單級(jí)傳動(dòng)效率G=0.98，兩級(jí)為G=0.96， 三級(jí)為G=0.94。
5、向少齒差行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展
為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，同時(shí)為滿足等直徑、等強(qiáng)度之要求，將末級(jí)內(nèi)齒圈與前一級(jí)內(nèi)齒圈做成一體，采用同一模數(shù)，簡(jiǎn)化工藝與加工要求 減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件。并以采用不同的行星輪個(gè)數(shù)np (np=3、4、5 等) 和不同的齒寬b，以實(shí)現(xiàn)等強(qiáng)度之要求。
6、制造技術(shù)的發(fā)展方向
設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)， 單位質(zhì)量的承載能力為60～80kN·m /t ，個(gè)別可達(dá)100N·m /t ，而國(guó)內(nèi)以往設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)僅為20～30N·m /t。
7、向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展
例如年產(chǎn)300kt合成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已達(dá)150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為22065kW；大型水泥磨中所用80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)4150kN/m。
8、向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展
實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都傳動(dòng)并傳遞功率，這只要對(duì)原行星機(jī)構(gòu)中固定的構(gòu)件附加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)），就能成為變速器。
9、向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展
近年來(lái)，國(guó)外將蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng)，這樣可適用相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn)，克服各自的弱點(diǎn)，以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需要。
10、向無(wú)圖化制造方向發(fā)展
無(wú)圖制造是未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展方向，無(wú)圖制造以零件和產(chǎn)品的數(shù)字模型為基礎(chǔ)，通過(guò)零件設(shè)計(jì)和裝配設(shè)計(jì)可以得到零件的三維數(shù)據(jù)，滿足數(shù)控加工的需要。
總之,當(dāng)今世界各國(guó)減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)是向六高、二低、三化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化、無(wú)紙化。
第2章 總體設(shè)計(jì)方案
2.1 工程牽引車
在工程建設(shè)中，工程牽引車的基本任務(wù)是為防御車輛和火炮挖掘塹、修理和保養(yǎng)公路、準(zhǔn)備河岸、搶救損壞車輛和設(shè)置或清理障礙。工程牽引車廣泛用于國(guó)防工程建設(shè)、民用建筑、修建道路、修建機(jī)場(chǎng)、礦山開(kāi)采、建造碼頭及農(nóng)田改良中，適合城市市政工程建設(shè)。 工程牽引車屬于工程機(jī)械，按不同的用途對(duì)工程牽引車分類，可把它分為：工程建設(shè)用牽引車、工程運(yùn)輸用牽引車、軍事工程用牽引車。
2.2總體方案選擇
Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù)，如表2.1所示。
表2.1 小型Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù)
柴油機(jī)參數(shù)
牽引車參數(shù)
額定功率
60KW
最大牽引力
30KN
額定轉(zhuǎn)速
2200
最大牽引質(zhì)量
180t
最大扭矩
291N·m
運(yùn)行速度
2.5km/h
自重
6500kg
