帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

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1、商 丘工學(xué)院2016-JX-SJ802020-223本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 波狀擋邊帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 學(xué) 院機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào)4112020445學(xué)生姓名劉暢指導(dǎo)教師祁建中 孟華提交日期年 月 日誠信承 諾 書本人鄭重承諾和聲明:我承諾在畢業(yè)論文撰寫過程中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,恪守學(xué)術(shù)規(guī)范,此畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中均系本人在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成,沒有剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果,沒有篡改研究數(shù)據(jù),凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材質(zhì),均作了注釋,如有違規(guī)行為發(fā)生,我愿承擔(dān)一切責(zé)任,接受學(xué)校的處理,并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 年月日摘 要隨著科技的發(fā)展，波狀擋邊傾

2、角輸送機(jī)已在運(yùn)輸行業(yè)廣泛使用起來。本篇論文簡單介紹了波狀擋邊傾角輸送機(jī)的發(fā)展概況、波狀擋邊傾角輸送機(jī)的組成、波狀擋邊傾角輸送機(jī)系統(tǒng)中的常用裝置，并且在現(xiàn)有工藝條件下獨(dú)立完成一整套波狀擋邊傾角輸送機(jī)的設(shè)計(jì)，在保障波狀擋邊帶式輸送機(jī)穩(wěn)定工作的前提下提出波狀擋邊帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)的方案。在選取輸送帶擋邊的時(shí)候，通過分析目前市面上常見的四種擋邊類型，給出最符合此次設(shè)計(jì)的擋邊類型；在本論文的第三章關(guān)于波狀擋邊帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算中，通過大量計(jì)算數(shù)據(jù)類比和圖表參數(shù)計(jì)算出波狀擋邊帶式輸送機(jī)各部件的設(shè)計(jì)要求，如電機(jī)功率的選擇、凸（凹）弧段曲率半徑的計(jì)算等，最后通過本論文第四章關(guān)于波狀擋邊帶式輸送機(jī)各部件的選擇給

3、予計(jì)算校核以達(dá)到良好的設(shè)計(jì)要求。波狀擋邊帶式輸送機(jī)吸收了傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、埋刮板輸送機(jī)的共同優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又克服了普通膠帶輸送機(jī)的缺點(diǎn)，它的輸送傾角可在范圍內(nèi)任意布置，有利于老廠房改造。該機(jī)的研制和推廣應(yīng)用，可節(jié)約大量土地資源、減少土建工程量、降低工程投資，對(duì)我國工業(yè)的發(fā)展具有重要意義。關(guān)鍵詞：波狀擋邊帶式輸送機(jī);大傾角;輸送帶;布置角度AbstractAlong with the rapid advance of science and technology, wavy guard belt conveyor has been widely used in production, th

4、e transportation industry.This paper in todays existing machinery manufacturing production under the condition of complete wavy guard the design of the belt conveyor, puts forward the wavy guard belt conveyor design scheme, and introduces the general situation of the development of corrugated penal

5、belt conveyor, wavy guard the composition of belt conveyor, belt conveyor system commonly used in the device.At present, our country to form guard wave lengths, the utilization of the belt conveyor is relatively low, the ordinary belt conveyor transmission Angle generally in the following, in the pr

6、ocess of production when require relatively large hoisting height, face transmission distance, a series of serious problems such as construction, obviously this will greatly increase the investment of enterprise project.Wavy guard summarizes the traditional belt conveyor, the characteristics of the

7、scraper conveyor, belt conveyor and abandoned the bad place of ordinary belt conveyor, its transmission Angle can be in the range of 090random arrangement.Wavy guard the development of belt conveyor and the promotion, can save a lot of cover an area resources, reduce construction quantity, reduce pr

8、oject investment, has important influence on the development of our country industry.Keywords：corrugated sidewall conveyor inclination angle of inclined conveyor belt arrangement目 錄1 緒論11.1 輸送機(jī)的成長歷程11.2 輸送機(jī)的發(fā)展前景11.3 輸送機(jī)的工作范圍21.4 輸送機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)要求22 關(guān)于不同類型波狀擋邊帶型的選擇32.1 波狀擋邊輸送帶的結(jié)構(gòu)32.2 輸送機(jī)中關(guān)于擋邊的選擇43 輸送機(jī)的參數(shù)計(jì)算6

9、3.1 輸送機(jī)輸送量的計(jì)算63.2 輸送機(jī)關(guān)于運(yùn)行功率及張緊計(jì)算93.2.1 傳動(dòng)滾筒所需的圓周力93.2.2 電機(jī)功率計(jì)算113.2.3 輸送帶的張緊力計(jì)算113.2.4 輸送帶基帶層數(shù)選擇113.2.5 輸送帶帶寬的校核計(jì)算113.2.6 曲率半徑計(jì)算123.2.7 輸送機(jī)減速器的設(shè)計(jì)要求124 輸送機(jī)中各裝置的計(jì)算校核144.1 傳送帶的基本結(jié)構(gòu)144.1.1 輸送帶的工作要求144.1.2 輸送帶材質(zhì)的選用144.1.3 波狀擋邊的設(shè)計(jì)參數(shù)164.1.4 橫隔板的選擇164.1.5 輸送帶的基礎(chǔ)數(shù)值184.2 傳動(dòng)滾筒的選取204.2.1輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)要求與計(jì)算校核214.3 改向

