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中國礦業(yè)大學2010屆本科生畢業(yè)設計 第73頁
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………………1
1.1 引言…………………………………………………………………………1
1.2.1 礦井提升設備……………………………………………………………2
1.2.2 礦井提升設備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ………………………………………2
1.3提升機的分類及發(fā)展概況……………………………………………………4
1.3.1 提升機的分類……………………………………………………………4
1.3.2 國內外提升機的發(fā)展概況………………………………………………7
1.3.3摩擦提升機的概況…………………………………………………………7
1.4 礦井提升機的主要結構及其作用…………………………………………8
1.5多繩摩擦提升機的結構特點………………………………………………10
2 多繩摩擦提升機系統(tǒng)方案設計…………………………………………………11
2.1設計的指導思想、原則、依據(jù)………………………………………………11
2.1.1選型設計的指導思想……………………………………………………12
2.1.2設計的基本原則…………………………………………………………12
2.1.3選型設計的依據(jù)和主要內容……………………………………………12
2.2主井多繩摩擦提升機設計…………………………………………………13
3 提升機部件設計流程……………………………………………………………24
3.1 減速器的設計計算…………………………………………………………25
3.1.1 傳動比的計算及分配……………………………………………………25
3.1.2 各級傳動轉速、功率、轉矩的確定……………………………………26
3.1.3 齒輪設計及強度效核……………………………………………………27
3.1.5 其他各軸的計算…………………………………………………………41
3.1.6 鍵連接選擇計算…………………………………………………………42
3.2 減速器的潤滑和密封形式…………………………………………………43
3.3 減速器箱體、附件設計……………………………………………………44
3.3.1 箱體………………………………………………………………………44
3.3.2 附件………………………………………………………………………44
3.3.3 出廠檢驗與試驗…………………………………………………………45
3.3.4 儲運、安裝、試動轉、維護……………………………………………46
4 提升系統(tǒng)部分裝置選型設計……………………………………………………48
4.1 概述…………………………………………………………………………48
4.2 制動裝置的選型設計………………………………………………………48
4.3 聯(lián)軸器裝置的選型設計……………………………………………………51
4.3.1 聯(lián)軸器類型………………………………………………………………51
4.3.2 聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………………51
5 礦井提升機的主要故障及狀態(tài)維修應用………………………………………52
5.1 常見故障現(xiàn)象及處理方法…………………………………………………52
5.1.1 主軸承……………………………………………………………………52
5.1.2 制動系統(tǒng)…………………………………………………………………53
5.1.3 減速系統(tǒng)…………………………………………………………………54
5.1.4 鋼絲繩、天輪、提升容器………………………………………………55
5.1.5 主軸、卷筒………………………………………………………………56
5.1.7 小結………………………………………………………………………58
5.2 狀態(tài)監(jiān)測維修在提升機中的應用…………………………………………58
5.2.1 概述………………………………………………………………………58
5.2.2 狀態(tài)維修的理論內涵和特點……………………………………………59
5.3 故障診斷與狀態(tài)監(jiān)測維修…………………………………………………60
5.3.1 故障診斷技術的發(fā)展概況………………………………………………60
5.3.2 故障診斷、狀態(tài)監(jiān)測的概述……………………………………………62
5.4 故障診斷方法選擇…………………………………………………………63
5.4.1 振動監(jiān)測分析法 ………………………………………………………63
5.4.2 油阻尼法…………………………………………………………………64
5.4.3 溫度法……………………………………………………………………64
5.4.4 鐵譜分析法………………………………………………………………64
5.4.5 方法選擇…………………………………………………………………64
結 論 ………………………………………………………………………………65
參考文獻 ……………………………………………………………………………66
致謝 …………………………………………………………………………………80
摘 要
煤礦提升設備是一種重要的煤礦機械，是礦山較復雜且龐大的機電設備，它不僅承擔物料的提升與下放任務，還承擔著人員的升降任務。在工作中一旦發(fā)生故障，不僅影響到礦井的生產(chǎn)，而且涉及到人員的生命安全。因此，礦井提升設備的安全性是極為重要的。
礦井提升機是礦井運輸中的咽喉設備，是溝通礦井上下的紐帶，在整個提升系統(tǒng)中占有特殊的地位。所以對于礦井提升系統(tǒng)來說，擁有一臺良好的礦井提升機是非常有必要的。
本設計主要是爭對煤礦的有關條件和環(huán)境，進行多繩摩擦提升機的設計。整個過程中，首先對提升機的用途、工作原理、類型及其發(fā)展歷程進行了概述，然后提出系統(tǒng)的設計方案。包括了對電動機和鋼絲繩的選擇、減速器機構的設計、卷筒的設計、主軸裝置的設計、其他相關結構的選型設計以及部分結構件的計算和校核。
關鍵詞：煤礦、 摩擦、 提升機、 提升設備
ABSTRACT
Coal is a kind of important lifting equipment of coal mining machinery, is a complex and large electrical equipment, it not only bear materials and lowering tasks, the staff of the lift. In work, if not only affect the mine production, but also involves the staff's life safety. Therefore, the mine safety of lifting equipment is very important.
Mine hoister are the throat equipment, transportation and communication is mine, and the link in the whole system occupies a special place. Therefore ascension for mine, have a good system of mine hoist is very necessary.
This design is mainly related to the coal mine against the conditions and environment, more rope hoist design. The whole process of the hoist, first use, working principle, type and development are reviewed, and then put forward the system design. Including the choice of motor and reducer of wire rope, the design, the design of the drum, spindle device design and other related structure design and selection of structural parts of calculation and test.