Q2NQY- 1型牽引車采用雙軸四輪驅(qū)動(dòng),雙向無(wú)級(jí)調(diào)速,液壓減速制動(dòng)和液壓常閉盤式制動(dòng)等設(shè)計(jì),具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活,運(yùn)行可靠等特點(diǎn)。
綜上所述，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇一種適合的車型進(jìn)行設(shè)計(jì)。查閱NGW三級(jí)行星減速器的特點(diǎn)以及承載能力限制條件有
1、主動(dòng)軸允許輸入功率
按實(shí)際承載功率求計(jì)算輸入功率，且應(yīng)該小于額定輸入功率，如表2.2。
2、轉(zhuǎn)速限制：轉(zhuǎn)速n1500r/min
高速軸轉(zhuǎn)速低于750 r/min時(shí)候，按750 r/min選許用轉(zhuǎn)矩。
3、 從動(dòng)軸允許輸出轉(zhuǎn)矩限制
尖峰載荷不大于額定輸出轉(zhuǎn)矩的2.5倍。依據(jù)行星齒輪傳動(dòng)承載能力的極限分析，考慮到功率和轉(zhuǎn)矩的限制，選擇方案3比較合適，如表2.3。
表2.2 NGW行星減速器傳動(dòng)比和輸入功率的關(guān)系
公稱傳動(dòng)比i
主動(dòng)軸允許輸入功率 P1/KW
180
23.6～47.1
200
20.5～40.8
224
18.4～36.7
250
16.3～32.5
280
14～28.5
315
12.7～25.5
355
11.8～23.6
400
10.5～20.9
450
9.7～20.4
表2.3 NGW行星減速器傳動(dòng)比和輸出功率的關(guān)系
公稱傳動(dòng)比i
從動(dòng)軸允許輸出轉(zhuǎn)矩 T2 /N·m
180
49000～48880
200
49010～48890
224
49020～48920
250
49030～48940
280
49040～48960
315
49060～48980
355
49050～49000
400
49060～49010
450
49060～49020
2.3 工程牽引車傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)[21]
2.3.1 布置底盤傳動(dòng)方案
由上節(jié)分析，選擇方案三的工程牽引車性能參數(shù)來(lái)設(shè)計(jì)三級(jí)行星齒輪減速器。方案三參數(shù)如表2.4。查閱傳動(dòng)效率手冊(cè)，已知各部分傳動(dòng)效率如下：
變速箱：0.97
連軸器：0.99
工程車輛液力變矩器：0.7。
行星傳動(dòng)的效率：一級(jí)：0.97～0.98，二級(jí)：0.94～0.96，三級(jí)：0.91～0.94。
表2.4 Q2NQY-1型工程牽引車參數(shù)
柴油機(jī)參數(shù)
牽引車參數(shù)
額定功率
60KW
最大牽引力
30KN
額定轉(zhuǎn)速
2200r/min
最大牽引質(zhì)量
180t
最大扭矩
291N·m
運(yùn)行速度
2.5km/h
自重
6500kg
2.3.2選擇液力變矩器參數(shù)
1、液力變矩器結(jié)構(gòu)和原理
液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械變速器之間，并由泵輪、渦輪和導(dǎo)輪三元件組成。泵輪與動(dòng)力裝置相聯(lián)，渦輪與下一級(jí)的傳動(dòng)裝置以花鍵相連；導(dǎo)輪則通過(guò)單向輪座于變矩器的殼體上。泵輪、渦輪和導(dǎo)輪均為由許多葉片組成的工作輪，工作輪又稱為元件。
2、液力變距器的評(píng)價(jià)參數(shù)
（1）變矩器的轉(zhuǎn)速比
轉(zhuǎn)速比為渦輪轉(zhuǎn)速nt與泵輪轉(zhuǎn)速np之比，或角速度之比，見(jiàn)公式（2.1）。
（2.1）
（2）變矩器的變矩比
液力變矩器渦輪上的輸出轉(zhuǎn)矩TT與泵輪上的輸入轉(zhuǎn)矩Tp之比稱為變矩器的變矩系數(shù)，一般用K表示，見(jiàn)公式（2.2）。
（2.2）
3、變矩器的效率
液力變矩器的效率為輸出功率與輸入功率之比，見(jiàn)公式（2.3）。
（2.3）
由多級(jí)液力變矩器的特性圖2.3，依據(jù)工程牽引車功率和轉(zhuǎn)矩，選擇變矩器參數(shù)
2.3.3選擇變速箱參數(shù)
工程牽引車輛變速箱參數(shù)如下：
表2.5 工程牽引車輛變速箱參數(shù)
檔位
一檔
二檔
超速檔
前進(jìn)
i1=2.263
i2=1.230
i3=0.650
后退
2.3.4工程牽引車底盤傳動(dòng)布置方案
工程牽引車的功率經(jīng)過(guò)離合器、液力變矩器、變速箱、聯(lián)軸器傳遞到懸浮均載行星齒輪減速器上。本設(shè)計(jì)模擬工程牽引車底盤的布置方案，并以此為依據(jù)，進(jìn)行工程牽引車的懸浮均載行星齒輪減速器設(shè)計(jì)。
2.4工程牽引車底盤傳動(dòng)設(shè)計(jì)
2.4.1輸入功率計(jì)算