10、滾筒的選擇244.4 改向壓輪的選擇254.5 托輥種類選擇264.6 拉緊裝置的選擇264.6.1 拉緊裝置在輸送機(jī)中重要地位26 4.6.2 拉緊裝置的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)26 4.6.3 拉緊裝置的工作要求26 4.6.4 拉緊裝置在安裝時(shí)應(yīng)遵守的要求27 4.7 機(jī)架與中間機(jī)架 27 結(jié)論 29 致謝30 參考文獻(xiàn)311 緒 論1.1 輸送機(jī)的成長歷程伴隨著科學(xué)技術(shù)飛速前進(jìn)，輸送機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)、運(yùn)輸行業(yè)中普遍運(yùn)用開來。本篇論文立足于現(xiàn)今機(jī)械制造生產(chǎn)水平中總結(jié)波狀擋邊輸送機(jī)的生產(chǎn)目的，構(gòu)思波狀擋邊輸送機(jī)的設(shè)計(jì)理念，并總結(jié)了波狀擋邊輸送機(jī)的前后歷史。目前，我們國家對(duì)于爬升坡度大的帶式輸送機(jī)的使用率還是比

11、較低的，普通的輸送機(jī)的運(yùn)輸角度基本在以下，在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中若面對(duì)提升需求很大的海拔時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)輸距離大、建設(shè)工程量巨大等一系列嚴(yán)峻問題，顯然這會(huì)大大增加企業(yè)的項(xiàng)目的投資。波狀擋邊輸送機(jī)的研究和設(shè)計(jì)，使得它的輸送傾角可以在090的范圍之內(nèi)隨意布置，這樣便能夠大幅節(jié)省占地面積、縮短建設(shè)量、縮減項(xiàng)目花費(fèi)等一系列優(yōu)點(diǎn)。1960年由德國公司研制出世界上最早的波狀擋邊帶式輸送，并在世界知名大學(xué)建立了生產(chǎn)試驗(yàn)臺(tái)，在經(jīng)歷了20余年的實(shí)驗(yàn)研究后，開始轉(zhuǎn)入大型化發(fā)展，其產(chǎn)品多達(dá)5萬余臺(tái)，分布于全球100多個(gè)地區(qū)，廣泛應(yīng)用于煤礦、冶金、海港等工作方面。20世紀(jì)60年代末波狀擋邊帶式輸送機(jī)這一概念才被引入北美地區(qū)，

12、很可惜當(dāng)時(shí)并沒有得到美國和加拿大政府的重視，直到20世紀(jì)90年代初才被美國膠帶服務(wù)公司引進(jìn)，并創(chuàng)立研發(fā)部門和生產(chǎn)線，隨后才在北美地區(qū)得以生產(chǎn)和發(fā)展。此后，美國濱湖公司、英國內(nèi)姆希公司、法國博德納等公司均有創(chuàng)新和改良大傾角帶式輸送機(jī)。目前世界上最先進(jìn)的波狀擋邊帶式輸送機(jī)的最大輸送參數(shù)可達(dá)到7000t/h，最大提升高度可達(dá)600m，最大帶速可達(dá)6m/s。對(duì)比國外先進(jìn)的裝備，我國的波狀擋邊帶式輸送機(jī)的研發(fā)起步時(shí)間雖然不晚，但是相對(duì)生產(chǎn)能力和科研能力較為落后。目前國內(nèi)的波狀擋邊帶式輸送機(jī)的參數(shù)為：帶寬1700mm，檔邊高度450mm，帶速30m/s，傾角90，輸送量400t/h。1.2 輸送機(jī)的發(fā)展前

13、景波狀擋邊輸送機(jī)在未來設(shè)計(jì)理念中應(yīng)著重往將傳送帶加寬、承載噸數(shù)大、運(yùn)輸海拔高的目標(biāo)邁進(jìn)。另外，輸送機(jī)的優(yōu)化改進(jìn)還應(yīng)展現(xiàn)在如下兩個(gè)要求中：1承載形式的改變傳送帶的承載形式對(duì)于輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行起著關(guān)鍵的作用，目前國內(nèi)外均在構(gòu)思采用環(huán)形索道來制造生產(chǎn)新一代的帶式輸送機(jī)，相信在不久的將來這一構(gòu)思可以實(shí)現(xiàn)。2具有廣泛的使用特點(diǎn)波狀擋邊輸送機(jī)能夠與其他類型的普通皮帶輸送機(jī)相同，變?yōu)榭蛇\(yùn)輸?shù)幕蚩梢员灰苿?dòng)安置的輸送機(jī)，必須能夠滿足各行業(yè)工作環(huán)境。因?yàn)椴顡踹呡斔蜋C(jī)的大傾角運(yùn)輸材料水平高，現(xiàn)在已經(jīng)運(yùn)用改變輸送角度進(jìn)行裝卸貨船，這種特點(diǎn)將使得波狀擋邊輸送機(jī)能夠位于種類繁多的工況之中得到普及使用。1.3 輸送機(jī)的工

14、作范圍1波狀擋邊輸送機(jī)通常用作散塊形狀材料的持續(xù)運(yùn)輸裝備，因其具備波狀擋邊和立式擋板樣式設(shè)計(jì)的傳送帶，所以非常適合大角度輸送。2波狀擋邊輸送機(jī)可普遍運(yùn)用于冶金、煤礦、化工、糧食等行業(yè)，本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)工作環(huán)境溫度可上至40，下至-20，超過60的溫差表明其對(duì)工況溫度的出色適應(yīng)能力。3當(dāng)運(yùn)送角度在直角的界限之間時(shí)，本次設(shè)計(jì)的可滿足的運(yùn)送裝載的物料粒度是500mm。1.4 輸送機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)要求在波狀擋邊輸送機(jī)中其主要部件和常用的通用輸送機(jī)部件均可通用使用，但和通用的輸送機(jī)相比還是有以下不同：1傳送帶的類型選用波浪形狀的擋邊輸送帶，比起市面上常見的輸送機(jī)帶型在基帶上增加了隔板和波浪形的檔沿；2因?yàn)檩?/p>