Keywords：coal、 friction、 hoist、 Lifting equipment
1 緒論
1.1引言
煤炭是當前我國能源的主要組成部分之一，是國民經(jīng)濟保持高速增長的重要物質基礎和保障。由于資源條件和能源科技發(fā)展水平?jīng)Q定，在未來的30～50年內，世界范圍內新能源、可再生能源及核電的發(fā)展尚不能普遍取代礦物燃料。因此，在相當時期內礦物燃料仍將是人類的主要能源。隨著現(xiàn)代科學技術的快速發(fā)展，尤其是世界經(jīng)濟對能源的旺盛需求，世界煤炭開采技術也得到迅猛地發(fā)展。20世紀末期以來，先進采煤國家積極應用機電一體化和自動化技術，實現(xiàn)了采掘機械化和自動化控制，做到了礦井的高產(chǎn)高效生產(chǎn)。
機械化是煤炭工業(yè)增加產(chǎn)量、提高勞動效率、改善勞動條件、保障安全生產(chǎn)的必要技術手段，也是煤炭生產(chǎn)過程中節(jié)約能源、人力和減少原材料消耗的有效技術措施。礦井輔助運輸作為礦井運輸?shù)闹匾M成部分之一，在礦山生產(chǎn)中也占有重要地位，尤其是現(xiàn)代化礦井對此更應高度重視。
礦井輔助運輸?shù)奶攸c是：①井下運輸設備在巷道中工作，由于受井下巷道空間的限制，因而運輸設備結構應緊湊，尺寸應盡量?。虎谶\輸線路隨工作地點的延伸（縮短）或遷移而經(jīng)常變化；③運輸線路水平和傾斜互相交錯連接；④工作地點分散，使得運輸線路環(huán)節(jié)多、分支多；⑤待運物料品種繁多，形狀各異；⑥井下巷道受空間限制，有沼氣和煤塵，需用防爆設備。
輔助運輸?shù)纳鲜鎏攸c，決定了輔助運輸設備的類型具有多樣性，除了過去常用的礦用絞車、調度絞車、電機車和一般的礦車、平板車、材料車外，目前許多先進的輔助運輸設備，如單軌吊車、卡軌車、粘著／齒軌機車、無軌運輸車等都已在大量使用。利用這些設備不僅有效地解決了井下輔助運輸工作中的難題，而且大大提高了輔助運輸?shù)男省?
盡管目前已經(jīng)基本解決了煤礦輔助運輸機械化的問題，但是運輸環(huán)節(jié)任然是構成采煤功耗的最主要因素。為了進一步提高工效、降低成本，還需對整個運輸系統(tǒng)進行改革，從技術、安全、經(jīng)濟各方面謀求最合理的解決方案。國外主要產(chǎn)煤國對輔助運輸存在的主要問題及其發(fā)展途徑的看法是一致的，即降低輔助運輸?shù)膭趧訌姸群吞岣咻o助運輸設備的效率。主要研究和發(fā)展方向有以下幾個：①井下材料、設備和人員的運輸設備的研制，特別注意采區(qū)輔助運輸設備的研制；②對于供料地點到井下用戶運輸線路中轉載點最少的運輸系統(tǒng)和設備的研制；③對輔助材料不經(jīng)轉載直接運到用戶的合理組織和最佳運輸路線方案的研制；④完善運輸輔助材料的有軌運輸設備，增加專用的輔助運輸設備；⑤為擴大自行礦車的使用范圍，必須改進它的結構，減小外形尺寸，提高通過能力和研制不污染礦井大氣的動力源；⑥進一步完善單軌吊車和卡軌車，使其具有更大的適應性。
礦井提升設備是礦井生產(chǎn)的主要設備之一，在礦井生產(chǎn)中占有重要的地位，是溝通井下與地表生產(chǎn)運輸?shù)募~帶。礦井提升設備是一套復雜的機械-電氣機組。所以，礦井提升設備是礦山生產(chǎn)中具有舉足輕重作用的重要的大型設備。
礦井提升設備的重要是沿井筒提升礦石、矸石、下方材料，升降人員和其他設備等。礦井提升工作的特點是子啊一定的距離內，以比較高的速度上下往復運行。礦井提升設備在生產(chǎn)過程中一旦發(fā)生事故，就會影響全礦生產(chǎn)，甚至到時全礦的生產(chǎn)停頓。所以，礦井提升設備要求配有良好的控制設備和保護裝置。
隨著科學技術的發(fā)展及生產(chǎn)機械化和集中化，目前，世界上經(jīng)濟比較發(fā)達的一些國家，提升機的運行速度已經(jīng)達到20--25m/s，一次提升量達到50t，電動機容量已超過10000kw，其安全可靠性尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中，如果提升設備出現(xiàn)故障，必然會造成停產(chǎn)。輕者，影響煤炭的產(chǎn)量；重者，則會危機人身安全。
此外，礦井提設備是一大型的綜合機械--電氣設備，其成本和耗電量比較高，所以，在新礦井的設計和老礦井的改建設計中，確定合理的提升系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面的技術經(jīng)濟比較，結合礦區(qū)的具體條件，保證提升設備在選型和運轉兩個方面是合理的，即要求礦井提升設備具有經(jīng)濟性。
礦井提升設備的主要組成部分是：提升容器、提升鋼絲繩、提升機、井架、天輪及裝卸設備等。
由于井筒條件（豎井或斜井）及選用的提升容器和提升機類型的不同，可組成個有特點的礦井提升系統(tǒng)。較常見的提升系統(tǒng)有：
（1） 豎井單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)；
（2） 豎井單繩纏繞式罐籠提升系統(tǒng)；
（3） 豎井多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)；
（4） 豎井多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)；
（5） 斜井箕斗提升系統(tǒng)；
（6） 斜井串車提升系統(tǒng)。
1.2 礦井提升設備
1.2.1 概述
礦井提升設備是通過鋼絲繩帶動容器（罐籠或箕斗）沿井筒升降，與裝卸裝置、封閉井塔或敞開井架、導向輪或天輪等組成的以完成輸送人員設備、煤炭、矸石等物料為任務的大型機械設備。如圖1.1