由上節(jié)的布置方案可知，工程牽引車的發(fā)動(dòng)機(jī)功率經(jīng)過(guò)離合器、液力變矩器、變速箱、聯(lián)軸器，傳到三級(jí)行星齒輪減速器，故行星齒輪減速器的功率為：
小于主動(dòng)軸允許的最大功率，所以符合要求。
2.4.2輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算
1、液力變矩器轉(zhuǎn)速計(jì)算
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)離合器，首先傳到液力變矩器，由于液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速為前一級(jí)動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)速的0.85，所以液力變矩器的輸出轉(zhuǎn)速為
2、前進(jìn)檔輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算
液力變矩器的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)變速器，傳到行星減速器，所以行星減速器的輸入轉(zhuǎn)速為：
（1）前進(jìn)一檔轉(zhuǎn)速
（2）前進(jìn)二檔轉(zhuǎn)速
（3）前進(jìn)三檔轉(zhuǎn)速
3、后退檔輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算
（1）后退一檔轉(zhuǎn)速
（2）后退二檔轉(zhuǎn)速
（3）后退三檔轉(zhuǎn)速
2.4.3轉(zhuǎn)矩計(jì)算
1、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算
由工程牽引車方案中發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率，代入發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩公式得到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為
2、液力變矩器轉(zhuǎn)矩計(jì)算
發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)離合器，傳遞到液力變矩器有：
3、前進(jìn)檔輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算
液力變矩器的轉(zhuǎn)矩經(jīng)過(guò)變速器傳到行星齒輪減速器，所以前進(jìn)檔輸入轉(zhuǎn)矩為：
（1）前進(jìn)一檔轉(zhuǎn)矩
（2）前進(jìn)二檔轉(zhuǎn)矩
（3）前進(jìn)三檔轉(zhuǎn)矩
4、后退檔輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算
（1）后退一檔轉(zhuǎn)矩
（2）后退二檔轉(zhuǎn)矩
（3）后退三檔轉(zhuǎn)矩
綜上所述，最大輸出轉(zhuǎn)矩為變速器前進(jìn)一檔輸出轉(zhuǎn)矩，。
2.5工程牽引車行駛速度估算
1、行星減速器輸出轉(zhuǎn)速
初選減速器的減速器比為i=200，在變速器的6個(gè)輸出轉(zhuǎn)速中，最低的變速器輸出轉(zhuǎn)速為，最高變速器輸出轉(zhuǎn)速為，減速器的輸入轉(zhuǎn)速即是變速器的輸出轉(zhuǎn)速。所以減速器的最低輸出轉(zhuǎn)速為，減速器的最高輸出轉(zhuǎn)速為。
2、估算工程牽引車行駛速度
根據(jù)速度公式：
（2.4）
其中r為車輪半徑，取r=0.62m。帶入數(shù)據(jù)，工程牽引車最低行駛速度為：
工程牽引車最高行駛速度為：
由于工程牽引車運(yùn)行速度緩慢，牽引的重量巨大，故該速度比較適合低速高扭的工程牽引車，所以總體傳動(dòng)方案適合。
2.6本章小結(jié)
本章介紹了工程牽引車的分類，分析了行星減速器的傳動(dòng)方案，并確定了工程牽引車行星齒輪減速器的總體布置方案，計(jì)算說(shuō)明了行星減速器的輸入和輸出功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，并驗(yàn)證了牽引車的行駛速度，進(jìn)而證明了該方案的可行性。
第3章 行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.1 行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和原理[3]
3.1.1行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