15、送帶上有橫隔板，為防止運(yùn)輸材料與檔邊之間發(fā)生碰撞，應(yīng)采取相應(yīng)措施進(jìn)行補(bǔ)充加料；3遇到輸送帶的傳送角度發(fā)生變化時(shí)，就必須增添輸送帶的改向引導(dǎo)部件，在凹曲線處設(shè)置壓帶輪，以防止在機(jī)器運(yùn)行過程中，皮帶發(fā)生位移改變；4因?yàn)椴顡踹呡斔蜋C(jī)不同于普通帶式輸送機(jī)，不能再使用普通的刮板型清掃器，這時(shí)我們一般考慮使用震動(dòng)型清掃器。第2章 關(guān)于不同類型波狀擋邊帶型的選擇2.1 波狀擋邊輸送帶的結(jié)構(gòu)波狀擋邊的輸送帶是由基帶1、波狀擋邊2和橫隔板3這三個(gè)部分構(gòu)成。 圖2.1波狀擋邊輸送帶基帶和平板傳送帶結(jié)構(gòu)效用基本一致，其工作目的均是為了承受輸送帶在運(yùn)行過程中所產(chǎn)生的拉力。所以需要基帶必須俱備充足的抗拉能力，選用解決

16、辦法是向位于基帶內(nèi)部核心處橫向增添一定量的強(qiáng)化物質(zhì)，與此同時(shí)還應(yīng)俱備合理的撓性，作用效果是保證輸送帶在途經(jīng)導(dǎo)向滾筒或傳動(dòng)滾筒時(shí)能夠平穩(wěn)工作。波狀擋邊有矩形（如圖2.2）、S形（如圖2.3）、W形（如圖2.4）和WM形（如圖2.5）。 圖2.2 矩形擋邊圖2.3 S形擋邊圖2-4 W形擋邊圖2.5 WM形擋邊2.2輸送機(jī)中關(guān)于擋邊的選擇輸送機(jī)的生產(chǎn)初期，傳送帶的擋邊常常使用是S形的擋邊，但在日后的使用實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)由于波狀擋邊在傳輸帶的基帶表面上擁有較小的寬度，在同等波浪形距離中頂部檔邊伸展距離的逐漸增大對(duì)輸送帶的彎曲就也愈發(fā)有效。1形和形的波狀擋邊與發(fā)展設(shè)計(jì)之初的形相比，在其結(jié)構(gòu)上，大波形中添加了

17、與之相對(duì)尺寸較小的波形，波狀擋邊的個(gè)別部位增添了沿運(yùn)動(dòng)方位的抗張強(qiáng)度，降低傳送帶自身因?yàn)橹亓π?yīng)使得托輥陷進(jìn)“波谷”里面得風(fēng)險(xiǎn)，提高擋邊位于其托輥中的防塌陷實(shí)力，并且降低擋邊上面的應(yīng)力和皮帶材料損耗，不僅可以擴(kuò)大機(jī)器使用時(shí)間，而且還可以降低皮帶在途經(jīng)托輥所產(chǎn)生的摩擦，從而大幅度減少能源消耗。2對(duì)比S形與W形、WM形，后者有如下優(yōu)點(diǎn)：1.降低剩余材料的卸空不足，波狀擋邊輸送機(jī)裝卸能力得到增強(qiáng)；2.形和形波狀擋邊能夠被壓制成扁狀的形，這樣做能夠使得輸送帶能夠具有良好的工作性能。 第3章 波狀擋邊帶式輸送機(jī)的參數(shù)計(jì)算3.1 輸送機(jī)輸送量的計(jì)算此次設(shè)計(jì)選取選取以下計(jì)算方式，按照橫向截面算取的有效輸送量

18、，排除裝載材料堆積角P關(guān)于裝載材料質(zhì)量的作用，而需要依據(jù)材料在傳送帶放置的實(shí)際狀況來考慮，輸送量 Q 依以下兩式計(jì)算。1 TC 型隔板 當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，2T 型隔板當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，式中 物料填充系數(shù)物料與基帶理論接觸長度物料松散密度(kg) 橫隔板高(m)參考表 4.3 選取 輸送機(jī)傾角(度)橫隔板間距(m)通常為 36 倍波形距有效帶寬(m)參考表 4.4 選取 帶速(ms) 參考表 3.2 選取參見表3.1本次設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)我們可做如下計(jì)算原始數(shù)據(jù)輸送量Q物料水平輸送距離垂直提升高度輸送角 度堆積密度粒 度A含水率環(huán)境溫 度150t/h 煤11.89m6.55m 0.85 t/m3不大于40mm不

19、大于15-1940表3.1本次設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù) 表3.2帶速推薦值物料種類帶寬B/mm400-500650-8001000-12001400-1600粉狀及顆粒狀物料1.25-1.62.0-2.52.5-4.03.15-4.0中小塊度物料1.25-1.61.6-2.02.0-2.52.5-3.15大塊物料-1.6-2.02.0-2.5干燥易起灰粉狀物料0.80.81.01.0 本次設(shè)計(jì)初設(shè)定帶寬為800mm ，擋邊高 160mm，橫隔板間距 260mm因?yàn)檫\(yùn)輸角度為大角度，所以使用TC型擋板設(shè)計(jì)計(jì)算如下： 即=0.150.364+tg (90-48)=0.18 時(shí)，應(yīng)用公式 即 =0.753600

