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SY-025-BY-1
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目審定表
指導(dǎo)教師姓名
王慧文
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是□否
題目名稱
懸浮均載行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
課題適用專業(yè)
車輛工程、交通運輸
課題類型
X
課題簡介：（主要內(nèi)容、意義、現(xiàn)有條件、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式。）
一、主要內(nèi)容：設(shè)計一種履帶式工程機械的動力差速式轉(zhuǎn)向裝置。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要包括一個轉(zhuǎn)向差速機構(gòu)、一個液壓泵、一個液壓轉(zhuǎn)向馬達(dá)和轉(zhuǎn)向控制器，它將轉(zhuǎn)向和差速和為一體，簡化了機械的結(jié)構(gòu)，提高了機械的使用性能。該機構(gòu)具有差速性的同時，還具有差速鎖的效果，并具有降速增扭的功能，大大提高了履帶車輛行駛通過性和轉(zhuǎn)向性能。該轉(zhuǎn)向機構(gòu)兩個動力輸入，一個大部分功率經(jīng)過變速系統(tǒng)輸入中央主傳動提供車輛前進(jìn)速度和方向，另一個通過轉(zhuǎn)向液壓泵-變量馬達(dá)來控制轉(zhuǎn)向。該機構(gòu)利用液壓馬達(dá)輸入的功率來通過差速來提高一側(cè)履帶的速度的同時降低另一側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速，結(jié)果因為兩側(cè)履帶的轉(zhuǎn)速差而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
二、意義：履帶式工程機械的轉(zhuǎn)向機構(gòu)普遍采用單功率流的轉(zhuǎn)向離合器和制動器，兩者相配合，使兩側(cè)履帶以不同速度行駛，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。這種結(jié)構(gòu)非常簡單，同時也易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但是要實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)向時需借助摩擦元件的打滑來實現(xiàn)，降低摩擦元件的使用壽命。本設(shè)計的轉(zhuǎn)向機構(gòu)不但具有結(jié)構(gòu)性好、沒有摩擦元件、壽命長、效率高、工作可靠、布置簡便等特點外，而且在工作性能上它不是通過部分或全部切斷一側(cè)履帶的動力來制動一側(cè)驅(qū)動輪來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的，而是兩側(cè)履帶始終傳遞動力，這樣可很好地實現(xiàn)動力轉(zhuǎn)向，基本上消除了履帶的打滑現(xiàn)象，充分利用了發(fā)動機輸出能量。
三、現(xiàn)有條件：實驗室試驗設(shè)備，計算機和相關(guān)資料。
四、預(yù)期成果及表現(xiàn)形式：差速式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)。差速式動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)整體裝配圖A0圖紙一張，行星架ⅠA0圖紙一張，若干零件圖，圖紙量共計為A05圖紙4張，計算說明書字?jǐn)?shù)大于1.5萬字。
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教
研
室
意
見
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合度
□好
□較好
□一般
□較差
2
對學(xué)生能力培養(yǎng)及全面訓(xùn)練的程度
□好
□較好
□一般
□較差
3
選題與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度
□好
□較好
□一般
□較差
4
論文選題的理論意義或?qū)嶋H價值
□好
□較好
□一般
□較差
5
課題預(yù)計工作量
□較大
□適中
□較小
6
課題預(yù)計難易程度
□較難
□一般
□較易
教研室主任簽字： 年 月 日
系（部）教學(xué)指導(dǎo)委員會意見：
負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日
注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產(chǎn)（社會）實際；Y.實驗室建設(shè)；Z.其它。