礦井提升機是由原始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機提升量大、速度高，已發(fā)展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。礦井提升設備是礦山生產(chǎn)中具有舉足輕重作用的重要的大型設備。作為礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相聯(lián)接的樞紐，在工作中一旦發(fā)生故障，就會嚴重影響礦井的正常生產(chǎn)，甚至造成人身事故。隨著礦井生產(chǎn)的不斷發(fā)展、原煤產(chǎn)量的大幅度提高，提升系統(tǒng)能否安全正常運行，已越來越明顯地成為制約礦井生產(chǎn)的關鍵因素之一。所以，為保證生產(chǎn)和人員安全，應掌握礦井提升設備的構造、性能、運轉理論及工作原理等方面的知識，分析提升機制造和維護使用的全過程并加強故障診斷監(jiān)控管理，確保其能夠高效、安全的運轉，在生產(chǎn)中做到正確的使用和及時有效的維修。
1.2.2 礦井提升設備的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
礦井提升機從最初的蒸汽機拖動的單繩纏繞式提升機發(fā)展到今天的交-交變頻直接拖動的多繩摩擦式提升機，經(jīng)歷了170多年的發(fā)展歷史。
我國是采煤大國，也是礦山機電設備制造和使用大國。解放后我國工業(yè)技術得到了迅速發(fā)展，建立了自己的提升機制造業(yè)。提升機作為礦山提升的咽喉設備，從50年代第一代仿制的蘇式提升機開始，我國提升機制造先后經(jīng)歷了：1953年撫順重型機器廠制造了第一臺單繩纏繞式提升機；1958年洛陽礦山機器廠制造了第一臺多繩摩擦提升機；1986年中信重型機械公司從瑞典ABB公司引進了具有八十年代世界先進水平的礦井提升機全套技術，并于1987年經(jīng)ABB公司專家來廠檢驗認證合格。誕生了JK-E、2JK-E新一代單繩纏繞式提升機，JKM-C型和JKMD-C型多繩摩擦式提升機。九十年代經(jīng)整頓后的新型多繩摩擦式提升機JKM-E和JKMD-E已生產(chǎn)至今。中信重型機械公司設計制造的礦井提升機占我國礦山提升機擁有量的87%（包括單繩、多繩提升機），總產(chǎn)量已達4600余臺。目前我國可以成批生產(chǎn)各種現(xiàn)代化大型礦井提升機以及各種配套設備，無論從設計、制造、自動控制等各方面，我國生產(chǎn)的礦井提升設備都正在跨入世界先進的行列。
圖1.1礦井提升設備
隨著國內礦井生產(chǎn)量日新月異的提高，對提升機的安全性、可靠性的要求也隨之提高。在我國提升設備總的發(fā)展趨勢主要是：主軸裝置由鑄造支輪、螺栓聯(lián)接的簡殼發(fā)展為全焊接組裝式卷簡；主軸支承由滑動軸承發(fā)展為滾動軸承；調繩離合器由手動蝸輪蝸桿發(fā)展為液動徑向齒塊式；制動系統(tǒng)由氣動角移塊式重錘制動發(fā)展為液動盤式彈簧力制動；操縱方式由機械杠桿式變?yōu)椴倏v，手動變?yōu)榘胱詣由踔寥詣?、微機控制；減速器由軟齒面平行軸發(fā)展為硬齒面磨齒行星齒輪傳動；運行監(jiān)控顯示由單一指針式發(fā)展為計算機多媒體數(shù)字、圖形、指針綜合顯示；電控系統(tǒng)由繼電器、接觸器式發(fā)展為計算機為核心的全自動系統(tǒng)；大型提升設備(容量l000 KW以上)發(fā)展趨勢是低速直流電機拖動，采用電機轉子和滾筒主軸直聯(lián)的結構。
國外礦井提升機的發(fā)展已有一百多年歷史，世界上經(jīng)濟發(fā)達的一些國家，提升機的運行速度已達20—25m/s，一次提升量達到50T，電動機容量已超過10000KW。目前，國內外經(jīng)常使用的提升機有單繩纏繞式和多繩摩擦式兩種形式。提升設備的各項具體技術都有飛速發(fā)展，隨著礦井開采深度不斷加深和采用集中提升方式，多繩摩擦式礦井提升機有較大的發(fā)展前途。并為此探索具有耐磨性好、摩擦系數(shù)高的摩擦襯墊材料。新結構的多繩纏繞式礦井提升機開始在一些國家使用，它對提升高度大的深井開采有重要意義；現(xiàn)在礦井提升設備日新月異，正向大型化，高功率和自動控制方向發(fā)展。采用液壓馬達代替電動機的防爆提升機受到重視；氣力提升也正在研究和發(fā)展中。
1.3提升機的分類及發(fā)展概況
1.3.1 提升機的分類
提升級是礦井只要設備，用于升降人員和物料。在煤礦對大型提升機（滾筒直徑2m以上）稱為提升機，對滾筒直徑小于2m的提升機俗稱提升絞車。提升機按工作原理分為：單繩纏繞式礦井提升機和摩擦式礦井提升機。
單卷筒
單繩纏繞 可分離單卷筒
纏繞提升機 雙卷筒
多繩纏繞—布雷爾式
礦井提升機
塔式
單繩摩擦
落地式
摩擦提升機
塔式
多繩摩擦
落地式
圖1.2 提升機分類
按提升鋼絲繩的工作原理，可分為纏繞式礦井提升機和摩擦式礦井提升機兩類。
纏繞式礦井提升機（如圖1.2）有單繩纏繞式和多繩纏繞式兩種，提升鋼絲繩纏繞在卷筒上的方式與一般絞車類似，無論立井或斜井均可以使用，但提升高度和最大載荷等，受現(xiàn)有鋼絲繩的制造能力和滾筒容繩量的限制。一般而言，當鋼絲繩直徑大于60mm時，制造困難，同時會導致提升機及提升設備龐大。所以，一般一次提升載荷重量不得超過20t，一層纏繞時的提升高度不超過600m。