20、20.850.150.65( 0.18/2+0.12320.15)/ 0.26=186t/h=186t/h.150 t/h此數(shù)據(jù)滿足設(shè)計(jì)使用要求。表3.3計(jì)算數(shù)據(jù)選取表式中選擇 0.75橫隔板高度 0.15m按表 4-4 選擇有效帶寬 0.65m按表 4-4 選擇圖 3.1 輸送機(jī)橫隔板類型圖3.2 輸送機(jī)關(guān)于運(yùn)行功率及張緊計(jì)算圖3.2輸送機(jī)的布置3.2.1傳動(dòng)滾筒所需的圓周力傳動(dòng)滾筒上所需要的圓周力 (N)式中 主要阻力式中選擇 0.0259.81ms9kgm；見表 4.1托輥間距按 1 米計(jì)算 9kgm：見表 4.1托輥間距按 1 米計(jì)算 擋邊輸送帶整帶每米質(zhì)量(kgm)9.82 kgm，

21、見表 3.1初選 4 層布4.49 kgm，見表 3.40.3，見表 4.4橫隔板間距0.26 m 5.9 kgm，見表 4.4即=9.82+24.49 +0.655.90.26=33.6(kgm)每米物料質(zhì)量(kgm)。=(3.6)=150/(3.62) =20.8(kgm)11.89m6.55m數(shù)據(jù)代入=0.0259.8111.899+9+(233.6 +20.8) 11.89=277N提升阻力(N)=9.81(20.8+24.49+0.655.9/0.26) 6.55=2925.6N則=277+2926=3203 N表 3.4 模擬摩擦系數(shù)安裝情況工作條件f水平、向上 傾斜的工況工作環(huán)境

22、良好，制造、安裝良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小0.020按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造、調(diào)整好，物料內(nèi)摩擦系數(shù)中等0.022-0.03多塵，低溫，過載，高帶速，安裝不良，托輥質(zhì)量差，物料內(nèi)摩擦大0.023-0.035表 3.5 上、下托輥每米轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量（kg/m3）托輥型式 B(mm)500650800100012001400平行托輥7911151821 3.2.2 電機(jī)功率計(jì)算電機(jī)功率 式中 傳動(dòng)滾筒上的圓周牽引力(KN)總傳動(dòng)效率，通常 =0.9=1.2， 考慮到本算法的簡易算法的電機(jī)裕量系數(shù)。 即， =1.232032/0.9=8541.3W 選用電機(jī)功率12kw 選用型號(hào)為YL1

23、80電機(jī)轉(zhuǎn)速850r/min，使用功率為12kw3.2.3 輸送帶張緊力的計(jì)算輸送帶張力計(jì)算輸送帶最大張力 (N)其中： (N)5(33.6+20.8) 19.812668.32 N=2668.32+3203+9.8133.66.55=8030.3 N 式中 托輥之間的距離(m)，本設(shè)計(jì)取=1(m)3.2.4 輸送帶層數(shù)的計(jì)算輸送帶基帶層數(shù)計(jì)算 8030.312(800100)=1.2 式中 輸送帶安全系數(shù)，本設(shè)計(jì)取 =12?；鶐?mm) 許用帶強(qiáng)，不同織物芯取不同值， 則：選擇 4 層，EP100 帶芯3.2.5 輸送帶帶寬的校核校核帶寬式中 所需輸送量；物料松散密度，已知煤的密度為 =0

24、.146輸送帶速度，m/s傾角系數(shù)， 取0.75；裝載系數(shù) ，一般取，??；將以上各值代入帶寬公式式得：故，有效帶寬為650mm符合要求。3.2.6 曲率半徑計(jì)算凸弧段最小曲率半徑按式計(jì)算：所選的為尼龍帆布輸送帶： 式中輸送帶寬度，彎轉(zhuǎn)角，所以 即： 在確定輸送機(jī)凹弧段的曲率半徑時(shí)，需要確保輸送機(jī)在空載運(yùn)行時(shí)，輸送帶的傳輸穩(wěn)定，不會(huì)因?yàn)榭辙D(zhuǎn)引發(fā)的震動(dòng)使得托輥發(fā)生跳動(dòng)現(xiàn)象，凹弧段最小曲率半徑，一般按式計(jì)算：式中凹弧段起點(diǎn)處輸送帶張了，N； 輸送帶質(zhì)量，； 重力加速度，； 故 3.2.7 輸送機(jī)減速器的設(shè)計(jì)要求在確定電動(dòng)機(jī)后，通過了解電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nd和工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速n0，對(duì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比進(jìn)行

25、如下計(jì)算， 式中 機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比； =750r/min電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速； 傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 (rmin)。 可按下式計(jì)算： 式中 =2m/s皮帶速度即滾筒的圓周速度 傳動(dòng)滾筒的直徑； 60.7（r/min）=12.35 本次設(shè)計(jì)采用DBY型減速器。第 4 章 輸送機(jī)各部件的選擇與校核4.1 波狀擋邊輸送帶的基本結(jié)構(gòu)4.1.1 輸送帶的工作要求本設(shè)計(jì)選取的輸送帶由基帶，立式擋邊2組成，見圖4.1。如圖所示，輸送帶的兩側(cè)呈現(xiàn)出波浪狀，當(dāng)傳送帶途徑滾筒時(shí)，擋邊可以任意收縮，呈現(xiàn)出扇形的樣子。我們可以根據(jù)工作環(huán)境的實(shí)際需要進(jìn)行安裝一定數(shù)目的橫向立式擋板3，擋邊與橫向立式擋板所圍成的便于裝載運(yùn)輸?shù)木匦筒坌腕w積