1、因?yàn)楦髦行妮啒?gòu)成為共軸式傳動(dòng)，而且載荷分布在幾個(gè)行星輪上，另外又能合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合，所以結(jié)構(gòu)非常緊湊。由于一個(gè)中心輪能同時(shí)與幾個(gè)行星輪相嚙合，故使在材料的機(jī)械性能與制造精度相同情況下，其外部輪廓尺寸小，載荷能力較大。
2、只需適當(dāng)選擇機(jī)構(gòu)形式，便可以用少量齒輪得到較大傳動(dòng)比，甚至可達(dá)幾千的數(shù)比，即使在傳動(dòng)比很大時(shí)，仍然緊湊重量輕。
3、行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率高，在結(jié)構(gòu)布置合理下，其效率可達(dá)0.8～0.9以上，由于行星輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)對(duì)稱性，即具有個(gè)數(shù)均勻分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，均可達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。
4、由于采用了數(shù)個(gè)相同的行星輪均布于中心輪四周，而達(dá)到慣性力的平衡，同時(shí)使嚙合齒數(shù)增多。故行星輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。
缺點(diǎn)：對(duì)材料要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造和安裝困難。
綜合考慮本設(shè)計(jì)的尺寸，重量和布置等的具體要求，決定選用行星輪傳動(dòng)方案。由于定軸式的傳動(dòng)系統(tǒng)在換檔時(shí)有較大的功率損失。因此目前履帶車輛上日益廣泛采用行星變速箱，行星變速箱在換檔時(shí)一般都可以實(shí)現(xiàn)幾乎沒(méi)有速度損失的動(dòng)力換檔。對(duì)于我的這次設(shè)計(jì)的減速器也應(yīng)采用行星式的減速方式。3.1.2行星齒輪傳動(dòng)的形式與特點(diǎn)
按組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合方式，行星齒輪分為NGW、NW、NN、WN、NGWN和N等類型，按基本構(gòu)件組成情況，行星齒輪傳動(dòng)又可分為2Z-X、3Z、Z-X-V等類型。代表類型的字母含意：N－內(nèi)齒輪，W－外嚙合，G－共用齒輪，Z－中心輪，X－行星架，V－回轉(zhuǎn)件。例如NGW型，如上表可知為由內(nèi)嚙合（N）齒輪副，外嚙合（W）齒輪副和內(nèi)外嚙合共用的行星輪（G）組成的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
經(jīng)分析，WW，NGWN，N和NN最大功率均有限制，而本次設(shè)計(jì)功率很大為100KW，因此它們都不合適，只可用NGW，NW型，由于NW型在時(shí)不宜采用。由下一節(jié)知傳動(dòng)比小于7，因此選用NGW型，即太陽(yáng)輪為主動(dòng)件，行星架為從動(dòng)件，齒圈固定。由上一節(jié)行星齒輪工作原理知傳動(dòng)比為
（3.1）
式中 ——齒圈齒數(shù)；
——太陽(yáng)輪齒數(shù)。
3.2行星齒輪傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)
3.2.1分配傳動(dòng)比計(jì)算
由上一章我們已經(jīng)選擇了NGW型三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，初選傳動(dòng)比為200，選擇NGW型行星齒輪減速器就應(yīng)知道行星輪數(shù)目與傳動(dòng)比范圍的關(guān)系。在傳遞力時(shí)，行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，但行星輪數(shù)目的增加會(huì)使其載荷均衡困難，而且由于鄰接條件限制又會(huì)減小傳動(dòng)比的范圍。因而在設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，通常采用3個(gè)或4個(gè)行星輪。
下面則要決定如何分配傳動(dòng)比，多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的各級(jí)傳動(dòng)比的分配原則
是各級(jí)傳動(dòng)的等強(qiáng)度和獲得最小的外形尺寸。在兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)中，欲得到最小的傳動(dòng)徑向尺寸，可使低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑Ⅱ與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑Ⅰ之比接近于1。通常使Ⅱ/Ⅰ＝1～1.2。
E可按式（3.2）計(jì)算，
（3.2）