纏繞式礦井提升機是較早出現(xiàn)的一種類型，工作原理比較簡單，單卷筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙卷筒的每個卷筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，將鋼絲繩的一端固定到提升機的卷筒上，另一端繞過井架上的天輪與提升容器相連接，利用兩個卷筒上鋼絲繩的纏繞方向的不同，當提升機轉動時，使兩個容器一個上升一個下降，以完成提升任務，這種提升機在我國礦山中廣泛使用。纏繞式礦井提升機大多用于年產(chǎn)量在120萬噸以下、井深小于400米的礦井中。
圖1.3纏繞式礦井提升機
摩擦式礦井提升機適用于鑿井以外的各種豎井提升。提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。為提高經(jīng)濟效益和安全性，摩擦式礦井提升機采用尾繩平衡提升方式，即配有與提升繩重量相等的尾繩。尾繩兩端分別與兩個容器（或容器和平衡重）的底部連接，形成提升繩-容器-尾繩-容器(或平衡重)-提升繩的封閉環(huán)路。容器處于井筒中的任何位置時，摩擦輪兩側的提升繩和尾繩的重量之和總是相等的。一般將布置在井筒頂部塔架上的這種提升機稱為塔式摩擦式礦井提升機。塔架高出地面幾十米，在地震區(qū)和地表土層特厚的礦區(qū)建造井塔耗資較大。提升機布置在地面的稱為落地摩擦式礦井提升機（如圖1.3），這種提升機的提升繩通過井架天輪引入井筒，與容器相連。落地式多繩摩擦提升機是在塔式多繩提升機的基礎上將主機裝置由空中搬到地面，其優(yōu)點如下：
（1）井塔（或稱井架）、提升機房和井上口設備可以同時進行施工和安裝，縮短了施工時間；
（2）原井塔可用普通井塔式或井架代替，減少了附屬設備（其中設備和電梯等）；
（3）提高了抗震性能；
（4）經(jīng)濟效益好；
（5）檢修更換部件方便。
按提升繩的數(shù)量又可分為單繩摩擦式礦井提升機和多繩摩擦式礦井提升機（如圖1.4）。單繩摩擦式只用一根提升繩。多繩摩擦式同時使用數(shù)根（通常是4根）提升鋼絲繩靠與主導輪襯墊間的摩擦力來提升容器和負載，只用于立井中，其提升高度和最大載荷不受容繩量的限制（因為對于摩擦提升機來講不存在容繩量問題）而且通常為4根繩。所以，它的提升高度和最大載荷都比單繩纏繞式提升機大。多繩摩擦式的優(yōu)點是：可采用較細
圖1.4落地摩擦式礦井提升機
的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。年產(chǎn)量120萬噸以上的豎井大多采用這種提升機，技術參數(shù)已達:有效載荷60噸，提升速度20米／秒，提升高度2100米，提升繩10根。但這種提升機的各根提升
圖1.5多繩摩擦式礦井提升機
繩的受力不易均勻，更換鋼絲繩也較復雜。當摩擦輪兩側提升繩的張力差超過規(guī)定值，或提升繩與襯墊的摩擦系數(shù)降低（如接觸面上有油或受溫度影響）時，可能發(fā)生提升繩打滑現(xiàn)象。
摩擦提升機的工作原理與纏繞式提升機不同，它的提升鋼絲繩 不像纏繞式提升機那樣纏繞在卷筒上，而是依靠鋼絲繩與主導輪上的襯墊時間的摩擦力，是提升鋼絲繩與主導輪一起運動，并帶動鋼絲繩端部懸掛的提升容器，做上行或下行運動。塔式提升機為了提高運行效果，保持在運動過程中兩側提升鋼絲繩的拉力差基本不變，通常都是在提升容器的底部懸掛有平衡尾繩。當提升機運動時，提升鋼絲繩的自重和提升容器的重量，以一定的拉力壓在摩擦襯墊上，產(chǎn)生的摩擦力使鋼絲繩和提升容器隨主導輪的轉動而上行或下行。摩擦式提升機的機械結構、技術性能和應用范圍等都是根據(jù)上述特點確定的。
摩擦式提升機可以分為塔式和落地式兩種，國際上兩種都廣泛使用，國內目前使用的落地式摩擦輪提升機還不太多，主要是進口設備。有些礦井由于生產(chǎn)的發(fā)展、井深的增加或產(chǎn)量的提高，將原來已經(jīng)使用多年的纏繞式提升機改造為摩擦式提升機。摩擦提升機適用于深井，而多繩摩擦式提升機更適應大型礦井的提升要求。
1.3.國內外提升機的發(fā)展概況
礦井提升機在礦井中承擔著升降人員、提升物料、運送材料及升降設備、工具等多項任務，它是溝通礦井地面與井下的運輸設備，是礦井的重要設備之一，就其耗電量來說，大約占全礦井用電量的15%左右。
世界上許多國家的工業(yè)發(fā)展表明：隨著采掘工業(yè)的發(fā)展，開采的深度將會日益增長，礦山生產(chǎn)也將日益走向集中化、大型化。而礦井提升機也隨著相應的發(fā)現(xiàn)：由單繩纏繞式提升機發(fā)展到多繩摩擦式提升機，提升速度加快，最高可達到20m/s；一次提升量也日益增大。能夠反應出當前礦井提升機世界先進技術水平的參數(shù)是：（1）提升機直徑已達9m；（2）以此提升有效負荷為50t；（3）提升機單臺的功率已達到1475kw；（4）最多繩數(shù)為10.
我國的煤礦建設也符合上面的發(fā)展規(guī)律。在第一個五年計劃期間建設的礦井，開采深度一般都在300m以內；礦井的最大年產(chǎn)量為120~150萬噸；礦井提升機的一次做大提升量為9t（采用單繩纏繞式礦井提升機）。而且目前我國礦井井深最大已達到1000m；最大年產(chǎn)量300~400萬噸的礦井正在多處興建，甚至能力更大的礦井也在建設中。就多繩摩擦提升機來說，過去生產(chǎn)的是在井塔上的安裝的，現(xiàn)在考慮到礦井建在地震區(qū)或某些沖擊層較厚的地區(qū)的需要，已經(jīng)將落地式提升機納入系列，與井塔式提升機并列同時發(fā)展，可以按用戶的需要供貨。
1.3.3摩擦提升機的概況
摩擦提升機就其工作原理來看，與纏繞式提升具有顯著的區(qū)別：鋼絲繩不是纏繞在卷筒上，而是套在主導輪（摩擦輪）上，兩端各懸掛一個提升容器，借助于安裝在主導輪上的襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來傳動鋼絲繩，使容器移動，從而完成提升或下放重物的任務。