26、容器，這樣便能用于大角度環(huán)境運(yùn)送材料。 1.基帶 2波狀擋邊 3橫隔板圖4.1波狀擋邊輸送帶在選擇波狀擋邊輸送帶的帶型時(shí)，應(yīng)依據(jù)輸送材料種類的不同、輸送量的不同，選擇普通型和加強(qiáng)型這兩種不同的帶型；同時(shí)還要根據(jù)工作環(huán)境的不同，選擇耐熱、耐高溫的波狀擋邊帶。4.1.2 輸送帶的選擇1選用帆布型的輸送帶 帶寬PD、層數(shù)Z、上下膠中間加強(qiáng)層厚度及每米質(zhì)量參見表4.1，選用滌淪樹脂帶芯代替尼龍帶芯重量也可參照選用。2層帆布徑向扯斷強(qiáng)力為（1）滌綸樹脂：200kg/cm層（2）棉帆布：56kg/cm層（3）裝鎧：200、300、400、500、600kg/cm層 3一般選取波狀擋邊輸送帶的穩(wěn)定工作指數(shù)有

27、、表4.1加強(qiáng)層厚度及每米質(zhì)量帆布層數(shù)Z上膠+下膠中間膠復(fù)合膠片（或中間角鋼條）厚度（mm）帶 寬 PD (mm)500650800100012001400q.(Kg/m)33.0+1.5+34.5+1.5+39.4510.543.0+1.5+34.5+1.5+310.511.5513.6515.0116.818.48563.0+1.5+34.5+1.5+33.0+1.5+44.5+1.5+415.0516.3818.4820.1620.1622.3225.227.4927.4928.630.24333334.4834.4939.173.0+1.5+44.5+1.5+428.629.934.4

28、835.2839.141.1683.0+1.5+54.5+1.5+535.2837.841.1644.193.0+1.5+54.5+1.5+544.148.02 4.1.3 波狀擋邊的設(shè)計(jì)參數(shù) 圖4.2 波狀擋邊波狀擋邊主要參數(shù)及每米質(zhì)量見表4.2表4.2波狀擋邊主要參數(shù)及每米質(zhì)量擋邊高H(mm)波形頂寬Wb(mm)波形底寬Wf (mm)波形距(mm)每米質(zhì)量(Kg/m)804450424.51001.91202.61602006666757563634.475.72406675636.5230088100847.8400881008410.24.1.4 橫隔板的選擇橫隔板：在輸送機(jī)中用于承托

29、物料，便于大角度運(yùn)送。根據(jù)輸送帶角度設(shè)定的不同、輸送帶擋邊長度的不同還應(yīng)選擇不同的橫隔板型式。重要指標(biāo)及質(zhì)量/米見表4.3。表4.3橫隔板參數(shù)型式橫隔板高（mm）橫隔板底寬（mm）配用擋邊高H（mm）每米質(zhì)量qt（kg/m）TC75100805.5TC6.6T901001005.7CTC7.1T1101001206.1CTC7.32T1501501609.06CTC10.89T1801802009.7CTC11.6T22020024011.1CTC13.5TS280250300TCSTS370280400TCS圖4.3輸送帶隔板形式隔板外形及參數(shù)按如下要求選用1當(dāng)傾角為（）時(shí)，基本不使用橫隔板

30、；2當(dāng)傾角為（）時(shí)，通常使用T型橫隔板。3當(dāng)傾角為（）時(shí)，通常使用C型橫隔板、TC或TCS型橫隔板。4. 當(dāng)橫隔板高度290mm時(shí)，應(yīng)選用TS或TCS型。本次設(shè)計(jì)選用的是TC型橫隔板設(shè)計(jì)4.1.5 輸送帶的基礎(chǔ)數(shù)值1輸送帶有三類基礎(chǔ)構(gòu)建樣式A型具備橫向立板、空邊的輸送帶；B型具備橫向立板，但沒有空邊的輸送帶；C型無橫向立板、空邊的輸送帶。此時(shí)我們需要結(jié)合具體的安裝形式加以選擇。（A型）橫向立板、空邊的輸送帶（B）橫向立板，但沒有空邊的輸送帶（C）無橫向立板、空邊的輸送帶 圖4.4擋邊輸送帶的有效帶寬結(jié)合本次數(shù)據(jù)要求，選用A型傳送帶 2傳送帶的參數(shù)選擇根據(jù)波狀擋邊輸送機(jī)輸送帶帶寬的不同、擋邊高度

31、的不同和橫隔板的高度從而選擇與之相對(duì)應(yīng)的有效帶寬和空邊寬，重要指標(biāo)見表4.4。表4.4 擋邊輸送帶選取基本參數(shù)表基本帶寬B擋邊高HD橫隔板高h(yuǎn)有效帶寬Bf空邊寬R有橫隔板系列無橫隔有橫隔板系列無橫隔系列I系列系列I系列50080755026040040070001009012011065010090503905505508000120110160150753405005008001000120012018050500700700100120150001601507575450610650850650850200160180150200180240200220180757561075085085