式中
（3.3）
（3.4）
式中和圖中代號(hào)的角標(biāo)Ⅰ和Ⅱ分別表示高速級(jí)和低速級(jí)；為行星輪數(shù)目；為載荷不均勻系數(shù)，其它代號(hào)見(jiàn)本篇第2章。及的比值，可用類比法進(jìn)行試湊，或取三項(xiàng)比值的乘積等于1.8～2。如果全部采用硬度>350的齒輪時(shí)，可取。最后算得之E值如果大于6，則取E＝6。
由于本設(shè)計(jì)是三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，而上圖所示卻是二級(jí)的傳動(dòng)分配方案，所以將三級(jí)減速器的高速級(jí)Ｉ、中速級(jí)Ⅱ、低速級(jí)Ⅲ分別拆開(kāi)，分別組成兩個(gè)二級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)，這樣便可以按照上圖進(jìn)行傳動(dòng)比的分配，來(lái)分別進(jìn)行計(jì)算。
設(shè)高速級(jí)與中速級(jí)、中速級(jí)與低速級(jí)外嚙合齒輪材料，齒面硬度相同，則有
,,
,,,,,
,,,
由估算取齒寬系數(shù)為
，，
，
3.2.2行星齒輪減速器傳動(dòng)總布置方案
對(duì)于高速級(jí)和中速級(jí)組合，由E1=4曲線計(jì)算得：i1=7.1，i2=5.6,對(duì)于中速級(jí)和低速級(jí)組合，由E2=6曲線計(jì)算得：i2=5.6，i3=5,則總傳動(dòng)比的分配為：
所以，三級(jí)行星齒輪減速器的布置圖如圖3.1。
為了達(dá)到懸浮均載的目的，本設(shè)計(jì)采用：
(1)高速級(jí)太陽(yáng)輪a1浮動(dòng)。
(2)第一級(jí)高速級(jí)行星架Ｈ1與中速級(jí)太陽(yáng)輪a2聯(lián)體浮動(dòng)。
(3)第二級(jí)低速級(jí)太陽(yáng)輪a3和中速行星架H2做成一體浮動(dòng)。
(4)第三級(jí)低速行星際H3和輸出軸做成一體，低速行星架浮動(dòng)。
圖3.1 工程牽引車懸浮均載行星齒輪減速器傳動(dòng)方案
3.3行星齒輪傳動(dòng)齒數(shù)確定的條件
由上一章行星齒輪傳動(dòng)的原理知道，NGW型減速器為太陽(yáng)輪輸入，行星架輸出。其傳動(dòng)比為
（3.5）
式中 ——齒圈齒數(shù);
——太陽(yáng)輪齒數(shù)。
結(jié)構(gòu)參數(shù)K與傳動(dòng)比的關(guān)系為
K=i－1 （3.6）
對(duì)已知機(jī)構(gòu)參數(shù)K的行星排，其齒輪的齒數(shù)和行星輪數(shù)有一定的幾何關(guān)系，設(shè)計(jì)計(jì)算稱為行星排的配齒計(jì)算。在進(jìn)行配齒計(jì)算計(jì)算齒數(shù)時(shí)，需遵循三個(gè)條件
(1)同心條件
為了正確的嚙合，各對(duì)嚙合齒輪之間的中心距必須相等，即三元件的旋轉(zhuǎn)中心必須重合。在NGW型傳動(dòng)，太陽(yáng)輪a和行星輪c的中心距aac應(yīng)等于行星輪c與內(nèi)齒輪b的中心距acb ，即aac=acb。可如圖3.2所示。
圖3.2 行星輪同心條件示意圖
如圖3.2，aac=acb ,對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)嚙合及高變位齒輪，各齒輪的節(jié)圓與分度圓重合，可寫成
（3.7）
式中 ——太陽(yáng)輪齒數(shù);
——行星輪齒數(shù);
——內(nèi)齒圈齒數(shù)。
整理后得
＝或＝＋2
對(duì)于角變位齒輪其同心條件公式可以寫為
（3.8）
式中
——太陽(yáng)輪與行星輪之間的嚙合角;
——行星輪與內(nèi)齒圈之間的嚙合角。
因必為整數(shù)，同心條件可以敘述為：太陽(yáng)輪與齒圈應(yīng)該同為奇數(shù)或同為偶數(shù)。
(2)裝配條件
滿足裝配條件，可以保證各行星輪均布地安裝于兩中心齒輪之間，并且與兩個(gè)中心輪嚙合良好沒(méi)有錯(cuò)位現(xiàn)象。
裝配條件可以表述為，應(yīng)使太陽(yáng)輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)和等于行星輪數(shù)目的整數(shù)倍，即，
整數(shù) 或 整數(shù) （3.9）
就是使所選用的q個(gè)行星輪均勻分布，行星架上各行星輪的間隔角為
（3.10）
由推導(dǎo)得，
當(dāng)行星輪均勻分布時(shí)，將式（3.10）代入得，
（3.11）
式3.11是行星排的裝配條件。如果所選齒數(shù)之和沒(méi)有適合的整因子，兩行星輪間隔角必須滿足式（3.10）的條件。這時(shí)只要符合同心條件可用四個(gè)行星輪，兩兩對(duì)稱地分布，也能使徑向力相互抵消。
圖3.3 行星輪裝配條件示意圖
(3)相鄰條件