具體來講就是，幾根提升鋼絲繩2（多位偶數(shù)根，如2、4、6根）等距離地搭在摩擦輪地襯墊上，其兩端分別與容器或平衡錘（單容器提升時）相連，平衡尾繩地兩端分別與容器尾部相連后，自由地懸在井筒中。當電動機帶動摩擦輪轉動時，通過襯墊與提升鋼絲繩之間地摩擦力帶動容器往復運動，完成提升任務。導向輪是加大鋼絲繩在摩擦輪上地圍包角或縮小提升中心距離的，是否采用導向輪視實際情況而定。
摩擦提升與纏繞提升一樣，最初使用的是單繩摩擦式提升機，后來隨著礦井深度和產(chǎn)量的增加，提升鋼絲繩的直徑越來越大，不但制造困難、懸掛不便，而且使提升機的有關尺亦隨之增大。為了解決這個矛盾，在單繩摩擦式提升機的基礎上創(chuàng)造出了幾根鋼絲繩代替一根鋼絲繩的新型多繩摩擦提升機。我國在1958年試制成功了第一臺摩擦式提升機。
多繩摩擦提升機按布置方式，可分為塔式與落地式兩大類。落地式多繩摩擦提升機是在塔式多繩提升機的基礎上將主機裝置由空中搬到地面，其優(yōu)點如下：
（1）井塔（或稱井架）、提升機房和井上口設備可以同時進行施工和安裝，縮短了施工時間；
（2）原井塔可用普通井塔式或井架代替，減少了附屬設備（其中設備和電梯等）；
（3）提高了抗震性能；
（4）經(jīng)濟效益好；
（5）檢修更換部件方便。
1.4 礦井提升機的主要結構及其作用
礦井提升機作為一個完整的機械一電氣機組，它的組成部分如圖1.6所示。
工作機構——主軸裝置和主軸承
制動器
制動系統(tǒng) 減壓傳動裝置
減速器（包括微拖動減速器）
機械傳動系統(tǒng)
聯(lián)軸器
潤滑系統(tǒng)——潤滑油站
礦井提升機
斜面操縱臺
觀測和操縱系統(tǒng) 深度指示器和傳動裝置
測速發(fā)電機裝置
主電動機和微拖動電動機
拖動、控制和自動 電氣控制系統(tǒng)
保護系統(tǒng) 自動保護系統(tǒng)
司機椅子、機座、機架
輔助部分 護欄、護板、護罩
導向輪裝置、車槽裝置（多繩摩擦繩提升機）
圖1.6 礦井提升機系統(tǒng)分類
下面扼要介紹一下各個部分的功能。
（一）工作機構
工作機構主要是指主軸裝置和主軸承等，它的作用是:
1.纏繞和搭放提升鋼絲繩；
2.承受各種正常負荷(包括固定靜載荷和工作載荷)。并將此載荷經(jīng)過軸承傳給基礎；
3.承受在各種緊急事故情況下所造成的非常負荷，在非常負荷作用下，主軸承裝置的各部分不應有殘余變形；
4.當更換提升水平時，能調節(jié)鋼絲繩的長度(僅限于單繩纏繞式雙卷筒提升機)。
（二）制動系統(tǒng)
制動系統(tǒng)包括制動器和液壓傳動裝置兩部分。制動器的作用是:
1.在提升機停止工作時，能可靠的閘住機器。
2.在減速階段及下放重物時，參與提升機的控制。
3.緊急事故情況時，能使提升機安全制動，迅速停車，避免事故的擴大。
4.雙筒提升機在調節(jié)鋼絲繩長度時，應能閘住提升機的游動卷筒。
（三）機械傳動系統(tǒng)
機械傳動系統(tǒng)包括減速器和聯(lián)軸器。
1.減速器的作用
礦井提升機主軸的轉數(shù)由于受到提升速度的限制，一般在10～60r/min分之間，而拖動提升機的交流電機轉速通常在480～960r/min的范圍內，這樣，除采用低速直流電動機拖動之外，一般情況下不能將主軸與電動機直接連接，中間必須經(jīng)過減速器。因而減速器的作用是減速和傳遞的動力。
JK型提升機采用圓弧齒輪減速器，其速比為11.5，20，30。型號為ZHLR-130，ZHLR-150，ZHfLR-170Ⅱ等。還有采用共軸減速器的，這種減速器如加工制造精度達到要求，裝配得當，則齒輪受力較小，布置較為合理。現(xiàn)在已用了行星齒輪減速器，這種減速器體積小，重量輕，傳動效率高。
2.聯(lián)軸器是用來連接提升機的旋轉部分，并傳遞動力。
（四）潤滑系統(tǒng)
潤滑系統(tǒng)的作用是:在提升機工作的時候，不間斷的向主軸、減速器軸承和嚙合齒面送潤滑油，以保證軸承和齒輪能良好的工作。潤滑系統(tǒng)必須與自動保護系統(tǒng)和主電動機聯(lián)鎖：即潤滑系統(tǒng)失靈時(如潤滑油壓力過高或過低、軸承溫升過高等)，主電動機斷電。提升機進行安全制動。啟動主電動機之前，必須先開動潤滑油泵，以確保機器在充分潤滑的條件下工作。
（五）觀測和操縱系統(tǒng)
觀測和操縱系統(tǒng)包括斜面操縱臺、深度指示器和測速發(fā)電機裝置。
1.操縱臺是司機用以操縱提升機的裝置，是提升設備的控制中樞。
2.深度指示器是礦井提升機中的一個主要部件，其主要用途是：
1）指示井筒中提升容器的實際位置；
2）容器接近井口時發(fā)出減速開始訊號；
3）在全提升過程的各階段監(jiān)督提升速度圖的完成，起限速保護作用；
4）在制動或半自動化提升中給定加速，減速階段的速度；
5）在鋼絲繩因滑動或蠕動及襯墊磨損等原因而使容器位置與深度指示器位置不一致時，在停車時自動調零。
3.測速發(fā)電機
測速發(fā)電機裝置主要用于機器的測速和超速保護。它由減速器高速軸上的大皮帶輪（其直徑由提升機所配的減速器高速軸軸徑而更換），通過三角皮帶帶動測速發(fā)電機軸頭上的小皮帶輪組成（其直徑按提升主電機的轉速而更換），為便于張緊三角皮帶有螺釘可使發(fā)電機在導軌上移動，為保證安全免出人身事故還設有護罩。
另外測速發(fā)電機在提升運轉過程中發(fā)出的電壓還在斜面操縱臺的電流電壓表上反映鋼絲繩實際速度（電壓表上刻度單位是米/秒），供司機了解提升容器在井筒上、下的運行速度。
（六）拖動、控制和自動保護系統(tǒng)
拖動和自動保護系統(tǒng)包括主拖動電動機和微拖動電動機、電氣控制系統(tǒng)和自動保護系統(tǒng)。
從以上所述可知主拖動電動機、機械傳動系統(tǒng)、工作機構是礦井提升機的核心工作部件，其余系統(tǒng)為輔助系統(tǒng)。因此，對機械傳動系統(tǒng)中的減速器進行監(jiān)測對保證礦井提升機正常運行具有重要意義。