32、024022075750105010503002801007001000100014002403002202807510095090012501200125012001700040036010900120012004.2 傳動(dòng)滾筒的選取傳動(dòng)滾筒：是輸送機(jī)傳達(dá)驅(qū)動(dòng)力量的重要組成部分，傳動(dòng)滾筒傳達(dá)驅(qū)動(dòng)力量的類型有單滾筒和多滾筒之分。圖4.5傳動(dòng)滾筒示意圖選取帶寬為800mm，依據(jù)DTII輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)選取傳動(dòng)滾筒長度950mm，滾筒直徑初選630mm。參見表4.5傳動(dòng)滾筒直徑參數(shù)表表4.5傳動(dòng)滾筒直徑參數(shù)表擋邊高度(mm)傳動(dòng)滾筒直徑(mm)特殊要求最小傳動(dòng)滾筒直徑(mm)802003201204

33、005001604006302005008002406301000300800125040010001600 4.2.1輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒設(shè)計(jì)要求與計(jì)算校核（1）傳動(dòng)滾筒軸的最小直徑計(jì)算軸的最小直徑的確定 P-軸轉(zhuǎn)遞的功率，單位為 n-軸的轉(zhuǎn)速 -虛空軸的內(nèi)、外直徑比較時(shí)，我們一般選取0.5 軸的材料為，。于是得 選取滾動(dòng)軸承段直徑76mm，選擇軸承型號(hào)為30315。（2）傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)傳動(dòng)滾筒軸與減速器輸出軸的連接位置，選取=380mm根據(jù)傳動(dòng)滾筒長度選取=800mm根據(jù)傳動(dòng)滾筒軸與軸承座連接，選取=160mm（3）校核軸的強(qiáng)度按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力式中 軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa軸所受的

34、彎矩，N.mm軸所受的扭矩，N.mm，查得電機(jī)扭矩為17000N.mm軸的抗彎截面系數(shù)，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力MPa軸的材料選用,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得知的許用彎曲應(yīng)力為70MPa所以設(shè)計(jì)的軸可以滿足要求。（4）滾筒體厚度的計(jì)算 對(duì)于Q235A剛，=235N/，則=58.75N/。 式中 p功率，kW; -帶速，m/s; l筒長，mm, R=; -許用應(yīng)力，N/。 考慮到包膠等原因取20(5) 滾筒筒體強(qiáng)度的校核 已知 功率P=11kW,帶速筒長l=950mm,直徑D=630mm，筒體厚度t=20mm,材料為Q235鋼板。 -圓周驅(qū)動(dòng)力；由式 輸送帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，按潮濕空氣運(yùn)行取

35、滾筒的包角，一般在之間，現(xiàn)取。由此可以得出：。,緊邊拉力； 松邊拉力；代入得, ;平均張力的近似式，為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；設(shè)輸送帶平均張力沿滾筒長度均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長度上受的力 因此 W抗彎曲截面模數(shù)， 滾筒抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取：因此 式中 R殼（滾筒）的平均半徑，mm; t殼(滾筒)的厚度，mm;則 正應(yīng)力 根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成；彎矩作用下的正盈利，；扭矩作用下的剪切應(yīng)力，許用應(yīng)力，按第四強(qiáng)度理論，取。通常筒體均為Q235A鋼制造，該鋼的；其許用應(yīng)力為根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫成：所以，傳動(dòng)滾筒強(qiáng)度符合要求。4.3 改向滾筒 改向滾筒：也稱導(dǎo)向滾筒。其主

36、要作用更改輸送帶的輸送角度，同時(shí)可以用來壓緊傳送帶。 改向滾筒軸的設(shè)計(jì)與校核。初選軸材料為，軸承段直徑85mm定位段直徑100mm。軸的最小直徑計(jì)算 軸的最小直徑的確定 P-軸轉(zhuǎn)遞的功率，單位為 n-軸的轉(zhuǎn)速 -空心軸的內(nèi)徑與外徑之比，通常取0.5軸的材料為，。于是得校核改向滾筒軸按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力式中 軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa軸所受的彎矩，N.mm軸所受的扭矩，N.mm，查得電機(jī)扭矩為17000N.mm軸的抗彎截面系數(shù)，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力MPa軸的材料選用,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得知的許用彎曲應(yīng)力為70MPa所以設(shè)計(jì)的軸可以滿足要求。4.4 改向壓輪的選擇改向壓輪：作用于傳送帶的兩側(cè)

37、，能夠迫使傳送帶更改傳送帶的方向。選用擋邊高度為160mm，參照表4.6關(guān)于輸送機(jī)改向壓輪直徑的參數(shù)選取為630mm。表4.6 最小改向壓輪直徑的選取擋邊高度(mm)最小改向壓輪直徑(mm)80320120500160630200800240100030012504001600 改向壓輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)波狀擋邊輸送帶的形式，選擇改向壓輪的形式，改向壓輪的工作原理是通過對(duì)輸送帶基帶空邊的壓緊和對(duì)波狀擋邊的作用力達(dá)到改向和防止跑偏的作用。改向壓輪受基帶與壓輪的摩擦力而轉(zhuǎn)動(dòng)軸的材料為，。于是得按第三強(qiáng)度理論，計(jì)算應(yīng)力式中 軸的計(jì)算應(yīng)力，MPa軸所受的彎矩，N.mm軸所受的扭矩，N.mm，查得電機(jī)扭矩為