除了要滿足上述兩個(gè)條件之外，如果行星輪個(gè)數(shù)太多，相鄰兩個(gè)行星輪的齒面會(huì)發(fā)生干涉，根本不能工作或不能裝入齒輪。但僅僅不干涉還不夠，由于兩行星輪靠近處的切線速度是相反的，對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)的齒輪，產(chǎn)生很大的攪油損失，將使傳動(dòng)效率降低，因此兩行星輪齒頂圓之間通常應(yīng)根據(jù)模數(shù)m留出1m～2m毫米以上的間隙，如上圖所示行星輪相鄰條件示意圖。
相鄰條件必須保證相鄰兩行星輪互不相碰，并留有大于0.5倍模數(shù)的間隙，即行星輪齒頂圓半徑之和小于其中心距。即行星輪齒頂圓半徑之和小于其中心距。當(dāng)行星輪均勻分布時(shí)，q=3一般都不會(huì)干涉，q=4且k<4.5時(shí)b也在5～8mm以上，可不檢查。若需要，可用作圖法或下式檢查相鄰條件
（3.12）
式中
A ——太陽(yáng)輪和行星輪得中心距;
Dex——行星輪齒頂圓直徑。
3.4三級(jí)行星齒輪減速器齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
3.4.1高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算
1、配齒計(jì)算
選擇行星輪數(shù)目，取nw＝3,確定各輪齒數(shù)，按上一節(jié)中的配齒公式進(jìn)行計(jì)算:
（3.13）
,適當(dāng)調(diào)整該傳動(dòng)比使C等于整數(shù)得
，，
由于本設(shè)計(jì)采用不等角變位，需減少一個(gè)到兩個(gè)齒數(shù)，故取
可以算出預(yù)計(jì)嚙合角，，故取、＝175、＝72，兩對(duì)齒輪傳動(dòng)齒數(shù)最好互質(zhì)，這樣能保證磨損比較均勻，以便分散和消除齒輪制造誤差。
在漸開(kāi)線齒輪行星傳動(dòng)中，合理采用角度變位齒輪可以得到下列好處：獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；提高嚙合傳動(dòng)質(zhì)量和承載能力；在傳動(dòng)比得到保證的前提下得到正確的中心距；可以得到相當(dāng)大的傳動(dòng)比；在保證裝配及同心等條件下，使齒數(shù)的選擇具有較多的自由。采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪及標(biāo)準(zhǔn)嚙合角，就可以符合上述要求。
2、按接觸強(qiáng)度初算ac傳動(dòng)的中心距和模數(shù)
對(duì)于閉式齒輪傳動(dòng)，其工作環(huán)境和潤(rùn)滑條件比較好，因此齒面點(diǎn)蝕、膠合和塑性流動(dòng)使它們的主要失效形式，而對(duì)于開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，它們的主要失效形式是磨損和斷齒。本次設(shè)計(jì)為閉式齒輪傳動(dòng)，對(duì)于閉式齒輪傳動(dòng)，目前一般的方法是先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)齒輪的主要尺寸和參數(shù)，然后校核其齒面接觸和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，必要時(shí)還需校核靜強(qiáng)度和抗膠合能力。不過(guò)無(wú)論用什么方法，都必須滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和靜強(qiáng)度等要求，使之在預(yù)期壽命內(nèi)可靠的工作。
計(jì)算減速器輸入扭矩，按減速器直接檔最大轉(zhuǎn)矩代入計(jì)算有
設(shè)載荷不均勻系數(shù)＝1.15，在一對(duì)A－C傳動(dòng)中，太陽(yáng)輪傳遞的扭矩
表3.1 接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度綜合系數(shù)
載荷特性
接觸強(qiáng)度
彎曲強(qiáng)度
說(shuō) 明
平 穩(wěn)
中等沖擊
較大沖擊
2.0～2.4
2.5～3.0
3.5～4.2
1.8～2.3
2.3～2.9
3.2～4.0
精度高、布置對(duì)稱硬齒面（接觸），采用有利于提高強(qiáng)度的變位時(shí)取低值。
由表3.1，按接觸疲勞強(qiáng)度綜合系數(shù)得接觸疲勞強(qiáng)度綜合系數(shù)K＝1.6
齒數(shù)比以及接觸疲勞極限為
，
太陽(yáng)輪材料用20CrMnTi，熱處理為滲碳淬火回火，熱處理硬度61HRC。行星輪材料用20CrMnTi，熱處理為滲碳淬火回火，熱處理硬度57HRC。
齒寬系數(shù)愈大，齒輪就愈寬，其承載能力就越大。但齒寬太大會(huì)使載荷沿齒寬分布不均的現(xiàn)象嚴(yán)重。故齒寬系數(shù)應(yīng)取適當(dāng)?shù)闹怠Ｒ话悖?.1～1.2；閉式齒輪常用～0.3；通用減速器常取。取齒寬系數(shù)，由中心距初算公式得
模數(shù)為
，取m1=2.250
未變位時(shí)