1.5多繩摩擦提升機的結構特點
多繩摩擦提升機的特點主要在主導輪上。主導輪窄面小，輪上包有帶繩槽的摩擦襯墊。摩擦襯墊承擔著提升鋼絲繩重力、容器自重、貨載重力、平衡尾繩重力以及運行時的各種動載荷與沖擊載荷，所以它也須有足夠的抗壓強度。此外，它與鋼絲繩之間還必須具有足夠的摩擦系數(shù)，從而使提升機達到設計生產(chǎn)能力，并防止提升過程中的滑動。因此摩擦襯墊材質的優(yōu)劣對提升機的工作性能，應用范圍及工作安全等都有直接的影響。目前經(jīng)常使用的有膠帶、牛皮、熱塑性塑料和聚乙烯塑料、聚氨酯橡膠等。
多繩摩擦提升機設有車槽裝置，它的用途是在機器安裝和使用過程中，在主導輪襯墊上車制繩槽及根據(jù)磨損情況，不定期地對繩槽進行車削，以保證各繩槽直徑相等，磨損均勻，同時也能使每根鋼絲繩拉緊程度相近、受力均勻。
多繩摩擦提升機主導輪寬度與繩數(shù)有關。繩數(shù)取決于終端載荷及提升高度，常見的有2、4及6根繩幾種。采用偶數(shù)根繩的目的是：可以采用一半左捻鋼絲繩，一半右捻鋼絲繩，以便消除容器與罐道間由于鋼絲繩扭轉而引起的附加阻力。
為平衡提升鋼絲繩的重力，在容器下面一般都設有平衡尾繩，平衡尾繩的樹木取決于平衡尾繩重力，常見的扁尾繩有一根或兩根，圓股繩有兩根或的三根，經(jīng)過適當搭配，使主繩與平衡尾繩的總單重相等，或者尾繩比主繩總單繩重稍重些。
為使多繩摩擦提升設備的幾根提升鋼絲繩張力保持平衡，在容器與鋼絲繩連接處設有張力平衡裝置。
多繩摩擦提升機在工作或程中，會出現(xiàn)鋼絲繩的蠕動現(xiàn)象。因此，鋼絲繩與主導輪間會產(chǎn)生相對位移，隨著提升系數(shù)增多，相對位移量亦不斷增大。除了蠕動外，同時還可能存在著鋼絲繩滑動與伸長等問題。這些都影響深度指示器的準確性，為止，必須在多繩摩擦提升機的深度指示器上，增加一個調零機構。所謂“調零”，就是深度指示器結構本身能夠在容器每次運行后，消除由于鋼絲繩的滑動、蠕動和伸長等原因引起容器實際停車位置與深度指示器指針預定零位之間的誤差。
在某些情況下，例如，當受到井筒斷面積及其它條件的限制，兩提升容器中心之間的距離小于主導輪直徑，此時，為了使主導輪兩側的鋼絲繩相互靠近一點，以適應兩提升容器中心距離的要求，就需要裝設導向輪。這時，提升鋼絲繩在主導輪上的圍包角增大，改善了多繩摩擦提升機的防滑性能。對于單容器帶平衡錘的提升系統(tǒng)，當采用帶導向輪的多繩摩擦提升機時，習慣上都是將導向輪設置在平衡錘的一側。
1.多繩摩擦式提升的優(yōu)點
1）由于鋼絲繩不是纏繞在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容繩量的限制，故適用于深井提升。
2）由于載荷是由數(shù)根鋼絲繩承擔，故提升鋼絲繩直徑就比相同載荷下單繩提升機小，并使主導輪直徑小。因此，在同等提升載荷下，多繩提升機具有體積小、重量輕、節(jié)省材料、制造容易、安裝和運輸方便等特點。
3）多繩提升機的運動質量小，故拖動電動機的容量和耗電量均相應減小。
4）在卡罐和過卷的情況下，主導輪有打滑的可能性，能避免斷繩事故的發(fā)生。
5）繩數(shù)多，幾根鋼絲繩同時被拉斷的可能性極小，因此提高了提升設備的安全性，可以不設斷繩防墜器。
2.多繩摩擦式提升的缺點
1）數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調整、維護檢修工作復雜。
2）當有一根鋼絲繩損壞而需要更換時，為保持各鋼絲繩有相同的工作條件，則要更換全部鋼絲繩。
3）因不能調節(jié)繩長，故雙鉤提升時，不能同時用于幾個水平提升，也不適于鑿井提升。
4）由于提升鋼絲繩和主導輪上的襯墊間有蠕動現(xiàn)象，影響深度指示器的準確性。
多繩摩擦提升機的優(yōu)越性是顯著的，特別是對于提升量大的深井，單繩提升機是無法與其比擬的。通過對多繩摩擦提升機缺點進行具體的分析，可以發(fā)現(xiàn)，這些去點是可以克服和減輕的。例如：對于井筒中涌水較大的礦井，除了采取堵水的措施，以減輕對鋼絲繩的腐蝕外，還可以用鍍鋅鋼絲繩，以提高抗腐蝕性能。另外在運行中還可以定期對鋼絲繩涂以防腐蝕防滑的戈培油，以改善鋼絲繩的工作條件。總之，多生摩擦提升機已經(jīng)成為現(xiàn)代提升的發(fā)展方向之一。
多繩摩擦提升機鋼絲繩的首繩根數(shù)，主要取決于終端載荷及提升高度，在理論上可以無限多，但是實際上要受懸掛裝置重量、主導輪寬度、各繩間的符合分配 、鋼絲繩的最小直徑、鋼絲繩的檢查與維修因素的限制，根據(jù)使用經(jīng)驗，針對我國礦井當前的具體情況，以4根和6根為適宜，并優(yōu)先采用4根。只有在特殊情況下才考慮你使用8根。為了減少容器扭轉對罐道造成的壓力，鋼絲繩采用半數(shù)左捻半數(shù)右捻，并相互交錯排列。
在本次設計中，結合提升條件的要求，決定使用多繩摩擦式箕斗提升系統(tǒng)。設計主要是從結構理解上開始入手，對礦井提升中的主要設備礦井提升機進行設計，其目的是更加全面的理解和了解提升系統(tǒng)，全面的鞏固和復習之前所學過的理論知識總結。在整個設計過程中的主要工作包括如下幾個方面：（1）提升機的總體設計；（2）減速器的設計；（3）主軸裝置的設計。
設計過程中，對減速器的整體和提升滾筒部分做了詳細的設計計算，中間部分環(huán)節(jié)被省略，其原因是結構的相似性所以為了節(jié)省時間。部分組件也只是做了選型設計，而不是詳細的計算。
2 多繩摩擦提升機系統(tǒng)方案設計
2.1設計的指導思想、原則、依據(jù)