38、17000N.mm軸的抗彎截面系數(shù)，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力MPa軸的材料選用,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得知的許用彎曲應(yīng)力為70MPa所以設(shè)計(jì)的軸可以滿足要求。4.5 托輥種類選擇托輥：托輥是輸送機(jī)中核心組成部分。它具有品種多，數(shù)量大的特點(diǎn)。其部件作用是用以承載傳送帶以及被運(yùn)輸材料的質(zhì)量。托輥的工作要求必須穩(wěn)定且性能可靠。 1托輥的選用分類（1）平行上托輥：結(jié)構(gòu)為平行托輥，用途為支承傳送帶和傳送帶所需要放置的材料，適用范圍港運(yùn)碼頭，礦山輸送,機(jī)械設(shè)備（2）緩沖托輥：一般選用平行類緩沖托輥，置于輸送機(jī)加料槽處，此外在特定的場合中可使用上托輥進(jìn)行代替。（3）平行下托輥：結(jié)構(gòu)同上托輥，用途為固定回轉(zhuǎn)傳

39、送帶，作用在小帶中。 2不同類型托輥的間距選取原則（1）上托輥間距：選用間距為1100mm。（2）緩沖托輥間距：選用間距為250mm。（3）凸弧段托輥間距：選用角度一般低于15的托輥間距。（4）下托輥間距：本系列選用間距為1300mm。4.6 拉緊裝置的選擇4.6.1 拉緊裝置在輸送機(jī)中重要地位常見輸送機(jī)是依靠摩擦作用為動(dòng)力，同時(shí)可以持續(xù)進(jìn)行傳遞物料的機(jī)械。為確保輸送機(jī)能夠平穩(wěn)正常運(yùn)行，設(shè)計(jì)初期就必須保證驅(qū)動(dòng)滾筒和傳送帶之間的有效摩擦力，這就意味著傳送帶需要具備定量的張緊力。張緊部件的功用是：令傳送帶具備整機(jī)運(yùn)行時(shí)所需張緊力，令其在運(yùn)行時(shí)傳送帶不易出現(xiàn)打滑。4.6.2 拉緊裝置的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（1）

40、波狀擋邊輸送機(jī)正常工作時(shí)，輸送帶的驅(qū)動(dòng)滾筒應(yīng)具有一定的張緊力，這樣的目的是為了防止輸送帶發(fā)生打滑現(xiàn)象。（2）彌補(bǔ)傳送帶彈性伸縮的改變。（3）提供必須的張緊裝置給輸送帶（4）為了防止對(duì)輸送機(jī)損壞，必須將傳送帶產(chǎn)生的動(dòng)力影響降低到最低限度。4.6.3 拉緊裝置的工作要求（1）拉緊裝置的拉緊速度與本機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間成反比。（2）傳送帶分開處應(yīng)有較大的預(yù)緊力，避免傳送帶運(yùn)行時(shí)發(fā)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。（3）啟用功率較大的帶式輸送機(jī)時(shí)，必須延長啟動(dòng)周期，以降低啟動(dòng)行程和電動(dòng)機(jī)功率。4.6.4 拉緊裝置在安裝時(shí)應(yīng)遵守的要求拉緊裝置能否標(biāo)準(zhǔn)放置，對(duì)輸送機(jī)的各種使用指標(biāo)都有很大的影響，在實(shí)際工作需要中拉緊裝置的布置一般采用如

41、下要求：（1）減少拉緊裝置的生產(chǎn)費(fèi)用,拉緊調(diào)整器通常安置在傳送帶張力小的地方。（2）遠(yuǎn)距離水平輸送機(jī)和斜坡角度6以下輸送機(jī)，通常放置于驅(qū)動(dòng)滾筒空載側(cè)。（3）近距離運(yùn)輸和斜坡角度9以上的輸送機(jī)，通常放置在輸送機(jī)的尾部。（4）拉緊部件的安置必須以傳送機(jī)按置方式為中心,使拉緊裝置便于拆卸和后期維修。4.7 機(jī)架與中間機(jī)架（1）機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示?？蓾M足帶寬5001400多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖4.6 機(jī) 架a. 01機(jī)架：用于頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。b02機(jī)架：用于尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。c03機(jī)架：用于頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等

42、于。d04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。可用于單滾筒傳動(dòng)，也可以用于雙滾筒傳動(dòng)（兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于。e01，02機(jī)架適于帶寬5001400mm；03，04機(jī)架適于帶寬8001400mm。(2).本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍；CC-56棉帆布38層，NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。(3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼

43、管，就能方便地從管座中抽出或放入。圖4.7波狀擋邊帶式輸送機(jī)整機(jī)布置結(jié) 論 隨著科技與技術(shù)的發(fā)展，波狀擋邊帶式輸送機(jī)會(huì)以更加先進(jìn)的形式出現(xiàn)在社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)的眾多行業(yè)里。本設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：波狀擋邊帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、種類、發(fā)展前景、工作原理、構(gòu)造、安裝方式、及運(yùn)行阻力；波狀擋邊帶式輸送機(jī)的主要零部件的常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算和主要零部件的強(qiáng)度校核，主要包括傳動(dòng)功率和輸送帶張力的計(jì)算和校核，傳動(dòng)裝置的選擇，運(yùn)輸零件的甄選，其中主要部件是傳送帶、運(yùn)動(dòng)滾筒、托棍、制動(dòng)設(shè)備、張緊裝置等。本設(shè)計(jì)以經(jīng)典的基本理論和設(shè)計(jì)方法為基礎(chǔ)，充分吸收參考書中的基本理論及設(shè)計(jì)方法；收集了具有代表性的設(shè)計(jì)用圖和設(shè)計(jì)用表。此次設(shè)計(jì)總體上