初步選取取嚙合角，可得ac傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù)
則中心距
取實(shí)際中心距。
3、計(jì)算ac傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和嚙合角
4、計(jì)算ac傳動(dòng)的變位系數(shù)
圖3.4 ac變位系數(shù)的選擇
如圖3.4所示，該系數(shù)在綜合性能較好區(qū)，可用。分配變位系數(shù)[11]得
，
5、計(jì)算cb傳動(dòng)的中心距變動(dòng)系數(shù)和嚙合角
c1b1傳動(dòng)未變位時(shí)的中心距為
所以實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和實(shí)際嚙合角為
6、計(jì)算cb傳動(dòng)的變位系數(shù)
，
3.4.2中速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算
1、配齒計(jì)算
計(jì)算方法同高速級(jí)，選擇行星輪數(shù)目，確定各輪齒數(shù)，取
， ，
適當(dāng)調(diào)整該傳動(dòng)比使C等于整數(shù)，得：
,C=50
，，
由于本設(shè)計(jì)采用不等角變位，需減少一個(gè)到兩個(gè)齒數(shù)，故取
，
可以算出預(yù)計(jì)嚙合角，。所以中速級(jí)各齒數(shù)為
za2=27, zc2=47, zb2=123
2、按接觸強(qiáng)度初算ac傳動(dòng)的中心距和模數(shù)
中速級(jí)輸入扭矩為高速級(jí)的輸出轉(zhuǎn)矩,即
對(duì)ac傳動(dòng)
則接觸疲勞強(qiáng)度綜合系數(shù) K=1.60,齒數(shù)比以及接觸疲勞極限為
，
太陽(yáng)輪材料用20CrMnTi，熱處理為滲碳淬火回火，熱處理硬度61HRC。行星輪材料用20CrMnTi，熱處理為滲碳淬火回火，熱處理硬度57HRC。齒寬系數(shù)愈大，齒輪就愈寬，其承載能力就越大。但齒寬太大會(huì)使載荷沿齒寬分布不均的現(xiàn)象嚴(yán)重。故齒寬系數(shù)應(yīng)取適當(dāng)?shù)闹?。一般?.1～1.2；閉式齒輪常用～0.3；通用減速器常取。取齒寬系數(shù)，由中心距初算公式得：
所以模數(shù)為：
取m2=4.500，未變位時(shí)
按預(yù)取嚙合角，可得ac傳動(dòng)中心距變動(dòng)系數(shù)
則中心距
取實(shí)際中心距。
3、計(jì)算ac傳動(dòng)的實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和嚙合角
4、計(jì)算ac傳動(dòng)的變位系數(shù)
如圖3.5所示，ac傳動(dòng)的變系位數(shù)在綜合性能較好區(qū)，可用。
分配變位系數(shù)
，
圖 3.5 ac變位系數(shù)的選擇
5、計(jì)算cb傳動(dòng)的中心距變動(dòng)系數(shù)和嚙合角
c2b2傳動(dòng)未變位時(shí)的中心距
所以實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)和實(shí)際嚙合角為：
，
6、計(jì)算cb傳動(dòng)的變位系數(shù)
3.4.3低速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)計(jì)算
1、配齒計(jì)算
方法同中速級(jí)，得到齒數(shù)和初定嚙合角參數(shù)如表3.2所示
表3.2 齒數(shù)和初定嚙合角參數(shù)
Za3
Zc3
Zb3
25
37
101
25?
20.6834?
2、按接觸強(qiáng)度初算ac傳動(dòng)的中心距和模數(shù)
計(jì)算同中速級(jí)，參數(shù)如表3.3
表3.3 低速級(jí)參數(shù)
項(xiàng)目
符號(hào)
數(shù)值
項(xiàng)目
符號(hào)
數(shù)值
輸入功率
30.359KW
輸入轉(zhuǎn)矩
20518.70Nm
實(shí)際速比
i
5.040
齒數(shù)比
1.48
齒寬系數(shù)
1
綜合系數(shù)
K
1.60
接觸疲勞極限
1358MPa
初算中心距
213.88mm
初算模數(shù)
6.90
實(shí)際模數(shù)
m3
7
實(shí)際中心距
226.00mm
未變位中心距
217.00mm
3、計(jì)算ac傳動(dòng)的實(shí)際嚙合角和傳動(dòng)變位系數(shù)
方法同中速級(jí)，參數(shù)見(jiàn)表3.4
表3.4 計(jì)算ac傳動(dòng)的實(shí)際嚙合角和傳動(dòng)變位系數(shù)
項(xiàng)目
符號(hào)
數(shù)值
項(xiàng)目
符號(hào)
數(shù)值
實(shí)際ac端面嚙合角
25.5481?
太陽(yáng)輪變位系數(shù)
0.681
實(shí)際cb端面嚙合角
21.3495?