根據(jù)煤礦條件確定提升載荷和選用液壓支架寬度，確定使用合適的提升容器，然后選用合適的鋼絲繩，然后根據(jù)載荷對提升機進行防滑驗算，計算出提升機的靜張力和靜張力差，結合提升機所需的提升速度，算出系統(tǒng)所需的功率，根據(jù)功率選用合適的電動機，進而選用合適的聯(lián)軸器，通過聯(lián)軸器將功率傳給提升機，提升機通過卷筒襯墊與鋼絲繩的摩擦力對煤礦所需物料和工作人員進行往復的提升和下運，從而完成整個提升運輸工作。
2.1.1選型設計的指導思想
貫徹實事求是的精神，從實際出發(fā)，深入現(xiàn)場調查研究，理論聯(lián)系實際，使設計做到切合實際，技術先進、經(jīng)濟合理、安全適用、符合多、快、好、省的要求，要學習和總結國內外先進經(jīng)驗，努力提高設計水平，在設計中要積極采用國內外的先進技術，選用的機械設備，必須以國產(chǎn)為主。要選用標轉化、系列化產(chǎn)品，便于設備能及時供應，零部件易于更換和修理，以加快建設速度。
2.1.2設計的基本原則
礦井提升設備的選型設計是否經(jīng)濟合理，對礦山的安全生產(chǎn)、基建投資、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)效率及噸煤有著直接的影響。
提升設備選型設計只能在提升方式確定之后進行。礦井提升運輸設備的合理設計主要取決于確定合理的提升方式和運輸系統(tǒng)。主要應考慮以下幾方面因素。
1）對礦井年產(chǎn)量大于60萬噸的大中型礦井，一般均設主付井兩套提升設備。主井采用箕斗提升煤炭，付井采用罐籠完成輔助提升任務，如提升矸石、升降人員和下放料石和下放材料、設備等。對于年生產(chǎn)量小于30萬噸的小型礦井，如果僅用一套罐籠提升設備就可以完成全部主付井任務時，采用一套提升設備是經(jīng)濟的。對于年產(chǎn)量大于180萬噸的大型礦井，主井往往需要兩套箕斗提升設備，付井除配備一套罐籠提升設備外，多數(shù)尚需設置一套單容器平衡錘系統(tǒng)以專門提升矸石。
2）一般情況下，主井均采用箕斗提升方式。
3)為了提高生產(chǎn)率，中型以上礦井，原則上都要采用雙鉤提升。如果礦井同時開采水平數(shù)過多，采用平衡錘單容器提升方式也是比較方便的。
4）根據(jù)我國目前實際情況，對于小型礦井，以采用單繩纏繞式提升系統(tǒng)為宜，對于年產(chǎn)量90萬噸以上的大型礦井，以采用多繩摩擦系統(tǒng)為宜。
5）煤礦若有兩個水平，且分前后期開采時，提升機、井架或井塔等大型固定設備要接最終水平選擇。提升容器、鋼絲繩和提升電動機根據(jù)實際情況也可按第一水平選擇，待井筒延伸至第二水平時，另行更換，但電動機以換裝一次為宜。
以上所述，只是決定合理提升方式的一般原則。在具體設計中，要根據(jù)礦井的具體條件，提出若干可能的方案。然后對基建投資、運轉費用、技術的先進性等諸方面進行技術經(jīng)濟對比。同時，還要考慮到我國提升設備的生產(chǎn)和庫存情況，才能決定出比較合理的方案。
2.1.3選型設計的依據(jù)和主要內容
（一）設計依據(jù)
[1]、主井提升
1）礦井年生產(chǎn)量A（t/a）;
2）工作制度即年生產(chǎn)日數(shù)b，日工作小時數(shù)t，《煤炭工業(yè)設計規(guī)范》規(guī)定：每年工作日按b＝300天計算，每天三班工作，凈提升時間我t＝14h，混合提升時，每班提煤，提矸時間（均計入不均衡系數(shù)1.25）一般不超過5.5h；
3）礦井開采水平數(shù)及各水平服務年限；
4）礦井深度H（m）,即井口至各開采水平的深度。
5）卸載水平與井口的高差H(m),可按下列數(shù)據(jù)選?。?
對于底卸式箕斗：H＝15～25m,
對于普通罐籠：H＝0～15m；
6）裝載水平與井下運輸水平的高差H(m)，對于底卸式箕斗：H=18～25m；
7）煤的散集密度（t/m）當箕斗采用定容器裝載時，提升機的載荷應按照箕斗容器可能達到的載重能力計算（即按照箕斗容積v乘以r得出的載重計算），或者按限定的裝載容積計算。如采用定重裝載時，則應該按容量的名義載重量計算，設計如未能去得容積資料，可參考鄰近的礦井或礦區(qū)的數(shù)值；
8)提升方式：箕斗或罐籠；
9）礦井電壓等級。
[2]、付井提升
1）矸石年產(chǎn)量：如無特別指出時，可取煤炭產(chǎn)量的15～20％；最大班出矸量按日矸量的50％計算；
2）最大班下井人員數(shù)目（人/班）；
3）礦井深度H（m）；
4）每班下井材料、設備、炸藥次數(shù)。（次/班）；
5）提升罐籠或規(guī)格，罐籠質量（kg），礦車質量（kg）；
6）矸石散集密度（t/m）。
（二）設計的主要內容
1）計算并選擇提升容器
2）計算并選擇提升鋼絲繩；
3）計算并選擇提升機；
4）提升電動機的預選；
5）提升機與井筒相對位置的計算；
6）運動學及動力學計算
7）電動機功率的驗算；
8）計算噸煤電耗（對于主井提升）；
9）制定最大班作業(yè)時間平衡表（對于付井）。
2.2主井多繩摩擦提升機設計
1、 設計依據(jù)
礦井年產(chǎn)量：
礦井深度：
卸載高度：
裝載高度：
松散密度：
工作制度：擬定每年工作日 天，每天凈提升時間
提升方式：雙箕斗提升，采用定重裝載
2、 提升容器的確定
1. 一次提升量
2. 經(jīng)濟提升速度
提升高度：
提升速度：
3. 一次提升時間估算
4. 一次提升量
按的計算值可選用6~7t箕斗，由表1-3-9選取標準箕斗JDG-中繩箕斗，載重Q=6000 kg，自重，，全高
5. 按照所選取的箕斗，確定所需的提升速度
由求得實際載重
一次所需的提升時間
1) 一次所需的提升時間
2) 所需的提升速度
3、 鋼絲繩的選擇
1.鋼絲繩的結構