44、達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。經(jīng)過本次設(shè)計(jì)，使我對(duì)本專業(yè)知識(shí)有了更加深度的認(rèn)識(shí)，豐富了我的專業(yè)技能，提高了我的專業(yè)素養(yǎng)，使我更加自信的走上日后的工作學(xué)習(xí)崗位。同時(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加全面的領(lǐng)會(huì)到我之前所學(xué)到的那句名言：活到老，學(xué)到老。致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)由孟華老師指導(dǎo)。首先孟老師對(duì)待教學(xué)一絲不茍，為了讓我能夠深刻的領(lǐng)會(huì)到畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)我日后的工作和學(xué)習(xí)的重要性，她用其深厚的知識(shí)底蘊(yùn)和謙遜熱情的性格使我在本次設(shè)計(jì)中受益匪淺! 在設(shè)計(jì)過程中我曾多次得到孟老師的耐心幫助。在設(shè)計(jì)初期，我對(duì)該課題有一些疑惑和不解，是孟老師及時(shí)給予我改進(jìn)設(shè)計(jì)的建議與思路，使我找出設(shè)計(jì)上的缺陷，并加以合理改良，從而順利完成本次設(shè)計(jì)；此外在設(shè)

45、計(jì)過程中我的同學(xué)彭光達(dá)也多次提供技術(shù)支持，尤其是在制圖和裝配方面，給了我許多切實(shí)可行的方案和建議。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開孟華老師以及機(jī)械工程學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)們的大力支持,在此我向所有對(duì)我畢業(yè)設(shè)計(jì)給予幫助的人們表達(dá)最誠摯的謝意。參考文獻(xiàn)1趙玉文,李云海. 帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J. 煤礦機(jī)械,2004,04:1-3.2宋偉剛,張尊敬 ,王鷹. 帶式輸送機(jī)的研究進(jìn)展J. 起重運(yùn)輸機(jī)械,2004,02:1-4.3聞邦椿,周知承,韓清凱,蘇保群. 現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)在新產(chǎn)品開發(fā)中的重要作用兼論面向產(chǎn)品總體質(zhì)量的“動(dòng)態(tài)優(yōu)化、智能化和可視化”三化綜合設(shè)計(jì)法J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2003,10:43-52.4

46、鐘廷修. 快速響應(yīng)工程和快速產(chǎn)品設(shè)計(jì)策略J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究,1999,01:6-9+3.5徐文勝,熊光楞,鐘佩思. 并行工程沖突管理總論J. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)-CIMS,2001,01:2-6.6路甬祥. 團(tuán)結(jié)奮斗 開拓創(chuàng)新 建設(shè)制造強(qiáng)國J. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2003,01:2-9.7蔡波,陸繼翔,陸長德,楊海成. 產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)重用研究J. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2002,04:669-671+674.8陳滿意,陳定方. 面向快速響應(yīng)的機(jī)械產(chǎn)品集成設(shè)計(jì)系統(tǒng)研究J. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2002,11:80-82+86.9彭曉蘭. 波狀擋邊帶式輸送機(jī)快速設(shè)計(jì)及快速報(bào)價(jià)系統(tǒng)研究D.南京理工大學(xué),2005

47、.10蔡春源機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）M北京： 冶金工業(yè)出版社，1994 11王啟義.機(jī)械設(shè)計(jì)大典M南昌：江西科學(xué)技術(shù)出版社，199612宋偉剛,王德東,陳霖. 波狀擋邊帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)J. 煤礦機(jī)械,2004,03:1-3.13楊達(dá)文,龐禹東,趙玉順,趙建平. 國內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展J. 煤礦機(jī)械,2002,01:1-2.14張戰(zhàn)勝. 帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2013,No.6727:124-125.15王秀云. 帶式輸送機(jī)幾種常用保護(hù)裝置的技術(shù)現(xiàn)狀J. 露天采礦技術(shù),2013,No.14906:66-68.16陸衛(wèi)剛. DJ型波狀擋邊帶式輸送機(jī)進(jìn)一步開

48、發(fā)的粗略構(gòu)想J. 科協(xié)論壇(下半月),2013,03:56-57.17王春節(jié). 波狀擋邊帶式輸送機(jī)使用中存在問題及改進(jìn)措施J. 硫磷設(shè)計(jì)與粉體工程,2003,04:32-36+57.18劉旻. 波狀擋邊帶式輸送機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)J. 煤礦機(jī)械,2007,No.23610:151-153.19銀明,張亮有,楊瑞剛. 波狀擋邊帶式輸送機(jī)三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)J. 新技術(shù)新工藝,2011,No.28105:37-40.20張卓青,蘭延坤,王建森. 波狀擋邊帶式輸送機(jī)在糧食行業(yè)的應(yīng)用J. 糧食與飼料工業(yè),2006,07:17-18.21龐曉旭. 帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)特性研究D.太原理工大學(xué),2015.22尚欣. 基于虛擬樣機(jī)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究D.西安科技大學(xué),2004.23胡坤. 帶式輸送機(jī)綠色設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用研究D.安徽理工大學(xué),2012.24王繁生. 帶式輸送機(jī)柔性多體動(dòng)力學(xué)分析方法研究D.中國礦業(yè)大學(xué),2010.25王中華. 礦井煤流輸送系統(tǒng)優(yōu)化控制關(guān)鍵技術(shù)研究D.中國礦業(yè)大學(xué),2014.26龐曉旭. 帶式輸送機(jī)縱向振動(dòng)特性研究D.太原理工大學(xué),2015.27朱立平,蔣衛(wèi)良. 適用于我國煤礦帶式輸送機(jī)典型機(jī)型的研究J. 煤炭學(xué)報(bào),2010,v.35;No.19411:1916-1920.28尚欣. 基于虛擬樣機(jī)的帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)特性研究D.西安科技大學(xué),2004.