行星輪變位系數(shù)
0.783
ac傳動(dòng)變位系數(shù)和
1.463
內(nèi)齒圈變位系數(shù)
1.078
cb傳動(dòng)變位系數(shù)和
0.295
3.5均載方法與裝置
3.5.1均載方法[18]
在保證各個(gè)零部件有較高的制造精度的同時(shí)，在設(shè)計(jì)上采用能夠補(bǔ)償制造、裝配誤差以及構(gòu)件在載荷、慣性力、磨察力或高溫下的變形，使各行星輪均衡分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)十分必要的。采用這種使各行星輪分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)均載既簡(jiǎn)單又有效的途徑。這種機(jī)構(gòu)即是均載機(jī)構(gòu)。NGW型行星傳動(dòng)常用的均載機(jī)構(gòu)為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)。主要適用于具有三個(gè)行星輪的行星傳動(dòng)中。它是靠基本構(gòu)件（太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈或行星架）沒(méi)有固定的徑向支承，在受力不均衡的情況下作徑向游動(dòng)（又稱浮動(dòng)），以使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。
由于基本構(gòu)件的浮動(dòng)，使三種基本構(gòu)件上所承受的三種力各自形成力的封閉等邊三角形，而達(dá)到影響，實(shí)際上不是等邊三角形而是近似等邊三角形，因而引入了載荷不均勻系數(shù)Kp。均載機(jī)構(gòu)既能降低載荷的不均衡系數(shù)，又能降低噪聲、提高運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和可靠性，因而得到廣泛的應(yīng)用。
3.5.2 均載裝置
太陽(yáng)輪浮動(dòng)太陽(yáng)輪通過(guò)浮動(dòng)齒套與高速軸聯(lián)結(jié)而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)。由于太陽(yáng)輪重量小、慣性小、浮動(dòng)靈活、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造、通用性強(qiáng)，因此廣泛用于低速傳動(dòng)。當(dāng)行星輪數(shù)為三個(gè)時(shí)均載效果最為顯著。載荷不均衡系數(shù)Kp=1.1～1.15。
行星架通過(guò)浮動(dòng)齒套與高底速軸聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)浮動(dòng).在NGW型傳動(dòng)中,由于行星架受力較大(2倍圓周力)而有利于浮動(dòng).行星架浮動(dòng)不需支承,可簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),尤其有利于多級(jí)行星傳動(dòng).但由于行星架自重大、速度高會(huì)產(chǎn)生較大離心力，影響浮動(dòng)效果，所以常用于中小規(guī)格的中底速型傳動(dòng)中。一般KP=1.15～1.25。
內(nèi)齒圈浮動(dòng)齒套將內(nèi)齒圈與機(jī)體聯(lián)接，使內(nèi)齒圈浮動(dòng)。內(nèi)齒圈浮動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可使結(jié)構(gòu)的軸向尺寸較小，或使兩個(gè)基本構(gòu)件（如太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈）同時(shí)浮動(dòng)時(shí)，增強(qiáng)均載效果。但內(nèi)齒圈浮動(dòng)使行星輪間均載的效果不如太陽(yáng)輪浮動(dòng)好，并且浮動(dòng)內(nèi)齒圈所需的均載裝置的尺寸和重量較大，加工也不方便。由于內(nèi)齒圈尺寸和重量較大，故浮動(dòng)靈敏性較差。一般KP=1.1～1.2。浮動(dòng)內(nèi)齒圈的聯(lián)軸器為兩端帶齒形接頭的空心薄壁筒或錐形圓盤，為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，也采用一端帶齒形接頭的聯(lián)軸器，浮動(dòng)齒套的外殼和內(nèi)齒圈的輪緣制成一體。
3.6本章小結(jié)
本章主要進(jìn)行了行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)。并對(duì)行星齒輪的幾何尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算與運(yùn)動(dòng)分析，通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算確定了總傳動(dòng)比，并分配各級(jí)傳動(dòng)比，以及確定了各齒輪齒數(shù)、非等角變位行星齒輪傳動(dòng)的變位系數(shù)，嚙合角等基本參數(shù)，為下一章的齒輪設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。同時(shí)，本章還確定了懸浮均載的裝置，本設(shè)計(jì)為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并且達(dá)到較好的懸浮和均載效果，采用前一級(jí)的太陽(yáng)輪與后一級(jí)的行星架做成一體，進(jìn)行聯(lián)體浮動(dòng)，以達(dá)到好的懸浮均載效果。
第4章 減速器齒輪設(shè)計(jì)
通過(guò)前面幾章的設(shè)計(jì)計(jì)算，初步掌握了行星齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)，為了設(shè)計(jì)行星齒輪，需要進(jìn)一步計(jì)算行星齒輪的幾何尺寸并對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度校核。
4.1減速器齒輪設(shè)計(jì)
4.1.1高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)
在第三章傳動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上，有齒頂高變動(dòng)系數(shù)按下式求得：
（4.1）
已知齒頂高系數(shù)、齒根高系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，則有
1、太陽(yáng)輪分度圓直徑
2、行星輪分度圓直徑
3、內(nèi)齒圈分度圓直徑
4、太陽(yáng)輪齒頂圓直徑
，