礦用鋼絲繩都是絲→股→繩結構，即先由鋼絲捻成繩股，再由繩股捻成繩。制造鋼絲繩的鋼絲是由優(yōu)質碳素結構圓鋼冷拔而成的，一般直徑為0.4～4㎜，鋼絲的抗拉強度為1400～2000N/㎜2，我國多用1550和1700兩種。為了增加抗腐蝕能力，鋼絲表面可以鍍鋅，稱為鍍鋅鋼絲，未鍍鋅的稱為光面鋼絲。此外還可以用鋼絲韌性來標志，分為特號，Ⅰ號和Ⅱ號三種，提升礦物用的鋼絲繩可以選用特號或Ⅰ號鋼絲來制造，提升人員用的鋼絲繩只允許用特號鋼絲來制造。
在由鋼絲捻成股時有一個股芯，在由股捻成繩時有一個繩芯。股芯一般為鋼絲，繩芯有金屬繩芯和纖維繩芯兩種，前者由鋼絲組成，后者可用劍麻、黃麻或有機纖維制成。繩芯的作用是支持繩股，使繩富于彈性，并可儲存潤滑油，防止內部鋼絲腐蝕生銹。
2.鋼絲繩的分類
提升鋼絲繩有很多種，結構不同性能也不同。根據(jù)不同的特點有不同的分類方法，實際上都是從不同的角度來說明鋼絲繩的結構特點，了解這些特點，對于認識不同鋼絲繩的性能，正確選擇和合理使用鋼絲繩都是有益的。
（1）依繩股在繩中的捻向來分，有：左捻鋼絲繩，即股在繩中以左螺旋方向捻繞；右捻鋼絲繩，即股在繩中以右螺旋方向捻繞。
（2）依鋼絲在股中和股災繩中捻向的關系分，有：同向捻鋼絲繩，即股和繩的捻制方向相同；交叉捻鋼絲繩，即股和繩的捻制方向相反。同向捻鋼絲繩比較柔軟，表面比較光滑，彎曲應力較小，因而壽命較長，但有較大的恢復力，容易旋轉打結；交叉捻鋼絲繩則與上述情況相反。習慣上又把以上兩種分類方法結合起來，分為右同向捻、左同向捻、右交叉捻、左交叉捻四種。
（3）依鋼絲在股中的接觸情況分，鋼絲在繩股中的接觸形式有點接觸、線接觸和面接觸三種。點接觸式鋼絲繩，股中內外層鋼絲以等捻角不等捻距來捻制，一般以相同直徑的鋼絲來制造，鋼絲間呈點接觸狀態(tài)。線接觸式鋼絲繩，股中內外層鋼絲以等捻距不等捻角來捻制，一般以不同直徑的鋼絲來制造，絲間呈線接觸狀態(tài)。兩種繩比較，線接觸繩比較柔軟，無壓力集中現(xiàn)象，壽命較長。為了改善絲間的接觸狀態(tài)，將線接觸式鋼絲繩的繩股經(jīng)特殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，形成鋼絲間呈面接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩，稱為面接觸式鋼絲繩，所有線接觸鋼絲繩均可制成面接觸式鋼絲繩。面接觸式鋼絲繩結構緊密，表面光滑，抗磨損和抗腐蝕性能好，壽命較長。
（4）依繩股斷面形狀分，種類較多，其中最常用為圓股繩，這種繩的繩股斷面為圓形。此外還有異形股繩，繩股的斷面形狀為三角形或橢圓形，提升應用最多的三角繩股，三角繩股具有承壓面積達、抗磨損、強度大和壽命長等優(yōu)點。
（5）特種鋼絲繩。除了上面介紹的一些鋼絲繩以外，還有一些結構比較特殊的鋼絲繩。在礦井提升中應用的有多層股不旋轉鋼絲繩，這種繩由二層或三層繩股捻成，各層捻向相反，因而克服了鋼絲繩的旋轉性，適用于作鑿井提升繩或生產(chǎn)礦井提升尾繩。密封鋼絲繩和半密封鋼絲繩，屬于單股節(jié)后，最外一層是用異形鋼絲彼此互相鎖住，它的特點是密實、表面光滑、耐磨和耐腐蝕性能好、不旋轉、彈性伸長小，但撓性差、制造技術復雜，適用于作罐道繩，國外也有用作提升鋼絲繩的。扁鋼絲繩，這是一種扁平鋼絲繩，一般為手工編制，生產(chǎn)效率低，但這種繩由很大的撓性，又不旋轉，所以有些礦井用來作尾繩。
3.鋼絲繩的選擇
提升鋼絲繩的選擇計算時提升設備選型設計中的關鍵環(huán)節(jié)之一，我國是按《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定來設計的，其原則是：鋼絲繩應按最大靜載荷并考慮一定的安全系數(shù)來進行計算，安全系數(shù)是指鋼絲繩拉斷力的總和與鋼絲繩的靜拉力之比。
1) 繩端載荷
2) 鋼絲繩懸重長度
3) 首繩單位長度質量計算
按表1-5-5推薦，選用（YB829-79）,6△(34)+1-28-155-1型三角股鋼絲繩，左右捻各二根，查鋼絲繩規(guī)格表，其規(guī)格為，，，。
4) 尾繩單位長度質量計算
選用（GB1102-74）6（31）+1-42-140-1型普通圓股鋼絲繩二根，查鋼絲繩規(guī)格表；；；。
因為，所以下列計算均是按平衡系統(tǒng)考慮。
4、 提升機計算
1. 卷筒的設計
（1）卷筒結構
卷筒結構形式多樣，可按下述方法分類：
按照制造方式不同可分為鑄造卷筒和焊接卷筒。鑄造卷筒應用廣泛。絞車卷筒大多為鑄造卷筒，成本低，工藝性好，但質量大，適用于中小型絞車。大噸位絞車一般采用鑄鋼卷筒。鑄鋼卷筒雖然承載能力較大，但成本較高，若工藝允許，可采用鋼板焊接結構。
按照卷筒內部是否帶有筋板，可分為帶筋板卷筒和不帶筋板卷筒。無論是卷筒內的環(huán)向筋還是縱向筋，均增加了制造難度，同時在筋板和筒壁的連接處還會引起應力集中。
按照結構的整體性，卷筒可分為整體式卷筒和分體式卷筒。絞車噸位比較小時，卷筒常采用整體結構。對較大噸位的卷筒，常做成分體裝配形式，這樣可以簡化工藝，減輕重量。
按照轉矩的傳遞方式來分，常采用端側板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內齒輪內嚙合式。這種卷筒的特點是卷筒軸只承受彎矩。
此次設計采用分體裝配式鑄鋼卷筒，鋼板焊接結構。
（2）卷筒尺寸
選擇提升機卷筒直徑的主要原則是：
我國《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，對于井下用的提升機，其直徑與鋼絲繩直徑的關系如下
≥100d＝3000㎜
≥1200×1.4＝2800㎜
1) 主導輪機導向輪直徑
2) 最大張力和拉力差的計算
5、 提升系數(shù)確定
1) 井塔高度
取
2) 尾繩環(huán)高度
取
3) 懸重長度
4) 主導輪和導向輪的水平中心距
5) 圍抱的確定
取，則。
6、 提升容器的最小自重
1) 按靜防滑條件，容器自重為：
2) 按動防滑條件